JP2000033832A - コンテナ運搬車のコンテナ跳ね上がり防止装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】コンテナ跳ね上がり時の衝撃荷重を第２ロッド
部材の進退軸方向に作用させないようにし、フック部材
を係合状態に確実に拘束すると共に、駆動手段の耐久性
の向上を図る。 【解決手段】コンテナ跳ね上がり防止装置として、回転
中心軸42回りに回転自在に連結され、コンテナに対し係
合するフック部材43と、フック部材を係合状態と係合解
除状態とに相互に変換させるウェッジ部材44と、ウェッ
ジ部材を進退移動させる電気モータとを備える。ウェッ
ジ部材に、前進移動によりフック部材を正回転方向へ回
転させるよう押圧する作動面44a と、フック部材に対し
面接触してフック部材を係合状態に拘束する拘束面44b
とを備える。フック部材の周面43Aに、作動面と摺接し
て正回転方向への押圧力を受ける第１端面50と、拘束面
と面接触してフック部材を拘束する第２端面43b と備え
る。フック部材の回転中心軸を重心位置から車幅方向に
偏心した位置に位置付ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車台に対しコンテ
ナを搭載するコンテナ運搬車において車台上でのコンテ
ナの跳ね上がりを防止するコンテナ跳ね上がり防止装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、車台に対しコンテナが搭載され
るコンテナ運搬車にあっては、コンテナ積み降ろし現場
などに付帯されるクレーンによりコンテナを吊上げて車
台上に搭載したり、車台上に装備された荷役装置により
コンテナを車台上に搭載することが行われている。

【０００３】そして、このようなコンテナ運搬車には、
車台上に搭載されたコンテナの跳ね上がりを防止するコ
ンテナ跳ね上がり防止装置を備えたものがある。このコ
ンテナ跳ね上がり防止装置は、例えば実開昭５８−８５
７３５号公報に開示されるように、車台上のコンテナに
対し係脱自在に係合するフック部材と、シリンダロッド
の先端（上端）が上記フック部材に対しピンを介して連
結された油圧シリンダとを備えている。上記フック部材
は、車体前後方向に延びる回転中心軸の回りに回転自在
に連結され、その先端がコンテナの下面左右両側部を前
後方向に延びる左右一対の断面略Ｉ字状の主桁に対し係
合するようになっている。また、上記油圧シリンダは、
上下方向に伸縮作動可能に設けられ、上方への伸長作動
に伴い上記フック部材を上記回転中心軸回りに特定回転
方向に回転させて上記フック部材をコンテナの主桁に対
し係合させる係合状態と、下方への収縮作動に伴い上記
フック部材を上記回転中心軸回りに上記特定回転方向と
は逆回転方向に回転させて上記フック部材をコンテナの
主桁に対し係合解除する係合解除状態とに相互に変換さ
せるように構成されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、特に、Ｌ型
アーム等の荷役装置を有するコンテナ運搬車において
は、車台上のコンテナをその前端位置で保持することに
なるため、コンテナの後端位置において走行中に比較的
大きい跳ね上がりが生じ、その跳ね上がり振動により、
テールランプなどの玉切れ等の不都合を招き易くなる。
このため、このようなコンテナ運搬車においては、コン
テナの跳ね上がりを確実に防止する必要がある。

【０００５】一方、上記従来のコンテナ跳ね上がり防止
装置では、コンテナの跳ね上がり方向と、油圧シリンダ
の伸縮作動方向とがそれぞれ上下方向となって互いに一
致することになる。そして、フック部材と油圧シリンダ
のピストンロッドとがピンを介して連結されているの
で、コンテナ跳ね上がり時の上下方向の衝撃荷重がフッ
ク部材を介して油圧シリンダの伸縮作動方向にダイレク
トに伝達されることになる。このため、油圧シリンダに
対しその作動方向（伸縮作動方向）からコンテナ跳ね上
がり時の衝撃荷重が作用すると、油圧シリンダに無理な
負荷が作用する。そして、衝撃荷重がピストンロッドに
対しその軸方向（伸縮作動方向）に作用すると、油圧の
強制変動が生じ、油圧シリンダの耐久性を著しく悪化さ
せる要因にもなる上に、フック部材をコンテナに対し確
実に係合状態に拘束し得なくなってしまうおそれがあ
る。加えて、油圧シリンダの故障原因にもなり得る。こ
のような事情は、油圧シリンダに限らず、フック部材を
作動させるために用いられる他のアクチュエータにおい
ても上記と同様に発生する。

【０００６】本発明はかかる点に鑑みてなされたもの
で、その目的とするところは、油圧シリンダなどのアク
チュエータに対しその作動方向からのコンテナの跳ね上
がり時の衝撃荷重が遮断されるようにすることにより、
油圧シリンダなどのアクチュエータの故障原因を解消し
て耐久性の向上を図るとともに、フック部材をコンテナ
に対し確実に係合状態に拘束し得るようにすることにあ
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、アクチュエータに対しその作動方向から
の衝撃荷重を遮断することを基本特定事項とするもので
ある。

【０００８】具体的には、請求項１記載の発明が講じた
解決手段は、車台上に搭載されたコンテナの跳ね上がり
を防止するコンテナ運搬車のコンテナ跳ね上がり防止装
置を前提とする。そして、車体前後方向に延びる回転中
心軸の回りに回転自在に連結され、上記回転中心軸回り
の特定回転方向への回転により上記コンテナに対し係合
するフック部材と、このフック部材とは互いに非連結と
され、進退移動することにより上記フック部材を上記コ
ンテナに対し係合した係合状態と上記コンテナに対し係
合を解除した係合解除状態とに相互に変換させる作動部
材と、上記作動部材を進退移動させるアクチュエータと
を備える。上記作動部材に、その前進移動により上記フ
ック部材に対し摺接してそのフック部材を上記特定回転
方向へ回転させるよう押圧する作動面と、所定の前進位
置に保持されることにより上記フック部材に対し上記作
動部材の進退移動方向に直交する向きで互いに面接触し
てそのフック部材を上記係合状態に拘束する拘束面とを
備える。また、上記フック部材の周囲に、上記作動面と
摺接して上記特定回転方向への押圧力を受ける第１端面
と、上記拘束面と面接触して上記回転中心軸回りの回転
が阻止された状態に拘束される第２端面とを備える。さ
らに、上記フック部材の回転中心軸を、上記係合状態に
おけるフック部材に対しその自重に基づいて上記特定回
転方向とは逆回転方向に回転させる回転モーメントが作
用するよう上記フック部材の重心位置から車幅方向に偏
心した位置に位置付けられるように配設する構成とした
ものである。

【０００９】請求項１の場合、係合状態にあるフック部
材を係合解除させるには、アクチュエータにより作動部
材を後退移動させる。すると、作動部材の拘束面とフッ
ク部材の第２端面との互いの面接触による回転拘束が解
除されることになる。そして、上記フック部材が、作動
部材の後退移動に伴い自重によって自動的に回転中心軸
回りに逆回転方向に回転して係合解除状態に変換され、
車台上に搭載されたコンテナに対し係合解除することに
なる。

【００１０】一方、コンテナに対しフック部材を係合さ
せるには、アクチュエータにより作動部材を前進移動さ
せる。すると、この作動部材の作動面とフック部材の第
１端面とが摺接し、これにより、上記フック部材が、上
記作動部材の前進移動に伴い回転中心軸回りに特定回転
方向に回転して係合状態に変換され、車台上に搭載され
たコンテナに対し係合することになる。そして、所定の
前進位置で前進移動を停止させれば、フック部材の第２
端面に対し作動部材の拘束面が面接触することになり、
この面接触により上記フック部材は回転中心軸回りの回
転が阻止されて係合状態に拘束されることになる。

