WO2021139125A1 - 无线充电自动对位系统 - Google Patents

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Definitions

  • An electric vehicle refers to a vehicle that is powered by an on-board power source and driven by a motor to drive wheels, and meets the requirements of road traffic and safety regulations.
  • the charging methods of electric vehicles are divided into two categories: wired charging and wireless charging.
  • Wireless charging namely non-contact charging, is based on the principle of installing a wireless charging transmitter on the ground and installing a receiving board on the bottom of the car.
  • the wireless charging transmitter emits electromagnetic waves, and the receiving board receives the electromagnetic waves to convert current and charge.
  • the wireless charging method is accepted by more and more users because of its convenient use.
  • the technical solution of the present invention provides a wireless charging automatic alignment system.
  • the technical solution is as follows:
  • the moving mechanism includes two fixed bases respectively fixedly connected to the two ends of the bottom of the wireless transmitter; a rotatable screw rod is arranged between the two fixed bases; a first motor is arranged at one end of the screw rod, and the screw rod and the first motor Transmission connection; a nut is sleeved on the screw rod; the nut is fixedly connected with the lifting device; the controller is electrically connected with the first motor.
  • the moving mechanism includes a rack arranged at the bottom of the wireless transmitter and fixedly connected to the wireless transmitter; a moving gear is meshed on the rack; a second motor is arranged on the moving gear; the second motor is fixedly connected to the lifting device; control The device is electrically connected with the second motor.
  • the present invention has the following beneficial effects:
  • Fig. 3 is a front view of a pole piece anti-shake device provided by another embodiment of the present invention.
  • the wireless charging automatic alignment system includes a wireless charger set on the ground and a protruding receiver 3 set on the car 1; the wireless charger includes a base, which is set on the base The lifting device 4, and the wireless transmitter 2; the wireless transmitter 2 is provided with a wireless transmitting coil; the wireless transmitter 2 and the lifting device 4 are provided with a moving mechanism 5; the wireless transmitter 2 is also provided with a controller and distance Sensor 6; the controller is electrically connected to the distance sensor 6; the controller is electrically connected to the moving mechanism 5.
  • the moving mechanism 5 includes a sprocket, a chain, and a fourth motor.
  • the sprocket is connected to the fourth motor. Both ends of the chain are fixedly connected to the bottom of the wireless transmitter 2, and the fourth motor is fixedly connected to the lifting device 4. Set outside the sprocket.
  • the transmission belt can be a trapezoidal rubber belt or a metal belt, and a trapezoidal groove is provided on the opposite transmission wheel.
  • the moving mechanism 5 includes a sixth motor and a friction wheel.
  • the friction wheel is mounted on the sixth motor.
  • the bottom of the wireless transmitter 2 is attached with a friction wheel.
  • the bottom of the wireless transmitter is provided with a friction wheel corresponding to the position of the friction wheel. Friction strip.
  • a metal sleeve is provided on the outside of the lifting device 4 to protect the lifting device 4 to prevent the lifting device 4 from being affected by the environment and foreign objects.

Abstract

无线充电自动对位系统，包括设置于地面的无线充电器和设置于汽车（1）上的凸出的接收器（3）；无线充电器包括底座，设置于底座上的升降装置（4），以及无线发射器（2）；无线发射器（2）内设置有无线发射线圈；无线发射器（2）与升降装置（4）之间设置有移动机构（5）；无线发射器（2）上还设置有控制器和距离传感器（6）；控制器与距离传感器（6）电连接；控制器与移动机构（5）电连接。通过移动机构（5）将无线发射器（2）与接收器（3）进行对接操作，通过升降装置（4）使得无线发射器（2）和接收器（3）相互靠近，保证了无线充电的效率和稳定性。

