CN113232619A - 一种可适应多种道路的无人驾驶汽车 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种可适应多种道路的无人驾驶汽车,包括:车轴、车身壳体和设置于车轴上的车轮;所述连接架通过连接件固设与所述车身壳体上且套设车轴的表面;所述防护罩旋转连接于所述连接架上且位于车轮的表面,所述防护罩包括车轮防护部、安装定位壳和旋转连接部。本发明提供的可适应多种道路的无人驾驶汽车具有通过在车轮处设置防护罩配合第一伸缩缸和两个定位件当探测件检测到路面出现坑体时,通过第一伸缩缸推动定位件并配合带动结构和推动结构可以同时带动两个定位件夹紧车轴,从而防护罩可以跟随车轮转动,防护罩与坑体接触,形成一个防护桥梁,对车轮进行保护,防止车轮被划伤,延长车轮的使用寿命,且使车体行驶过坑体使更加平缓。
Description
技术领域
本发明涉及无人驾驶汽车领域,尤其涉及一种可适应多种道路的无人驾驶汽车。
背景技术
无人驾驶汽车是智能汽车的一种,也称为轮式移动机器人,主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目的。
目前无人驾驶汽车在行驶过程中可以通过各种传感器传递行驶道路的信息反馈给计算机从而进行对应的操作处理;
但当路面上出现有坑情况时,由于雷达等传感器检测的方向为水平检测,在检测路面坑时,需要倾斜设置,但由于车体高度有限,检测的距离距离较近,以及通过摄像设备等检测的距离同样有限,并且还需要检测两侧是否有其他车辆以及行人或者障碍物等,判断需要向哪一侧偏移方向,车体很难做出对应的操作,特别是在高速行驶时,所以目前的无人驾驶汽车,在经过有坑的路面时,很难避免,无法对车胎进行保护。
因此,有必要提供一种可适应多种道路的无人驾驶汽车解决上述技术问题。
发明内容
本发明提供一种可适应多种道路的无人驾驶汽车,解决了目前的无人驾驶汽车,在经过有坑的路面时,很难避免,无法对车胎进行保护的问题。
为解决上述技术问题,本发明提供的可适应多种道路的无人驾驶汽车,包括:
车轴、车身壳体和设置于车轴上的车轮;
连接架,所述连接架通过连接件固设与所述车身壳体上且套设车轴的表面;
防护罩,所述防护罩旋转连接于所述连接架上且位于车轮的表面,所述防护罩包括车轮防护部、安装定位壳和旋转连接部,所述旋转连接部与连接架的一侧转动连接,所述防护罩位于车轮的上侧,所述安装定位壳套设于所述车轴的表面,所述安装定位壳的内部且位于车轴表面的两侧均设置有定位件,所述安装定位壳的上侧固定安装有第一伸缩缸,所述安装定位壳内壁的底部固定安装有推动结构,两个所述定位件分别与所述第一伸缩缸和推动结构的输出轴固定连接,所述车轮防护部一侧固定连接有定位片;
所述第一伸缩缸输出轴的表面设置有带动结构,所述带动结构通过连接管连通;
限位组件,所述限位组件固定安装于所述车身壳体的内测且位于定位片的一侧。
优选的,所述定位件包括固定片,所述固定片的内侧固定连接有隔热层,所述隔热层的内侧通过固定件固定安装有摩擦块。
优选的,所述带动结构包括安装筒和第一活塞块,所述安装筒通过连接杆固定安装于所述安装定位壳的内侧且位于第一伸缩缸输出轴的表面,所述第一活塞块固设于所述第一伸缩缸输出轴的表面且位于安装筒的内部,所述安装筒的内部且位于第一活塞块的下方设置有传动介质。
优选的,所述推动结构包括固定筒,所述固定筒固定安装于所述安装定位壳内壁的底部,所述固定筒的内部设置有第二活塞块,所述第二活塞块的顶部固定连接有上顶杆,所述上顶杆的顶端贯穿固定筒且与位于下侧的所述定位件固定连接,所述上顶杆的表面且位于第二活塞块的上侧套设有第一弹性件。
优选的,所述连接管的两端分别连通于安装筒和固定筒表面的下侧。
优选的,所述限位组件包括第二伸缩缸,所述第二伸缩缸固定安装于所述车身壳体上,所述第二伸缩缸输出轴的底端固定安装有缓冲筒,所述缓冲筒的内部滑动设置有移动块,所述缓冲筒的内部且位于移动块的一侧设置有压缩弹簧。
优选的,所述移动块的一侧固定连接有连接轴,所述连接轴的一端贯穿缓冲筒且延伸至缓冲筒的外部,所述连接轴位于缓冲筒外部的一端固定连接有安装块,所述安装块的一侧嵌设有磁铁。