【００１１】このように拘束されてフック部材が係合状
態にあるときには、その面接触がフック部材の第２端面
に対し拘束面が作動部材の進退移動方向に直交する向き
の面接触とされているため、コンテナ跳ね上がり時の上
下方向からの衝撃荷重がフック部材に伝達されても、そ
の伝達された衝撃荷重は作動部材の拘束面に対しフック
部材の第２端面の面接触方向から作用し、この作動部材
を介してアクチュエータの進退移動方向にダイレクトに
伝達されることはなく、アクチュエータに対し無理な負
荷が作用することがない。この場合、アクチュエータと
して油圧シリンダが用いられていても、衝撃荷重によっ
て油圧の強制変動を生じさせることはなく、油圧シリン
ダの耐久性を向上させることが可能となる上、フック部
材をコンテナに対し確実に係合状態に拘束し得ることが
可能となる。加えて、油圧シリンダの故障原因が解消さ
れることになる。このことは、油圧シリンダに限らず、
他のアクチュエータにおいても同様である。

【００１２】しかも、フック部材が係合状態にあるとき
にフック部材の第２端面に対し作動部材の拘束面が作動
部材の進退移動方向に直交する向きで互いに面接触して
フック部材が拘束されるので、所定の前進位置への作動
部材の前進移動量は、フック部材の第２端面に対し作動
部材の拘束面が互いに面接触可能となる最低限度のもの
が確保されていれば、それ以上いくらであっても良い。
これにより、フック部材を係合状態に拘束する上で、作
動部材の前進移動量を厳格に設定する必要がなく、作動
部材及びアクチュエータの精度を下げてコストの低廉化
を図ることが可能となる。

【００１３】さらに、フック部材の回転中心軸をフック
部材の重心位置から車幅方向に偏心した位置に位置付け
るだけでフック部材が自重に基づいて逆回転方向に回転
するので、フック部材を逆回転方向に回転させる上で、
回転付勢手段などを別途付設する必要がなく、部品点数
が削減されることになる。

【００１４】請求項２記載の発明が講じた解決手段は、
請求項１記載の発明における作動部材及びフック部材の
構成を具体的に特定している。

【００１５】つまり、作動部材を上下方向に進退移動す
るように設け、その前進時に作動部材を上方へ移動させ
るような構成としたものである。

【００１６】請求項２の場合、コンテナ跳ね上がり時の
衝撃荷重は、その作用方向と同じ上下方向に作動部材が
進退移動するにも係わらず、作動部材の拘束面に対しフ
ック部材の第２端面が面接触する上下方向から作用し、
互いの面接触部位での上下方向の摺接により円滑に吸収
される。このため、コンテナ跳ね上がり時の衝撃荷重の
伝達が面接触部分で遮断され、作動部材を介してアクチ
ュエータの作動方向にに伝達されることが確実に防止さ
れ、アクチュエータに対し無理な負荷が作用するおそれ
を確実に解消することが可能となる。

【００１７】請求項３記載の発明が講じた解決手段は、
請求項１又は請求項２記載の発明における作動部材の構
成を具体的に特定している。

【００１８】つまり、フック部材と作動部材とを、上記
フック部材の第１端面に対し摺接する作動部材の作動面
の接線と直交する直交線が上記フック部材の回転中心軸
よりも重心位置側を通る位置に位置付けられるように配
設する構成としたものである。

【００１９】請求項３の場合、フック部材を特定回転方
向に回転させる上で、フック部材の第１端面に対し作動
部材の作動面を左右方向（車幅方向）又は斜め方向など
どのような方向から摺接させても良く、フック部材及び
作動部材のレイアウトの自由度が拡大されることにな
る。

【００２０】請求項４記載の発明が講じた解決手段は、
請求項３記載の発明におけるフック部材及び作動部材の
構成をさらに具体的に特定している。

【００２１】つまり、作動部材の拘束面と、フック部材
の第２端面とを、フック部材が係合状態にあるときにそ
れぞれ上記作動部材の前進方向に向かって互いに平行に
鉛直方向に延ばす構成としたものである。

【００２２】請求項４の場合、作動部材の拘束面とフッ
ク部材の第２端面とは、フック部材が係合状態にあると
きに作動部材の前進方向に亘って連続して面接触するこ
とになる。このため、コンテナ跳ね上がり時の衝撃荷重
が拘束面に対し作動部材の進退移動方向に直交する向き
から作用しても、この衝撃荷重が作動部材の進退方向に
一直線状に延びる拘束面で十分に支えることが可能とな
る上に、アクチュエータへの衝撃荷重の伝達を遮断する
ことが可能となる。従って、アクチュエータの耐久性を
さらに向上させることが可能となる上、フック部材をコ
ンテナに対しより確実に係合状態に拘束し得ることが可
能となる。

【００２３】請求項５記載の発明が講じた解決手段は、
請求項１〜請求項４のいずれかにおいて、フック部材の
構成をより具体的に特定している。

【００２４】つまり、フック部材の第１端面を、そのフ
ック部材が係合解除状態にあるときに上記フック部材の
自重による回転軸回りの逆回転方向への回転が規制され
るように作動部材の作動面に対し当接させる構成とした
ものである。

【００２５】請求項５の場合、アクチュエータにより作
動部材が前進移動すると同時にフック部材が回転中心軸
回りに特定回転方向に回転し、上記フック部材が速やか
に係合状態に変換されることになる。しかも、フック部
材が係合解除状態にあるときにフック部材の自重による
逆回転方向の回転を規制する上で、ストッパを別途用意
する必要がなく、作動部材を利用して部品点数が削減さ
れることになる。

【００２６】請求項６記載の発明が講じた解決手段は、
請求項１記載の発明におけるアクチュエータの構成を具
体的に特定している。

【００２７】つまり、アクチュエータとして、回転力に
より作動部材を進退移動させる電気モータを適用する構
成としたものである。

【００２８】請求項６の場合、油圧シリンダなどのアク
チュエータを用いた場合に生ずる経時的な油漏れなどに
よるフック部材の係合状態から係合解除状態への変換作
動が生ずるおそれがなく、フック部材が確実に係合状態
に拘束されることになる。

【００２９】しかも、電気モータへの電源供給には可撓
性のあるコードを接続するだけで済み、アクチュエータ
として油圧シリンダを用いた場合のように太く可撓性の
ない油圧配管のレイアウトに煩わされることがなく、細
く形状変更が可能なコードが円滑にレイアウトされるこ
とになる。

【００３０】請求項７記載の発明が講じた解決手段は、
請求項１記載の発明におけるコンテナに対するフック部
材の係合位置を特定している。

【００３１】具体的には、Ｌ字アームを有する荷役装置
を備えた車台に対し搭載されるコンテナをその前端位置
で上記Ｌ型アームにより保持し、フック部材をコンテナ
の後端位置に係合させるように配設する構成としたもの
である。

【００３２】請求項７の場合、コンテナは、その前端位
置でＬ型アームにより保持されるとともに、後端位置で
フック部材により係合され、コンテナの跳ね上がりが効
果的に防止される。しかも、コンテナ跳ね上がり時のコ
ンテナ後端位置で増幅される衝撃荷重がフック部材によ
り効果的に抑制される。

