CN113226847A - 用于车载货物运输系统的锁定系统及设置有该锁定系统的机动车辆 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于对车载系统(1)的配件(4)进行锁定的锁定系统(10)，其包括：‑能够在打开位置与关闭位置之间移动的锁定构件(12、14)，在打开位置中，锁定构件可以自由穿过配件(4)的壁(3)中的开口(2)，在关闭位置中，锁定构件相对于开口(2)锁定；‑连接至锁定构件的锁定机构(16)，锁定机构能够在第一位置与第二位置之间移动，在第一位置中，锁定构件处于打开位置，在第二位置中，锁定构件处于关闭位置；‑至少一个致动器(18)以及将所述至少一个致动器联接至锁定机构的联接构件(20)。在一个工作模式中，致动器与联接构件接合成使锁定机构至少从第一位置移动至第二位置。

Description

用于车载货物运输系统的锁定系统及设置有该锁定系统的机 动车辆

本发明涉及用于车载货物运输系统的锁定系统、具体地涉及用于将车载货物运输系统锁定至运输和配送机动车辆特别是电动车辆的锁定系统。本发明还涉及配备有这种锁定系统的机动车辆。

当前，城市环境中的货物配送是通过卡车或货车进行的。一些专用于配送的车辆配备有供货物直接搁置的平台，可选地储存在小货箱中的货物可以用条带保持或者甚至可以用挂锁的链条固定。如果货物容易接近，则必须在每个货物(或货箱)的位点处进行操作以紧固该货物(或货箱)，这耗费时间。另一些专用于配送的车辆配备有大体上封闭的储存空间。如果对货物的接近途径进行进一步的保护，则通常就不那么容易接近货物。此外，这种车辆并不总是适合在狭窄的街道上配送。

因此，需要一种用于将货物、特别是安置在车载运输系统例如货箱中的货物附接并锁定至车辆的简单且安全的系统。存在用于将具有标准尺寸的货物的货箱(或容纳件)锁定在船或其他运输车辆上的锁定系统。这些系统中的一些系统是旋转锁定系统比如Twist

其锁定是在旋转通过90°后实现的。还存在其他锁定系统，这些锁定系统的锁定是借助于剪式机构实现的，例如在文献EP1937511B2和EP2910421A2中所描述。这些文献描述了能够在打开位置与关闭位置之间移动的锁定装置，在打开位置中，锁定装置可以自由地穿过货箱的拐角的壁中的开口，在关闭位置中，锁定装置钩在货箱的拐角的包围开口的壁的后面。打开与关闭系统之间的变化是通过剪式机构实现的。文献EP1937511B2中描述的锁定系统允许在货箱的拐角被压在锁上时进行自动锁定。阻挡系统将锁阻挡在关闭位置，并且阻挡系统可以容易地通过手柄而致动，以便将锁释放并允许将锁打开。

这种系统对于笨重且庞大的货箱比如符合ISO标准的那些货箱而言是有效的，但是对于用于附接较小且较轻的货箱的应用而言可能被证明是不足的。特别地，容易接近锁定系统、解除锁定系统以及移除货箱。

因此，需要一种用于锁定车载系统例如货箱的安全的、特别是防盗的系统，该系统可以被自动地致动、特别是以远程的方式自动地致动，并且该系统还适用于车载系统、特别是与ISO标准货箱相比具有较小尺寸的货箱。

为此，本发明的第一目的涉及一种用于对车载系统的配件进行锁定的锁定系统，车载系统特别地是货箱，该锁定系统包括：

锁定构件，该锁定构件能够在打开位置与关闭位置之间移动，在打开位置中，锁定构件可以沿插入方向自由地穿过车载系统的配件的壁中的开口，在关闭位置中，锁定构件相对于该开口锁定、特别是钩在车载系统的配件的包围该开口的壁的一部分的后面，

锁定机构，该锁定机构连接至锁定构件，锁定机构能够在第一位置与第二位置之间移动，在第一位置中，锁定构件处于打开位置，在第二位置中，锁定构件处于关闭位置。

根据本发明，锁定系统还包括至少一个致动器和联接构件，该联接构件将所述至少一个致动器联接至锁定机构，使得在工作模式中，致动器与联接构件配合成使锁定机构至少从第一位置移动至第二位置。

