JP7375021B2 - 車載貨物輸送システム用のロックシステム、及び、そのようなロックシステムを備えた自動車 - Google Patents

Description

本発明は、車載貨物輸送システム用のロックシステム、特に、輸送用及び配送用自動車（特に電気自動車）に貨物をロックするためのロックシステムに関する。本発明はまた、そのようなロックシステムを備えた自動車に関する。

現在、都市環境における貨物の配送は、トラック又はバンによって行われている。配達専用車両には、貨物が直接載置されるプラットフォームを装備したものがあり、貨物は、（任意には小型コンテナに収容された状態で）ストラップで保持され、或いは、南京錠で繋がれたチェーンによって留められることがある。アクセスが容易な場合、貨物（又はコンテナ）を守るために、貨物毎に点でアクトする必要があり、時間がかかる。その他の配達専用車両は、保管スペース（一般的には閉鎖されている）を備えている。貨物へのアクセスがより安全になると、一般的に簡単ではなくなる。更に、そのような車両は、狭い通りでの配達に常に適合しているわけではない。

従って、貨物を車両に取り付けてロックするためのシステム、特に車載輸送システム（例えばコンテナ）に配置されたシンプルで安全なシステムが必要である。ボート又は他の輸送車両において標準化された寸法の貨物のコンテナ（又はレセプタクル）をロックするために使用されるロックシステムがある。このようなシステムには、「Twist lock（登録商標）」のような、９０°回転させるとロックできる回転ロックシステムなどがある。他のシステムとしては、例えば、欧州特許第１９３７５１１号公報（ＥＰ１９３７５１１Ｂ２）、及び、欧州特許公開第２９１０４２１号公報（ＥＰ２９１０４２１Ａ２）に記載されているような、はさみ機構によってロックが得られるロックシステムがある。これらの公報には、開位置（コンテナのコーナーの壁の開口部を自由に通過できる）と閉位置（開口部を囲むコンテナのコーナーの壁の背後に引っ掛かる）の間で移動可能なロック手段が説明されている。開位置と閉位置の間の変化は、はさみ機構によって得られる。欧州特許第１９３７５１１号公報に記載されているロックシステムでは、コンテナのコーナーがロックに押されたときに、自動的にロックされる。ブロッキングシステムは、閉位置でロックをブロックし、ロックを解除して開くことができるように、ハンドルで簡単に作動させることができる。

欧州特許第１９３７５１１号公報 欧州特許公開第２９１０４２１号公報

このようなシステムは、ＩＳＯ規格に準拠するような重くてかさばるコンテナには効果的であるが、小型で軽量のコンテナを取り付けるアプリケーションには不十分であることが判明することがある。特に、ロックシステムへのアクセス、ロック解除、及び、コンテナの取り外しが簡単である。

従って、安全であり（特に窃盗に対して）、自動的に作動し（特に遠隔的に）、また、ＩＳＯ標準コンテナと比較して小さいサイズの車載システム（特にコンテナ）にも適合する、車載システム（例えばコンテナ）をロックするためのシステムが必要である。

このため本発明の第１の目的は、車載システムのフィッティングの壁の開口部を挿入方向へ自由に通過できる開位置と、開口部に対してロックされる閉位置（特に、この開口部を囲む車載システムのフィッティングの壁の一部の背後に引っ掛かる）との間で移動可能なロック部材と、ロック部材に接続され、ロック部材が開位置にある第１の位置と、ロック部材が閉位置にある第２の位置との間で移動可能であるロック機構と、を含む、車載システム（特にコンテナ）のフィッティングをロックするためのロックシステムに関する。

本発明によれば、ロックシステムは、少なくとも一つのアクチュエータと、前記少なくとも一つのアクチュエータをロック機構に結合する結合部材とを更に含み、その結果、オペレーティングモードにおいて、アクチュエータは、結合部材と協働して、少なくとも第１の位置から第２の位置へロック機構を移動させる。

「オペレーティングモード」とは、アクチュエータがエネルギーを受け取り、それを運動に変換する状態を意味する。ロック部材の動作は、アクチュエータの作動を介して得られる。従って、簡単かつ確実にシステムをロックさせることができる。

