CN113211373A - 一种家具组装加工设备及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及家具加工制作领域，特别是一种家具组装加工设备及其使用方法，包括底座，其特征在于：所述底座的上表面一侧固定安装有竖板,正对竖板设置有安装于底座的上表面夹紧块，所述夹紧块与竖板之间夹持有家具本体,正对于所述家具本体设置有安装于底座上的支撑腿夹持机构，提供了一种方便大型的家具进行支撑腿的组装的组装设备及其使用方法，方便单人操作，减小工人的劳动强度，方便对所有支撑腿同时进行间距调整，调整方便，使得支撑腿的固定安装更加精确。

Description

一种家具组装加工设备及其使用方法

技术领域

本发明涉及家具加工制作领域，特别是一种家具组装加工设备及其使用方法。

背景技术

家具是指人类维持正常生活、从事生产实践和开展社会活动必不可少的器具设施大类。家具也跟随时代的脚步不断发展创新，到如今门类繁多，用料各异，品种齐全，用途不一，是建立工作生活空间的重要基础。

家具在组装时，常常需要对一些大型的家具进行支撑腿的组装，而对于这种大型的家具进行支撑腿的组装，则需要工人在家具本体上测量并作好所有支撑腿的安装标记后,由一个工人搬运支撑腿且将支撑腿对准标记与家具本体抵紧后,另一个工人通过固定件将支撑腿固定在家具本体上,这种组装方式,需要两个工人进行操作,工人的劳动强度相对较大，组装精度较低，且工作效率低下。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种家具组装加工设备及其使用方法，以解决背景技术中出现的问题。

本发明的技术方案是这样实现的：一种家具组装加工设备，包括底座，其特征在于：所述底座的上表面一侧固定安装有竖板,正对竖板设置有安装于底座的上表面夹紧块，所述夹紧块与竖板之间夹持有家具本体,正对于所述家具本体设置有安装于底座上的支撑腿夹持机构,所述支撑腿夹持机构包括固定连接于底座的上表面且朝向家具本体延伸的第一导轨、滑动连接于第一导轨上的第一支撑板、两个对称固定连接于第一支撑板上的立柱、设于两个所述立柱之间的升降板、安装于升降板上的支撑腿纵向间距调整装置、设置于支撑腿纵向间距调整装置上的支撑腿横向间距调整装置以及若干个设于支撑腿横向间距调整装置上的夹持块，所述夹持块上夹持有支撑腿。

优选为：所述支撑腿横向间距调整装置包括位于支撑腿纵向间距调整装置上下两侧的上调整部和下调整部，所述上调整部和下调整部相互对称设置，且均包括调节壳体、沿调节壳体长度方向穿设于调节壳体内的丝杆、固定安装于调节壳体的外侧壁上且输出端延伸至调节壳体内部且与丝杆同轴心固定连接的同步电机以及套设于丝杆上且与丝杆螺纹配合的移动块，所述丝杆远离同步电机的一端与调节壳体的内壁通过轴承连接，所述调节壳体上沿其长度方向设置有可供移动块部分露出调节壳体的活动槽，所述夹持块分别并排设置在调节壳体和移动块上。

优选为：设置在所述调节壳体上的夹持块位于调节壳体的上表面左侧且底部固定连接有滑块，所述调节壳体上沿其长度方向开设有滑槽，所述滑块嵌于滑槽内且可沿滑槽的长度方向往复移动，所述调节壳体左侧的立面与竖板正对于夹紧块的立面处于同一平面上。

优选为：所述支撑腿纵向间距调整装置包括与升降板的侧面通过轴承连接的螺纹杆、设于螺纹杆侧壁中部的两侧且螺纹方向相反的第一螺纹和第二螺纹、套设于螺纹杆上且与第一螺纹进行螺纹连接的第一螺纹套、套设于螺纹杆上且与第二螺纹进行螺纹连接的第二螺纹套、两个分别与第一螺纹套和第二螺纹套上侧固定连接的第一铰接座、两个分别与第一螺纹套和第二螺纹套下侧固定连接的第二铰接座、两个朝向第一铰接座固定连接于上调整部中的调节壳体的底部表面的第三铰接座、两个朝向第一铰接座固定连接于下调整部中的调节壳体的顶部表面的第四铰接座、两个连接第一铰接座和第三铰接座且与第一铰接座和第三铰接座铰连接的第一连接杆以及两个连接第二铰接座和第四铰接座且与第二铰接座和第四铰接座铰连接的第二连接杆。