Description

无线充电自动对位系统 技术领域
本发明涉及无线充电自动对位系统,属于汽车无线充电设备技术领域。
背景技术
电动汽车(BEV)是指以车载电源为动力，用电机驱动车轮行驶，符合道路交通、安全法规各项要求的车辆。电动汽车的充电方式分为有线充电和无线充电两大类。无线充电、即非接触充电，原理为在地面上安装无线充电发射器，在汽车底部安装接收板。需要充电时，将汽车停到无线充电发射器上方，使得接收板与无线充电发射器的位置对应，利用无线充电发射器发出电磁波，接收板接收电磁波转换电流而充电。无线充电方式因为使用方便，被越来越多的用户所接受。
由于在进行充电的时候无线充电器和汽车上接收器需要相互贴近比线圈位置的偏差需要在很小的范围内，才能达到较好的充电效果，否则就是出现充电效率低浪费资源的情况。然而，现在的无线充电器设置于地面，汽车驾驶员需要将车辆停放在指定位置处，且误差范围极小才能实现良好的充电效果，这对于驾驶员的要求极高不适合市场使用。
发明内容
为了解决无法实现充电发射器和接收板精确对位的问题，本发明的技术方案提供了无线充电自动对位系统。所述技术方案如下:
本发明提供了一种无线充电自动对位系统，包括设置于地面的无线充电器和设置于汽车上的凸出的接收器；无线充电器包括底座，设置于底座上的升降装置，以及无线发射器；无线发射器内设置有无线发射线圈；无线发射器与升降装置之间设置有移动机构；无线发射器上还设置有控制器和距离传感器；控制器与距离传感器电连接；控制器与移动机构电连接。
具体的，移动机构包括与无线发射器底部两端分别固定连接的两固定座；两固定座之间设置有可转动的丝杆；丝杆的一端设置有第一电机，丝杆与第一电机传动连接；丝杆上还套设有螺母；螺母与升降装置固定连接；控制器与第一电机电连接。
具体的，移动机构包括设置于无线发射器底部并与无线发射器固定连接的齿条；齿条上啮合有移动齿轮；移动齿轮上设置有第二电机；第二电机与升降装置固定连接；控制器与第二电机电连接。
具体的，移动机构包括同步带、主动带轮、从动带轮和第三电机；同步带的两端均与无线发射器的底部固定连接；主动带轮与第三电机连接；第三电机与升降装置固定连接；从动带轮与升降装置旋转连接；同步带套设于主动带轮和从动带轮外。
具体的，移动机构包括链轮、链条和第四电机，链轮与第四电机连接，链条的两端均与无线发射器的底部固定连接，第四电机与升降装置固定连接，链条套设在链轮外。
具体的，移动机构包括气缸，气缸的固定端固定在升降装置上，气缸的活动端与无线发射器的底部固定连接。
具体的，移动机构包括传动带、传动轮和第五电机，无线发射器的底部与传送带固定连接，传动轮安装在第五电机上，传动带套设在传动轮外。
具体的，移动机构包括第六电机和摩擦轮，摩擦轮安装在第六电机上，无线发射器的底部贴附摩擦轮，所述无线发射器的底部对应所述摩擦轮的位置设置有摩擦条。
特别地，无线发射器上设置有两滑块；两滑块分别设置于无线发射器上与移动机构移动方向垂直的方向上的两端；两滑块远离无线发射器的一侧分别设置有固定板；两固定板均与升降装置固定连接；任意固定板上均设置有与滑块对应设置的滑槽；滑块嵌设于滑槽内。
具体的，距离传感器设置于无线充电器的中央。
特别地，无线发射器上方设置有保护板；保护板与两固定板分别固定连接；距离传感器数量为两个，分别设置于无线发射器的顶部以及沿移动机构平移方向的两端
特别地，无线发射器的两侧还设置有接近开关；控制器与接近开关电连接。
综上所述，本发明具有以下有益效果：
1、在无线充电器上设置距离传感器，能够感应到汽车上凸出的接收器，从而判断接收器与无线充电器的相对位置；
2、设置移动机构，使得无线充电器可以相对于汽车移动，实现无线充电器和接收器的位置对应；
3、设置定位滑槽，能够防止无线发射器和底座在移动时错位；
4、设置接近开关，能够防止无线充电器横向移动时与汽车轮胎碰撞，同时保证无线充电器定位准确。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
图1为本发明一个实施例中提供的极片防抖装置的主视图；
图2为图1中夹紧装置的左视图；
图3为本发明另一种实施例提供的极片防抖装置的主视图。
标号说明：1、汽车、2无线充电器、3接收器、4升降装置、5移动机构、6距离传感器、7硬质材料保护板、8电机
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。
由于在进行充电的时候无线充电器和汽车上接收器需要相互贴近比线圈位置的偏差需要在很小的范围内，才能达到较好的充电效果，否则就是出现充电效率低浪费资源的情况。然而，现在的无线充电器设置于地面，汽车驾驶员需要将车辆停放在指定位置处，且误差范围极小才能实现良好的充电效果，这对于驾驶员的要求极高不适合市场使用。