オペレーティングモードでは、アクチュエータが結合部材と協働して、ロック機構を第２の位置から第１の位置に移動させ、システムのロックを容易に解除できるようにすることもできる。

変形例では又は組み合わせて、アクチュエータ及び結合部材は、システムのロック解除（特に手動の）を可能にするため、分離して配置することができる。

一実施形態では、ロックシステムは、第１の位置及び第２の位置から選択される少なくとも一つの位置において（好ましくは少なくとも閉位置において）ロック機構をブロックするための手段を含み得る。これらのブロック手段は、開位置又は閉位置においてロックシステムをブロックするための一つ以上の機械的要素、結合部材と協働してロック機構の動作をブロックするアクチュエータを停止するモード、又は、その両方を含み得る。

従って有利には、アクチュエータは、少なくとも停止モードにおいて、結合部材と協働して、第１の位置及び第２の位置から選択された少なくとも一つの位置でロック機構をブロックすることができる。これにより、ロックシステムを簡単かつ確実に開位置又は閉位置に（或いは、それらの位置のそれぞれに）（好ましくは少なくとも閉位置に）固定することが可能になる。この停止モードは、特にアクチュエータが電動アクチュエータの場合、アクチュエータにエネルギーが供給されるモード又は供給されないモード（好ましくはエネルギーが供給されないモード）に対応し得る。

有利には、ロックシステムは、ロック機構を第１の位置に向かって付勢する、又は、ロック部材を開位置に向かって付勢する付勢部材を含み得る。これは、ロック解除を容易にする。特に、これらの付勢部材は、第１の位置から第２の位置へのロック機構の移動中にアクチュエータによって供給されるエネルギーの一部を貯蔵するアキュムレータを含み得る。このアキュムレータは、ロック機構が第１の位置から第２の位置に移動する間に蓄積されたエネルギーを供給する。このようなアキュムレータは、ばね又は他の変形可能な要素（例えば油圧又は空圧アキュムレータのような）であり得る。

アクチュエータは、直線運動を生成するリニアアクチュエータ、又は、回転運動を生成する回転アクチュエータであり得る。

有利には、アクチュエータは、電動、空圧、又は、油圧アクチュエータから選択することができる。しかしながら、アクチュエータは、ロックシステムとそのエネルギー供給の設計の簡素化、及び、コンパクトなロックシステムの製造を可能にする電気アクチュエータが好ましい。電動アクチュエータは、回転モーター及びリニアモーター（好ましくは回転モーター）から選択することができる。それは、特にステッピングモーターであり得る。

有利には、ロックシステムは、ケーシングを含み得る。ロック機構は、少なくとも部分的にケーシングのハウジング内に配置される。特に結合部材とアクチュエータは、ケーシング内に配置することができる。これにより、比較的コンパクトなシステムが得られる。有利には、ロック部材は、（特に第１の位置及び第２の位置のそれぞれにおいて）ケーシングの外側にあってもよい。

一実施形態では、ケーシングは、結合部材及びアクチュエータから選択される少なくとも一つの要素に面して配置された少なくとも一つの開口部を有し得る。これにより、メンテナンス操作のために、結合部材を手動で作動させるために、又は、アクチュエータが故障した場合に、又は、アクチュエータへのエネルギーの供給不全の場合に、アクチュエータからカップリング部材を手動で切り離すために、結合部材、アクチュエータ、又は、その両方に、簡単にアクセスできる。開口部は、分解可能な方法で（例えばねじによって）、ケーシングに取り付けられたプレートによって閉じることができる。

一実施形態では、ロック機構は、第１の位置と第２の位置との間の並進又は回転運動に従うように、ケーシングに対して配置され得る。

結合部材は、アクチュエータの動作をロック機構に単純に伝達するか、又は、変形を伴って伝達することができる。

換言すれば、結合部材は、回転運動又は直線運動を伝達するための部材、及び、回転運動を直線運動に変換し又は直線運動を回転運動に変換するための部材から選択される一つ以上の部材（特に機械的部材）を含み得る。

