CN105966260A - 电动汽车无线充电自动定位装置 - Google Patents

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Abstract

一种电动汽车无线充电自动定位装置，包括支撑柱1、车位顶棚2、激光定位板3、电动汽车4、车载能量耦合线圈5、光敏传感器6、车顶定位激光器7、其中激光定位板3上每平方厘米安装1个光敏传感器6，以激光定位板3的中心为坐标零点，每一个光敏传感器有一个固定的坐标，该坐标数据被存储在充电系统的控制器中，车顶定位激光器7安装在车顶的车载能量耦合线圈5的几何中心位置，汽车进入车位，激光器发光激发激光定位板上的传感器，能量输送装置根据光敏传感器的坐标运动，实现快速定位。

Description

电动汽车无线充电自动定位装置
技术领域
本发明涉及一种能使电动汽车无线充电能量耦合装置的原副边可自动快速定位的电动汽车无线充电自动定位装置。
背景技术
目前，电动汽车已经快速发展，目前电动汽车充电主要以传统的插座形式进行，无线充电技术也正在研究之中，无线充电的过程中，能量发射装置与能量耦合拾取装置的耦合系数是无线充电系统能量传输效率的关键点之一。电动汽车驾驶员在把车停入可充电停车位时，驾驶员很难做到把充电能量耦合装置原副边准确定位，这就需要充电系统在车停稳以后能够实现快速的能量发射接收双方的准确对位，已获得最大的耦合系数，实现最大的能量传输效率。
发明内容
为解决上述问题，本发明提供一种电动汽车无线充电自动定位装置，该装置采用预置坐标的形式，实现快速定位。
为达到上述目的，本发明采用了以下技术方案。
一种电动汽车无线充电自动定位装置，包括支撑柱1、车位顶棚2、激光定位板3、电动汽车4、车载能量耦合线圈5、光敏传感器6、车顶定位激光器7、其中激光定位板3安装在车位顶棚2上，激光定位板3上每平方厘米安装1个光敏传感器6，以激光定位板3的中心为坐标零点，每一个光敏传感器有一个固定的坐标，该坐标数据被存储在充电系统的控制器中。
一种电动汽车无线充电自动定位装置，还包括电动汽车4、车载能量耦合线圈5、车顶定位激光器7，其中，车载能量耦合线圈5安装在电动汽车4的底部，车顶定位激光器7安装在车顶的车载能量耦合线圈5的几何中心位置。
一种电动汽车无线充电自动定位装置，还包括能量输送装置固定与垂直升降装置8、X向移动轨道9、能量输送装置10、Y向移动轨道11、承重盖板12、X向驱动装置13、Y向驱动装置14，其中可充电车位承重盖板12下方安装了Y向移动轨道11，X向移动轨道9嵌在Y向移动轨道11内，悬于Y向移动轨道11下方，能量输送装置10通过能量输送装置固定与垂直升降装置8固定在X向移动轨道9上，在能量输送装置固定与垂直升降装置8中间安装了X向驱动装置13，在X向移动轨道9两导轨间安装了Y向驱动装置14。
本发明的有益效果是，可以通过坐标定位方式，实现无线充电系统能量发射和拾取双边的快速对位，获得最大的耦合系数，提高能量传输效率。
附图说明
附图1是电动汽车无线充电自动定位装置俯视图。
附图2是电动汽车无线充电自动定位装置主视图。
附图3是电动汽车充电设备安装位置示意图。
附图4是能量发射装置驱动装置结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。
如附图1、附图2所示，一种电动汽车无线充电自动定位装置，包括支撑柱1、车位顶棚2、激光定位板3、电动汽车4、车载能量耦合线圈5、光敏传感器6、车顶定位激光器7、其中激光定位板3安装在车位顶棚2上，激光定位板3上每平方厘米安装1个光敏传感器6，以激光定位板3的中心为坐标零点，每一个光敏传感器有一个固定的坐标，该坐标数据被存储在充电系统的控制器中。
如附图3所示，一种电动汽车无线充电自动定位装置，还包括电动汽车4、车载能量耦合线圈5、车顶定位激光器7，其中，车载能量耦合线圈5安装在电动汽车4的底部，车顶定位激光器7安装在车顶的车载能量耦合线圈5的中心位置。
如附图4所示，一种电动汽车无线充电自动定位装置，还包括能量输送装置固定与垂直升降装置8、X向移动轨道9、能量输送装置10、Y向移动轨道11、承重盖板12、X向驱动装置13、Y向驱动装置14，其中可充电车位承重盖板12下方安装了Y向移动轨道11，X向移动轨道9嵌在Y向轨道内，悬于Y向移动轨道11下方，能量输送装置10通过能量输送装置固定与垂直升降装置8固定在X向移动轨道9上，在能量输送装置固定与垂直升降装置8中间安装了X向驱动装置13，在X向移动轨道9两导轨间安装了Y向驱动装置14；X向驱动装置13驱动能量输送装置10沿着X轴运行，Y向驱动装置14驱动X向移动轨道9沿着Y轴运行，两个驱动装置的位移量由控制系统发送的坐标数据决定，从而将能量输送装置10送到指定坐标位置。
本发明一种电动汽车无线充电自动定位装置的工作原理如下。
如附图2所示，初始状态下，能量输送装置10的中心处于车位定位板的中心，即处于坐标零点位置，当汽车开入充电车位停稳后，电动汽车顶部的车顶定位激光器7发光，激光照射到车位顶棚2上的激光定位板上，该处对应的光敏传感器被激活，根据预先存储于控制器的传感器坐标数据，得出车顶定位激光器7的坐标数据，从而得到车载能量耦合线圈5的中心坐标数据，控制器根据该坐标数据，控制X和Y向驱动装置按照指定的坐标移动能量输送装置10，使其中心与车载能量耦合线圈5的中心达到同一坐标，实现充电系统无线能量传输原副边耦合装置的最佳匹配，获得最大的耦合系数，从而提高能量传输效率。

Claims (3)

1.一种电动汽车无线充电自动定位装置，其特征是：包括支撑柱（1）、车位顶棚（2）、激光定位板（3）、电动汽车（4）、车载能量耦合线圈（5）、光敏传感器（6）、车顶定位激光器（7），其中激光定位板（3）安装在车位顶棚（2）上，激光定位板（3）上每平方厘米安装1个光敏传感器（6），以激光定位板（3）的中心为坐标零点，每一个光敏传感器有一个固定的坐标，该坐标数据被存储在充电系统的控制器中。
2.根据权利要求1所述的电动汽车无线充电自动定位装置，其特征是：包括电动汽车（4）、车载能量耦合线圈（5）、车顶定位激光器（7），其中，车载能量耦合线圈（5）安装在电动汽车（4）的底部，车顶定位激光器（7）安装在车顶的车载能量耦合线圈（5）的几何中心位置。
3.根据权利要求2所述的电动汽车无线充电自动定位装置，其特征是：包括能量输送装置固定与垂直升降装置（8）、X向移动轨道（9）、能量输送装置（10）、Y向移动轨道（11）、承重盖板（12）、X向驱动装置（13）、Y向驱动装置（14），其中，可充电车位承重盖板（12）下方安装了Y向移动轨道（11），X向移动轨道（9）嵌在Y向移动轨道（11）内，悬于Y向移动轨道（11）下方，能量输送装置（10）通过能量输送装置固定与垂直升降装置（8）固定在X向移动轨道（9）上，在能量输送装置固定与垂直升降装置（8）中间安装了X向驱动装置（13），在X向移动轨道（9）两导轨间安装了Y向驱动装置（14）。
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