“工作模式”是指致动器接收能量并将该能量转化为运动的状态。锁定构件的运动因此经由致动器的致动而实现，使得因此可以简单且可靠地实现系统的锁定。

还可以提供的是，在工作模式中，致动器与联接构件配合成使锁定机构从第二位置移动至第一位置，以便容易地将系统解锁。

在变型中或在组合中，致动器和联接构件可以布置成断开联接，以便允许将系统解锁、特别是手动地将系统解锁。

在一个实施方式中，锁定系统可以包括用于将锁定机构阻挡在选自第一位置和第二位置的至少一个位置中、优选地至少阻挡在关闭位置中的装置。这些阻挡装置可以包括用于将锁定系统阻挡在打开位置或关闭位置中或者甚至阻挡在打开位置和关闭位置两者中、即用于使致动器停止的模式的一个或更多个机械元件，在该模式中，致动器与联接部件配合成阻挡锁定机构的任何运动。

因此，有利地，致动器在至少停止模式中可以与联接构件配合成将锁定机构阻挡在选自第一位置和第二位置的至少一个位置中。这使得可以简单且可靠地将锁定系统紧固在打开位置或关闭位置中、或者甚至紧固在这些位置中的每个位置中、但是优选地至少紧固在关闭位置中。该停止模式可以对应于下述模式：其中，致动器被供应能量或不被供应能量，特别是当致动器是电动致动器时，优选地不被供应能量。

有利地，锁定系统可以包括将锁定机构朝向第一位置迫压或者将锁定构件朝向打开位置迫压的迫压构件。这有助于解锁。特别地，这些迫压构件可以包括用于将在锁定机构从第一位置运动至第二位置期间由致动器提供的能量中的一些能量储存的蓄能件，该蓄能件对在锁定机构从第一位置运动至第二位置期间所积累的能量进行传送。这种蓄能件可以是弹簧或任何其他可变形的元件比方说例如液压式或气动式蓄能件。

致动器可以是产生线性运动或旋转运动的线性致动器或旋转致动器。

有利地，致动器可以选自电动致动器、气动致动器或液压致动器。然而，致动器优选地可以是电动致动器，这使得可以简化锁定系统及其能量供应的设计并且可以产生紧凑的锁定系统。电动致动器可以选自旋转马达和线性马达、优选地可以是旋转马达。特别地，电动致动器可以是步进马达。

有利地，锁定系统可以包括外壳，锁定机构至少部分地安置在该外壳的壳体的内部。特别地，联接构件和致动器可以布置在外壳的内部。因而可以得到相对紧凑的系统。有利地，锁定构件可以位于外壳的外部，特别是锁定构件在处于第一位置和第二位置中的每一者中时可以位于外壳的外部。

在一个实施方式中，外壳可以具有至少一个开口，所述至少一个开口定位成面向选自联接构件和致动器的至少一个元件。这可以使得容易接近联接构件、容易接近致动器或者甚至容易接近联接构件和致动器两者，以便进行维护操作或者以便手动致动联接构件或者在致动器发生故障的情况下或在对致动器的能源供应方面存在缺陷的情况下手动地将联接构件与致动器断开联接。开口或多个开口可以由以可拆除的方式例如通过螺钉附接至外壳的板封闭。

在一个实施方式中，锁定机构可以相对于外壳布置成遵从在第一位置与第二位置之间的平移或旋转运动。

联接构件还可以简单地将致动器的运动传递至锁定机构或者通过转换来传递该运动。

换言之，联接构件可以包括选自用于传递旋转运动或线性运动的构件和用于将旋转运动或线性运动转换为线性运动或旋转运动的构件的一个或更多个构件、特别是机械构件。

运动传递系统例如是齿轮和蜗杆系统、摩擦轮系统、楔形系统、曲柄/连杆/曲柄系统、齿轮系统、带轮和带系统、链和带齿轮系统、凸轮和滚子系统。运动转换系统例如是曲柄和滑块系统、连杆和曲柄系统、螺杆和螺母系统、齿条和小齿轮系统、螺杆和齿条系统、凸轮和滚子系统。因此，联接构件可以包括选自以上列出的系统的一个或更多个元件。所述一个或更多个元件可以根据由致动器产生的运动(旋转运动或线性运动)和待应用至锁定机构以使锁定机构在第一位置与第二位置之间移动的运动来选择。