优选为：所述夹持块包括夹紧壳体、设于夹紧壳体内的驱动部以及与驱动部驱动连接的夹持部，所述夹紧壳体上开设有容许支撑腿穿过的通孔，所述驱动部包括固定安装于夹紧壳体内的第一伺服电机以及固定套设于第一伺服电机输出端上的第一锥形齿轮，所述夹持部包括固定安装于夹紧壳体的内壁上且与通孔同轴心设置的定位套、与定位套同轴心设置且活动套设于定位套外侧的配合套、多个绕通孔的轴线环形阵列滑动穿设在定位套上的夹紧爪、对应每个夹紧爪开设于配合套的内壁上且供每个夹紧爪的尾部端局部嵌入的锁紧槽以及固定套接于配合套的外壁上且与第一锥形齿轮啮合的第二锥形齿轮，所述夹紧爪包括弧形夹板以及与弧形夹板一体成型的配合柱，所述配合柱远离弧形夹板的端面与锁紧槽的槽底抵靠，所述锁紧槽沿配合套的周向逐渐加深，所述配合套旋转时，所述配合柱在锁紧槽内滑动，并通过所述锁紧槽的槽底的抵靠使多个夹紧爪进行同步相互靠近或相互远离运动。

优选为：所述螺纹杆的一端同轴固定连接有手轮，所述手轮上设置有摇柄。

优选为：所述夹紧块包括安装于底座上且输出臂的输出方向正对于家具本体设置的气缸以及与气缸的输出臂最端处固定连接的橡胶板。

优选为：所述立柱上设置有驱动升降板进行升降的驱动装置，所述驱动装置包括设于立柱中第二伺服电机、同轴固定套接于第二伺服电机输出端上的主动链条齿轮、转动连接于立柱的顶部的从动链条齿轮以及纵向安装于立柱上且与升降板固定连接的传动链条，所述传动链条均与主动链条齿轮和从动链条齿轮啮合设置。

优选为：所述上调整部和下调整部内的调节壳体之间连接有纵向设置的伸缩刻度标尺，且每个调节壳体靠近夹持块的侧壁上设置横向的刻度尺。

一种家具组装加工设备的使用方法，其使用如权利要求1-9任意一项所述的一种家具组装加工设备，包括如下步骤：

S1、家具本体夹持：由人工将家具本体底面正对于支撑腿夹持机构放置在竖板和夹紧块之间的底座上，通过开启气缸，气缸的输出臂伸长推动橡胶板与家具本体抵紧，将家具本体夹紧在竖板和夹紧块之间；

S2、支撑腿装载：由人工将家具本体所需的支撑腿逐一的穿入相应夹持块的通孔内，启动第一伺服电机，第一伺服电机驱动夹持块内的夹紧部将支撑腿进行夹紧；

S3、支撑腿横向位置调节：人工根据对家具本体底面的长度，对调节壳体上的夹持块进行移动，根据调节壳体上横向刻度尺调节好调节壳体上的夹持块与调节壳体左侧最端处之间的距离长度a，开启同步电机，移动块上的夹持块向调节壳体的右侧移动，至夹持块与调节壳体左侧最端处之间的距离长度b，距离长度b的数值具体为家具本体底面的长度的数值减掉距离a的长度数值；

S4、升降板高度调节:启动第二伺服电机,调节升降板的高度位置,至升降板处于正对于家具本体的底面水平中线的位置；

S5、支撑腿纵向位置调节：人工根据对家具本体底面的高度，转动摇柄，上调整部和下调整部相互靠近或者远离，待上调整部和下调整部上的支撑腿正对于家具本体的底面适当位置后，停止转动摇柄；