運動伝達システムは、例えば、歯車及びウォームシステム、摩擦輪システム、くさびシステム、クランク／接続ロッド／クランクシステム、歯車システム、プーリ及びベルトシステム、チェーン及び歯付きホイールシステム、カム及びローラシステムである。運動変換システムは、例えば、クランク及びスライドシステム、コネクティングロッド及びクランクシステム、スクリュー及びナットシステム、ラック及びピニオンシステム、スクリュー及びラックシステム、カム及びローラシステムである。結合部材は、上記システムから選択される一つ以上の要素を含み得る。それらは、アクチュエータによって生成される動作（回転又は直線）と、ロック機構に適用される動作（第１の位置と第２の位置の間を移動させる）に応じて選択することができる。

直線運動を伝達する場合、結合部材は、ロック機構の要素と接触する単純なガイド面であり得ることが留意される。

有利な実施形態では、アクチュエータが故障し又はベルトが劣化した場合に、ロックシステムの操作を容易にすることができるプーリ及びベルトシステムを使用することができる。実際、必要に応じて、それらを手動で動作させることができるように、結合部材（特にプーリ）への容易なアクセスの提供が可能である。

一実施形態では、ロック機構は、二つのアームがピボットの点で交差し、挿入方向に対して垂直な軸を有するはさみ機構を含み得る。ロック機構は、ケーシングの少なくとも一つの表面と協働し、第１の位置と第２の位置の間を移動する間、ピボットが、ケーシングに関して、並進及び回転（好ましくは並進）から選択される動きに従う。そして結合部材は、ピボットをアクチュエータと結合する。アクチュエータの動作は、（該当する場合は変形後において）結合部材によってピボットに伝達される。このようなメカニズムには、シンプルで堅牢であるという利点がある。

この目的のため、ピボットは、特にケーシング内にスライド可能に取り付けることができる。それは、例えば、この目的のために提供された一つ以上のスロットを通過することができ、その形状は、ピボットによってフォローされる動作に応じた楕円形又は円弧状であり得る。

有利には、ロック機構と同じ側に位置する二つのアームの端部が、ロック部材を形成し得る。

一実施形態では、システムは、ピボットの軸と平行に延在する回転軸を有する単一の回転アクチュエータを含み得る。これにより、特にコンパクトなロックシステムの実装が可能となる。特に、アクチュエータは、ロック機構の下に、ロック部材の反対側に配置することができる。アクチュエータは、結合部材（例えば、プーリとベルトのシステム、及び、偏心ホイールとプーリのシステム）によって、ピボットと結合され得る。一例として、ベルトは、回転アクチュエータの回転軸に固定されたプーリを、ロック機構のピボットの軸に固定された偏心プーリと（例えば偏心ホイールを介して）接続することができる。

本発明のもう一つの目的は、ローディングプラットフォーム、少なくとも一つのエネルギー源、及び、プラットフォームに固定された本発明による少なくとも一つのロックシステムを含む自動車に関する。各ロックシステムのアクチュエータには、前記少なくとも一つのエネルギー源によってエネルギーが供給される。ローディングプラットフォーム上における車載システム（特にコンテナ）のロックを、簡単かつ迅速に行うことができる。車載システムの寸法に応じて、一つ、二つ、又は、それ以上の（好ましくは１～４の）ロックシステムを、車載システム毎に提供することが可能である。

エネルギー源は、アクチュエータの性質に応じて選択することができる。それは特に、電力供給電池、或いは、油圧又は空圧回路（例えば流体貯蔵器及びポンプを含む）であり得る。アクチュエータは電動で、また、車両は少なくとも一つのバッテリーを備えていることが好ましい。

一実施形態では、前記少なくとも一つのロックシステムを制御するための（特にロックシステムから離れている）少なくとも一つのシステムを提供することができる。そのような制御システムは、特に、前述のオペレーティングモード又は停止モードにおいて、ロックシステムのアクチュエータを配置するようにアレンジすることができる。

有利には、多数のロックシステムを対象とする単一の制御システムが提供され得る。この制御システムは、多数のロックシステムに対し、ケーブルによって接続され得る。それは、車両キャビン内（例えばドライビングステーション内）に配置することができ、或いは、無線通信システムを介して多数のロックシステムと通信することができる。そしてそれは、車両から分離することができる。