【００３３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。

【００３４】図１〜図４は、本発明の実施形態に係るコ
ンテナ跳ね上がり防止装置を備えたコンテナ運搬車を示
し、図２において、１はコンテナ運搬車、２はコンテナ
運搬車１の車台としての左右一対の車体フレーム１１，
１１（図１に表れる）上に搭載されるコンテナである。
また、図１において、３は上記コンテナ２を上記車体フ
レーム１１，１１に対し積み降ろしする荷役装置であ
り、この荷役装置３は上記各車体フレーム１１上に装着
されている。

【００３５】上記車体フレーム１１，１１は、図２〜図
４に示すように、それぞれ車体前後方向に延び、その前
端部上にキャブ１２を備えている。また、上記キャブ１
２後方の車体フレーム１１，１１上には、この各車体フ
レーム１１に沿って車体前後方向に延びる左右一対のサ
ブシャーシ１３，１３（図１に表れる）が設けられてい
る。この各サブシャーシ１３は、閉断面形状（図５に表
れる）に形成され、車体前後方向に長いコンテナ２を搭
載し得る長さを有している。また、図１に示すように、
上記各サブシャーシ１３は、その前後両端に位置する前
端部分１３Ｆ及び後端部分１３Ｒと、この前後両端部分
１３Ｆ，１３Ｒの間を連結する中央部分１３Ｍとで一体
に構成されている。上記前後両端部分１３Ｆ，１３Ｒ
は、それぞれ上記中央部分１３Ｍよりも車幅方向内方側
に位置し、上記中央部分１３Ｍに対しそれぞれ固有の前
側ラップ代１３ａ及び後側ラップ代１３ｂでもって車体
側面視で一部重ね合わせた状態で車幅方向内方側から接
合されている。そして、図２に実線で示すように、上記
コンテナ２は、上記各サブシャーシ１３を介して各車体
フレーム１１上に搭載されるようになっている。また、
上記各車体フレーム１１の後端にはそれぞれ張り出し可
能な左右一対のジャッキ１４（図２〜図４において一方
のみ示す）が設けられ、図２及び図４に一点鎖線で、図
３に実線でそれぞれ示すように、上記荷役装置３による
コンテナ２の積み降ろし時等の車体後方への重心移動に
対し各ジャッキ１４を張り出しておくことでコンテナ運
搬車１の安定性を高め得るようにしている。

【００３６】上記コンテナ２は、図１及び図２に示すよ
うに、その上下両位置に車体前後方向に長い略矩形状の
上壁２ａ及び底壁２ｂを有し、この上壁２ａ及び底壁２
ｂの周囲を前後両壁２ｃ，２ｄ及び左右両側壁２ｅ，２
ｆにより囲んで、内部への収容物の収容を可能とする略
直方体形状に形成されている。

【００３７】上記コンテナ２の底壁２ｂ下面には車体前
後方向へ延びる左右一対の主桁２１，２１（図１に表れ
る）が一体に設けられている。この各主桁２１はそれぞ
れ断面略Ｉ字状（図５に下部のみ表れる）に形成されて
いる。また、図１に示すように、上記コンテナ２の前壁
２ｃ上部中央位置には、後述するフック部３４ｄが係脱
可能に係合する係合ピン２２が設けられている。そし
て、図４に一点鎖線で示すように、上記コンテナ２の後
壁２ｄは、その上端が左右両側壁２ｅ，２ｆの後端部上
部位置の車幅方向軸（図示せず）回りに後方へ下開き可
能に支持されている。この場合、コンテナ２の後壁２ｄ
は、図示しない後壁固縛装置による固縛時に後方への開
放が規制されるようになっている。

【００３８】上記荷役装置３は、図１に示すように、後
端部が各サブシャーシ１３後端に対し車幅方向に延びる
第１車幅方向軸３１の回りに回転可能に連結されて上記
各サブシャーシ１３に対し傾動自在に設けられる左右一
対の傾動フレーム３２，３２と、基端部が上記各傾動フ
レーム３２の前端部に対し上記第１車幅方向軸３１と平
行な第２車幅方向軸３３の回りに回転可能に連結されて
上記各傾動フレーム３２に対し回転自在に設けられるＬ
形アーム３４と、上記Ｌ形アーム３４の略中間部左右両
側部と上記各サブシャーシ１３の前端部との間に設けら
れた左右一対の荷役シリンダ３５とを備えている。さら
に、上記各サブシャーシ１３の後端部分１３Ｒの後端に
は、上記第１車幅方向軸３１回りに回転自在に支持され
たコンテナ案内用の左右一対の案内ローラ１６，１６が
設けられている。

【００３９】上記Ｌ形アーム３４は、上記傾動フレーム
３２の前端部に対し第２車幅方向軸３３の回りに回転可
能に連結されて各サブシャーシ１３の前部上を前方に延
びるベースアーム部３４ａと、このベースアーム部３４
ａの先部に対し前後方向に摺動自在に内装された基部ア
ーム部３４ｂと、この基部アーム部３４ｂの先端に基端
が一体に設けられ、上記基部アーム部３４ｂの先部位置
から屈曲して上方に延びる突出アーム部３４ｃと、この
突出アーム部３４ｃの先端に設けられ、上記コンテナ２
の前壁２ｃ上端に設けられた係合ピン２２に対し係脱可
能に係合する略Ｃ字状のフック部３４ｄと、上記ベース
アーム部３４ａと基部アーム部３４ｂとの間に連結さ
れ、上記ベースアーム部３４ａに対し上記基部アーム部
３４ｂ及び突出アーム部３４ｃを進退移動させるように
伸縮することにより、上記基部アーム部３４ｂ及び突出
アーム部３４ｃを前進位置（図２に実線で示す位置）と
後退位置（図２に一点鎖線で示す位置）とに相互に位置
変換させる伸縮シリンダ３４ｅとを備えている。そし
て、図４に示すように、上記Ｌ形アーム３４は、上記各
傾動フレーム３２に対し略一直線状に延びるように保持
されて第２車幅方向軸３３回りの回転を規制する規制部
材（図示せず）を備えている。この規制部材は、上記伸
縮シリンダ３４ｅの伸縮状態に応じて各傾動フレーム３
２に対しＬ形アーム３４を回転規制又はその回転規制を
解除するように構成されている。具体的には、規制部材
は、伸縮シリンダ３４ｅが伸長状態にあるときつまりベ
ースアーム部３４ａに対し基部アーム部３４ｂ及び突出
アーム部３４ｃが前進位置に位置付けられているときに
は、各傾動フレーム３２に対しＬ形アーム３４を略一直
線状に保持して第２車幅方向軸３３回りの回転を規制す
る一方、上記伸縮シリンダ３４ｅが収縮状態にあるとき
つまりベースアーム部３４ａに対し基部アーム部３４ｂ
及び突出アーム部３４ｃが後退位置に位置付けられてい
るときには、各傾動フレーム３２の前端部に対しＬ形ア
ーム３４の回転規制が解除されてＬ形アーム３４を第２
車幅方向軸３３回りに回転させるようにしている。