优选的,所述车轮防护部的内侧设置有减震组件,所述减震组件包括内侧片和外侧片,所述内侧片和所述外侧片之间设置有多个弧形胶块,所述弧形胶块的内部设置有第二弹性件。
优选的,所述内侧片的两侧均贯穿有连接杆,所述连接杆的底端固定连接有挡块,所述连接杆的顶端贯穿外侧片且与所述车轮防护部内侧固定连接,所述连接杆的表面且位于外侧片的上侧套设有第三弹性件。
优选的,所述车身壳体的前部两侧均设置有探测件。
与相关技术相比较,本发明提供的可适应多种道路的无人驾驶汽车具有如下有益效果:
本发明提供一种可适应多种道路的无人驾驶汽车,通过在车轮处设置防护罩配合第一伸缩缸和两个定位件当探测件检测到路面出现坑体时,通过第一伸缩缸推动定位件并配合带动结构和推动结构可以同时带动两个定位件夹紧车轴,从而防护罩可以跟随车轮转动,防护罩与坑体接触,形成一个防护桥梁,对车轮进行保护,防止车轮被划伤,延长车轮的使用寿命,且使车体行驶过坑体使更加平缓。
附图说明
图1为本发明提供的可适应多种道路的无人驾驶汽车的第一实施例的结构示意图;
图2为本发明的局部外部结构示意图;
图3为图1所示的A部的放大图;
图4为图1所示的防护罩的左视图;
图5为图1所示的防护罩的右视图;
图6为图1所示的防护罩的仰视图;
图7为图1所示的限位组件的结构示意图;
图8为图1所示的定位件的结构示意图;
图9为本发明提供的可适应多种道路的无人驾驶汽车的第二实施例的结构示意图;
图10为本发明提供的可适应多种道路的无人驾驶汽车的第三实施例的结构示意图。
图中标号:1、车轴,2、车身壳体,
3、防护罩,31、车轮防护部,32、安装定位壳,33、旋转连接部,
4、第一伸缩缸,
5、定位件,51、固定片,52、隔热层,53、摩擦块,54、通孔,55、插孔,56、弧形槽,
6、带动结构,61、安装筒,62、第一活塞块,63、传动介质,
7、推动结构,71、固定筒,72、第二活塞块,73、上顶杆,74、第一弹性件,
8、减震组件,81、内侧片,82、外侧片,83、弧形胶块,84、第二弹性件,85、连接杆,86、第三弹性件,
9、限位组件,91、第二伸缩缸,92、缓冲筒,93、磁铁,94、压缩弹簧, 95、移动块,96、连接轴,
10、连接架,11、定位片,
12、固定件,121、圆形罩,122、带动柄,123、定位轴,124、发条, 125、定位杆,126、定位块,
13、定位孔,14、探测件,15、车轮;
21、连接管。
具体实施方式
下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。
第一实施例
请结合参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7和图8,其中,图 1为本发明提供的可适应多种道路的无人驾驶汽车的第一实施例的结构示意图图2为本发明的局部外部结构示意图;图3为图1所示的A部的放大图;
图4为图1所示的防护罩的左视图;图5为图1所示的防护罩的右视图;图6 为图1所示的防护罩的仰视图;图7为图1所示的限位组件的结构示意图;
图8为图1所示的定位件的结构示意图。可适应多种道路的无人驾驶汽车,包括:
车轴1、车身壳体2和设置于车轴1上的车轮15;
连接架10,所述连接架10通过连接件固设与所述车身壳体2上且套设车轴1的表面;
防护罩3,所述防护罩3旋转连接于所述连接架10上且位于车轮15的表面,所述防护罩3包括车轮防护部31、安装定位壳32和旋转连接部33,所述旋转连接部33与连接架10的一侧转动连接,所述防护罩3位于车轮15的上侧,所述安装定位壳32套设于所述车轴1的表面,所述安装定位壳32的内部且位于车轴1表面的两侧均设置有定位件5,所述安装定位壳32的上侧固定安装有第一伸缩缸4,所述安装定位壳32内壁的底部固定安装有推动结构7,两个所述定位件5分别与所述第一伸缩缸4和推动结构7的输出轴固定连接,所述车轮防护部31一侧固定连接有定位片11;
所述第一伸缩缸4输出轴的表面设置有带动结构6,所述带动结构6通过连接管连通;