一実施形態では、各ロックシステムは更に、取り外し可能にプラットフォームに固定することができる。従って、取り付けようとする車載システムの寸法に応じて、プラットフォーム上にロックシステムを取り付けるための様々な場所を提供することが可能である。

一実施形態では、自動車は電気自動車である。この場合、各ロックシステムのアクチュエータは、好ましくは電気アクチュエータである。

いずれの実施形態においても、自動車は、車両の制御システムに接続された各ロックシステムのロック部材の位置を検出するための少なくとも一つのセンサを含み得る。車両の制御システムは、ロックシステムが開位置にあること、又は、閉位置にないことをセンサーが示したとき、車両の始動を防止するように構成される。

ここで、添付の非限定的な図面を参照して本発明を説明する。
図１は、開状態の実施形態によるロックシステムの斜視図である。 図２は、部分的に分解された図１のロックシステムの断面斜視図である。 図３は、開位置における図１及び図２のロックシステムの断面斜視図である。 図４は、閉位置にあるロックシステムの図３と同様の図である。 図５は、図２のＡＡ線による断面図である。 図６は、開位置におけるロックシステムの側面図である。 図７は、閉位置における図６と同様の図である。 図８は、本発明によるロックシステムを備えた自動車を示す図である。

本明細書において、「前部」、「後部」、「上部」、「下部」という用語は、ロックシステムが車両に取り付けられているときの車両の前部及び後部の方向を指す。Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸は、地面上に載置されている車両の長手軸（前から後）、横軸、及び、垂直軸にそれぞれ対応する。従って、垂直方向は重力方向に対応する。

実質的に水平、長手、又は、垂直とは、水平、長手、又は、垂直の方向／平面に対し１０°以下又は５°以下の角度を形成する方向／平面を意味する。

実質的に平行、垂直、又は、直角とは、平行或いは垂直の方向又は直角から１０°以下又は５°以下の方向／角度を意味する。

図１～７は、コンテナ１をロックするためのロックシステム１０を示している（図２～４においては部分的に示す）。

特に図２～７に示すように、ロックシステム１０は、ロック部材１２，１４、ロック機構１６、アクチュエータ１８、及び、結合部材２０を備える。

ロック部材１２，１４は、開位置（図１、図３、図５、図６）と閉位置（図２、図４、図７）との間で移動可能である。開位置では、ロック部材１２，１４は、車載システム（特にコンテナ１）のフィッティング４の一部を形成する壁３の開口２を自由に通過する（特に挿入方向Ｉ（ここでは実質的に垂直方向）へ通過する）ことができる。

「車載システム」という表現は、車両に搭載でき又は取り外すことがりできる、あらゆるタイプの積載を指す。典型的な車載システムは、密閉されたチャンバーを有するコンテナであり、本明細書においては、その例示的な実施形態が主に説明される。しかしながら本発明は、どのようなタイプの車載システム（例えば、構造物又はフレームに搭載された任意の機器）にも適用される。そのような構造物又はフレームは、本発明によるロックシステムを介して車両に可逆的に取り付けられる。本明細書の以下の部分では、記載事項が、本発明の範囲から逸脱することなく、他のタイプの車載システムにも適用され得ることを理解した上で、デフォルトでコンテナの例が参照される。

フィッティング４は、コンテナの壁、又は、コンテナの壁に取り付けられた取り付け部品によって形成することができ、この取り付け部品は、コンテナの支持ベースを更に形成することもできる。閉位置においては、ロック部材１２，１４は、開口部２に対してロックされる。特に、この閉位置では、ロック部材１２，１４は、この開口部２を取り囲む壁３の一部の背後に引っ掛かる。

ロック機構１６は、一部がロック部材１２，１４に接続され、ロック部材１２，１４が開位置にある第１の位置（図３、図６）と、ロック部材１２，１４が閉位置にある第２の位置 （図２、図４、図７）との間を移動することができる。

アクチュエータ１８（ここでは電気回転モーター）は、結合部材２０によってロック機構１６に結合され、その結果、オペレーティングモードにおいて、結合部材２０と協働して、少なくともロック機構１６を第１の位置から第２の位置に移動させる。このようなオペレーティングモードでは、アクチュエータにエネルギー（ここでは電気エネルギー）が供給され、動作が発生する。