【００４０】そして、上記各荷役シリンダ３５は、上記
基部アーム部３４ｂ及び突出アーム部３４ｃの位置変
換、つまり規制部材によるＬ形アーム３４の回転規制の
有無に応じて伸縮作動量がそれぞれ設定されるようにな
っている。具体的には、各荷役シリンダ３５は、規制部
材によりＬ形アーム３４が回転規制されているときに
は、上記係合ピン２２に対しフック部３４ｄが係合され
たコンテナ２がサブシャーシ１３上に載置される車載状
態（図４に実線で示す状態）と、各傾動フレーム３２に
対しＬ形アーム３４を略一直線状に保持して上記各傾動
フレーム３２を上記第１車幅方向軸３１回りに傾動させ
ることにより、上記コンテナ２を後方に向かい所定角度
の下り勾配状態で傾斜した傾斜状態（図４に一点鎖線で
示す状態）とに相互に変換させるように、その伸縮作動
量が設定されている。また、上記各荷役シリンダ３５
は、上記規制部材によるＬ形アーム３４の回転規制が解
除されているときには、上記車載状態と、各傾動フレー
ム３２に対しＬ形アーム３４を第２車幅方向軸３２回り
に後方に回転させることにより、上記コンテナ２が各車
体フレーム１１後方の地上に降ろされて上記係合ピン２
２に対しフック部３４ｄを係脱可能とする地上の載置状
態（図３に一点鎖線で示す状態）とに相互に変換される
ように、その伸縮作動量が設定されている。

【００４１】また、図５及び図６に示すように、上記各
傾動フレーム３２が位置する上記各サブシャーシ１３の
後端部分１３Ｒには、車幅方向外方向きに開口する断面
略コ字状のベース４１が取り付けられている。このベー
ス４１には、上記各サブシャーシ１３の後端部分１３Ｒ
上での車体振動等によるコンテナ２後部の跳ね上がりを
防止するコンテナ跳ね上がり防止装置４０が設けられて
いる。

【００４２】このコンテナ跳ね上がり防止装置４０は、
図５に示すように、上記各サブシャーシ１３の中央部分
１３Ｍ上に搭載されたコンテナ２の各主桁２１後部下端
の外側縁に対し係合爪部４９が係合する左右一対の略Ｃ
字状のフック部材４３（図では一方のみ示す）と、鉛直
線方向に延びる進退軸ｘ（図８参照）上を上下方向に進
退移動する作動部材としてのウェッジ部材４４と、上記
ウェッジ部材４４を上下方向に進退移動させるアクチュ
エータとしての電気モータ５１とを備えている。

【００４３】上記フック部材４３は、上記ベース４１の
上端部を車体前後方向に延びる回転中心軸４２の回りに
回転自在に連結され、上記回転中心軸４２回りの特定回
転方向としての正回転方向（図５に実線矢印Ａで示す時
計回り方向）に回転されることにより係合爪部４９を上
記コンテナ２の各主桁２１後部下端の外側縁に対し係合
させるようにしている。上記係合爪部４９は、上記フッ
ク部材４３の上端に設けられている。

【００４４】上記ウェッジ部材４４は、上記ベース４１
の底面（車幅方向内側面）に沿いながら上下方向に進退
移動することにより、上記フック部材４３の係合爪部４
９を上記コンテナ２の各主桁２１後部下端の外側縁に対
し係合させた係合状態（図５に実線で示す状態）と、上
記コンテナ２の各主桁２１後部下端の外側縁に対し係合
を解除させた係合解除状態（図５に二点鎖線で示す状
態）とに相互に変換させるようにしている。このウェッ
ジ部材４４と上記フック部材４３とは互いに非連結とさ
れている。

【００４５】上記ウェッジ部材４４の車幅方向外方側の
面の上部位置には、このウェッジ部材４４の上方への前
進移動（図５に実線で示す矢印Ｃ方向への移動）により
上記フック部材４３に対し摺接してそのフック部材４３
を上記正回転方向へ回転させるよう押圧する作動面４４
ａが設けられている。この作動面４４ａは、上記ウェッ
ジ部材４４の前進方向先端（上端）に行くに従い車幅方
向内方側に位置するように傾斜して形成されている。ま
た、上記ウェッジ部材４４の車幅方向外方側の面の下部
位置には、このウェッジ部材４４が上方に前進移動して
所定の前進位置（図５に実線で示す位置）に保持される
ことにより上記フック部材４３に対し上記ウェッジ部材
４４の進退移動方向に直交する車幅方向向きで互いに面
接触してそのフック部材４３を上記係合状態に拘束する
拘束面４４ｂが設けられている。この拘束面４４ｂは、
上記フック部材４３が係合状態にあるときにこのフック
部材４３の第２端面４３ｂに対し平行となるよう上下方
向に延びて形成されている。上記作動面４４ａおよび拘
束面４４ｂは、ウェッジ部材４４の車幅方向外側の上下
方向略中央位置の角部４４ｃを境にして上下方向に連続
するように配されている。尚、図５中４７は、フック部
材４３が回転中心軸４２回りに正回転方向に回転して係
合状態に変換されたときにこのフック部材４３に対し当
接するストッパ部材であって、このストッパ部材４７に
よってフック部材４３が係合状態に位置決めされるよう
になっている。また、図５中４８は、ベース４１の底面
に対し車幅方向にウェッジ部材４４（拘束面４４ｂ）の
挿通可能な間隔を存して併設された案内部材であって、
この案内部材４８に対しウェッジ部材４４の拘束面４４
ｂが摺接することでベース４１の底面に沿ったウェッジ
部材４４の上下方向への進退移動を可能にしている。

【００４６】そして、図７にも示すように、上記フック
部材４３の周面４３Ａにおける車幅方向内側の下部位置
には、上記作動面４４ａと摺接して上記正回転方向への
押圧力を受ける第１端面５０が設けられている。この第
１端面５０は、上記フック部材４３が係合解除状態にあ
るときにその周面４３Ａにおける車幅方向内側の下部位
置においてほぼ進退軸ｘ（図８参照）方向に延びる平坦
部４３ａと、この平坦部４３ａの上下両端位置でそれぞ
れ車幅方向外方に湾曲する上側角アール部４３ｄ及び下
側角アール部４３ｃとで連続的に構成されている。ま
た、上記フック部材４３が係合状態にあるときにその周
面４３Ａにおける車幅方向内側の下部位置には、上記拘
束面４４ｂと面接触して上記回転中心軸４２回りの回転
が阻止された状態に拘束される第２端面４３ｂが設けら
れている。そして、上記ウェッジ部材４４の拘束面４４
ｂと、上記フック部材４３の第２端面４３ｂとは、上記
フック部材４３が係合状態にあるときにそれぞれ上記ウ
ェッジ部材４４の前進方向に向かって互いに平行に鉛直
方向に延びるように設けられている。

【００４７】上記フック部材４３の回転中心軸４２は、
上記係合状態におけるフック部材４３に対しその自重に
基づいて上記特定回転方向とは逆回転方向（図５及び図
７に破線矢印Ｂで示す反時計回り方向）に回転させる回
転モーメントが作用するよう上記フック部材４３の重心
位置（図示せず）から車幅方向内方に偏心した位置に位
置付けられるように配設されている。上記下側角アール
部４３ｃは、フック部材４３が係合解除状態にあるとき
に上記フック部材４３の自重に基づく逆回転方向への回
転を規制するように上記ウェッジ部材４４の作動面４４
ａの先端（上端）に対し当接している。

【００４８】さらに、上記フック部材４３とウェッジ部
材４４とは、上記フック部材４３が係合解除位置にある
ときにこのフック部材４３の第１端面５０（平坦部４３
ａ、上側角アール部４３ｄ及び下側角アール部４３ｃ）
に対し摺接するウェッジ部材４４の作動面４４ａの接線
ｓ，ｓ′と直交する直交線ｔ，ｔ′が上記フック部材４
３の回転中心軸４２よりも重心位置側を通る位置つまり
下方に位置付けられるように配設されている。これによ
り、フック部材４３は、その第１端面５０に対しウェッ
ジ部材４４の作動面４４ａが摺接している間、上記ウェ
ッジ部材４４の上方への前進移動量に応じて回転中心軸
４２回りに正回転方向に回転することになる。

