CN216607726U - 一种消音器主体出气管自动焊接机器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种消音器主体出气管自动焊接机器，具有加工平台、旋转座、治具、定位组件及焊接枪，旋转座组装在加工平台上并依照设定转向及角度旋转；治具组装在旋转座上，治具设有开口朝上的定位槽，以便消音器主体放置，出气管的一端插入消音器主体的连接孔，另一端向上延伸；定位组件设置在治具的上方且设有导向柱及限位部，导向柱插入出气管的上端中，而限位部支顶出气管的上端面；焊接枪用于对消音器主体及出气管的连接位焊接。本实用新型结构科学、合理，投资成本低，通过定位组件的导向柱及限位部来确定出气管的外伸长度，操作简单，方便，定位准确且一致性好。机械化自动焊接，减轻劳动强度，省时省力，生产效率高，焊接质量稳定。

Description

一种消音器主体出气管自动焊接机器

技术领域

本实用新型涉及消音器制作技术领域，尤其是涉及消音器主体与出气管焊接。

背景技术

图1所示，目前，消音器主体100与出气管200之间焊接时，出气管的一端插入消音器主体的连接孔101，然后围绕出气管与连接孔的结合部焊接，获得致密焊道，达到固定及气密要求。然而，在实际生产中，焊接作业是通过人工焊接，不仅效率低，焊接质量不稳定，且人工成本高，焊接质量受人为因素影响大，经常存在找不到人来处理的困境，影响企业发展。以及出气管从消音器主体外伸的长度是有限定的，目前人工焊接时，主要是通过人工凭借经验或者采用尺子或参照物测量，这些都会影响到生产效率及质量，需要改进。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种消音器主体出气管自动焊接机器，实现机械代替人工自动焊接，以及实现快速、准确的定位焊接，很好地解决上述技术问题。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种消音器主体出气管自动焊接机器，其具有：

加工平台，

旋转座，该旋转座组装在加工平台上并依照设定转向及角度旋转；

治具，该治具组装在旋转座上，治具设有开口朝上的定位槽，消音器主体放置在该定位槽中且使消音器主体的连接孔朝上，以便出气管的一端插入连接孔，而出气管的另一端向上延伸；

定位组件，该定位组件设置在治具的上方且可上下调整，该定位组件设有导向柱及限位部，该导向柱插入出气管的上端中，而限位部支顶出气管的上端面；

焊接枪，该焊接枪通过引导焊接枪运动的支撑系统支撑，焊接枪用于对消音器主体及出气管的连接位焊接。

上述方案进一步是，所述的加工平台构建在框架中并位于一定高度上，所述框架的一侧设有防护罩，该防护罩与框架的其它侧面合围加工平台，使加工平台的区域相对外界形成隔离形态。

上述方案进一步是，所述的定位组件还包括有定位气缸及定位升降座，该定位气缸的驱动定位升降座上下运动，导向柱和限位部连体构造于旋转柱上，该旋转柱通过轴承或轴套组装在定位升降座上，且满足导向柱朝下凸伸，导向柱的外径与出气管的内孔孔径匹配。

上述方案进一步是，该机器还包括有辅助转动组件，该辅助转动组件扶持消音器主体并与消音器主体滚动接触。

上述方案进一步是，所述的辅助转动组件由两组抱持模块构成，且两组抱持模块可相对靠近及远离运动，每组抱持模块包括有辅助气缸、支撑块及接触滚轮，辅助气缸依据消音器主体的高度来确定安装高度，辅助气缸的伸缩端连接支撑块并带动支撑块在水平方向往复运动，接触滚轮组装在支撑块上，接触滚轮用于接触支顶消音器主体的周面。

上述方案进一步是，所述的支撑系统包括焊接气缸及滑动座，滑动座组装在导向轴上并连接焊接气缸的伸缩端；焊接枪设置在滑动座上。

上述方案进一步是，所述的防护罩连接防护气缸，该防护气缸设置在框架上，防护气缸驱动防护罩上下运动。

本实用新型结构科学、合理，投资成本低，消音器主体放置在治具上并获得焊接姿态，旋转座带动治具及消音器主体旋转，以配合焊接枪进行焊接，获得立体焊接操作，焊接枪则通过支撑系统支撑并引导焊接枪运动，实现自动靠近焊接及退出的运动。出气管插入消音器主体后，通过定位组件的导向柱及限位部来确定出气管的外伸长度，操作简单，方便，定位准确且一致性好。机械化自动焊接，减轻劳动强度，省时省力，生产效率高，并减小人为因素对焊接质量的影响，焊接质量稳定，均匀性好；同时还可节省劳动力，避免找不到人来处理的困境，降低人力成本投入，有助于企业发展。

