CN110758229A - 一种自动锁紧机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动锁紧机构，包括壳体、转轴和第一压簧，所述壳体上设置有轴孔，所述转轴的一端设置有锁头，所述转轴的另一端穿过所述壳体的轴孔并伸出所述壳体；所述转轴于锁头的一侧设置有第一轴肩，所述第一压簧套设于所述转轴上且一端与所述第一轴肩相抵，另一端则固定于所述壳体的轴孔内；所述转轴上设置有轨迹槽，所述壳体上安装有插销，所述插销的一端伸入至所述轨迹槽内；所述第一轴肩上套设有压板，用于在受到压力时经第一轴肩将转轴的锁头向壳体一侧移动，并在轨迹槽与插销的配合下进行转动而锁紧。本发明的自动锁紧机构具有结构简单、重力自动锁紧且锁紧固定等优点。

Description

一种自动锁紧机构

技术领域

本发明主要涉及物流车技术领域，特指一种自动锁紧机构。

背景技术

目前集装箱安装于无人平板车时，需要将集装箱固定安装于无人平板车上，而目前所采用的固定机构为手柄式的手动锁紧机构，不利于无人物流行业的无人化操作，效率较低。

发明内容

本发明要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本发明提供一种结构简单、具有自动锁紧功能的自动锁紧机构。

为解决上述技术问题，本发明提出的技术方案为：

一种自动锁紧机构，包括壳体、转轴和第一压簧，所述壳体上设置有轴孔，所述转轴的一端设置有锁头，所述转轴的另一端穿过所述壳体的轴孔并伸出所述壳体；所述转轴于锁头的一侧设置有第一轴肩，所述第一压簧套设于所述转轴上且一端与所述第一轴肩相抵，另一端则固定于所述壳体的轴孔内；所述转轴上设置有轨迹槽，所述壳体上安装有插销，所述插销的一端伸入至所述轨迹槽内；所述第一轴肩上套设有压板，用于在受到压力时经第一轴肩将转轴的锁头向壳体一侧移动，并在轨迹槽与插销的配合下进行转动而锁紧。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述转轴的另一端设置有锁紧固定机构，用于在锁头转动而锁紧时进行锁紧固定。

所述锁紧固定机构包括油缸、气缸或电缸，所述油缸、气缸或电缸的伸缩端与所述转轴的另一端转动连接。

所述锁紧固定机构包括挡槽、第一弹簧、第一固定挡板和第一拉绳，所述转轴的另一端卡设于所述挡槽内，所述第一拉绳穿过所述第一固定挡板与所述挡槽相连，所述挡槽与所述第一固定挡板之间的第一拉绳上套设有第一弹簧。

所述锁紧固定机构包括销柱、第二弹簧、第二固定挡板和第二拉绳，所述转轴的另一端上设有销孔，所述销柱位于所述销孔的一侧，所述第二拉绳穿过所述第二固定挡板与所述销柱相连，所述销柱与所述第二固定挡板之间的第二拉绳上套设有第二弹簧。

所述压板与所述壳体之间设置有导向机构，所述导向机构包括设置于所述压板上的导向柱和位于所述壳体上的导向孔；或者包括设置于所述压板上的导向孔和位于所述壳体上的导向柱，所述导向柱位于所述导向孔内。

所述转轴上设置有第二轴肩，所述转轴上套设有第二压簧，所述第二压簧的一端与所述第二轴肩相抵，另一端则固定于所述壳体内。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

本发明的自动锁紧机构，在货箱重力的作用下，压板跟随货箱一起往下运动，锁头跟随货箱一起往下运动，并在向下运行的过程中插销在轨迹槽内滑动，使得锁头在下行的过程中旋转，从而实现锁头在条形孔内的自锁；通过货箱的重力实现自动锁紧，实现锁紧的自动化，同时结构简单、易于实现。

本发明的自动锁紧机构，在转轴的另一端设置有锁紧固定机构，通过锁紧固定机构的作用向下拉紧锁头或者固定转轴的位置，进一步固定货箱，保证货箱的稳固性；锁紧固定机构结构简单、成本低。

附图说明

图1为本发明在实施例一的结构示意图之一。

图2为本发明在实施例一的结构示意图之二。

图3为本发明在实施例一的爆炸结构示意图。

图4为本发明的转轴在实施例一的结构示意图。

图5为本发明的压板在实施例一的结构示意图。

图6为本发明的壳体一侧在实施例一的结构示意图。

图7为本发明的壳体另一侧在实施例一的结构示意图。

图8为本发明在具体应用时的实施例图。

图9为本发明在实施例二的结构示意图。

图10为本发明在实施例三的结构示意图。

图中标号表示：1、壳体；101、轴孔；2、转轴；201、锁头；202、第一轴肩；203、第二轴肩；204、第三轴肩；205、轨迹槽；206、插销；3、压板；4、第一压簧；5、第二压簧；6、锁紧固定机构；601、油缸；602、挡槽；603、第一弹簧；604、第一固定挡板；605、第一拉绳；606、销孔；607、销柱；608、第二弹簧；609、第二固定挡板；610、第二拉绳；7、导向机构；701、导向柱；702、导向孔；8、货箱；801、条形孔；9、平板车。