【００４９】また、図８に示すように、上記電気モータ
５１は、上記ウェッジ部材４４の進退方向に延びる進退
軸ｘと平行な出力軸５１ａを有している。この出力軸５
１ａには駆動ギヤ５１ｂが回転一体に連結され、上記駆
動ギヤ５１ｂには減速ギヤ５２が噛合している。上記進
退軸ｘ上には第１ロッド部材５３が回転自在に支持さ
れ、この第１ロッド部材５３の下端部には従動ギヤ５３
ａが回転一体に連結されている。この従動ギヤ５３ａは
上記減速ギヤ５２を介して上記駆動ギヤ５１ｂに噛合さ
れ、上記第１ロッド部材５３は、上記電気モータ５１に
より進退軸ｘ回りに回転するようになっている。上記第
１ロッド部材５３の上部には雄螺子部５４が設けられて
いる。また、上記進退軸ｘ上には第２ロッド部材５７が
設けられ、この第２ロッド部材５７の下部には上記雄螺
子部５４を外嵌合する筒部５７ａが設けられている。こ
の筒部５７ａの内周面には上記雄螺子部５４に対し螺合
する雌螺子部５５が形成されている。上記第２ロッド部
材５７の上端部には、上記ウェッジ部材４４の下端がピ
ン５６を介して連結されている。上記第２ロッド部材５
７は、その外周面上に進退軸ｘ方向に延びる溝（図示せ
ず）を有し、この溝に対し後述するハウジングケース４
６ａの突起（図示せず）が摺動自在に嵌合することで進
退軸ｘ回りの回転が規制され、上記電気モータ５１によ
り進退軸ｘ回りに回転する第１ロッド部材５３の回転力
に応じて進退軸ｘ方向に進退移動するように構成されて
いる。また、上記電気モータ５１、駆動ギヤ５１ｂ、減
速ギヤ５２、従動ギヤ５３ａ、第１ロッド部材５３及び
第２ロッド部材５７により駆動手段４６が構成されてい
る。この駆動手段４６の各構成要件は、駆動手段４６の
ハウジングケース４６ａ内に内装され、そのうち第２ロ
ッド部材５７の上部のみがハウジングケース４６ａ外に
突出していて、この第２ロッド部材５７の進退軸ｘ方向
への進退移動を可能にしている。そして、上記第１ロッ
ド部材５３（雄螺子部５４）及び第２ロッド部材５７
（雌螺子部５５）により、上記電気モータ５１により進
退軸ｘ回りに回転する第１ロッド部材５３の回転力を上
記ウェッジ部材４４の進退方向の進退移動力に変換して
上記ウェッジ部材４４に伝達する回転力変換機構５８が
構成されている。この回転力変換機構５８は、上記電気
モータ５１の出力軸５１ａの正回転方向（図８に実線矢
印Ｅで示す方向）への回転により減速ギヤ５２を介して
第１ロッド部材５３が進退軸ｘ回りに正回転方向（図８
に実線矢印Ｆで示す方向）に回転すると上記第２ロッド
部材５７を上方へ前進移動（図８に実線矢印Ｇで示す方
向）させ、上記電気モータ５１の出力軸５１ａの逆回転
方向（図８に破線矢印Ｈで示す方向）への回転により減
速ギヤ５２を介して第１ロッド部材５３が進退軸ｘ回り
に逆回転方向（図８に破線矢印Ｊで示す方向）に回転す
ると上記第２ロッド部材５７を下方へ後退移動（図５及
び図７に示す破線矢印Ｋ方向への移動）させるようにし
ている。また、上記電気モータ５１には可撓性のある２
本のコード５９，５９が連結され、この各コード５９を
介して電気モータ５１に対し電源供給がなされるように
なっている。

【００５０】ここで、コンテナ２の各主桁２１後部下端
の外側縁に対し係合爪部４９を係合又は係合解除させる
フック部材４３の変換作動を、各車体フレーム１１（各
サブシャーシ１３）に対しコンテナ２を積み降ろす場
合、及び傾動させる場合の手順に沿って説明する。

【００５１】最初に、地上に対し載置されたコンテナ２
を各サブシャーシ１３に対し積み込む場合の手順に沿っ
てフック部材４３の変換作動を説明する。この場合、各
ジャッキ１４は張り出されているものとする。

【００５２】先ず、図２に一点鎖線で示すように、伸縮
シリンダ３４ｅを収縮させてベースアーム部３４ａに対
し基部アーム部３４ｂ及び突出アーム部３４ｃを後退位
置に位置付ける。これにより、各傾動フレーム３２の前
端部に対しＬ形アーム３４の回転規制が解除されてＬ形
アーム３４が第２車幅方向軸３３回りに回転可能とな
る。

【００５３】次いで、図２に二点鎖線で、図３に実線で
それぞれ示すように、荷役シリンダ３５を伸長させてＬ
形アーム３４を第２車幅方向軸３３回りに後方へ回転さ
せ、図３に一点鎖線で示すように、その突出アーム部３
４ｃ先端のフック部３４ｄを地上の載置状態（図３に一
点鎖線で示す状態）のコンテナ２の係合ピン２２に対し
係合させる。この状態から、図２に二点鎖線で、図３に
実線でそれぞれ示すように、荷役シリンダ３５を収縮さ
せてＬ形アーム３４を第２車幅方向軸３３回りに前方へ
回転させることにより、図２に一点鎖線で示すように、
フック部３４ｄに係合されたコンテナ２が案内ローラ１
６に案内されながら各サブシャーシ１３上に載せられ
る。その後、図２に実線で示すように、伸縮シリンダ３
４ｅを伸長させてベースアーム部３４ａに対し基部アー
ム部３４ｂ及び突出アーム部３４ｃを前進位置に位置付
けることにより、コンテナ２が各サブシャーシ１３の中
央部分１３Ｍ上に積み込まれて車載状態（図２に実線で
示す状態）に変換される。

【００５４】それから、コンテナ跳ね上がり防止装置４
０によるコンテナ２の係合を行う。

【００５５】具体的には、図８に示すように、電気モー
タ５１の出力軸５１ａを正回転方向（図８に示す実線矢
印Ｅ方向）に回転させ、減速ギヤ５２を介して第１ロッ
ド部材５３を進退軸ｘ回りに正回転方向（図８に示す実
線矢印Ｆ方向）に回転させる。すると、この第１ロッド
部材５３の進退軸ｘ回りの正回転方向の回転力が、回転
力変換機構５８により第２ロッド部材５７を上方（図８
に実線矢印Ｇで示す方向）へ前進移動させる前進移動力
に変換され、図８に二点鎖線で示すように、ウェッジ部
材４４をベース４１の底面に沿って上方に前進移動させ
る。このとき、図７に示すように、フック部材４３の周
囲４３Ａにおける第１端面５０（平坦部４３ａ、上側及
び下側角アール部４３ｄ，４３ｃ）に対し摺接するウェ
ッジ部材４４の作動面４４ａの接線ｓ，ｓ′と直交する
直交線ｔ，ｔ′がいずれも上記フック部材４３の回転中
心軸４２よりも下側に随時位置することになる。これに
より、フック部材４３は、ストッパ部材４７に当接する
まで回転中心軸４２回りに正回転方向（図５及び図７に
実線矢印Ａで示す時計回り方向）によどみなく回転して
係合状態（図５及び図７に実線で示す状態）に変換さ
れ、コンテナ２の各主桁２１後部下端の外側縁に対し係
合爪部４９が係合する。このため、路面振動などが増幅
される各サブシャーシ１３の後端部分１３Ｒにおいてコ
ンテナ２が跳ね上がろうとしても、この後端部分１３Ｒ
でコンテナ２の各主桁２１後端がフック部材４３により
係合されて、コンテナ２後部の跳ね上がりが十分に抑制
される。従って、後端部分１３Ｒでのコンテナ２の跳ね
上がりによる衝撃荷重を軽減させてテールランプの断線
等を効果的に防止することができる上、コンテナ２跳ね
上がり時の後端部分１３Ｒでの衝撃音も抑制することが
できる。

