CN113212412A - 挡位仲裁方法及执行该方法的存储介质和电子设备 - Google Patents

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Abstract

本申请公开了一种挡位仲裁方法及执行该方法的存储介质和电子设备，包括获取车辆的行驶加速度；获取制动踏板开度和加速踏板开度；根据所述制动踏板开度、加速踏板开度和行驶加速度确定车辆工况；当所述车辆工况为特定工况时，获取车辆的当前挡位；根据行驶加速度、制动踏板开度以及当前挡位确定目标挡位；将当前挡位切换至目标挡位。利用本申请能够提前根据获取的驾驶意愿和车辆工况计算车辆的目标挡位，提前进行挡位切换，提高挡位切换的及时性，避免车辆抖动，提高车辆驾驶的平顺性和稳定性。

Description

挡位仲裁方法及执行该方法的存储介质和电子设备
技术领域
本申请涉及车辆技术领域，具体涉及一种挡位仲裁方法及执行该方法的存储介质和电子设备。
背景技术
目前，混合动力系统的双离合变速箱一般具有7个前进挡和1个倒车挡。在较高车速制动过程中，车速下降迅速，由于挡位变换需要时间，导致挡位切换不及时，容易引起车辆抖动，车辆驾驶的平顺性和稳定性有待进一步地提高。
发明内容
有鉴于此，本申请提出一种挡位仲裁方法及执行该方法的存储介质和电子设备，以解决上述技术问题。
本申请提出一种挡位仲裁方法，其包括：获取车辆的行驶加速度；获取制动踏板开度和加速踏板开度；根据所述制动踏板开度、加速踏板开度和行驶加速度确定车辆工况；当所述车辆工况为特定工况时，获取车辆的当前挡位；根据行驶加速度、制动踏板开度以及当前挡位确定目标挡位；将当前挡位切换至目标挡位。
可选地，所述当前挡位包括：发动机的第一当前挡位和电机的第二当前挡位，其中，所述电机耦合在发动机的双离合变速箱偶数轴上。
可选地，根据行驶加速度、制动踏板开度以及当前挡位确定目标挡位包括：根据所述行驶加速度计算发动机的偏移转速的第一偏移系数α1；根据制动踏板开度以及第一当前挡位计算发动机换挡线的第一偏移转速n1；获取第一当前挡位的第一换挡线转速N1；根据第一换挡线转速N1、第一偏移系数α1和第一偏移转速n1计算第一目标换挡线转速N1’，其中，N1’＝N1+α1*n1；根据第一目标换挡线转速N1’确定发动机的目标挡位。
可选地，根据行驶加速度、制动踏板开度以及当前挡位确定目标挡位包括：根据所述行驶加速度计算电机的偏移转速的第二偏移系数α2；根据制动踏板开度以及第二当前挡位计算电机换挡线的第二偏移转速n2；获取第二当前挡位的第二换挡线转速N2；根据第二换挡线转速N2、第二偏移系数α2和第二偏移转速n2计算第二目标换挡线转速N2’，其中，N2’＝N2+α2*n2；根据第二目标换挡线转速N2’确定电机的目标挡位，所述电机的目标挡位＝发动机的目标挡位±1。
可选地，获取车辆的行驶加速度包括：获取车辆的行驶速度；当所述行驶速度大于第一车速，且小于第二车速时，根据行驶速度计算行驶加速度。
可选地，特殊工况包括加速工况和减速工况；当制动踏板开度大于第一制动开度，加速踏板开度小于第一加速开度，行驶加速度小于第一预定加速度时，车辆工况为减速工况；当制动踏板开度小于第二制动开度，加速踏板开度大于第二加速开度，行驶加速度大于第二预定加速度时，车辆工况为加速工况。
可选地，还包括：当制动踏板开度介于第二制动开度和第一制动开度之间，或者所述加速踏板开度介于第一加速开度和第二加速开度之间，或者行驶加速度介于第一预定加速度和第二加速度之间，或者行驶速度小于第一车速或者大于第二车速时，停止确定目标挡位。
可选地，还包括：当制动踏板开度介于第二制动开度和第一制动开度之间，或者所述加速踏板开度介于第一加速开度和第二加速开度之间，或者行驶加速度介于第一预定加速度和第二加速度之间，或者行驶速度小于第一车速或者大于第二车速时，监测当前挡位是否发生变化；当所述当前挡位不变时，获取挡位不变的持续时间；当所述持续时间大于预定时间时，停止确定目标挡位。
本申请还提供一种非易失性计算机存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令设置为如上所述的挡位仲裁方法。
本申请还提供一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如上所述的挡位仲裁方法。
本申请提供的挡位仲裁方法及执行该方法的存储介质和电子设备通过车辆的制动踏板开度、加速踏板开度和行驶加速度确定车辆工况，当车辆工况为特定工况时，获取当前挡位，根据行驶加速度、制动踏板开度以及当前挡位确定目标挡位，然后将当前挡位切换至目标挡位，可提前根据获取的驾驶意愿和车辆工况计算车辆的目标挡位，提前进行挡位切换，提高挡位切换的及时性，避免车辆抖动，提高车辆驾驶的平顺性和稳定性。