具体实施方式

以下结合说明书附图和具体实施例对本发明作进一步描述。

实施例一：

如图1至图7所示，本实施例的自动锁紧机构，包括壳体1、转轴2和第一压簧4，壳体1上设置有轴孔101，转轴2的一端设置有锁头201，转轴2的另一端从壳体1的轴孔101的一端伸入并从另一端伸出壳体1；转轴2于锁头201的一侧设置有第一轴肩202，第一压簧4套设于转轴2上且一端与第一轴肩202相抵，另一端则固定于壳体1的轴孔101内；转轴2上设置有轨迹槽205(具体形状为“撇”形)，壳体1上固定安装有插销206，插销206的一端伸入至轨迹槽205内；第一轴肩202上套设有压板3，用于在受到压力时经第一轴肩202压缩第一压簧4，从而使转轴2的锁头201向壳体1一侧移动，在移动的同时，由于上述插销206是固定的且伸入至轨迹槽205内，从而使得转轴2转动，上述转轴2上的锁头201也实现转动，从而实现锁头201的锁孔内的自动锁紧。

如图8所示，上述的自动锁紧机构是安装于无人平板车的四角位置处，在进行装箱时，在货箱在往下放的过程中，锁头201会伸入至货箱的条形孔(锁孔)内，然后货箱再接触压板3，在货箱重力的作用下，压板3跟随货箱一起往下运动，因为第一轴肩202的作用，锁头201跟随货箱一起往下运动，在压板3运行到壳体1上表面的时候停止，与此同时，插销206在轨迹槽205内滑动，使得锁头201在下行的过程中同步旋转(如90度)，从而实现锁头201在条形孔内的自锁。上述自动锁紧机构通过货箱的重力实现自动锁紧，实现锁紧的自动化，同时结构简单、易于实现。

本实施例中，为了保证货箱在运输过程中的锁紧固定，需要对上述自动锁紧机构进一步锁紧固定，以进一步拉紧货箱而不松动，故在转轴2的另一端设置有锁紧固定机构6。如图2和图3所示，在一个具体实施例中，锁紧固定机构6为油缸601、气缸或电缸，优选采用油缸601，油缸601的伸缩端与转轴2的另一端转动连接，如在转轴2的另一端装配有第三轴肩204，通过第三轴肩204转动安装于油缸601的伸缩端，通过油缸601的作用再向下拉紧锁头201，进一步固定货箱，保证货箱在运输过程中的稳固性。

本实施例中，压板3与壳体1之间设置有导向机构7，导向机构7包括设置于压板3上的导向柱701和位于壳体1上的导向孔702，导向柱701位于导向孔702内，从而保证压板3的顺利下压。当然，在其它实施例中，也可以包括设置于压板3上的导向孔702和位于壳体1上的导向柱701。另外，压板3的底侧设置有卡槽，用于对第一压簧5和第一轴肩202的限位。

本实施例中，转轴2上设置有第二轴肩203，转轴2上套设有第二压簧5，第二压簧5的一端与第二轴肩203相抵，另一端则固定于壳体1内，通过第一压簧4和第二压簧5的作用，能够保证货箱移走后，转轴2能够上升和转动而回到初始位置。具体地，如图6和图7所示，壳体1包括左壳体和右壳体，左壳体和右壳体之间通过螺栓装配在一起。在左壳体一侧的中部设置有插销孔，插销206安装于插销孔内并伸入至壳体1内部，再伸入至转轴2的轨迹槽205内。具体地，在壳体1的内部设置有两个用于安装第一压簧4和第二压簧5的空腔，其中用于安装第二压簧5的空腔完全位于壳体1内部，两端分别形成台阶以与第二压簧5相抵；用于安装第一压簧4的空腔的一端则与壳体1外部连通。

实施例二：

上述实施例一中的货箱是安装于无人平板上的，在货箱重力实现自动锁紧的基础上，再通过油缸601的拉紧，实现货箱在运输过程中的稳固性。在本实施例中，上述货箱也可以是安装在终端平台的固定位置，比如放在终端平台上待取货的自提柜内。锁紧的结构以及动作流程与上述实施例一相同，不同之处在于：锁紧固定机构6不是采用油缸601，而是采用如图9所示的结构，具体包括挡槽602、第一弹簧603、第一固定挡板604和第一拉绳605，转轴2的另一端卡设于挡槽602内，如转轴2的另一端的第三轴肩204卡设于挡槽602的滑槽内，第一拉绳605穿过第一固定挡板604与挡槽602相连，挡槽602与第一固定挡板604之间的第一拉绳605上套设有第一弹簧603。在通常情况下，上述锁紧固定机构6由送货的无人车触发，如靠无人车的重力压下通过力的传递拉紧第一拉绳605(如钢丝拉绳)，第一弹簧603被压缩，挡槽602让出第三轴肩204；或无人车的触碰开关，通过传动机构作用于挡槽602。通过上述结构的设计，使得整体终端平台的结构简单、成本更低。其它未述内容与实施例一相同，在此不再赘述。