【００５６】また、電気モータ５１の出力軸５１ａを回
転させて第１ロッド部材５３を進退軸ｘ回りに回転させ
ることで、第２ロッド部材５７の進退移動力によりウェ
ッジ部材４４を進退移動させるので、油圧シリンダなど
の駆動手段を用いた場合に生ずる経時的な油漏れなどに
よるフック部材４３の係合状態から係合解除状態への変
換作動が生ずるおそれがなく、フック部材４３を確実に
係合状態に拘束することができる。しかも、電気モータ
５１への電源供給には可撓性のあるコード５９，５９を
接続するだけで済み、駆動手段として油圧シリンダを用
いた場合のように太く可撓性のない油圧配管のレイアウ
トに煩わされることがなく、細く形状変更が可能なコー
ド５９，５９を円滑にレイアウトすることができる。

【００５７】その後、図５及び図７に実線で示すよう
に、ウェッジ部材４４をベース４１の底面に沿ってさら
に上方に前進移動させると、ウェッジ部材４４の角部４
４ｃがフック部材４３の上側角アール部４３ｄを乗り越
え、フック部材４３の周囲４３Ａの第２端面４３ｂとウ
ェッジ部材４４の拘束面４４ｂとが互いに面接触するこ
とになり、この面接触により上記フック部材４３は回転
中心軸４２回りの回転が阻止されて係合状態に拘束され
ることになる。このように拘束されてフック部材４３が
係合状態にあるときには、その面接触がフック部材４３
の第２端面４３ｂに対しウェッジ部材４４の拘束面４４
ｂがウェッジ部材４４の上下方向への進退移動方向と直
交する車幅方向向きの面接触とされているため、コンテ
ナ跳ね上がり時の上下方向からの衝撃荷重がフック部材
４３に伝達されても、その伝達された衝撃荷重はウェッ
ジ部材４４の拘束面４４ｂに対しフック部材４３の第２
端面４３ｂが面接触する上下方向から作用し、互いの面
接触部位での上下方向の摺接により円滑に吸収されるこ
とになる。これにより、コンテナ跳ね上がり時の衝撃荷
重の伝達が面接触部分で確実に遮断され、ウェッジ部材
４４を介して駆動手段４６（電気モータ５１）の進退軸
ｘ方向（出力軸５１ａ方向）に伝達されることが確実に
防止され、上記衝撃荷重が電気モータ５１及び回転力変
換機構５８に対しその故障原因となり得る負荷として上
下方向から作用するおそれを確実に解消することが可能
となり、電気モータ５１及び回転力変換機構５８の耐久
性を飛躍的に高めることができる。

【００５８】さらに、ウェッジ部材４４の拘束面４４ｂ
とフック部材４３の第２端面４３ｂとの面同士をウェッ
ジ部材４４の進退移動方向に亘って一直線状に面接触さ
せることで、コンテナ跳ね上がり時のウェッジ部材４４
に対する車幅方向からの衝撃荷重に対し表面積の大きな
拘束面４４ｂで支えて十分に抗することが可能となる
上、電気モータ５１及び回転力変換機構５８への衝撃荷
重の伝達を遮断することが可能となる。従って、電気モ
ータ５１及び回転力変換機構５８の耐久性のさらなる向
上を図る上で非常に有利なものとなるのは勿論のこと、
フック部材４３をコンテナ２の主桁２１後部下端の外側
縁に対しより確実に係合状態に拘束する上でも非常に有
利なものとなる。

【００５９】しかも、フック部材４３が係合状態にある
ときにフック部材４３の第２端面４３ｂに対しウェッジ
部材４４の拘束面４４ｂがウェッジ部材４４の進退移動
方向に直交する車幅方向向きで互いに面接触してフック
部材４３が拘束されることにより、フック部材４３が係
合状態に変換されてからのウェッジ部材４４の前進移動
量は、フック部材４３の第２端面４３ｂに対しウェッジ
部材４４の拘束面４４ｂが互いに面接触可能となる最低
限度のものが確保されていれば、それ以上いくら上方に
ウェッジ部材４４を上方に前進移動させて設定されてい
ても良いことになる。これにより、フック部材４３を係
合状態に拘束する上で、ウェッジ部材４４の前進移動量
を厳格に設定する必要がなく、ウェッジ部材４４及び駆
動手段４６の精度を下げてコストの低廉化を図ることが
できる。

【００６０】次に、各サブシャーシ１３上に搭載された
コンテナ２を地上に降ろす場合の手順に沿ってフック部
材４３の変換作動を説明する。この場合も、各ジャッキ
１４は張り出されているものとする。また、コンテナ２
の後壁２ｄは後壁固縛装置により固縛されているものと
する。

【００６１】先ず、コンテナ跳ね上がり防止装置４０に
よるコンテナ２の係合解除を行う。

【００６２】具体的には、図８に示すように、電気モー
タ５１の出力軸５１ａを逆回転方向（図８に示す破線矢
印Ｈ方向）に回転させ、減速ギヤ５２を介して第１ロッ
ド部材５３を進退軸ｘ回りに逆回転方向（図８に示す破
線矢印Ｊ方向）に回転させる。すると、この第１ロッド
部材５３の進退軸ｘ回りの逆回転方向の回転力が、回転
力変換機構５８により第２ロッド部材５７を下方（図８
に破線矢印Ｋで示す方向）へ後退移動させる後退移動力
に変換され、図８に実線で示すように、ウェッジ部材４
４をベース４１の底面に沿って下方に後退移動させる。
すると、係合状態のフック部材４３の第２端面４３ｂと
ウェッジ部材４４の拘束面４４ｂとの互いの面接触によ
るフック部材４３の回転拘束が解除され、ウェッジ部材
４４の角部４４ｃがフック部材４３の上側角アール部４
３ｄを乗り越えることになる。そして、上記フック部材
４３が、ウェッジ部材４４の下方への後退移動に伴い自
重によって自動的に回転中心軸４２回りに逆回転方向
（図５及び図７に破線矢印Ｂで示す反時計回り方向）に
回転して係合解除状態（図５及び図７に二点鎖線で示す
状態）に変換され、各サブシャーシ１３上に搭載された
コンテナ２の各主桁２１後部下端の外側縁に対し係合爪
部４９を係合解除させることになる。このとき、フック
部材４３（第１端面５０）の下側角アール部４３ｃは、
フック部材４３が係合解除状態にあるときにウェッジ部
材４４の作動面４４ａの先端（上端）に対し当接し、フ
ック部材４３の自重に基づく逆回転方向への回転が規制
されるので、電気モータ５１の出力軸５１ａの正回転方
向への回転により第２ロッド部材５７を上方へ前進移動
させてウェッジ部材４４を前進させると同時にフック部
材４３が回転中心軸４２回りに正回転方向に回転し、上
記フック部材４３を速やかに係合状態に変換させること
ができる。しかも、フック部材４３が係合解除状態にあ
るときにフック部材４３の自重に基づく逆回転方向への
回転を規制するためのストッパを別途用意する必要がな
く、ウェッジ部材４４を利用して部品点数を削減させる
ことができる。

