CN113211944A - 一种全自动转盘式丝印机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种全自动转盘式丝印机，包括一机架，机架上设有一丝印转盘机构、一上下料机构、一除尘机构以及一丝印机构，丝印转盘机构设于机架中部，且丝印转盘机构上设有数个工位，上下料机构包括一上下料轨道以及一上下料升降机构，上下料升降机构沟通丝印转盘机构的上下料工位以及上下料轨道，本发明通过中央控制系统统一控制丝印转盘机构、上下料机构、除尘机构以及丝印机构，通过上下料升降机构进行双向同时上下料，大幅提高上下料效率，进一步的通过丝印转盘机构沟通各工序，同时采用对位顶杆以及对位轨道进行自动对位，实现全自动化上料、除尘、对位、丝印以及下料，避免人工介入问题，且整体结构紧凑，对工作车间环境要求低。

Description

一种全自动转盘式丝印机

技术领域

本发明涉及丝网印刷技术领域，具体涉及一种全自动转盘式丝印机。

背景技术

现有的丝网印刷技术大多采用半自动丝网印刷机，而半自动丝网印刷机需要大量人工操作进行各工序间的衔接，且对工作车间环境要求高，由于过多的人工操作，导致其印刷精度不高，工作效率低下，产品质量不稳定。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种全自动转盘式丝印机。

本发明的技术方案如下：

一种全自动转盘式丝印机，包括一机架，所述机架上设有一丝印转盘机构、一上下料机构、一除尘机构以及一丝印机构，所述丝印转盘机构设于所述机架中部，且所述丝印转盘机构上设有数个工位，分别为上下料工位、除尘工位、对位工位以及丝印工位，所述上下料机构设于所述上下料工位对应位置上，所述除尘机构设于所述除尘工位对应位置上，所述丝印机构设于所述丝印工位对应位置上，所述上下料机构包括一上下料轨道以及一上下料升降机构，所述上下料升降机构沟通所述丝印转盘机构的上下料工位以及所述上下料轨道。

在本发明中，所述丝印转盘机构通过DD马达驱动旋转，且所述丝印转盘机构各工位上均设有一对位吸附面板，所述对位吸附面板上设有数个对位轨道，且位于所述对位工位下方设有对位顶杆，所述对位顶杆沿所述对位轨道运动。

在本发明中，所述上下料升降机构由两条上下并排设置的上下料滑动轨道构成，所述上下料滑动轨道上设有滑块，且所述滑块由一伺服电机驱动，所述滑块上设有拿料手臂，所述拿料手臂由设于所述滑块上的一气缸驱动，所述拿料手臂末端设有一旋转气缸，所述旋转气缸上设有一拿料吸盘。

在本发明中，所述上下料滑动轨道由两条并列设置的运料轨道构成，且所述运料轨道间设有叠料升降机构，所述叠料升降机构包括一顶盘顶板，所述顶盘顶板下方设有升降光轴，所述升降光轴由直线轴承驱动，所述直线轴承设于一顶板安装板上，且所述顶板安装板底部还设有一升降电机，所述升降电机通过丝杆与所述顶杆安装板连接。

在本发明中，所述除尘机构包括一除尘面板、一除尘棍，所述除尘棍设于所述除尘棍安装板上，且所述除尘棍安装板通过一滑块滑动安装于一滑动轨道上，并由步进电机驱动，所述除尘面板底部还设有粘尘胶纸滚轴，所述粘尘胶纸滚轴由一步进电机驱动，所述粘尘胶纸滚轴上设有粘尘胶纸，且所述粘尘胶纸覆盖于所述粘尘面板表面。

在本发明中，所述丝印机构包括一印刷头，所述印刷头通过一印刷头气缸驱动，且所述印刷头通过一印刷手臂滑动安装于一印刷轨道上，所述印刷轨道两侧设有夹持手臂，所述夹持手臂通过夹持电机驱动，且所述印刷轨道整体设于一印刷横梁上，所述印刷横梁滑动安装于一印刷立柱上，并由一伺服电机驱动。

在本发明中，所述丝印转盘机构、上下料机构、除尘机构以及丝印机构均一中央控制系统电性连接，并由所述中央控制系统控制。

相较于现有技术，本发明的有益效果在于：

本发明通过中央控制系统统一控制丝印转盘机构、上下料机构、除尘机构以及丝印机构，并通过叠料升降机构优化物料堆叠的空间占用问题，通过上下料升降机构进行双向同时上下料，大幅提高上下料效率，进一步的通过丝印转盘机构沟通各工序，同时采用对位顶杆以及对位轨道进行自动对位，实现全自动化上料、除尘、对位、丝印以及下料，避免了人工介入带来的问题，且整体结构紧凑，对工作车间环境要求低。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的一种全自动转盘式丝印机的整体结构图；