S6、支撑腿紧固安装：人工向家具本体推动第一支撑板，将支撑腿夹持机构紧贴于家具本体的底面上，再通过固定件将支撑腿固定在家具本体的底面上。

有益效果：本发明设计合理，通过支撑腿夹持机构可以对所有的待安装的支撑腿完成总体高度、横向间距以及纵向间距的调节动作，提高了调节的效率，节省了工人往复取拿支撑腿的时间，同时方便工人在固定支撑腿前观测每个支撑腿在家具本体的底面上位置准确性，减少安装后重复拆卸调整的现象，采用机械式的调节动作，且在支撑腿夹持机构上配置有刻度尺，一定程度上可提高组装精度，过程中支撑腿夹持在夹持块上，无需人员进行长时间的持拿，且在将支撑腿固定在家具本体的底面上时，只需单人操作即可，减小了工人的劳动强度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明具体实施方式结构示意图；

图2为本发明具体实施例中上调整部的内部剖视图；

图3为本发明具体实施例中支撑腿纵向间距调整装置的结构示意图；

图4为本发明具体实施例中夹持块的内部剖视图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明各实施例具体可参考说明书中所示的图1-图4。

实施例1

本发明公开了一种家具组装加工设备，包括底座1，在本发明具体实施例1中：所述底座1的上表面一侧固定安装有竖板11,正对竖板11设置有安装于底座1的上表面夹紧块12，所述夹紧块12与竖板11之间夹持有家具本体2,正对于所述家具本体2设置有安装于底座1上的支撑腿夹持机构13,所述支撑腿夹持机构13包括固定连接于底座1的上表面且朝向家具本体11延伸的第一导轨131、滑动连接于第一导轨131上的第一支撑板132、两个对称固定连接于第一支撑板132上的立柱133、设于两个所述立柱133之间的升降板134、安装于升降板134上的支撑腿纵向间距调整装置135、设置于支撑腿纵向间距调整装置135上的支撑腿横向间距调整装置136以及若干个设于支撑腿横向间距调整装置136上的夹持块137，所述夹持块137上夹持有支撑腿3。

通过采用上述技术方案，家具本体夹持于夹紧块与竖板之间防止在家具本体的底部安装支撑腿时，家具本体发生偏移，造成安装的问题，支撑腿夹持机构设置的第一导轨，滑动连接于第一导轨上的第一支撑板，立柱、升降板、支撑腿纵向间距调整装置、支撑腿横向间距调整装置以及夹持块均安装在第一支撑板上，同时支撑腿夹持在夹持块上，从而，通过在第一导轨移动第一支撑板可将支撑腿向家具本体靠拢，方便单人在不需要他人对支撑腿进行持拿的情况下对支撑腿进行固定，节省了人力，减小了工人的劳动强度，设置的升降板、支撑腿纵向间距调整装置以及支撑腿横向间距调整装置，方便对所有的待安装的支撑腿完成总体高度、横向间距以及纵向间距的调节动作，提高了调节的效率，节省了工人往复取拿支撑腿的时间，同时方便工人在固定支撑腿前观测每个支撑腿在家具本体的底面上位置准确性，减少安装后重复拆卸调整的现象，采用机械式的调节动作，一定程度上可提高组装精度。

实施例2

在本发明具体实施例2中：所述支撑腿横向间距调整装置136包括位于支撑腿纵向间距调整装置135上下两侧的上调整部1361和下调整部1362，所述上调整部1361和下调整部1362相互对称设置，且均包括调节壳体100、沿调节壳体100长度方向穿设于调节壳体100内的丝杆101、固定安装于调节壳体100的外侧壁上且输出端延伸至调节壳体100内部且与丝杆101同轴心固定连接的同步电机102以及套设于丝杆101上且与丝杆101螺纹配合的移动块103，所述丝杆101远离同步电机102的一端与调节壳体100的内壁通过轴承连接，所述调节壳体100上沿其长度方向设置有可供移动块103部分露出调节壳体的活动槽104，所述夹持块137分别并排设置在调节壳体100和移动块103上。

通过采用上述技术方案，上下相互对称设置的上调整部和下调整部，且夹持块分别设置在上调整部和下调整部上，方便支撑腿与家具本体的底面相对应，方便对支撑腿之间的上下间隙进行调整，通过开启同步电机，上调整部和下调整部中的丝杆同步转动，与丝杆螺纹连接的移动块通过活动槽的限位，沿丝杆的长度方向进行用移动，从而调整调节壳体上的夹持块与移动块上的夹持块之间的距离，进而，同时调整了上调整部和下调整部上夹持的支撑腿的横向间距，来对应家具本体的底面上的安装位置。