实施例三：

本实施例与实施例二的区别仅在于锁紧固定机构6的不同，如图10所示，在本实施例中，锁紧固定机构6包括销柱607、第二弹簧608、第二固定挡板609和第二拉绳610，转轴2的另一端上设有销孔606，销柱607位于销孔606的一侧，第二拉绳610穿过第二固定挡板609与销柱607相连，销柱607与第二固定挡板609之间的第二拉绳610上套设有第二弹簧608。在销柱607伸入至销孔606内以实现锁紧固定，也可以由送货的无人车触发，如靠无人车的重力压下通过力的传递拉紧第二拉绳610(如钢丝拉绳)，第二弹簧608被压缩，销柱607伸出销孔606；或无人车的触碰开关，通过传动机构作用于销柱607。通过上述结构的设计，使得整体终端平台的结构简单、成本更低。其它未述内容与实施例一相同，在此不再赘述。

虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本发明技术方案保护的范围内。

Claims (7)

1.一种自动锁紧机构，其特征在于，包括壳体(1)、转轴(2)和第一压簧(4)，所述壳体(1)上设置有轴孔(101)，所述转轴(2)的一端设置有锁头(201)，所述转轴(2)的另一端穿过所述壳体(1)的轴孔(101)并伸出所述壳体(1)；所述转轴(2)于锁头(201)的一侧设置有第一轴肩(202)，所述第一压簧(4)套设于所述转轴(2)上且一端与所述第一轴肩(202)相抵，另一端则固定于所述壳体(1)的轴孔(101)内；所述转轴(2)上设置有轨迹槽(205)，所述壳体(1)上安装有插销(206)，所述插销(206)的一端伸入至所述轨迹槽(205)内；所述第一轴肩(202)上套设有压板(3)，用于在受到压力时经第一轴肩(202)将转轴(2)的锁头(201)向壳体(1)一侧移动，并在轨迹槽(205)与插销(206)的配合下进行转动而锁紧。

2.根据权利要求1所述的自动锁紧机构，其特征在于，所述转轴(2)的另一端设置有锁紧固定机构(6)，用于在锁头(201)转动而锁紧时进行锁紧固定。

3.根据权利要求2所述的自动锁紧机构，其特征在于，所述锁紧固定机构(6)包括油缸(601)、气缸或电缸，所述油缸(601)、气缸或电缸的伸缩端与所述转轴(2)的另一端转动连接。

4.根据权利要求2所述的自动锁紧机构，其特征在于，所述锁紧固定机构(6)包括挡槽(602)、第一弹簧(603)、第一固定挡板(604)和第一拉绳(605)，所述转轴(2)的另一端卡设于所述挡槽(602)内，所述第一拉绳(605)穿过所述第一固定挡板(604)与所述挡槽(602)相连，所述挡槽(602)与所述第一固定挡板(604)之间的第一拉绳(605)上套设有第一弹簧(603)。

5.根据权利要求2所述的自动锁紧机构，其特征在于，所述锁紧固定机构(6)包括销柱(607)、第二弹簧(608)、第二固定挡板(609)和第二拉绳(610)，所述转轴(2)的另一端上设有销孔(606)，所述销柱(607)位于所述销孔(606)的一侧，所述第二拉绳(610)穿过所述第二固定挡板(609)与所述销柱(607)相连，所述销柱(607)与所述第二固定挡板(609)之间的第二拉绳(610)上套设有第二弹簧(608)。

6.根据权利要求1至5中任意一项所述的自动锁紧机构，其特征在于，所述压板(3)与所述壳体(1)之间设置有导向机构(7)，所述导向机构(7)包括设置于所述压板(3)上的导向柱(701)和位于所述壳体(1)上的导向孔(702)；或者包括设置于所述压板(3)上的导向孔(702)和位于所述壳体(1)上的导向柱(701)，所述导向柱(701)位于所述导向孔(702)内。

7.根据权利要求1至5中任意一项所述的自动锁紧机构，其特征在于，所述转轴(2)上设置有第二轴肩(203)，所述转轴(2)上套设有第二压簧(5)，所述第二压簧(5)的一端与所述第二轴肩(203)相抵，另一端则固定于所述壳体(1)内。

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