限位组件9,所述限位组件9固定安装于所述车身壳体2的内测且位于定位片11的一侧。
如附图2中连接架10包括连接筒,连接筒部设置为环形连接部,环形连接部位于旋转连接部33的内部,且环形连接部的上下两侧与旋转连接部33 之间设置有滚珠,使旋转更加的平滑,定位片11为金属片可以与磁铁93吸附;
安装定位壳32通过装配孔套设于车轴1的表面,且中装配孔的孔径大于车轴1,之间具有3-5厘米活动间隙,连接部33同样通过该尺寸的装配孔套设在车轴1的表面,车轴1与定位件5对应的位置加粗1-2毫米。
所述定位件5包括固定片51,所述固定片51的内侧固定连接有隔热层 52,所述隔热层52的内侧通过固定件12固定安装有摩擦块53。
固定片51采用钢材质,隔热层用于隔绝摩擦块53与车轴1之间接触摩擦产生的热量,防止热量传递至固定片51导致其变形。
所述带动结构6包括安装筒61和第一活塞块62,所述安装筒61通过连接杆固定安装于所述安装定位壳32的内侧且位于第一伸缩缸4输出轴的表面,所述第一活塞块62固设于所述第一伸缩缸4输出轴的表面且位于安装筒 61的内部,所述安装筒61的内部且位于第一活塞块62的下方设置有传动介质63。
安装筒61的上下两侧均通过密封圈与第一伸缩缸4的输出轴表面进行密封,传动介质可以为气体、油液等,第一活塞块62的表面设置有密封圈与安装筒61的内表面密封设置。
所述推动结构7包括固定筒71,所述固定筒71固定安装于所述安装定位壳32内壁的底部,所述固定筒71的内部设置有第二活塞块72,所述第二活塞块72的顶部固定连接有上顶杆73,所述上顶杆73的顶端贯穿固定筒71且与位于下侧的所述定位件5固定连接,所述上顶杆73的表面且位于第二活塞块72的上侧套设有第一弹性件74。
固定筒71的上侧与上顶杆73的表面之间密封设置,第二活塞块72与固定筒71的内表面密封设置,第一弹性件74优选设置为弹簧。
所述连接管21的两端分别连通于安装筒61和固定筒71表面的下侧。
所述限位组件9包括第二伸缩缸91,所述第二伸缩缸91固定安装于所述车身壳体2上,所述第二伸缩缸91输出轴的底端固定安装有缓冲筒92,所述缓冲筒92的内部滑动设置有移动块95,所述缓冲筒92的内部且位于移动块 95的一侧设置有压缩弹簧94。
第一伸缩缸4和第二伸缩缸91可以为气缸或者液压缸等,通过设置压缩弹簧94当受到惯性转动防护罩1上的定位片11与磁铁93接触时,可以对冲击力进行缓冲吸收,避免冲击力直接作用在磁块与定位片11上,造成损坏。
所述移动块95的一侧固定连接有连接轴96,所述连接轴96的一端贯穿缓冲筒92且延伸至缓冲筒92的外部,所述连接轴96位于缓冲筒92外部的一端固定连接有安装块,所述安装块的一侧嵌设有磁铁93。
安装块一侧设还有安装凹槽,磁铁93嵌设固定在安装凹槽内部。
所述车身壳体2的前部两侧均设置有探测件14。
探测件14可以雷达探测件或者深度摄像机,或者雷达探测件与深度摄像机同时互补使用,其中雷达探测件倾斜设置,角度在10-20度,且探测件14 与轮胎位置处于同一平面。
本发明提供的可适应多种道路的无人驾驶汽车的工作原理如下:
车体行驶在路上,当探测件14检测到车轮前侧有坑,此时探测件14将信号传递给车内的计算系统,计算系统控制第二伸缩缸91上拉,将缓冲筒92 上拉至定位片11上侧,同时控制车体刹车系统减速;
然后开启第一伸缩缸4,第一伸缩缸4推动位于上侧的定位件5向下移动,同时第一伸缩缸4表面的输出轴带动第一活塞块62向下移动推动传动介质 63,传动介质通过连接管21进入到固定筒71内部,并向上推动第二活塞块 72,第二活塞块72压缩第一弹性件,并通过上顶杆73推动位于下侧的定位件5,即通过一个伸缩缸4可以同时带动两个定位件5向想对侧移动,两个定位件5紧夹车轴1,此时整个防护罩3跟随车轮转动;
其中计算机可以根据坑体与车轮的距离以及第一伸缩缸4和第二伸缩缸 91操作的时间,具体控制第一伸缩缸4和第二伸缩缸91的启动的时间,当车轮15位于坑体的边侧时,此时防护罩3跟随车轮15一起移动,从而防护罩3 与坑体接触,形成一个防护桥梁,可以对车轮进行保护,防止车轮与坑体边侧接触划伤车轮;