将注意到的是，在传递线性运动的情况下，联接构件可以是与锁定机构的元件接触的简单的引导表面。

在有利实施方式中，可以使用带轮和带系统，带轮和带系统可以有助于在致动器发生故障或带发生劣化的情况下对锁定系统进行操纵。实际上，还可以使得容易接近联接构件、特别是容易接近带轮，以便能够在需要的情况下对其进行手动致动。

在一个实施方式中，锁定机构可以包括剪式机构，在该剪式机构中，两个臂在枢轴的位点处交叉，其中该枢轴的轴线垂直于插入方向，锁定机构与外壳的至少一个表面配合，使得在于第一位置与第二位置之间运动期间，枢轴相对于外壳遵从选自平移和旋转的运动、优选地遵从平移。联接构件还将枢轴联接至致动器。因此，在适用的情况下，致动器的运动可以在转换之后通过联接构件传递至枢轴。这种机制具有简单且健壮的优点。

为此，枢轴特别地可以以可滑动的方式安装在外壳的内部。枢轴例如可以穿过为此而设置的一个或更多个槽，所述一个或更多个槽的形式根据由枢轴所遵从的运动而可以是长圆形或者呈圆弧形。

有利地，两个臂的位于锁定机构的同一侧上的端部可以形成锁定构件。

在一个实施方式中，该系统可以包括单个旋转致动器，该单个旋转致动器的旋转轴线平行于枢轴的轴线延伸。这使得可以实现特别紧凑的锁定系统。特别地，致动器可以在与锁定构件相反的一侧上设置在锁定机构的下方。致动器还可以通过联接构件例如带轮-带的系统以及偏心轮和带轮的系统联接至枢轴。作为示例，带可以将相对于旋转致动器的旋转轴线紧固的带轮连接至相对于锁定机构的枢轴的轴线例如经由偏心轮紧固的偏心带轮。

本发明的另一目的涉及一种机动车辆，该机动车辆包括装载平台、至少一个能量源和至少一个根据本发明的锁定系统，该锁定系统紧固至平台，每个锁定系统的致动器由所述至少一个能量源供应能量。由此可以简单且快速地实现车载系统特别是货箱在装载平台上的锁定。根据每个车载系统的尺寸，可以为每个车载系统提供一个、两个或更多个锁定系统、优选地为一个至四个锁定系统。

能量源可以根据致动器的性质来选择。特别地，能量源可以是供电电池或是例如包括流体贮存器和泵的液压回路或气动回路。优选地，致动器是电动的，并且车辆配备有至少一个电池。

在一个实施方式中，可以设置有用于控制所述至少一个锁定系统的至少一个系统，特别地，所述至少一个系统远离于所述至少一个锁定系统。这种控制系统特别地可以布置成使锁定系统的致动器置于先前提到的工作模式或停止模式中。

有利地，可以设置有用于各种锁定系统的单个控制系统。该控制系统可以通过电缆连接至各种锁定系统。该控制系统还可以设置在车厢的内部、例如设置在驾驶台中，或者该控制系统可以经由无线通信系统与各种锁定系统通信，因此该控制系统可以与车辆分离。

在一个实施方式中，每个锁定系统还可以以可拆除的方式固定至平台。因此，可以根据期望附接的车载系统的尺寸提供用于将锁定系统或多个锁定系统附接在平台上的各种位置。

在一个实施方式中，机动车辆是电动车辆。每个锁定系统的致动器则优选地是电动致动器。

无论实施方式如何，机动车辆可以包括至少一个传感器，所述至少一个传感器用于检测连接至车辆的控制系统的每个锁定系统的锁定构件的位置，车辆的控制系统配置成在传感器指示锁定系统处于打开位置或未处于关闭位置时防止车辆的起步。