在本发明具体实施例2中：设置在所述调节壳体100上的夹持块137位于调节壳体100的上表面左侧且底部固定连接有滑块1001，所述调节壳体100上沿其长度方向开设有滑槽1002，所述滑块1001嵌于滑槽1002内且可沿滑槽1002的长度方向往复移动，所述调节壳体100左侧的立面与竖板11正对于夹紧块12的立面处于同一平面上。

通过采用上述技术方案，移动调节壳体上的夹持块，可对夹持块与调节壳体左侧的立面的距离进行调整，且调节壳体左侧的立面与竖板正对于夹紧块的立面处于同一平面上，从而夹持块与调节壳体左侧的立面的距离对应支撑腿在家具本体的底面上与竖板正对于夹紧块的立面的距离，进而通过对夹持块与调节壳体左侧的立面的距离进行调整，可对应调整支撑腿在家具本体的底面上的横向安装位置，再通过丝杆上的活动块的移动配合，将上调整部和下调整部上的支撑腿调整到左右对称，且对应于家具本体的底面上。

实施例3

在本发明具体实施例3中：所述支撑腿纵向间距调整装置135包括与升降板134的侧面通过轴承连接的螺纹杆1351、设于螺纹杆1351侧壁中部的两侧且螺纹方向相反的第一螺纹1352和第二螺纹1353、套设于螺纹杆1351上且与第一螺纹1352进行螺纹连接的第一螺纹套1354、套设于螺纹杆1351上且与第二螺纹1353进行螺纹连接的第二螺纹套1355、两个分别与第一螺纹套1354和第二螺纹套1355上侧固定连接的第一铰接座1356、两个分别与第一螺纹套1354和第二螺纹套1355下侧固定连接的第二铰接座1357、两个朝向第一铰接座1356固定连接于上调整部中的调节壳体100的底部表面的第三铰接座1358、两个朝向第一铰接座1356固定连接于下调整部中的调节壳体100的顶部表面的第四铰接座1359、两个连接第一铰接座1356和第三铰接座1358且与第一铰接座1356和第三铰接座1358铰连接的第一连接杆1360以及两个连接第二铰接座1357和第四铰接座1359且与第二铰接座1357和第四铰接座1359铰连接的第二连接杆1360。

通过采用上述技术方案，支撑腿纵向间距调整装置可对上调整部和下调整部上的支撑腿间距进行同步调整，通过转动螺纹杆，螺纹杆上的第一螺纹套和第二螺纹套在第一螺纹和第二螺纹的作用下，相互靠近或者远离，从而带动第一连接杆在第一铰接座和第三铰接座内转动，第二连接杆在第二铰接座和第四铰接座内进行转动，当第一连接杆和第二连接杆相互靠近时，第一连接杆和第二连接杆与丝杆之间的夹角增大，上调整部和下调整部上的支撑腿相互远离，且之间的间隙变大，当第一连接杆和第二连接杆相互远离时，当第一连接杆和第二连接杆与丝杆之间的夹角减小，上调整部和下调整部上的支撑腿相互靠近，且之间的间隙变小。

实施例4

在本发明具体实施例4中：所述夹持块137包括夹紧壳体1371、设于夹紧壳体1371内的驱动部1372以及与驱动部1372驱动连接的夹持部1373，所述夹紧壳体1371上开设有容许支撑腿3穿过的通孔200，所述驱动部1372包括固定安装于夹紧壳体内1371的第一伺服电机201以及固定套设于第一伺服电机201输出端上的第一锥形齿轮202，所述夹持部1373包括固定安装于夹紧壳体1371的内壁上且与通孔200同轴心设置的定位套203、与定位套203同轴心设置且活动套设于定位套203外侧的配合套204、多个绕通孔200的轴线环形阵列滑动穿设在定位套203上的夹紧爪205、对应每个夹紧爪205开设于配合套204的内壁上且供每个夹紧爪205的尾部端局部嵌入的锁紧槽206以及固定套接于配合套204的外壁上且与第一锥形齿轮啮合202的第二锥形齿轮207，所述夹紧爪205包括弧形夹板2051以及与弧形夹板2051一体成型的配合柱2052，所述配合柱2052远离弧形夹板2051的端面与锁紧槽206的槽底抵靠，所述锁紧槽206沿配合套204的周向逐渐加深，所述配合套204旋转时，所述配合柱在锁紧槽206内滑动，并通过所述锁紧槽206的槽底的抵靠使多个夹紧爪205进行同步相互靠近或相互远离运动。