当车轮行驶过坑体后,此时同时第二伸缩缸91下推缓冲筒92,第一伸缩缸4回拉上侧定位件5,下侧定位件5通过第一弹性件74的作用恢复至原位置,即松开车轴1,此时防护罩3,通过惯性继续转动,防护罩3一侧的定位片11与限位组件9中磁铁93接触,并通过压缩弹簧94对防护罩3转动带来的冲击力进行缓冲,磁铁与定位片11配合可以对防护罩3进行限位。
与相关技术相比较,本发明提供的可适应多种道路的无人驾驶汽车具有如下有益效果:
通过在车轮15处设置防护罩3配合第一伸缩缸4和两个定位件5当探测件检测到路面出现坑体时,通过第一伸缩缸4推动定位件5并配合带动结构6 和推动结构7可以同时带动两个定位件5夹紧车轴1,从而防护罩3可以跟随车轮转动15,防护罩3与坑体接触,形成一个防护桥梁,对车轮进行保护,防止车轮被划伤,延长车轮的使用寿命,且使车体行驶过坑体使更加平缓;
通过带动结构6配合推动结构7,既可以通过一个伸缩缸可以带动两个定位件5向相对侧移动夹紧车轴,更加的节能环保。
第二实施例
请结合参阅图9,基于本申请的第一实施例提供的可适应多种道路的无人驾驶汽车,本申请的第二实施例提出另一种可适应多种道路的无人驾驶汽车。第二实施例仅仅是第一实施例优选的方式,第二实施例的实施对第一实施例的单独实施不会造成影响。
具体的,本申请的第二实施例提供的可适应多种道路的无人驾驶汽车的不同之处在于,可适应多种道路的无人驾驶汽车,
所述车轮防护部31的内侧设置有减震组件8,所述减震组件8包括内侧片81和外侧片82,所述内侧片81和所述外侧片82之间设置有多个弧形胶块 83,所述弧形胶块83的内部设置有第二弹性件84。
内侧片81与外侧片82均为弧形板,弧形胶块83粘接在内侧片81与外侧片82之间。
所述内侧片81的两侧均贯穿有连接杆85,所述连接杆85的底端固定连接有挡块,所述连接杆85的顶端贯穿外侧片82且与所述车轮防护部31内侧固定连接,所述连接杆85的表面且位于外侧片82的上侧套设有第三弹性件 86。
当车轮行驶坑体时,即滚压在防护罩3内部时,车轮与内侧片81接触,并压缩,内侧片81与外侧片82压缩第三弹性件86同时内侧片81与外侧片 82支架压缩弧形胶块83以及第二弹性件84,通过多个第二弹性件84和第三弹性件86同时作用,可以对经过坑体时产生的震动进行吸收,使车轮行驶过坑体时更加的平缓、舒适。
第三实施例
请结合参阅图10,基于本申请的第一实施例提供的可适应多种道路的无人驾驶汽车,本申请的第三实施例提出另一种可适应多种道路的无人驾驶汽车。第三实施例仅仅是第一实施例优选的方式,第三实施例的实施对第一实施例的单独实施不会造成影响。
具体的,本申请的第二实施例提供的可适应多种道路的无人驾驶汽车的不同之处在于,可适应多种道路的无人驾驶汽车,所述固定件12包括圆形罩 121和定位轴123,所述圆形罩121的内部固设有发条124,所述定位轴123 贯穿圆形罩121、固定片51和隔热层52且延伸至隔热层52的下方,所述定位轴123的表面与发条124的内侧端固定连接,所述定位轴123上侧内部开设有矩形腔,所述矩形腔的内部设置有矩形块,所述矩形块的顶部固定有连接臂,所述连接臂的顶部固定连接有带动柄122,所述带动柄122底部的两侧均固定连接有定位杆,所述定位轴123表面底部的两侧均设置有定位块126;
其中每个定位件5上至少设置一对固定件12。
所述固定片51的顶部以定位轴123的轴心为圆形阵列开设有四个定位孔13;
所述摩擦块53上对称开设有通孔54,所述通孔54的两侧均开设有插孔 55,两个所述插孔55内表面的一侧呈顺时针开设有弧形槽56。
其中附图4-6中位于下侧的定位件5上的固定固定件12未画出。
当摩擦块53需要进行更换时,首先将车轮15拆卸,然后依次通过上提带动柄122,带动两个定位杆125移出定位孔13,然后可以逆时针转动九十度,即带动定位轴123转动九十度,定位轴123收缩发条124,同时带动两个定位块126转动至与插孔55对应,并且此时定位杆125与定位孔13位置对应,向下按压带动柄122,使定位杆125进入到定位孔13对其定位轴123的轴向定位;