附图说明
图1是本申请的挡位仲裁方法的流程图。
图2是本申请的电子设备的结构框图。
具体实施方式
以下结合附图以及具体实施例，对本申请的技术方案进行详细描述。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
图1示出了本申请的挡位仲裁方法的流程图，如图1所示，本申请提供的挡位仲裁方法，其包括：
S100，获取车辆的行驶加速度；
其中，行驶速度的方向平行于路面。
S200，获取制动踏板开度和加速踏板开度；
在本申请的一个具体实施例中，可通过实时获取车辆的制动踏板开度和加速踏板开度来判断驾驶员的驾驶意图。
S300，根据所述制动踏板开度、加速踏板开度和行驶加速度确定车辆工况；
其中，特定工况可以包括加速工况和减速工况。例如，减速工况包括较高车速减速工况、较高挡位减速工况等，加速工况包括较低车速加速工况、较低挡位加速工况等。
其中，较高车速可大于60km/h，较高挡位可以为四挡以上(共有七个前进挡)，较低挡位为四挡以下，较低车速可以小于60km/h。
S400，当所述车辆工况为特定工况时，获取车辆的当前挡位；
在一个具体实施例中，车辆为混合动力系统车辆，车辆的当前挡位可包括：发动机的第一当前挡位和电机的第二当前挡位，其中，所述电机耦合在发动机的双离合变速箱偶数轴上。
S500，根据行驶加速度、制动踏板开度以及当前挡位确定目标挡位；
S600，将当前挡位切换至目标挡位。
本申请提供的挡位仲裁方法通过车辆的制动踏板开度、加速踏板开度和行驶加速度确定车辆工况，当车辆工况为特定工况时，获取当前挡位，根据行驶加速度、制动踏板开度以及当前挡位确定目标挡位，然后将当前挡位切换至目标挡位，可提前根据获取的驾驶意愿和车辆工况计算车辆的目标挡位，提前进行挡位切换，提高挡位切换的及时性，避免车辆抖动，提高车辆驾驶的平顺性和稳定性。
在本申请的一个具体实施例中，S500，根据行驶加速度、制动踏板开度以及当前挡位确定目标挡位包括：
S501，根据所述行驶加速度A计算发动机的偏移转速的第一偏移系数α1；
在本实施例中，α1＝k1*A+c1，其中k1、c1均为已知参数。
S502，根据制动踏板开度x以及第一当前挡位y计算发动机换挡线的第一偏移转速n1；
在本实施例中，n1＝k2*x+k3*y+c2，其中k2、k3、c2均为已知参数。
S503，获取第一当前挡位的第一换挡线转速N1；
第一换挡线转速N1可通过查找挡位与换挡线转速的对照表得到。
S504，根据第一换挡线转速N1、第一偏移系数α1和第一偏移转速n1计算第一目标换挡线转速N1’，其中，N1’＝N1+α1*n1；
S505，根据第一目标换挡线转速N1’确定发动机的目标挡位。
通过查找与第一目标换挡线转速N1’相对应的挡位，确定目标挡位。
通过计算第一偏移转速n1和第一偏移系数α1对第一换挡线转速进行修正，进一步地保证车辆换挡的平顺性。
在本申请的一个具体实施例中，S500，根据行驶加速度、制动踏板开度以及当前挡位确定目标挡位包括：
S505，根据所述行驶加速度计算电机的偏移转速的第二偏移系数α2；
在本实施例中，α2＝k4*A+c3，其中k4、c3均为已知参数。
S506，根据制动踏板开度以及第二当前挡位计算电机换挡线的第二偏移转速n2；
在本实施例中，n1＝k5*x+k6*y+c4，其中k5、k6、c4均为已知参数。
S507，获取第二当前挡位的第二换挡线转速N2；
第二换挡线转速N2可通过查找挡位与换挡线转速的对照表得到。
S508，根据第二换挡线转速N2、第二偏移系数α2和第二偏移转速n2计算第二目标换挡线转速N2’，其中，N2’＝N2+α2*n2；
S509，根据第二目标换挡线转速N2’确定电机的目标挡位，所述电机的目标挡位＝发动机的目标挡位±1。
通过对电机的第二目标换挡线转速进行修正，且将电机的目标挡位设置为发动机的目标挡位±1，可解决双离合变速箱偶数轴上耦合单电机的混合动力系统减速工况下降档不平顺的问题，提高车辆驾驶的平顺性和稳定性。
在本申请的一个具体实施例中，S100，获取车辆的行驶加速度包括：
S101，获取车辆的行驶速度；
S102，当所述行驶速度大于第一车速，且小于第二车速时，根据行驶速度计算行驶加速度。
第一车速可以为250km/h，第二车速可以为5km/h。可通过对行驶速度微分得到行驶加速度。
通过设定行驶速度，当行驶速度在设定的区间内再进行计算，可更好地对车辆工况进行判断。
在本申请的一个具体实施例中，当制动踏板开度(例如50％)大于第一制动开度(例如40％)，加速踏板开度(例如5％)小于第一加速开度(例如10％)，行驶加速度(例如为-10m/s2)小于第一预定加速度(例如为-5m/s2)时，车辆工况为减速工况。