通过采用上述技术方案，开启第一伺服电机，第一伺服电机的输出端带动第一锥形齿轮转动，第一锥形齿轮带动第二锥形齿轮转动，进而带动活动套设在定位套上的配合套进行转动，配合套上得锁紧槽位置发生改变，对夹持爪的端部进行挤压，使得夹持爪朝向靠近或者远离锁紧槽的底部进行运动，当夹持爪朝向远离锁紧槽的底部进行运动时，配合套上多个夹持爪上的弧形夹板相互靠近，进而对支撑腿进行夹紧，当夹持爪朝向靠近锁紧槽的底部进行运动时，配合套上多个夹持爪上的弧形夹板相互远离，进而对支撑腿进行解除夹紧，多个绕通孔的轴线环形阵列滑动穿设在定位套上的夹持爪以及对应每个夹持爪开设于配合套的内壁上且供每个夹持爪的尾部端局部嵌入的锁紧槽，在转动配合套时，能够带动多个夹持爪同步运动，进一步，提高了对支撑腿夹持的同步性和反应效率。

在本发明具体实施例3中：所述螺纹杆1351的一端同轴固定连接有手轮13510，所述手轮上设置有摇柄13511。

通过采用上述技术方案，方便人工对螺纹杆的转动控制，提高调节效率。

在本发明具体实施例中：所述夹紧块12包括安装于底座1上且输出臂的输出方向正对于家具本体2设置的气缸121以及与气缸121的输出臂最端处固定连接的橡胶板122。

通过采用上述技术方案，开启气缸，气缸的输出臂朝向家具本体方向伸长，进而顶推橡胶板与竖板配合对家具本体进行夹紧，防止在固定支撑腿时，家具本体产生偏移。

在本发明具体实施例中：所述立柱133上设置有驱动升降板134进行升降的驱动装置300，所述驱动装置300包括设于立柱中第二伺服电机301、同轴固定套接于第二伺服电机301输出端上的主动链条齿轮302、转动连接于立柱的顶部的从动链条齿轮303以及纵向安装于立柱133上且与升降板134固定连接的传动链条304，所述传动链条304均与主动链条齿轮302和从动链条齿轮303啮合设置。

通过采用上述技术方案，开启第二伺服电机，第二伺服电机的输出端带动主动链条齿轮进行转动，从而带动传动链条进行传动，传动链条经从动链条齿轮的限位和传动，带动升降板进行升降，从而调整所有支撑腿的高度位置。

在本发明具体实施例2中：所述上调整部1361和下调整部1362内的调节壳体100之间连接有纵向设置的伸缩刻度标尺400，且每个调节壳体100靠近夹持块137的侧壁上设置横向的刻度尺401。

通过采用上述技术方案，设置的伸缩刻度标尺，方便方便对应家具本体的底部对上调整部和下调整部之间的间距进行调整，使得支撑腿上下间隔调整更加精确，设置的横向的刻度尺，方便对横向的支撑腿间距调整进行距离控制，使得支撑腿横向间隔调整更加精确。

一种家具组装加工设备的使用方法，其使用如权利要求1-9任意一项所述的一种家具组装加工设备，包括如下步骤：

S1、家具本体夹持：由人工将家具本体底面正对于支撑腿夹持机构放置在竖板和夹紧块之间的底座上，通过开启气缸，气缸的输出臂伸长推动橡胶板与家具本体抵紧，将家具本体夹紧在竖板和夹紧块之间；