此时可以将摩擦块53取下,安装时,对应将摩擦块53上的插孔55与通孔54和定位块126和定位轴123对应插入,完全插入后,通过上提带动柄122,此时定位杆与125定位孔13分离,此时通过发条124的作用,带动定位轴123 转动,定位块126移动至弧形槽56内部对其进行固定限位,安装于拆卸的作用简单方便,且不会因为震动等原因松动,固定稳定。
以上所述仅为本发明的实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其它相关的技术领域,均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种可适应多种道路的无人驾驶汽车,其特征在于,包括:
车轴、车身壳体和设置于车轴上的车轮;
连接架,所述连接架通过连接件固设与所述车身壳体上且套设车轴的表面;
防护罩,所述防护罩旋转连接于所述连接架上且位于车轮的表面,所述防护罩包括车轮防护部、安装定位壳和旋转连接部,所述旋转连接部与连接架的一侧转动连接,所述防护罩位于车轮的上侧,所述安装定位壳套设于所述车轴的表面,所述安装定位壳的内部且位于车轴表面的两侧均设置有定位件,所述安装定位壳的上侧固定安装有第一伸缩缸,所述安装定位壳内壁的底部固定安装有推动结构,两个所述定位件分别与所述第一伸缩缸和推动结构的输出轴固定连接,所述车轮防护部一侧固定连接有定位片;
所述第一伸缩缸输出轴的表面设置有带动结构,所述带动结构通过连接管连通;
限位组件,所述限位组件固定安装于所述车身壳体的内测且位于定位片的一侧。
2.根据权利要求1所述的可适应多种道路的无人驾驶汽车,其特征在于,所述定位件包括固定片,所述固定片的内侧固定连接有隔热层,所述隔热层的内侧通过固定件固定安装有摩擦块。
3.根据权利要求1所述的可适应多种道路的无人驾驶汽车,其特征在于,所述带动结构包括安装筒和第一活塞块,所述安装筒通过连接杆固定安装于所述安装定位壳的内侧且位于第一伸缩缸输出轴的表面,所述第一活塞块固设于所述第一伸缩缸输出轴的表面且位于安装筒的内部,所述安装筒的内部且位于第一活塞块的下方设置有传动介质。
4.根据权利要求3所述的可适应多种道路的无人驾驶汽车,其特征在于,所述推动结构包括固定筒,所述固定筒固定安装于所述安装定位壳内壁的底部,所述固定筒的内部设置有第二活塞块,所述第二活塞块的顶部固定连接有上顶杆,所述上顶杆的顶端贯穿固定筒且与位于下侧的所述定位件固定连接,所述上顶杆的表面且位于第二活塞块的上侧套设有第一弹性件。
5.根据权利要求4所述的可适应多种道路的无人驾驶汽车,其特征在于,所述连接管的两端分别连通于安装筒和固定筒表面的下侧。
6.根据权利要求1所述的可适应多种道路的无人驾驶汽车,其特征在于,所述限位组件包括第二伸缩缸,所述第二伸缩缸固定安装于所述车身壳体上,所述第二伸缩缸输出轴的底端固定安装有缓冲筒,所述缓冲筒的内部滑动设置有移动块,所述缓冲筒的内部且位于移动块的一侧设置有压缩弹簧。
7.根据权利要求6所述的可适应多种道路的无人驾驶汽车,其特征在于,所述移动块的一侧固定连接有连接轴,所述连接轴的一端贯穿缓冲筒且延伸至缓冲筒的外部,所述连接轴位于缓冲筒外部的一端固定连接有安装块,所述安装块的一侧嵌设有磁铁。
8.根据权利要求1所述的可适应多种道路的无人驾驶汽车,其特征在于,所述车轮防护部的内侧设置有减震组件,所述减震组件包括内侧片和外侧片,所述内侧片和所述外侧片之间设置有多个弧形胶块,所述弧形胶块的内部设置有第二弹性件。
9.根据权利要求8所述的可适应多种道路的无人驾驶汽车,其特征在于,所述内侧片的两侧均贯穿有连接杆,所述连接杆的底端固定连接有挡块,所述连接杆的顶端贯穿外侧片且与所述车轮防护部内侧固定连接,所述连接杆的表面且位于外侧片的上侧套设有第三弹性件。
10.根据权利要求1所述的可适应多种道路的无人驾驶汽车,其特征在于,所述车身壳体的前部两侧均设置有探测件。
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