この例では、オペレーティングモードにおいて、アクチュエータ１８は、ロック機構１６を第１の位置及び第２の位置の一方から他方へ移動させ、ロックシステム１０のロック及びロック解除を可能にする。アクチュエータの動作を生成できないアクチュエータの停止モードでは、ロック機構は、第１の位置又は第２の位置のいずれであっても、元の位置でブロックされたままとなる。アクチュエータの性質に従って、この停止モードは、アクチュエータにエネルギーが供給されるモード又は供給されないモードに対応し得る。

ロックシステム１０は、アクチュエータ１８及び結合部材２０を収容するケーシング３０も備える。ロック機構１６は、少なくとも部分的に、ケーシング３０のハウジング３２の内側に配置される。

ここで、ロック部材１２，１４は、ケーシングの上面３１（ロックされるコンテナのフィッティング４の壁３が載置される）から突出していることに留意されたい。この上面３１は、開位置においてロック部材１２，１４を保護する突起３１ａを有している。この突起３１ａは、アーチに類似した形状を有し、その上部３１ｂは、フィッティング４の開口部２内への導入を容易にするスパイク形状となっている。開位置においては、ロック部材１２，１４は、この突起３１ａから突出しない。開位置のロック部材１２，１４は、ケーシングの内側に完全には収容されず、ケーシングの外側に位置するが、突起３１ａによって保護されている。

この例では、ケーシング３０は、プレート３５，３６（図１）によってそれぞれ閉じられた横方向の開口部３３，３４（図２）を有する。開口部３３は、アクチュエータ１８へのアクセスを可能にし、一方、開口部３４は、アクチュエータ１８及び結合部材２０の両方へのアクセスを可能にする。

ロック機構１６は、第１の位置と第２の位置との間の並進又は回転運動に従うように、ケーシング３０に対して配置することができる。結合部材２０は、回転運動又は直線運動を伝達するための部材と、回転運動を直線運動に変換し又は直線運動を回転運動に変換するための部材から選択される一つ以上の部材（特に機械的部分）を含む。

この例では、ロック機構１６は、二つのアーム１６１，１６２が、ピボット１６３（軸１６４が挿入方向Ｉに対して垂直である）の点で交差するはさみ機構を含む。

ピボット１６３は、内壁３９，４０を貫通させて形成されたオリフィス３７，３８を規定する表面に沿ってスライドするように取り付けられている。これらの内壁は、ケーシング３０のハウジング３２を部分的に規定している。この例では、これらのオリフィス３７，３８は同じ楕円形の形態を有し（図５）、ピボット１６３がこれらのオリフィス３７，３８の内側の高い位置にあるとき（図５に示すように）、ロック機構１６は開位置にあり、また、ピボット１６３が低い位置にあるとき、ロック機構１６は閉位置となる。

この実施形態では、ロック部材１２，１４は、それらと同じ側に配置されたアーム１６１，１６２の端部１６５，１６６によって形成される。

ここで、アーム１６１，１６２のそれぞれの端部１６５，１６６は、アーム１６１，１６２に対して実質的に直角に（反対方向へ）配置されたクランプ面１６５ａ，１６６ａ（図６）を有する。これらのクランプ面１６５ａ，１６６ａは、開口部２を取り囲む壁３の内側面３ａと協働する（図４）。

アーム１６１，１６２のもう一方の端部１６７，１６８は、挿入方向Ｉに実質的に垂直なケーシング３０の内側面４１と協働する。より正確には、アーム１６１，１６２のこれらの端部１６７，１６８は、内側面４１と接触し、ロック機構が第１の位置と第２の位置との間を移動するとき、内側面４１の上をスライドする。また、この内側面４１は、ロック機構１６を受け入れるケーシングの内部ハウジング３２を部分的に規定する。

