CN221023631U - 一种具有稳定驻车功能的agv转运车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种具有稳定驻车功能的AGV转运车，包括车体、动力车轮和传感器，动力车轮的一侧设置有传动轴，传动轴的表面设置有轴承，轴承的表面设置有支撑板，支撑板的上表面安装在车体的上端的内壁上，传动轴的表面设置有第三传动齿轮，第三传动齿轮设置在轴承的有一侧，第三传动齿轮的一侧设置有刹车盘，刹车盘安装在传动轴一端的表面，刹车盘的外侧设置有刹车片，刹车片设置有多组，刹车片的内壁上连接有连接杆，连接杆的一端的表面设置有活动杆，连接杆的外侧设置有安装板，安装板的中心处连接有固定杆，安装板的一侧设置有第二齿轮，第二齿轮设置在固定杆的外侧，第二齿轮的表面设置有活动槽，活动槽设置有多组。
Description
技术领域
本实用新型涉及AGV转运车技术领域，具体为一种具有稳定驻车功能的AGV转运车。
背景技术
AGV转运车是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道粘贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。
现有的AGV转运车在作业时没有驻车功能，在转运工作时存在稳定性不足的缺点。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种具有稳定驻车功能的AGV转运车，以解决上述背景技术提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有稳定驻车功能的AGV转运车，包括车体、动力车轮和传感器，所述动力车轮的一侧设置有传动轴，所述传动轴的表面设置有轴承，所述轴承的表面设置有支撑板，所述支撑板的上表面安装在所述车体的上端的内壁上，所述传动轴的表面设置有第三传动齿轮，所述第三传动齿轮设置在所述轴承的一侧，所述第三传动齿轮的一侧设置有刹车盘，所述刹车盘安装在所述传动轴一端的表面，所述刹车盘的外侧设置有刹车片，所述刹车片设置有多组，所述刹车片的内壁上连接有连接杆，所述连接杆的一端的表面设置有活动杆，所述连接杆的外侧设置有安装板，所述安装板的中心处连接有固定杆，所述安装板的一侧设置有第二齿轮，所述第二齿轮设置在所述固定杆的外侧，所述第二齿轮的表面设置有活动槽，所述活动槽设置有多组，所述活动杆设置在所述活动槽的内侧，所述第二齿轮的一侧设置有第一齿轮，所述第一齿轮的一侧连接有驻车电机，所述驻车电机的外侧设置有第一固定板，所述第一固定板的上表面安装在所述车体上端的内壁上，所述固定杆固定在所述第一固定板的内侧。
进一步的，所述第三传动齿轮的一侧设置有第二传动齿轮，所述第二传动齿轮的一侧连接有传动杆，所述传动杆的中心处设置有从动齿轮，所述从动齿轮的上端设置有第一传动齿轮，所述第一传动齿轮的一侧设置有传动电机。
更进一步的，多组所述刹车片的内壁上均设置有防滑垫。
更进一步的，所述传动电机的外侧设置有第二固定板，所述第二固定板的上端固定在所述车体上端的内壁上。
更进一步的，所述车体的底部设置有万向轮，所述万向轮设置有两组。
更进一步的，所述车体一侧的表面设置有报警灯，所述车体一侧的表面设置有充电口。
更进一步的，所述车体一端的表面设置有传感器。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过设置的驻车电机带动第一齿轮转动，进而带动第二齿轮转动，通过第二齿轮的转动使活动杆在活动槽内滑动，然后带动连接杆与刹车片向内部收紧，通过刹车片的收紧对刹车盘进行夹紧，从而达到驻车的作用。
附图说明
图1为本实用新型主视示意图；
图2为本实用新型底部示意图；
图3为本实用新型传动装置结构示意图；
图4为本实用新型驻车装置结构示意图；
图5为本实用新型传动轮示意图；
图中：1-车体，2-动力车轮，3-传感器，4-充电口，5-报警灯，6-万向轮，7-支撑板，8-第一固定板，9-传动杆，10-第一传动齿轮，11-传动电机，12-第二固定板，13-传动轴，15-固定杆，16-从动齿轮，17-第二传动齿轮，18-刹车片，19-安装板，20-活动杆，21-连接杆，22-第一齿轮，23-驻车电机，24-活动槽，25-第二齿轮，26-防滑垫，27-轴承，28-第三传动齿轮，29-刹车盘。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参照图1-5所示，本实用新型为一种具有稳定驻车功能的AGV转运车，包括车体1、动力车轮2和传感器3，动力车轮2的一侧设置有传动轴13，传动轴13的表面设置有轴承27，轴承27的表面设置有支撑板7，支撑板7的上表面安装在车体1的上端的内壁上，传动轴13的表面设置有第三传动齿轮28，第三传动齿轮28设置在轴承27的一侧，第三传动齿轮28的一侧设置有刹车盘29，刹车盘29安装在传动轴13一端的表面，刹车盘29的外侧设置有刹车片18，刹车片18设置有多组，刹车片18的内壁上连接有连接杆21，连接杆21的一端的表面设置有活动杆20，连接杆21的外侧设置有安装板19，安装板19的中心处连接有固定杆15，安装板19的一侧设置有第二齿轮25，第二齿轮25设置在固定杆15的外侧，第二齿轮25的表面设置有活动槽24，活动槽24设置有多组，活动杆20设置在活动槽24的内侧，第二齿轮25的一侧设置有第一齿轮22，第一齿轮22的一侧连接有驻车电机23，驻车电机23的外侧设置有第一固定板8，第一固定板8的上表面安装在车体1上端的内壁上，固定杆15固定在第一固定板8的内侧，通过设置的驻车电机23带动第一齿轮22转动，进而带动第二齿轮25转动，通过第二齿轮25的转动使活动杆20在活动槽24内滑动，然后带动连接杆21与刹车片18向内部收紧，通过刹车片18的收紧对刹车盘29进行夹紧，从而达到驻车的作用。