采集加速踏板开度以及制动踏板开度信息，根据两者信息判断驾驶员意图，判断驾驶员是否处于踩制动减速工况，可以将制动主缸的压力大小转换为制动踏板开度大小，根据制动踏板开度大小分为踩轻微制动和踩深制动，例如：当制动踏板开度大于50％时则认为踩深制动。
当制动踏板开度(例如5％)小于第二制动开度(例如10％)，加速踏板开度(例如60％)大于第二加速开度(例如40％)，行驶加速度(例如10m/s2)大于第二预定加速度(例如5m/s2)时，车辆工况为加速工况。
在本申请的一个具体实施例中，挡位仲裁方法还包括：
当制动踏板开度介于第二制动开度和第一制动开度之间，或者所述加速踏板开度介于第一加速开度和第二加速开度之间，或者行驶加速度介于第一预定加速度和第二加速度之间，或者行驶速度小于第一车速或者大于第二车速时，停止确定目标挡位。
当车辆工况不属于特殊工况时，退出仲裁，可避免不必要的能耗，降低成本。
在本申请的一个具体实施例中，当制动踏板开度介于第二制动开度和第一制动开度之间，或者所述加速踏板开度介于第一加速开度和第二加速开度之间，或者行驶加速度介于第一预定加速度和第二加速度之间，或者行驶速度小于第一车速或者大于第二车速时，停止确定目标挡位包括：
当制动踏板开度介于第二制动开度和第一制动开度之间，或者所述加速踏板开度介于第一加速开度和第二加速开度之间，或者行驶加速度介于第一预定加速度和第二加速度之间，或者行驶速度小于第一车速或者大于第二车速时，监测当前挡位是否发生变化；
当所述当前挡位不变时，获取挡位不变的持续时间；
当所述持续时间大于预定时间时，停止确定目标挡位。
例如，当持续时间(例如5min)大于预定时间(3min)时，退出仲裁程序。
通过监测一段时间内是否存在换挡情况，可避免频繁换挡的问题，保证车辆的输出动力。
本申请还提供一种非易失性计算机存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令设置为如上所述的挡位仲裁方法。
本申请还提供一种电子设备，如图2所示，其包括：
至少一个处理器701；以及，
与所述至少一个处理器701通信连接的存储器702；其中，
所述存储器702存储有可被所述至少一个处理器701执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器701执行，以使所述至少一个处理器701能够执行如上所述的挡位仲裁方法。
执行如上所述的挡位仲裁方法的设备还可以包括：输入装置703和输出装置704。处理器701、存储器702、输入装置703和输出装置704可以通过总线或者其他方式连接。
存储器702作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块。处理器701通过运行存储在存储器702中的非易失性软件程序、指令以及模块，从而执行服务器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中的挡位仲裁方法。
存储器702可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据挡位仲裁方法的使用所创建的数据等。此外，存储器702可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。
输入装置703可接收输入的数字或字符信息，以及产生与挡位仲裁方法相关的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置704可包括显示屏等显示设备。
所述一个或者多个模块存储在所述存储器702中，当被所述一个或者多个处理器执行时，执行上述任意方法实施例中的挡位仲裁方法。
上述产品可执行本发明实施例所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明实施例所提供的方法。
本发明实施例的电子设备以多种形式存在，包括但不限于：
(1)移动通信设备：这类设备的特点是具备移动通信功能，并且以提供话音、数据通信为主要目标。这类终端包括：智能手机(例如iPhone)、多媒体手机、功能性手机，以及低端手机等。
(2)超移动个人计算机设备：这类设备属于个人计算机的范畴，有计算和处理功能，一般也具备移动上网特性。这类终端包括：PDA、MID和UMPC设备等，例如iPad。
(3)便携式娱乐设备：这类设备可以显示和播放多媒体内容。该类设备包括：音频、视频播放器(例如iPod)，掌上游戏机，电子书，以及智能玩具和便携式车载导航设备。