ロック機構１６は、以下のように機能する。オリフィス３７，３８内においてピボット１６３が低い位置にある場合、端部１６７，１６８は、互いに対して水平方向へ最も大きく分離した位置にある。同じことが、ロック部材１２，１４を形成する他の端部１６５，１６６にも当てはまる。更に、ロック機構１６が占める全高は最小である。換言すれば、ロック部材１２，１４は、互いに対して水平方向へ最大分離位置にあり、また、ケーシングの上面３１に対して（垂直方向へ、挿入方向Ｉへ）最小分離位置にある。閉位置と呼ばれるこの位置では、ロック部材１６は、ケーシング３０の上面３１の方向へ壁３に圧力を加えることができる。オリフィス３７，３８内においてピボット１６３が高い位置にある場合、端部１６７，１６８は、互いに対して水平方向へ最小分離位置にある。同じことが、ロック部材１２，１４を形成する他の端部１６５，１６６にも当てはまり、これらは、壁３の開口部２を通過することができる。更に、ロック機構１６が占める全高は最大である。換言すれば、ロック部材１２，１４は、互いに対して水平方向へ最小分離位置にあり、また、ケーシングの上面３１に対して（挿入方向Ｉへ）最大分離位置にある。開位置と呼ばれるこの位置では、ロック部材１６は、コンテナのフィッティング４の壁３を解放し、コンテナを取り外すことができる。

この例では、アクチュエータ１８は、部分的にロック機構１６を受け入れるハウジング３２の下のケーシング３０の内側に配置され、その回転軸１９は、ピボット１６３の軸１６４と平行である。

ここで結合部材２０の一実施形態を、図２～図４を参照して説明する。これらの結合部材２０は、ここでは、アクチュエータ１８の回転運動を直線運動に変換し、また、オリフィス３７，３８内でピボット１６３を移動させるために、直線運動がピボット１６３に伝達されるようにアレンジされている。

この目的のため、ピボット１６３の一端を受け入れ、ピボット１６３にしっかりと取り付けられた偏心ホイール２１が提供される。この偏心ホイール２１は、ベルト２３が取り付けられる偏心プーリ２２にしっかりと取り付けられている。
アクチュエータ１８によって回転するもう一つのプーリ２４は、偏心プーリ２２の下に垂直に配置されている。そしてアクチュエータ１８は、プーリ２４を回転させる。プーリ２４の回転運動は、ベルト２３によって偏心プーリ２２に伝達されるとともに、連帯的に偏心ホイール２１に伝達され、楕円形のオリフィス３７，３８内でピボット１６３が並進する。従って、ピボット１６３がその極限位置の間を移動する間、偏心プーリ２２及び偏心ホイール２１は、ピボット１６３の軸１６４及び挿入方向Ｉと垂直な方向へ横移動する。偏心プーリ２２は、ケーシング３０の内側面４３（ここでは、ピボットに対しロック部材１２，１４と同じ側に位置する水平面）に対して恒久的に接触しており、その安定性に有利であることが留意される。

ピボット１６３の動作を安定させるため、偏心ホイール２１は、ベアリング２５（同じくケーシングの内側面４３に対して接触している）の内側に取り付けられ得る。更なる安定のため、ピボット１６３の他端は、同じく内側面４３に対して接触しているベアリング２５’の内側に取り付けられたもう一つの偏心ホイール２１’に取り付けられる。二組の偏心ホイールとベアリングのセットは、同一である。この例では、要素２１～２５が、ハウジング３２の一方側に配置され、要素２１’，２５’が、ハウジング３２の他方側（ピボットの軸１６４の方向へ）に配置されていることが留意される。特に、一方で要素２１’，２５’、及び、要素２１、２５は、ピボット１６３の中央平面（Ｚ，Ｙ）に対して対称的に配置されている。

この実施形態は、実装及び使用が簡単であり、ロックシステムのコンパクトな実施形態を可能にするという利点を有する。更に、アクチュエータの故障、及び、エネルギーの供給不全の場合に、開口部３４を介してベルト２３にアクセスすることが可能である。そして、ロックシステムをロック／ロック解除するために、手動で、又は、ツールを介して、偏心プーリ２２を作動させることが可能であることが理解される。この実施形態は、反対の力が高くなるまで（開口部の周囲においてロック部材を押す）、開口部においてロックシステムによって作用する力が徐々に増加する点においても有利である。更に、これらの力は、調整可能である（特に電動アクチュエータが使用されている場合）。