请参照图3，第三传动齿轮28的一侧设置有第二传动齿轮17，第二传动齿轮17的一侧连接有传动杆9，传动杆9的中心处设置有从动齿轮16，从动齿轮16的上端设置有第一传动齿轮10，第一传动齿轮10的一侧设置有传动电机11，通过传动电机11带动第一传动齿轮10转动，然后带动从动齿轮16转动，从而使传动杆9带动第二传动齿轮17转动，通过第二传动齿轮17的转动带动第三传动齿轮28转动，从而带动传动轴13与动力车轮2转动，为转运车提供动力。
请参照图4，多组刹车片18的内壁上均设置有防滑垫26，通过设置的防滑垫26，用于增加摩擦力，提高驻车效果。
请参照图3，传动电机11的外侧设置有第二固定板12，第二固定板12的上端固定在车体1上端的内壁上，通过设置的第二固定板12，用于固定支撑传动电机11。
请参照图2，车体1的底部设置有万向轮6，万向轮6设置有两组，通过设置的万向轮6，便于对转运车进行转向。
请参照图1，车体1一侧的表面设置有报警灯5，车体1一侧的表面设置有充电口4，通过设置的充电口4，用于对转运车进行充电。
请参照图1，车体1一端的表面设置有传感器3，通过设置的传感器3，用于转运车识别前方障碍物。
工作原理：本实用新型为一种具有稳定驻车功能的AGV转运车，首先通过传动电机11带动第一传动齿轮10转动，然后带动从动齿轮16转动，从而使传动杆9带动第二传动齿轮17转动，通过第二传动齿轮17的转动带动第三传动齿轮28转动，从而带动传动轴13与动力车轮2转动，为转运车提供动力。
通过设置的驻车电机23带动第一齿轮22转动，进而带动第二齿轮25转动，通过第二齿轮25的转动使活动杆20在活动槽24内滑动，然后带动连接杆21与刹车片18向内部收紧，通过刹车片18的收紧对刹车盘29进行夹紧，从而达到驻车的作用。
本说明中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种具有稳定驻车功能的AGV转运车，包括车体(1)、动力车轮(2)和传感器(3)，其特征在于，所述动力车轮(2)的一侧设置有传动轴(13)，所述传动轴(13)的表面设置有轴承(27)，所述轴承(27)的表面设置有支撑板(7)，所述支撑板(7)的上表面安装在所述车体(1)的上端的内壁上，所述传动轴(13)的表面设置有第三传动齿轮(28)，所述第三传动齿轮(28)设置在所述轴承(27)的一侧，所述第三传动齿轮(28)的一侧设置有刹车盘(29)，所述刹车盘(29)安装在所述传动轴(13)一端的表面，所述刹车盘(29)的外侧设置有刹车片(18)，所述刹车片(18)设置有多组，所述刹车片(18)的内壁上连接有连接杆(21)，所述连接杆(21)的一端的表面设置有活动杆(20)，所述连接杆(21)的外侧设置有安装板(19)，所述安装板(19)的中心处连接有固定杆(15)，所述安装板(19)的一侧设置有第二齿轮(25)，所述第二齿轮(25)设置在所述固定杆(15)的外侧，所述第二齿轮(25)的表面设置有活动槽(24)，所述活动槽(24)设置有多组，所述活动杆(20)设置在所述活动槽(24)的内侧，所述第二齿轮(25)的一侧设置有第一齿轮(22)，所述第一齿轮(22)的一侧连接有驻车电机(23)，所述驻车电机(23)的外侧设置有第一固定板(8)，所述第一固定板(8)的上表面安装在所述车体(1)上端的内壁上，所述固定杆(15)固定在所述第一固定板(8)的内侧。
2.根据权利要求1所述的一种具有稳定驻车功能的AGV转运车，其特征在于，所述第三传动齿轮(28)的一侧设置有第二传动齿轮(17)，所述第二传动齿轮(17)的一侧连接有传动杆(9)，所述传动杆(9)的中心处设置有从动齿轮(16)，所述从动齿轮(16)的上端设置有第一传动齿轮(10)，所述第一传动齿轮(10)的一侧设置有传动电机(11)。
3.根据权利要求1所述的一种具有稳定驻车功能的AGV转运车，其特征在于，多组所述刹车片(18)的内壁上均设置有防滑垫(26)。
4.根据权利要求2所述的一种具有稳定驻车功能的AGV转运车，其特征在于，所述传动电机(11)的外侧设置有第二固定板(12)，所述第二固定板(12)的上端固定在所述车体(1)上端的内壁上。
5.根据权利要求1所述的一种具有稳定驻车功能的AGV转运车，其特征在于，所述车体(1)的底部设置有万向轮(6)，所述万向轮(6)设置有两组。
6.根据权利要求1所述的一种具有稳定驻车功能的AGV转运车，其特征在于，所述车体(1)一侧的表面设置有报警灯(5)，所述车体(1)一侧的表面设置有充电口(4)。
7.根据权利要求1所述的一种具有稳定驻车功能的AGV转运车，其特征在于，所述车体(1)一端的表面设置有传感器(3)。
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2023
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