(4)服务器：提供计算服务的设备，服务器的构成包括处理器、硬盘、内存、系统总线等，服务器和通用的计算机架构类似，但是由于需要提供高可靠的服务，因此在处理能力、稳定性、可靠性、安全性、可扩展性、可管理性等方面要求较高。
(5)其他具有数据交互功能的电子装置。
基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台移动终端(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random AccessMemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本发明实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件实现。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明实施例的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明实施例进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种挡位仲裁方法，其特征在于，包括：
获取车辆的行驶加速度；
获取制动踏板开度和加速踏板开度；
根据所述制动踏板开度、加速踏板开度和行驶加速度确定车辆工况；
当所述车辆工况为特定工况时，获取车辆的当前挡位；
根据行驶加速度、制动踏板开度以及当前挡位确定目标挡位；
将当前挡位切换至目标挡位。
2.如权利要求1所述的挡位仲裁方法，其特征在于，所述当前挡位包括：发动机的第一当前挡位和电机的第二当前挡位，其中，所述电机耦合在发动机的双离合变速箱偶数轴上。
3.如权利要求2所述的挡位仲裁方法，其特征在于，根据行驶加速度、制动踏板开度以及当前挡位确定目标挡位包括：
根据所述行驶加速度计算发动机的偏移转速的第一偏移系数α1；
根据制动踏板开度以及第一当前挡位计算发动机换挡线的第一偏移转速n1；
获取第一当前挡位的第一换挡线转速N1；
根据第一换挡线转速N1、第一偏移系数α1和第一偏移转速n1计算第一目标换挡线转速N1’，其中，N1’＝N1+α1*n1；
根据第一目标换挡线转速N1’确定发动机的目标挡位。
4.如权利要求3所述的挡位仲裁方法，其特征在于，根据行驶加速度、制动踏板开度以及当前挡位确定目标挡位包括：
根据所述行驶加速度计算电机的偏移转速的第二偏移系数α2；
根据制动踏板开度以及第二当前挡位计算电机换挡线的第二偏移转速n2；
获取第二当前挡位的第二换挡线转速N2；
根据第二换挡线转速N2、第二偏移系数α2和第二偏移转速n2计算第二目标换挡线转速N2’，其中，N2’＝N2+α2*n2；
根据第二目标换挡线转速N2’确定电机的目标挡位，所述电机的目标挡位＝发动机的目标挡位±1。
5.如权利要求1-4任一所述的挡位仲裁方法，其特征在于，获取车辆的行驶加速度包括：
获取车辆的行驶速度；
当所述行驶速度大于第一车速，且小于第二车速时，根据行驶速度计算行驶加速度。
6.如权利要求5所述的挡位仲裁方法，其特征在于，特殊工况包括加速工况和减速工况；
当制动踏板开度大于第一制动开度，加速踏板开度小于第一加速开度，行驶加速度小于第一预定加速度时，车辆工况为减速工况；
当制动踏板开度小于第二制动开度，加速踏板开度大于第二加速开度，行驶加速度大于第二预定加速度时，车辆工况为加速工况。
7.如权利要求6所述的挡位仲裁方法，其特征在于，还包括：
当制动踏板开度介于第二制动开度和第一制动开度之间，或者所述加速踏板开度介于第一加速开度和第二加速开度之间，或者行驶加速度介于第一预定加速度和第二加速度之间，或者行驶速度小于第一车速或者大于第二车速时，停止确定目标挡位。
8.如权利要求7所述的挡位仲裁方法，其特征在于，还包括：
当制动踏板开度介于第二制动开度和第一制动开度之间，或者所述加速踏板开度介于第一加速开度和第二加速开度之间，或者行驶加速度介于第一预定加速度和第二加速度之间，或者行驶速度小于第一车速或者大于第二车速时，监测当前挡位是否发生变化；
当所述当前挡位不变时，获取挡位不变的持续时间；
当所述持续时间大于预定时间时，停止确定目标挡位。
9.一种非易失性计算机存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令设置为如权利要求1-8任一所述的挡位仲裁方法。
10.一种电子设备，包括：
至少一个处理器；以及，
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如权利要求1-8任一所述的挡位仲裁方法。
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