本发明中为了解决无法实现充电发射器和接收板精确对位的问题，提供了一种无线充电自动对位系统，其设置移动机构，使得无线充电器可以相对于汽车移动，实现无线充电器和接收器的位置对应。下面结合附图1-3对无线充电自动对位系统进行举例说明。
如图1、图2和图3所示，无线充电自动对位系统包括设置于地面的无线充电器和设置于汽车1上的凸出的接收器3；无线充电器包括底座，设置于底座上的升降装置4，以及无线发射器2；无线发射器2内设置有无线发射线圈；无线发射器2与升降装置4之间设置有移动机构5；无线发射器2上还设置有控制器和距离传感器6；控制器与距离传感器6电连接；控制器与移动机构5电连接。
具体的，移动机构5包括与无线发射器2底部两端分别固定连接的两固定座；两固定座之间设置有可转动的丝杆；丝杆的一端设置有第一电机，丝杆与第一电机传动连接；丝杆上还套设有螺母；螺母与升降装置4固定连接；控制器与第一电机电连接。
具体的，移动机构5包括设置于无线发射器2底部并与无线发射器2固定连接的齿条；齿条上啮合有移动齿轮；移动齿轮上设置有第二电机；第二电机与升降装置4固定连接；控制器与第二电机电连接。
具体的，移动机构5包括同步带、主动带轮、从动带轮和第三电机；同步带的两端均与无线发射器2的底部固定连接；主动带轮与第三电机连接；第三电机与升降装置4固定连接；从动带轮与升降装置4旋转连接；同步带套设于主动带轮和从动带轮外。
具体的，移动机构5包括链轮、链条和第四电机，链轮与第四电机连接，链条的两端均与无线发射器2的底部固定连接，第四电机与升降装置4固定连接，链条套设在链轮外。
具体的，移动机构5包括气缸，气缸的固定端固定在升降装置4上，气缸的活动端与无线发射器2的底部固定连接。
具体的，移动机构5包括传动带、传动轮和第五电机，无线发射器2的底部与传送带固定连接，传动轮安装在第五电机上，传动带套设在传动轮外。
当然在实际使用中，传动带可以为圆形橡胶带或金属带，相对传动轮上则设有圆弧形凹槽。
传动带可以为方形橡胶带或金属带，相对传动轮上则设有方形凹槽。
传动带可以为梯形橡胶带或金属带，相对传动轮上则设有梯形凹槽。
传动带可以为平面橡胶带或金属带，相对传动轮上则设有平面凹槽。
同样的，移动机构5包括第六电机和摩擦轮，摩擦轮安装在第六电机上，无线发射器2的底部贴附摩擦轮，所述无线发射器的底部对应所述摩擦轮的位置设置有摩擦条。
为了方便滑动，无线发射器2上设置有两滑块；两滑块分别设置于无线发射器2上与移动机构5移动方向垂直的方向上的两端；两滑块远离无线发射器2的一侧分别设置有固定板；两固定板均与升降装置4固定连接；任意固定板上均设置有与滑块对应设置的滑槽；滑块嵌设于滑槽内。
具体的，距离传感器6设置于无线充电器的中央。
特别地，无线发射器2上方设置有保护板；保护板与两固定板分别固定连接；距离传感器6数量为两个，分别设置于无线发射器2的顶部以及沿移动机构5平移方向的两端
特别地，无线发射器2的两侧还设置有接近开关；控制器与接近开关电连接。
实际使用的时候升降装置4外侧会设置有金属套筒保护升降装置4，避免升降装置4受环境和异物的影响。
升降装置4与无线发射器2之间还设有缓冲弹簧，保证无线发射器2下降时候不会产生硬性接触，缓冲了应力，保证了无线发射器2的长期稳定工作。
无线发射器2的上表面还设有硬质材料保护板7，硬质材料能够有允许电磁波通过。
第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、第五电机、第六电机均可以为带有减速器的伺服电机或带有减速箱的普通电机。
在本实施例汇总，升降装置采用气囊的顶升方式，进而保证了顶升的稳定性从而避免使用机械结构保证了装置在地下长时间工作以后生锈卡顿。
除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明专利申请说明书以及权利要求书中使用的“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“上”、“下”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也相应地改变。另外，文中所讲的“至少两个”包括两个，或两个以上，“至少一个”包括一个，或一个以上。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里发明的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未发明的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由权利要求指出。