图2为所述丝印转盘机构的结构图；

图3为所述上下料升降机构的结构图；

图4为所述叠料升降机构的结构图；

图5为所述除尘机构的结构图；

图6为所述丝印机构的结构图。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

实施例

请参阅图1，本发明提供的一种全自动转盘式丝印机，包括一机架1，机架1上设有一丝印转盘机构2、一上下料机构3、一除尘机构4以及一丝印机构5，丝印转盘机构2设于机架1中部，且丝印转盘机构2上设有数个工位，分别为上下料工位、除尘工位、对位工位以及丝印工位，上下料机构3设于上下料工位对应位置上，除尘机构4设于除尘工位对应位置上，丝印机构5设于丝印工位对应位置上，上下料机构3包括一上下料轨道31以及一上下料升降机构32，上下料升降机构32沟通丝印转盘机构2的上下料工位以及上下料轨道31，但不限于此；

请参阅图2，丝印转盘机构2通过DD马达驱动旋转，且丝印转盘机构2各工位上均设有一对位吸附面板21，对位吸附面板上设有数个对位轨道22，且位于对位工位下方设有对位顶杆，对位顶杆沿所述对位轨道22运动，但不限于此；

请参阅图3，上下料升降机构32由两条上下并排设置的上下料滑动轨道321构成，上下料滑动轨道321上设有滑块，且滑块由一伺服电机驱动，滑块上设有拿料手臂322，拿料手臂322由设于滑块上的一气缸驱动，拿料手臂322末端设有旋转气缸323，旋转气缸323上设有拿料吸盘324，但不限于此；

请参阅图4，上下料滑动轨道31由两条并列设置的运料轨道构成，且运料轨道间设有叠料升降机构33，叠料升降机构33包括一顶盘顶板331，顶盘顶板331下方设有升降光轴332，升降光轴332由直线轴承333驱动，直线轴承333设于一顶板安装板334上，且顶板安装板334底部还设有一升降电机335，升降电机335通过丝杆336与顶杆安装板334连接，但不限于此；

请参阅图5，除尘机构4包括一除尘面板41、一除尘棍42，除尘棍42设于除尘棍安装板43上，且除尘棍安装板43通过一滑块滑动安装于一滑动轨道上，并由一步进电机驱动，除尘面板41底部还设有粘尘胶纸滚轴44，粘尘胶纸滚轴44由一步进电机驱动，粘尘胶纸滚轴44上设有粘尘胶纸，且粘尘胶纸覆盖于粘尘面板表面41，但不限于此；

请参阅图6，丝印机构5包括一印刷头51，印刷头51通过一印刷头气缸52驱动，且印刷头51通过一印刷手臂53滑动安装于一印刷轨道54上，印刷轨道54两侧设有夹持手臂55，夹持手臂55通过夹持电机驱动，且印刷轨道54整体设于一印刷横梁56上，印刷横梁56滑动安装于一印刷立柱57上，并由一伺服电机驱动，但不限于此；

在本实施例中，丝印转盘机构2、上下料机构3、除尘机构4以及丝印机构5均一中央控制系统电性连接，并由中央控制系统控制。

工作原理：

将装有物料的料盘置于叠料升降机构33的顶盘顶板331上，根据需求，中央控制系统控制升降电机335以及直线轴承333使顶盘顶板331向下运动，使料盘与上下料滑动轨道31接触，上下料滑动轨道31将料盘运至预设位置，通过伺服电机驱动，使上下料升降机构32的拿料手臂322沿上下料滑动轨道321运动，通过拿料吸盘324吸取物料，根据物料型号，可通过旋转气缸323使物料旋转，满足整体丝印要求，通过上下料升降机构32将物料运输至丝印转盘机构2的上下料工位上，随后通过DD马达驱动丝印转盘机构2做90°旋转，将物料运送至除尘工位上，除尘机构4的除尘棍42在除尘棍安装板43带动下沿滑动轨道运动，同时对物料进行除尘，除尘完成后除尘棍42运动至除尘面板41上，与设于除尘面板41上的粘尘胶纸接触，粘尘胶纸将除尘棍42上的灰尘粘下，粘尘胶纸滚轴44转动，使新的粘尘胶纸覆于除尘面板41上，随后丝印转盘机构2再次旋转90°，将物料运送至对位工位，对位顶杆沿所述对位轨道22运动，将物料定位，定位完成后，丝印转盘机构2再次旋转90°，将物料运送至丝印工位，丝印机构5的印刷横梁56在伺服电机驱动下于印刷立柱57上向下运动，带动印刷头51以及夹持手臂55同时向下运动，同时夹持电机驱动夹持手臂55夹持丝印板，印刷头51在印刷头气缸52驱动下对物料进行丝网印刷，印刷完成后，丝印转盘机构2再次旋转90°，使物料运送至上下料工位，再由上下料升降机构32将物料运回上下料滑动轨道31，且同时上下料升降机构32还将未印刷的物料运送至丝印转盘机构2的上下料工位上，所有机构重复上述步骤，实现全自动化的上料、除尘、对位、丝印以及下料，完成丝网印刷。