现在参照所附的非限制性附图描述本发明，在附图中：

图1是根据实施方式的锁定系统处于打开状态的立体图，

图2是图1的锁定系统的部分分解的横截面及立体图，

图3是图1和图2的锁定系统处于打开位置的横截面及立体图，

图4是与图3类似的视图，锁定系统处于关闭位置，

图5是沿着图2中的线AA截取的横截面图，

图6是锁定系统处于打开位置的侧视图，

图7是与图6类似的处于关闭位置的视图，

图8示出了配备有根据本发明的锁定系统的机动车辆。

在本说明书中，术语前、后、顶、底参考当锁定系统安装在车辆上时车辆的前后方向。轴线X、Y、Z分别对应于车辆的纵向(从前至后)、横向和竖向轴线，车辆搁置在地面上。因此，竖向方向对应于重力的方向。

大致水平、纵向或竖向是指方向/平面与水平、纵向或竖向方向/平面形成不大于10°或不大于5°的角度。

大致平行、垂直或成直角是指方向/角度与平行或垂直方向或直角偏差不大于10°或不大于5°。

图1至图7示出了用于对在图2至图4中部分示出的货箱1进行锁定的锁定系统10。

如特别是在图2至图7中可以看到的，所示的锁定系统10包括锁定构件12、14、锁定机构16、致动器18和联接构件20。

锁定构件12、14能够在打开位置(图1、图3、图5、图6)与关闭位置(图2、图4、图7)之间移动。在打开位置中，锁定构件12、14可以特别地沿此处大致竖向的插入方向I自由地穿过壁3中的开口2，壁3形成车载系统特别是货箱1的配件4的一部分。

词语“车载系统”表示能够安装在车辆上或卸载的任何类型的装载物。车载系统通常是具有封闭腔室的货箱，并且将在说明书中主要描述该示例实施方式。然而，本发明适用于任何类型的车载系统、例如适用于安装在下述结构或框架上的任何设备：该结构或框架经由根据本发明的锁定系统以可逆的方式附接至车辆。在本说明书的其他部分中，在理解到所描述的内容也可以在不脱离本发明的范围的情况下适用于另一种类型的车载系统的基础上，将默认地参考货箱的示例。

配件4可以由货箱的壁或附接至货箱的壁的附接件形成，此外，该附接件还能够形成用于货箱的支承基部。在关闭位置中，锁定构件12、14相对于开口2被锁定。特别地，在该关闭位置中，锁定构件12、14钩在包围该开口2的壁3的一部分的后面。

锁定构件16自身连接至锁定构件12、14并且能够在第一位置(图3、图6)与第二位置(图2、图4、图7)之间移动，在第一位置中，锁定构件12、14处于打开位置，在第二位置中，锁定构件12、14处于关闭位置。

致动器18、此处为旋转电动马达通过联接构件20联接至锁定机构16，使得：在工作模式中，致动器18与联接构件20配合，以至少将锁定机构16从第一位置移动至第二位置。在这种工作模式中，致动器被供应能量、此处为电能，并因此产生运动。

在所示的示例中，在工作模式中，致动器18使锁定机构16从第一位置和第二位置中的一者移动至另一者，从而允许对锁定系统10进行锁定和解锁。在致动器的其中致动器不能产生运动的停止模式中，锁定机构则在该锁定机构所占据的位置中保持阻挡，无论该位置是第一位置还是第二位置。根据致动器的性质，该停止模式可以对应于其中致动器被供应能量或是不被供应能量的模式。

所示的锁定系统10还包括外壳30，致动器18和联接构件20布置在外壳30内。锁定机构16自身至少部分地安置在外壳30的壳体32内。

在此应当注意的是，锁定构件12、14从外壳的顶部面31突出，待被锁定的货箱的配件4的壁3会搁置在该顶部面31上。该顶部面31具有对处于其打开位置的锁定构件12、14进行保护的突起31a。因此，该突起31a具有与拱门类似的形状，突起31a的顶部31b呈尖头的形式，从而以利于将突起31a引入到配件4的开口2中。因此，锁定构件12、14在打开位置中不突出于该突起31b。因此，在打开位置中，锁定构件12、14未完全缩回到外壳的内部而是位于外壳的外部，并由突起31a保护。

在该示例中，外壳30具有分别由板35、36(图1)封闭的侧向开口33、34(图2)。开口33允许接近致动器18，而开口34允许接近致动器18和联接构件20两者。

锁定机构16可以相对于外壳30布置成遵从在第一位置与第二位置之间的平移或旋转运动。联接构件20则包括选自用于传递旋转运动或线性运动的构件和用于将旋转运动或线性运动转换为线性运动或旋转运动的构件的一个或更多个构件、特别是机械构件。