S2、支撑腿装载：由人工将家具本体所需的支撑腿逐一的穿入相应夹持块的通孔内，启动第一伺服电机，第一伺服电机驱动夹持块内的夹紧部将支撑腿进行夹紧；

S3、支撑腿横向位置调节：人工根据对家具本体底面的长度，对调节壳体上的夹持块进行移动，根据调节壳体上横向刻度尺调节好调节壳体上的夹持块与调节壳体左侧最端处之间的距离长度a，开启同步电机，移动块上的夹持块向调节壳体的右侧移动，至夹持块与调节壳体左侧最端处之间的距离长度b，距离长度b的数值具体为家具本体底面的长度的数值减掉距离a的长度数值；

S4、升降板高度调节:启动第二伺服电机,调节升降板的高度位置,至升降板处于正对于家具本体的底面水平中线的位置；

S5、支撑腿纵向位置调节：人工根据对家具本体底面的高度，转动摇柄，上调整部和下调整部相互靠近或者远离，待上调整部和下调整部上的支撑腿正对于家具本体的底面适当位置后，停止转动摇柄；

S6、支撑腿紧固安装：人工向家具本体推动第一支撑板，将支撑腿夹持机构紧贴于家具本体的底面上，再通过固定件将支撑腿固定在家具本体的底面上。

综上所述，本发明提供了一种方便大型的家具进行支撑腿的组装的组装设备及其使用方法，方便单人操作，减小工人的劳动强度，方便对所有支撑腿同时进行间距调整，调整方便，使得支撑腿组装精确度更高。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种家具组装加工设备，包括底座，其特征在于：所述底座的上表面一侧固定安装有竖板,正对竖板设置有安装于底座的上表面夹紧块，所述夹紧块与竖板之间夹持有家具本体,正对于所述家具本体设置有安装于底座上的支撑腿夹持机构,所述支撑腿夹持机构包括固定连接于底座的上表面且朝向家具本体延伸的第一导轨、滑动连接于第一导轨上的第一支撑板、两个对称固定连接于第一支撑板上的立柱、设于两个所述立柱之间的升降板、安装于升降板上的支撑腿纵向间距调整装置、设置于支撑腿纵向间距调整装置上的支撑腿横向间距调整装置以及若干个设于支撑腿横向间距调整装置上的夹持块，所述夹持块上夹持有支撑腿。

2.根据权利要求1所述的一种家具组装加工设备，其特征在于：所述支撑腿横向间距调整装置包括位于支撑腿纵向间距调整装置上下两侧的上调整部和下调整部，所述上调整部和下调整部相互对称设置，且均包括调节壳体、沿调节壳体长度方向穿设于调节壳体内的丝杆、固定安装于调节壳体的外侧壁上且输出端延伸至调节壳体内部且与丝杆同轴心固定连接的同步电机以及套设于丝杆上且与丝杆螺纹配合的移动块，所述丝杆远离同步电机的一端与调节壳体的内壁通过轴承连接，所述调节壳体上沿其长度方向设置有可供移动块部分露出调节壳体的活动槽，所述夹持块分别并排设置在调节壳体和移动块上。

3.根据权利要求2所述的一种家具组装加工设备，其特征在于：设置在所述调节壳体上的夹持块位于调节壳体的上表面左侧且底部固定连接有滑块，所述调节壳体上沿其长度方向开设有滑槽，所述滑块嵌于滑槽内且可沿滑槽的长度方向往复移动，所述调节壳体左侧的立面与竖板正对于夹紧块的立面处于同一平面上。

4.根据权利要求3所述的一种家具组装加工设备，其特征在于：所述支撑腿纵向间距调整装置包括与升降板的侧面通过轴承连接的螺纹杆、设于螺纹杆侧壁中部的两侧且螺纹方向相反的第一螺纹和第二螺纹、套设于螺纹杆上且与第一螺纹进行螺纹连接的第一螺纹套、套设于螺纹杆上且与第二螺纹进行螺纹连接的第二螺纹套、两个分别与第一螺纹套和第二螺纹套上侧固定连接的第一铰接座、两个分别与第一螺纹套和第二螺纹套下侧固定连接的第二铰接座、两个朝向第一铰接座固定连接于上调整部中的调节壳体的底部表面的第三铰接座、两个朝向第一铰接座固定连接于下调整部中的调节壳体的顶部表面的第四铰接座、两个连接第一铰接座和第三铰接座且与第一铰接座和第三铰接座铰连接的第一连接杆以及两个连接第二铰接座和第四铰接座且与第二铰接座和第四铰接座铰连接的第二连接杆。