虽然已参照几个典型实施方式描述了本发明，但应当理解，所用的术语是说明和示例性、而非限制性的术语。由于本发明能够以多种形式具体实施而不脱离发明的精神或实质，所以应当理解，上述实施方式不限于任何前述的细节，而应在随附权利要求所限定的精神和范围内广泛地解释，因此落入权利要求或其等效范围内的全部变化和改型都应为随附权利要求所涵盖。

Claims (7)

1.一种全自动转盘式丝印机，包括一机架，其特征在于，所述机架上设有一丝印转盘机构、一上下料机构、一除尘机构以及一丝印机构，所述丝印转盘机构设于所述机架中部，且所述丝印转盘机构上设有数个工位，分别为上下料工位、除尘工位、对位工位以及丝印工位，所述上下料机构设于所述上下料工位对应位置上，所述除尘机构设于所述除尘工位对应位置上，所述丝印机构设于所述丝印工位对应位置上，所述上下料机构包括一上下料轨道以及一上下料升降机构，所述上下料升降机构沟通所述丝印转盘机构的上下料工位以及所述上下料轨道。

2.根据权利要求1所述的一种全自动转盘式丝印机，其特征在于，所述丝印转盘机构通过DD马达驱动旋转，且所述丝印转盘机构各工位上均设有一对位吸附面板，所述对位吸附面板上设有数个对位轨道，且位于所述对位工位下方设有对位顶杆，所述对位顶杆沿所述对位轨道运动。

3.根据权利要求1所述的一种全自动转盘式丝印机，其特征在于，所述上下料升降机构由两条上下并排设置的上下料滑动轨道构成，所述上下料滑动轨道上设有滑块，且所述滑块由一伺服电机驱动，所述滑块上设有拿料手臂，所述拿料手臂由设于所述滑块上的一气缸驱动，所述拿料手臂末端设有一旋转气缸，所述旋转气缸上设有一拿料吸盘。

4.根据权利要求1所述的一种全自动转盘式丝印机，其特征在于，所述上下料滑动轨道由两条并列设置的运料轨道构成，且所述运料轨道间设有叠料升降机构，所述叠料升降机构包括一顶盘顶板，所述顶盘顶板下方设有升降光轴，所述升降光轴由直线轴承驱动，所述直线轴承设于一顶板安装板上，且所述顶板安装板底部还设有一升降电机，所述升降电机通过丝杆与所述顶杆安装板连接。

5.根据权利要求1所述的一种全自动转盘式丝印机，其特征在于，所述除尘机构包括一除尘面板、一除尘棍，所述除尘棍设于所述除尘棍安装板上，且所述除尘棍安装板通过一滑块滑动安装于一滑动轨道上，并由步进电机驱动，所述除尘面板底部还设有粘尘胶纸滚轴，所述粘尘胶纸滚轴由一步进电机驱动，所述粘尘胶纸滚轴上设有粘尘胶纸，且所述粘尘胶纸覆盖于所述粘尘面板表面。

6.根据权利要求1所述的一种全自动转盘式丝印机，其特征在于，所述丝印机构包括一印刷头，所述印刷头通过一印刷头气缸驱动，且所述印刷头通过一印刷手臂滑动安装于一印刷轨道上，所述印刷轨道两侧设有夹持手臂，所述夹持手臂通过夹持电机驱动，且所述印刷轨道整体设于一印刷横梁上，所述印刷横梁滑动安装于一印刷立柱上，并由一伺服电机驱动。

7.根据权利要求1所述的一种全自动转盘式丝印机，其特征在于，所述丝印转盘机构、上下料机构、除尘机构以及丝印机构均一中央控制系统电性连接，并由所述中央控制系统控制。

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