在所示的示例中，锁定机构16包括剪式机构，在该剪式机构中，两个臂161、162在枢轴163的点处交叉，其中枢轴163的轴线164垂直于插入方向I。

枢轴163安装成沿着限定穿过内壁39、40形成的孔口37、38的表面滑动。这些内壁部分地限定了外壳30的壳体32。在所示的示例中，这些孔口37、38具有相同的长圆形形式(图5)，锁定机构16在枢轴163于这些孔口37、38内部位于高位置时(如图5中所示)处于打开位置并且在枢轴163位于低位置时处于关闭位置。

在所示的实施方式中，锁定构件12、14由臂161、162的与其位于相同一侧上的端部165、166形成。

此处，臂161、162的相应的端部165、166具有夹持表面165a、166a(图6)，夹持表面165a、166a设置成在相反的方向上相对于臂161、162大致成直角。这些夹持表面165a、166a与包围开口2的壁3的内表面3a配合(图4)。

臂161、162的另一端部167、168与外壳30的与插入方向I大致垂直的内表面41配合。更准确地，臂161、162的这些端部167、168与内表面41接触并且在锁定机构于第一位置与第二位置之间移动时在该内表面41上滑动。该内表面41还部分地限定了外壳的接纳锁定机构16的内部壳体32。

因此，所示的锁定机构16以以下方式起作用。在枢轴163于孔口37、38中的低位置中，端部167、168处于在水平上相对于彼此具有最大间隔的位置。这同样适用于形成了锁定构件12、14的其他端部165、166。此外，由锁定机构16占据的总高度最小。换言之，锁定构件12、14处于在水平上相对于彼此具有最大间隔的位置并且处于(在竖向上、在插入方向I上)相对于外壳的顶部面31具有最小间隔的位置。因此，在这个称为关闭位置的位置中，锁定构件16可以沿外壳30的顶部面31的方向在壁3上施加压力。在枢轴163于孔口37、38中的高位置中，端部167、168处于在水平上相对于彼此具有最小间隔的位置。这同样适用于形成了锁定构件12、14的其他端部165、166：然后这些其他端部165、166可以穿过壁3中的开口2。此外，由锁定机构16占据的总高度最大。换言之，锁定构件12、14处于在水平上相对于彼此具有最小间隔的位置并且处于(在插入方向I上)相对于外壳的顶部面31具有最大间隔的位置。在这个称为打开位置的位置中，锁定构件16释放货箱的配件4的壁3，该货箱可以被移除。

在本示例中，致动器18于外壳30的内部安置在部分地接纳锁定机构16的壳体32的下方，致动器18的旋转轴线19平行于枢轴163的轴线164。

现在参照图2至图4描述联接构件20的一个实施方式。此处，这些联接构件20布置成将致动器18的旋转运动转换成线性运动并将该线性运动传递至枢轴163，以便使枢轴163在孔口37、38内部移动。

为此，设置有偏心轮21，该偏心轮21接纳枢轴163的一个端部并且刚性地附接至枢轴163的这一个端部。该偏心轮21刚性地附接至偏心带轮22，在该偏心带轮22上安装有带23。竖向地在偏心带轮22的下方设置有由致动器18旋转的另一带轮24。因此，致动器18使带轮24旋转。带轮24的旋转运动通过带23传递至偏心带轮22并且连带地传递至偏心轮21，从而引起枢轴163在长圆形孔口37、38内部平移。因此，在枢轴163于枢轴163的极端位置之间移动期间，偏心带轮22和偏心轮21在与枢轴163的轴线164垂直且与引入方向I垂直的方向上侧向移动。将注意到的是，偏心带轮22永久性地抵靠外壳30的内表面43、此处为相对于枢轴与锁定构件12、14位于同一侧的水平表面，这有利于偏心带轮22的稳定性。