一般的に言えば、ロック機構は、ロック機構を第１の位置に向かって付勢する付勢部材を有し得る。この例では、これらは、アーム１６１，１６２の一端１６７，１６８をケーシング３０の内側面（ここでは上壁３１の内側面を形成する内側面４３）にそれぞれ接続する二つのばね４４，４５（図６）である。

一般的に言えば、電気モーター等の電気アクチュエーターの使用は、ロック部材をそれらの閉位置に安全な方法で保持することを可能にする（特にそのようなアクチュエーターに電気が供給されなくなった場合）ということが留意される。これにより、故障する可能性がある機械的ブロッキングシステムを不要とすることができる。

本発明は、図を参照して説明された特定の実施形態には限定されない。例えば、ピボット１６３は、回転運動で移動することができ、オリフィス３７，３８は、ピボットをガイドする円形又は環状に形成することができる。プーリ、偏心の有無、及び、ベルト伝達等、説明されたシステムの動作を伝達／変換するための他のシステムを想定することも可能である。特に、あらゆるタイプの機械的伝達／変換を想定することができる。最後に、アクチュエータ１８は、油圧又は空圧の回転アクチュエータであり得るが、電気アクチュエータが好ましい。それはまた、ピボットの軸と平行又は垂直である軸を有するリニアアクチュエータであり得る。この場合、結合部材は、アクチュエータのシャフトに固定されたピボットを受け入れるための単純なハウジングであり得る。それぞれがピボット１６３の一端と協働する二つのリニアアクチュエータを提供できることが留意される。

最後に、図８は、ローディングプラットフォーム５１、及び、エネルギー源５２（ここでは電池）を含む自動車５０の一例を示している。複数のロックシステム１０が、（例えば、スクリューによって）プラットフォーム５１に取り付けられている。従って、プラットフォーム上の異なるポイントにおいて、ロックシステムを取り外し、及び／又は、配置することが可能である（例えば、異なる寸法のコンテナをロックすることが意図される場合）。各ロックシステム１０のアクチュエータ１８には、（例えばプラットフォーム５１に組み込まれた、又は、プラットフォーム５１の上又は下に固定された）ケーブル５３により、バッテリー５２からエネルギーが供給される。制御システム５４は、ロックシステム１０のアクチュエータ１８の制御を可能にし、ロックシステムのロック／ロック解除の制御が可能となる。この制御システム５４は、ケーブルによって、ロックシステム及び／又はエネルギー源に接続することができる。それは、車両のキャビン内（例えば、ドライビングステーション内）に配置することができる。制御システム５４は、図示されているように、無線通信手段によって（電波又はその他によって）ロックシステム及び／又はエネルギー源に接続することもできる。従って制御システム５４は、車両に取り付けることができる（例えば車両のドライビングステーションのダッシュボード内に統合され、又は、コンテナが搭載される車両の後部プラットフォームの近くに配置された）インターフェースを含む。その他の場合、インターフェースは、現行の標準に従った電波（ブルートゥース（登録商標）、ＲＦＩＤ、Ｗｉ－Ｆｉ等）によって通信される、リモートコントロール、電話機、タブレット、又は、リモートコンピュータによって形成することもできる。

各ロックシステムには、ロック部材用の位置センサーの装備を準備することもでき、そのようなセンサーは、ロック部材が開位置にあるか又は閉位置にあるかのチェックを可能にする。例えば、位置センサーは、開位置、閉位置、又は、各位置を検出し得る。有利には、各センサーは、車両の制御システム（特に車両の始動を制御する）に接続することができる。この制御システムは、センサーがロックシステムが開位置にある（又は閉位置にない）ことをセンサーが示したときに、車両が始動するのを防ぐように、そして、車載システムが正しく取り付けられていないときに、車両が移動するリスクを回避するように構成することができる。このようにして、車両の車載システムの自動で安全なロックが得られる。

Claims (11)