5.根据权利要求4所述的一种家具组装加工设备，其特征在于：所述夹持块包括夹紧壳体、设于夹紧壳体内的驱动部以及与驱动部驱动连接的夹持部，所述夹紧壳体上开设有容许支撑腿穿过的通孔，所述驱动部包括固定安装于夹紧壳体内的第一伺服电机以及固定套设于第一伺服电机输出端上的第一锥形齿轮，所述夹持部包括固定安装于夹紧壳体的内壁上且与通孔同轴心设置的定位套、与定位套同轴心设置且活动套设于定位套外侧的配合套、多个绕通孔的轴线环形阵列滑动穿设在定位套上的夹紧爪、对应每个夹紧爪开设于配合套的内壁上且供每个夹紧爪的尾部端局部嵌入的锁紧槽以及固定套接于配合套的外壁上且与第一锥形齿轮啮合的第二锥形齿轮，所述夹紧爪包括弧形夹板以及与弧形夹板一体成型的配合柱，所述配合柱远离弧形夹板的端面与锁紧槽的槽底抵靠，所述锁紧槽沿配合套的周向逐渐加深，所述配合套旋转时，所述配合柱在锁紧槽内滑动，并通过所述锁紧槽的槽底的抵靠使多个夹紧爪进行同步相互靠近或相互远离运动。

6.根据权利要求5所述的一种家具组装加工设备，其特征在于：所述螺纹杆的一端同轴固定连接有手轮，所述手轮上设置有摇柄。

7.根据权利要求1所述的一种家具组装加工设备，其特征在于：所述夹紧块包括安装于底座上且输出臂的输出方向正对于家具本体设置的气缸以及与气缸的输出臂最端处固定连接的橡胶板。

8.根据权利要求1所述的一种家具组装加工设备，其特征在于：所述立柱上设置有驱动升降板进行升降的驱动装置，所述驱动装置包括设于立柱中第二伺服电机、同轴固定套接于第二伺服电机输出端上的主动链条齿轮、转动连接于立柱的顶部的从动链条齿轮以及纵向安装于立柱上且与升降板固定连接的传动链条，所述传动链条均与主动链条齿轮和从动链条齿轮啮合设置。

9.根据权利要求5所述的一种家具组装加工设备，其特征在于：所述上调整部和下调整部内的调节壳体之间连接有纵向设置的伸缩刻度标尺，且每个调节壳体靠近夹持块的侧壁上设置横向的刻度尺。

10.一种家具组装加工设备的使用方法，其使用如权利要求1-9任意一项所述的一种家具组装加工设备，包括如下步骤：

S1、家具本体夹持：由人工将家具本体底面正对于支撑腿夹持机构放置在竖板和夹紧块之间的底座上，通过开启气缸，气缸的输出臂伸长推动橡胶板与家具本体抵紧，将家具本体夹紧在竖板和夹紧块之间；

S2、支撑腿装载：由人工将家具本体所需的支撑腿逐一的穿入相应夹持块的通孔内，启动第一伺服电机，第一伺服电机驱动夹持块内的夹紧部将支撑腿进行夹紧；

S3、支撑腿横向位置调节：人工根据对家具本体底面的长度，对调节壳体上的夹持块进行移动，根据调节壳体上横向刻度尺调节好调节壳体上的夹持块与调节壳体左侧最端处之间的距离长度a，开启同步电机，移动块上的夹持块向调节壳体的右侧移动，至夹持块与调节壳体左侧最端处之间的距离长度b，距离长度b的数值具体为家具本体底面的长度的数值减掉距离a的长度数值；

S4、升降板高度调节:启动第二伺服电机,调节升降板的高度位置,至升降板处于正对于家具本体的底面水平中线的位置；

S5、支撑腿纵向位置调节：人工根据对家具本体底面的高度，转动摇柄，上调整部和下调整部相互靠近或者远离，待上调整部和下调整部上的支撑腿正对于家具本体的底面适当位置后，停止转动摇柄；

S6、支撑腿紧固安装：人工向家具本体推动第一支撑板，将支撑腿夹持机构紧贴于家具本体的底面上，再通过固定件将支撑腿固定在家具本体的底面上。

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