为了稳定枢轴163的运动，偏心轮21可以安装在同样抵靠外壳的内表面43的支承件25的内部。为了更好的稳定性，枢轴163的另一端部附接至另一偏心轮21’，该偏心轮21’安装在同样抵外壳的内表面43的支承件25’的内部，两组偏心轮/支承件是相同的。在示例中将注意到的是，元件21至25沿枢轴的轴线164的方向位于壳体32的一侧，元件21’、25’沿枢轴的轴线164的方向位于壳体32的另一侧。特别地，一方面元件21’、25’和21、25设置成相对于枢轴163的中平面(Z、Y)对称。

该实施方式的优点是易于实现和使用并且允许得到锁定系统的紧凑的实施方式。此外，在致动器发生故障以及能量供应失败的情况下，可以经由开口34接近带23。然后将理解的是，可以手动地或经由工具致动偏心带轮22，以便锁定/解锁锁定系统。该实施方式也是有利的，因为由锁定系统施加在开口上的力逐渐增大，直到反作用力很高(将锁定构件在开口的周缘上压紧)为止。此外，这些力是可调节的，特别是在使用电动致动器时。

一般而言，锁定机构可以具有将锁定机构朝向第一位置迫压的迫压构件。在该示例中，这些迫压构件是两个弹簧44、45(图6)，这两个弹簧44、45分别将臂161、162的一个端部167、168连接至外壳30的内表面，此处该内表面为形成了顶壁31的内表面的内表面43。

一般而言，将注意到的是，使用电动致动器比如电动马达使得可以将锁定构件以牢固的方式保持在锁定构件的关闭位置，特别是当这种致动器不再被供应电力时也是如此。这使得可以省去可能会损坏的机械锁定系统。

本发明不限于参照附图所描述的特定实施方式。例如，枢轴163可以以旋转运动移动：孔口37、38则可以具有用于引导枢轴的圆形或环形形状。还可以设想用于对系统所描述的运动进行传递/转换的其他系统，包括偏心的或非偏心的带轮以及带传动装置。特别地，可以设想任何类型的机械传递/转换。最后，致动器18可以是液压式或气动式旋转致动器，但是电动致动器是优选的。致动器18也可以是线性致动器，其中，致动器18的轴线也平行于枢轴的轴线或者致动器18的轴线垂直于枢轴。联接构件则可以是用于接纳紧固至致动器的轴的枢轴的简单的壳体。应当注意的是，可以设置有两个线性致动器，每个线性致动器与枢轴163的一个端部配合。

最后，图8示出了机动车辆50的示例，机动车辆50包括装载平台51和能量源52，此处，能量源52为电池。多个锁定系统10例如通过旋拧而被附接至平台51：因此，例如当这些锁定系统意在对不同尺寸的货箱进行锁定时，可以将这些锁定系统拆卸和/或将这些锁定系统定位在平台上的不同位点处。每个锁定系统10的致动器18借助于电缆53由电池52供应能量，电缆53例如被结合在平台51中或固定在平台51上或下方。控制系统54使得可以控制锁定系统10的致动器18并因此控制锁定系统的锁定/解锁。该控制系统54可以通过电缆连接至锁定系统和/或能量源。于是，该控制系统54可以设置在车辆的车厢内部例如设置在驾驶台中。如图所示，控制系统54也可以通过无线通信装置(通过无线电波或其他)连接至锁定系统和/或能量源。控制系统54因此包括可以附接至车辆、例如一体地结合在车辆的驾驶台的仪表板中或位于车辆的安装有货箱的后部平台附近的界面。在另一情况下，该界面可以由根据现行标准(蓝牙、RFID、Wi-Fi等)通过波进行通信的远程控制器、电话、平板电脑或远程计算机形成。

还可以提供的是，为每个锁定系统配备用于锁定构件的位置传感器，这种传感器使得可以检查锁定构件是处于打开位置还是关闭位置。例如，位置传感器可以检测打开位置、关闭位置或这些位置中的每一者。每个传感器可以有利地连接至车辆的控制系统、特别是控制车辆的起动的控制系统。该控制系统可以配置成在传感器指示锁定系统处于打开位置(或未处于关闭位置)时防止车辆的起步，从而避免车辆在车载系统未正确附接时运动的任何风险。以这种方式，实现了车载系统在车辆上的自动且安全的锁定。

Claims (11)