【００６３】次いで、図２に一点鎖線で示すように、伸
縮シリンダ３４ｅを収縮させてベースアーム部３４ａに
対し基部アーム部３４ｂ及び突出アーム部３４ｃを後退
位置に位置付け、各傾動フレーム３２の前端部に対しＬ
形アーム３４の回転規制を解除してＬ形アーム３４を第
２車幅方向軸３３回りに回転可能とする。

【００６４】その後、図２に二点鎖線で、図３に実線で
それぞれ示すように、荷役シリンダ３５を伸長させてＬ
形アーム３４を第２車幅方向軸３３回りに後方へ回転さ
せ、フック部３４ｄに係合されたコンテナ２を案内ロー
ラ１６で案内しながら地上に降ろす。それから、コンテ
ナ運搬車１を前方移動させるなどしてフック部３４ｄを
地上のコンテナ２の係合ピン２２から離脱させる。しか
る後、荷役シリンダ３５を収縮させてＬ形アーム３４を
第２車幅方向軸３３回りに前方へ回転させた後、伸縮シ
リンダ３４ｅを伸長させてベースアーム部３４ａに対し
基部アーム部３４ｂ及び突出アーム部３４ｃを前進位置
に位置付けておく。

【００６５】また、各サブシャーシ１３上に搭載された
コンテナ２を傾動させてコンテナ２内の収容物を排出す
る場合の手順に沿ってフック部材４３の変換作動を説明
する。この場合、後壁固縛装置による後壁２ｄの固縛は
解除されているものとする。

【００６６】先ず、上述の各サブシャーシ１３上に搭載
されたコンテナ２を地上に降ろす場合と同様にコンテナ
跳ね上がり防止装置４０によるコンテナ２の係合解除を
行う。

【００６７】それから、図４に実線で示すように、伸縮
シリンダ３４ｅをそのまま伸長状態に保持してベースア
ーム部３４ａに対し基部アーム部３４ｂ及び突出アーム
部３４ｃを前進位置に位置付けておく。これにより、各
傾動フレーム３２の前端部に対しＬ形アーム３４を回転
規制してＬ形アーム３４を第２車幅方向軸３３回りに回
転不能にする。

【００６８】その後、図４に一点鎖線で示すように、荷
役シリンダ３５を伸長させてＬ形アーム３４を略一直線
状に保持したままで各傾動フレーム３２と共に各サブシ
ャーシ１３に対し第１車幅方向軸３１回りに後方に回転
させて略４５°程度下り勾配となる傾斜状態（図４に一
点鎖線で示す状態）に変換する。これにより、傾斜状態
の各傾動フレーム３２上とこの各傾動フレーム３２に対
し略一直線状に延びるように保持されたＬ形アーム３４
上とに沿って積載されたコンテナ２が傾斜状態（図４に
一点鎖線で示す状態）に姿勢変換され、後壁２ｄがその
自重及び収容物の自重の影響を受けて開放しコンテナ２
内の収容物が排出される。

【００６９】しかる後、図４に実線で示すように、荷役
シリンダ３５を収縮させてＬ形アーム３４を略一直線状
に保持したままで各傾動フレーム３２を車載状態に変換
した後、コンテナ２の後壁２ｄを後壁固縛装置により固
縛し、上述したコンテナ２を各サブシャーシ１３に対し
積み込む場合と同様に、フック部材４３を係合状態に変
換してコンテナ２の各主桁２１後部下端の外側縁に対し
係合爪部４９を係合させる。

【００７０】＜他の実施形態＞尚、本発明は上記実施形
態に限定されるものではなく、その他種々の実施形態を
包含するものである、例えば、上記実施形態では、コン
テナ跳ね上がり防止装置４０によりコンテナ２の後部を
係合又は係合解除するようにしたが、コンテナの後部以
外の箇所、例えば中央部などでコンテナ跳ね上がり防止
装置によるコンテナの係合解除が行われるようにしても
良い。

【００７１】また、上記実施形態では、荷役装置３によ
り車体フレーム１１上にコンテナ２を搭載するようにし
たが、クレーンなどによりコンテナが車体フレーム上に
搭載されるようにしても良い。

【００７２】さらに、上記実施形態では、フック部材４
３の第１端面５０に対しウェッジ部材４４の作動面４４
ａを摺接させることで、フック部材４３を係合状態と係
合解除状態とに相互に変換させたが、フック部材の車幅
方向外方寄りにウエッジ部材を配置し、ウェッジ部材を
上下方向に進退移動させて、上記フック部材の車幅方向
外側の下端の第１端面に対しウェッジ部材の車幅方向内
側の作動面を摺接させることで、フック部材を係合状態
と係合解除状態とに相互に変換させるようにしても良い
のは勿論である。また、フック部材の進退方向は、上下
方向のみならず、左右方向（車幅方向）または斜め方向
などであっても良い。この場合には、ウェッジ部材の作
動面及び拘束面と摺接及び面接触するフック部材の第１
端面及び第２端面の位置を方向変換に伴う分だけずらせ
ばよい。

【００７３】しかも、上記実施形態では、電気モータ５
１によりアクチュエータを構成したが、油圧シリンダに
よりアクチュエータが構成されていても良い。この場合
には、油圧シリンダはその上下方向への伸縮作動により
ウェッジ部材が進退移動するように配置され、コンテナ
跳ね上がり時の衝撃荷重が油圧シリンダに対しウェッジ
部材の進退移動方向から作用することがなく、油圧シリ
ンダへの無理な負荷の作用を防止して油圧シリンダの耐
久性が飛躍的に高められる上、フック部材を係合状態に
確実に拘束することが可能となる。

【００７４】

【発明の効果】以上の如く、請求項１記載の発明におけ
るコンテナ運搬車のコンテナ跳ね上がり防止装置によれ
ば、フック部材を自重によって自動的に回転中心軸回り
に逆回転方向に回転させてコンテナに対しフック部材を
係合解除状態に変換させる一方、作動部材の前進移動に
伴い作動面をフック部材の第１端面に対し摺接させてフ
ック部材を回転中心軸回りに特定回転方向に回転させる
ことでフック部材を係合状態に変換させることが可能と
なり、さらに、フック部材が係合状態にあるときにさら
に作動部材を前進移動させて拘束面をフック部材の第２
端面に対し面接触させることでフック部材を係合状態に
拘束することにより、コンテナ跳ね上がり時の上下方向
からの衝撃荷重を拘束面に対し第２端面の面接触方向か
ら作用させてアクチュエータの作動方向からの無理な負
荷として作用させることを防止し、アクチュエータの故
障原因をなくしてアクチュエータの耐久性を飛躍的に高
めることができる。しかも、フック部材を係合状態に拘
束する上で、作動部材の前進移動量を厳格に設定する必
要がなく、作動部材及びアクチュエータの精度を下げて
コストの低廉化を図ることができる。さらに、フック部
材の回転中心軸を重心に対し偏心させるだけでフック部
材を自動的に逆回転方向に回転させ、回転付勢手段を不
要にした部品点数の削減化を図ることができる。