1. 車載システム（１）のフィッティングの壁（３）の開口部（２）を挿入方向へ自由に通過できる開位置と、開口部（２）に対してロックされる閉位置との間で移動可能であるロック部材（１２，１４）を含み、
   ロック部材（１２，１４）に接続され、ロック部材（１２，１４）が開位置にある第１の位置と、ロック部材（１２，１４）が閉位置にある第２の位置との間で移動可能であるロック機構（１６）を含み、
   少なくとも一つのアクチュエータ（１８）、及び、前記少なくとも一つのアクチュエータ（１８）をロック機構（１６）に結合する結合部材（２０）を含み、
   オペレーティングモードにおいて、ロック機構を少なくとも第１の位置から第２の位置へ移動させるために、任意には第２の位置から第１の位置へ移動させるために、アクチュエータ（１８）が結合部材（２０）と協働し、
   アクチュエータ（１８）が電動アクチュエータであり、
   少なくとも一つの停止モードにおいて、アクチュエータ（１８）が結合部材（２０）と協働して、第１の位置及び第２の位置から選択される少なくとも一つの位置においてロック機構（１６）をブロックすることを特徴とする、車載システムのフィッティング、特にコンテナ（１）をロックするためのロックシステム（１０）。
2. その内側にアクチュエータ（１８）及び結合部材（２０）が配置されたケーシング（３０）を更に含み、ケーシング（３０）のハウジング（３２）の内側にロック機構（１６）が少なくとも部分的に配置されていることを特徴とする、請求項１に記載のロックシステム（１０）。
3. ケーシング（３０）が、結合部材（２０）及びアクチュエータ（１８）から選択される少なくとも一つの要素に面して配置された少なくとも一つの開口部（３３，３４）を有することを特徴とする、請求項２に記載のロックシステム（１０）。
4. ロック機構（１６）が、第１の位置と第２の位置との間の並進又は回転運動に従うように、ケーシング（３０）に対してアレンジされ、また、結合部材（２０）が、回転運動又は直線運動を伝達する部材と、回転運動を直線運動に変換し又は直線運動を回転運動に変換する部材から選択される一つ以上の部材、特に機械的部材を含むことを特徴とする、請求項２又は３に記載のロックシステム（１０）。
5. ロック機構（１６）が、二つのアーム（１６１，１６２）がピボット（１６３）の位置で交差し、挿入方向に対して垂直な軸（１６４）を有するはさみ機構を含み、第１の位置と第２の位置の間の移動の間、ピボット（１６３）が、結合部材によってアクチュエータと結合され、ケーシングに対して並進及び回転から選択される動作をフォローするように、ロック機構（１６）が、ケーシングのハウジング（３２）の少なくとも一つの表面（３７，３８，４１，４３）と協働することを特徴とする、請求項２～４のいずれかに記載のロックシステム（１０）。
6. 回転軸（１９）がピボットの軸（１６４）と平行に延在する単一の回転アクチュエータ（１８）を含むことを特徴とする、請求項５に記載のロックシステム（１０）。
7. アクチュエータが、プーリベルトシステム、及び、偏心ホイールとプーリによって、ピボットに結合されていることを特徴とする、請求項６に記載のロックシステム（１０）。
8. ローディングプラットフォーム（５１）、少なくとも一つのエネルギー源（５２）、及び、プラットフォームに固定された請求項１～７のいずれかに記載の少なくとも一つのロックシステム（１０）を含み、各ロックシステム（１０）のアクチュエータ（１８）に、前記少なくとも一つのエネルギー源によってエネルギーが供給されることを特徴とする自動車（５０）。
9. 前記少なくとも一つのロックシステム（１０）を、特にロックシステム（１０）から離れた位置で、制御するための少なくとも一つのシステム（５４）を含むことを特徴とする、請求項８に記載の自動車（５０）。
10. 各ロックシステム（１０）が、プラットフォーム（５１）に取り外し可能なように取り付けられていることを特徴とする、請求項８又は９に記載の自動車（５０）。
11. 車両の制御システムに接続された各ロックシステムのロック部材の位置を検出する少なくとも一つのセンサを含み、車両の制御システムが、ロックシステムが開位置にあること、又は、閉位置にないことをセンサーが示したときに、車両の始動を防止するように構成されていることを特徴とする請求項８～１０のいずれかに記載の自動車（５０）。

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