1.一种用于对车载系统的配件进行锁定的锁定系统(10)，所述车载系统特别地是货箱(1)，所述锁定系统(10)包括：

-锁定构件(12、14)，所述锁定构件(12、14)能够在打开位置与关闭位置之间移动，在所述打开位置中，所述锁定构件(12、14)能够沿插入方向自由穿过所述车载系统(1)的所述配件的壁(3)中的开口(2)，在所述关闭位置中，所述锁定构件(12、14)相对于所述开口(2)锁定，

-锁定机构(16)，所述锁定机构(16)连接至所述锁定构件(12、14)，所述锁定机构(16)能够在第一位置与第二位置之间移动，在所述第一位置中，所述锁定构件(12、14)处于所述打开位置，在所述第二位置中，所述锁定构件(12、14)处于所述关闭位置，其特征在于，所述锁定系统(10)包括至少一个致动器(18)和联接构件(20)，所述联接构件(20)将所述至少一个致动器(18)联接至所述锁定机构(16)，使得在工作模式中，所述致动器(18)与所述联接构件(20)配合成使所述锁定机构至少从所述第一位置移动至所述第二位置、可选地从所述第二位置移动至所述第一位置，并且，所述致动器(18)是电动致动器，在至少一个停止模式中，所述致动器(18)与所述联接构件(20)配合成将所述锁定机构(16)锁定在选自所述第一位置和所述第二位置的至少一个位置中。

2.根据权利要求1所述的锁定系统(10)，其特征在于，所述锁定系统(10)还包括外壳(30)，所述致动器(18)和所述联接构件(20)布置在所述外壳(30)的内部，所述锁定机构(16)至少部分地安置在所述外壳(30)的壳体(32)的内部。

3.根据权利要求2所述的锁定系统(10)，其特征在于，所述外壳(30)具有至少一个开口(33、34)，所述至少一个开口(33、34)定位成面向选自所述联接构件(20)和所述致动器(18)的至少一个元件。

4.根据权利要求2或3中的一项所述的锁定系统(10)，其特征在于，所述锁定机构(16)相对于所述外壳(30)布置成遵从在所述第一位置与所述第二位置之间的平移或旋转运动，并且，所述联接构件(20)包括选自用于传递旋转运动或线性运动的构件和用于将旋转运动或线性运动转换为线性运动或旋转运动的构件的一个或更多个构件、特别是机械构件。

5.根据权利要求2至4中的任一项所述的锁定系统(10)，其特征在于，所述锁定机构(16)包括剪式机构，在所述剪式机构中，两个臂(161、162)在枢轴(163)的位置处交叉，其中所述枢轴(163)的轴线(164)垂直于所述插入方向，所述锁定机构(16)与所述外壳的所述壳体(32)的至少一个表面(37、38、41、43)配合，使得在于所述第一位置与所述第二位置之间运动期间，通过所述联接构件而联接至所述致动器的所述枢轴(163)相对于所述外壳遵从选自平移和旋转的运动。

6.根据权利要求5所述的锁定系统(10)，其特征在于，所述锁定系统(10)包括单个旋转致动器(18)，所述单个旋转致动器(18)的旋转轴线(19)平行于所述枢轴的所述轴线(164)延伸。

7.根据权利要求6所述的锁定系统(10)，其特征在于，所述致动器通过带轮-带系统以及偏心轮和带轮联接至所述枢轴。

8.一种机动车辆(50)，所述机动车辆(50)包括装载平台(51)、至少一个能量源(52)和至少一个根据权利要求1至7中的任一项所述的锁定系统(10)，所述锁定系统(10)紧固至所述平台，每个锁定系统(10)的所述致动器(18)由所述至少一个能量源供应能量。

9.根据权利要求8所述的机动车辆(50)，包括用于控制所述至少一个锁定系统(10)的至少一个系统(54)，特别地，所述至少一个系统(54)远离于所述至少一个锁定系统(10)。

10.根据权利要求8或9所述的机动车辆(50)，其中，每个锁定系统(10)以可拆除的方式附接至所述平台(51)。

11.根据权利要求8至10中的任一项所述的机动车辆(50)，包括至少一个传感器，所述至少一个传感器用于检测连接至所述车辆的控制系统的每个锁定系统的所述锁定构件的位置，所述车辆的所述控制系统配置成在传感器指示锁定系统处于打开位置或未处于关闭位置时防止所述车辆的起步。

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