Claims (12)

  1. 无线充电自动对位系统，包括设置于地面的无线充电器和设置于汽车上的凸出的接收器；其特征在于：所述无线充电器包括底座，设置于所述底座上的升降装置，以及无线发射器；所述无线发射器内设置有无线发射线圈；所述无线发射器与所述升降装置之间设置有移动机构；所述无线发射器上还设置有控制器和距离传感器；所述控制器与所述距离传感器电连接；所述控制器与所述移动机构电连接。
  2. 根据权利要求1所述的无线充电自动对位系统，其特征在于：所述移动机构包括与所述无线发射器底部两端分别固定连接的两固定座；两所述固定座之间设置有可转动的丝杆；所述丝杆的一端设置有第一电机，所述丝杆与所述第一电机传动连接；所述丝杆上还套设有螺母；所述螺母与所述升降装置固定连接；所述控制器与所述第一电机电连接。
  3. 据权利要求1所述的无线充电自动对位系统，其特征在于：所述移动机构包括设置于所述无线发射器底部并与所述无线发射器固定连接的齿条；所述齿条上啮合有移动齿轮；所述移动齿轮上设置有第二电机；所述第二电机与所述升降装置固定连接；所述控制器与所述第二电机电连接。
  4. 根据权利要求1所述的无线充电自动对位系统，其特征在于：所述移动机构包括同步带、主动带轮、从动带轮和第三电机；所述同步带的两端均与所述无线发射器的底部固定连接；所述主动带轮与所述第三电机连接；所述第三电机与所述升降装置固定连接；所述从动带轮与所述升降装置旋转连接；所述同步带套设于所述主动带轮和所述从动带轮外。
  5. 根据权利要求1所述的无线充电自动对位系统，其特征在于：所述移动机构包括链轮、链条和第四电机，所述链轮与所述第四电机连接，所述链条的两端均与所述无线发射器的底部固定连接，所述第四电机与所述升降装置固定连接，所述链条套设在所述链轮外。
  6. 根据权利要求1所述的无线充电自动对位系统，其特征在于：所述移动机构包括气缸，所述气缸的固定端固定在所述升降装置上，所述气缸的活动端与所述无线发射器的底部固定连接。
  7. 根据权利要求1所述的无线充电自动对位系统，其特征在于：所述移动机构包括传动带、传动轮和第五电机，所述无线发射器的底部与所述传送带固定连接，所述传动轮安装在所述第五电机上，所述传动带套设在所述传动轮外。
  8. 根据权利要求1所述的无线充电自动对位系统，其特征在于：所述移动机构包括第六电机和摩擦轮，所述摩擦轮安装在所述第六电机上，所述无线发射器的底部贴附所述摩 擦轮，所述无线发射器的底部对应所述摩擦轮的位置设置有摩擦条。
  9. 根据权利要求2-8中任意一项所述的无线充电自动对位系统，其特征在于：所述无线发射器上设置有两滑块；两所述滑块分别设置于所述无线发射器上与所述移动机构移动方向垂直的方向上的两端；两所述滑块远离所述无线发射器的一侧分别设置有固定板；两所述固定板均与所述升降装置固定连接；任意所述固定板上均设置有与所述滑块对应设置的滑槽；所述滑块嵌设于所述滑槽内。
  10. 根据权利要求9所述的无线充电自动对位系统，其特征在于：所述距离传感器设置于所述无线充电器的中央。
  11. 根据权利要求9所述的无线充电自动对位系统，其特征在于：所述无线发射器上方设置有保护板；所述保护板与两所述固定板分别固定连接；所述距离传感器数量为两个，分别设置于所述无线发射器的顶部以及沿所述移动机构平移方向的两端。
  12. 根据权利要求1所述的无线充电自动对位系统，其特征在于：所述无线发射器的两侧还设置有接近开关；所述控制器与所述接近开关电连接。
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