【００７５】請求項２記載の発明におけるコンテナ運搬
車のコンテナ跳ね上がり防止装置によれば、作動部材を
上下方向に進退移動させ、拘束面を、フック部材が係合
状態にあるときにフック部材の第２端面に対し上下方向
から面接触させることで、コンテナ跳ね上がり時の衝撃
荷重の伝達を作動部材の拘束面とフック部材の第２端面
との面接触部分で遮断し、アクチュエータに対し衝撃荷
重による無理な負荷のの作用を確実に解消することがで
きる。

【００７６】請求項３記載の発明におけるコンテナ運搬
車のコンテナ跳ね上がり防止装置によれば、フック部材
の第１端面に対し摺接する作動部材の作動面の接線と直
交する直交線をフック部材の回転中心軸よりも重心位置
側を通る位置に位置させることで、フック部材の第１端
面に対する作動面の摺接方向を拡大させ、フック部材及
び作動部材のレイアウトの自由度を拡大させることがで
きる。

【００７７】請求項４記載の発明におけるコンテナ運搬
車のコンテナ跳ね上がり防止装置によれば、フック部材
が係合状態にあるときに作動部材の拘束面とフック部材
の第２端面とを作動部材の前進方向に亘って上下方向に
一直線状に面接触させることで、アクチュエータの耐久
性をさらに向上させることができる上、フック部材をコ
ンテナに対しより確実に係合状態に拘束し得ることがで
きる。

【００７８】請求項５記載の発明におけるコンテナ運搬
車のコンテナ跳ね上がり防止装置によれば、作動部材の
作動面に対し係合解除状態にあるフック部材の第１端面
を当接させることで、フック部材の自重に基づく逆回転
方向への回転を規制し、作動部材の前進移動に併せてフ
ック部材を速やかに係合状態に変換させることができ
る。しかも、フック部材を係合解除状態に保持するスト
ッパを不要にして作動部材を有効利用した部品点数の削
減化を図ることができる。

【００７９】請求項６記載の発明におけるコンテナ運搬
車のコンテナ跳ね上がり防止装置によれば、アクチュエ
ータとして電気モータを適用することで、油圧シリンダ
などのアクチュエータを用いたもののような経時的な油
漏れなどによるフック部材の作動変換を禁止し、フック
部材を確実に係合状態に拘束することができる。しか
も、電気モータに対し可撓性のあるコードを接続して電
源供給すれば良く、この細く形状変更可能なコードを円
滑にレイアウトすることができる。

【００８０】請求項７記載の発明におけるコンテナ運搬
車のコンテナ跳ね上がり防止装置によれば、コンテナを
その前後両端位置でＬ型アームおよびフック部材により
係合することで、コンテナの跳ね上がりを効果的に防止
することができるとともに、コンテナ跳ね上がり時にコ
ンテナ後端位置で大きくなる衝撃荷重をフック部材によ
り効果的に抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に係るコンテナ運搬車の平面
図である。

【図２】荷役シリンダによるコンテナの積み降ろし動作
の前半工程を示すコンテナ運搬車の側面図である。

【図３】荷役シリンダによるコンテナの積み降ろし動作
の後半工程を示すコンテナ運搬車の側面図である。

【図４】荷役シリンダによるコンテナの載置状態と傾斜
状態との姿勢変換動作を示すコンテナ運搬車の側面図で
ある。

【図５】コンテナ跳ね上がり防止装置を一部切り欠いた
状態で車体後方より視た背面図である。

【図６】コンテナ跳ね上がり防止装置を車体側方より視
た側面図である。

【図７】フック部材とウェッジ部材との摺接状態を説明
する図５の要部拡大説明図である。

【図８】駆動手段を一部切り欠いた状態で車体後方より
視た背面図である。

【符号の説明】

１ コンテナ運搬車 ２ コンテナ １１ 車体フレーム（車台） ４２ 回転中心軸 ４３ フック部材 ４３Ａ 周囲 ４３ｂ 第２端面 ４４ ウェッジ部材（作動部材） ４４ａ 作動面 ４４ｂ 拘束面 ５０ 第１端面 ５１ 電気モータ（アクチュエータ） ｓ，ｓ′ 接線 ｔ，ｔ′ 直交線

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車台上に搭載されたコンテナの跳ね上が
   りを防止するコンテナ運搬車のコンテナ跳ね上がり防止
   装置であって、 車体前後方向に延びる回転中心軸の回りに回転自在に連
   結され、上記回転中心軸回りの特定回転方向への回転に
   より上記コンテナに対し係合するフック部材と、 このフック部材とは互いに非連結とされ、進退移動する
   ことにより上記フック部材を上記コンテナに対し係合し
   た係合状態と、上記コンテナに対し係合を解除した係合
   解除状態とに相互に変換させる作動部材と、 上記作動部材を進退移動させるアクチュエータとを備
   え、 上記作動部材は、その前進移動により上記フック部材に
   対し摺接してそのフック部材を上記特定回転方向へ回転
   させるよう押圧する作動面と、所定の前進位置に保持さ
   れることにより上記フック部材に対し上記作動部材の進
   退移動方向に直交する向きで互いに面接触してそのフッ
   ク部材を上記係合状態に拘束する拘束面とを備え、 上記フック部材は、上記作動面と摺接して上記特定回転
   方向への押圧力を受ける第１端面と、上記拘束面と面接
   触して上記回転中心軸回りの回転が阻止された状態に拘
   束される第２端面とを周面に備え、 上記フック部材の回転中心軸は、上記係合状態における
   フック部材に対しその自重に基づいて上記特定回転方向
   とは逆回転方向に回転させる回転モーメントが作用する
   よう上記フック部材の重心位置から車幅方向に偏心した
   位置に位置付けられるように配設されていることを特徴
   とするコンテナ運搬車のコンテナ跳ね上がり防止装置。
2. 【請求項２】 請求項１において、 作動部材は上下方向に進退移動するように設けられ、そ
   の前進時には作動部材が上方へ移動するように構成され
   ていることを特徴とするコンテナ運搬車のコンテナ跳ね
   上がり防止装置。
3. 【請求項３】 請求項１又は請求項２において、 フック部材と作動部材とは、上記フック部材の第１端面
   に対し摺接する作動部材の作動面の接線と直交する直交
   線が上記フック部材の回転中心軸よりも重心側を通る位
   置に位置付けられるように配設されていることを特徴と
   するコンテナ運搬車のコンテナ跳ね上がり防止装置。
4. 【請求項４】 請求項３において、 作動部材の拘束面と、フック部材の第２端面とは、フッ
   ク部材が係合状態にあるときにそれぞれ上記作動部材の
   前進方向に向かって互いに平行に鉛直方向に延びている
   ことを特徴とするコンテナ運搬車のコンテナ跳ね上がり
   防止装置。
5. 【請求項５】 請求項１〜請求項４のいずれかにおい
   て、 フック部材の第１端面は、そのフック部材が係合解除状
   態にあるときに上記フック部材の自重による回転軸回り
   の逆回転方向への回転が規制されるように作動部材の作
   動面に対し当接していることを特徴とするコンテナ運搬
   車のコンテナ跳ね上がり防止装置。
6. 【請求項６】 請求項１において、 アクチュエータとして、回転力により作動部材を進退移
   動させる電気モータが適用されていることを特徴とする
   コンテナ運搬車のコンテナ跳ね上がり防止装置。
7. 【請求項７】 請求項１において、 Ｌ字アームを有する荷役装置を備えた車台に対し搭載さ
   れるコンテナがその前端位置で上記Ｌ型アームにより保
   持され、 フック部材はコンテナの後端位置に係合するように配設
   されていることを特徴とするコンテナ運搬車のコンテナ
   跳ね上がり防止装置。