附图说明：

附图1为消音器主体与出气管组装示意图；

附图2为本实用新型较佳实施例结构示意图；

附图3为图2实施例的局部结构放大示意图；

附图4为图2实施例的局部结构工作示意图。

具体实施方式：

以下将结合附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本实用新型的目的、特征和效果。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参阅图1、2、3、4所示，是本实用新型较佳实施例结构示意图，本实用新型有关一种消音器主体出气管自动焊接机器，用于将消音器主体100和出气管200焊接在一起，焊接时，出气管200事先对位插接到消音器主体100的连接孔101中，然后确定好出气管从消音器主体外伸的长度，再对出气管200与连接孔101结合部焊接，达到固定及气密要求。本机器具有加工平台1、旋转座2、治具3、定位组件4及焊接枪5，本实施例中，所述的加工平台1构建在框架6中并位于一定高度上，框架6立式设计，在框架6的一侧设有防护罩7，该防护罩7与框架6的其它侧面合围加工平台1，使加工平台1的区域相对外界形成隔离形态，达到安全生产。旋转座2组装在加工平台1上并依照设定转向及角度旋转，在本实施例中，旋转座2是围绕空间坐标系的Z轴旋转，以协作焊接，具体地，旋转座2可通过伺服电机驱动旋转，如电机的输出轴直接连接旋转座或电机通过链条、皮带等驱动旋转座旋转，具体结构可依据实际选择，本实施例不再一一作图赘述。该治具3组装在旋转座2上，治具3设有开口朝上的定位槽31，定位槽31的形状、大小与消音器主体100的外轮廓匹配，满足消音器主体100放置在该定位槽311中并保持稳定状态，且使消音器主体100的连接孔101朝上，以便出气管200的一端插入连接孔101，而出气管200的另一端向上延伸。该定位组件4设置在治具3的上方且可上下调整，以协作确定出气管200从消音器主体伸出的长度。该定位组件4设有导向柱41及限位部42，该导向柱41插入出气管200的上端中，给予支撑，保证出气管200稳定，利于焊接加工；而限位部42支顶出气管200的上端面，达到限定出气管200外伸位置；即在操作时，出气管200的一端插入连接孔101，然后定位组件4向下运动并确定在设定高度，这时导向柱41插入出气管200的上端中，依照导向柱41引导，人工再将出气管200向上提拉，使出气管200的上端面支顶限位部42，即可确定出气管200从消音器主体伸出的长度。该焊接枪5通过引导焊接枪运动的支撑系统支撑，焊接枪5用于对消音器主体100及出气管200的连接位焊接。

图2、3、4所示，本实施例中，所述的定位组件4还包括有定位气缸43及定位升降座44，该定位气缸的驱动定位升降座44上下运动，导向柱41和限位部42连体构造于旋转柱45上，限位部42是台阶状；该旋转柱45通过轴承或轴套组装在定位升降座44上，且满足导向柱41朝下凸伸，导向柱41的外径与出气管200的内孔孔径匹配。该结构不仅方便出气管200定位焊接，也方便焊接后拆卸。具体工作时，消音器主体100放置在该定位槽311中，出气管200的一端插入消音器主体100的连接孔101，随后定位气缸的驱动定位升降座44向下运动并停留在设定高度，这时优选导向柱41已经部分插入出气管200的上端中，依照导向柱41引导，人工再将出气管200向上提拉，使出气管200的上端面支顶限位部42，即可确定出气管200从消音器主体伸出的长度，利用导向柱41与出气管200摩擦关系，还可使出气管200伸出后相对定位。这时焊接枪5开始焊接，旋转座带动治具及消音器主体旋转，旋转柱45跟随旋转，实现构建环形焊道。结构简单，工作稳定、可靠。

图2、3所示，本实施例中，该机器还包括有辅助转动组件8，该辅助转动组件8扶持消音器主体100并与消音器主体100滚动接触。具体地，所述的辅助转动组件8由两组抱持模块构成，且两组抱持模块可相对靠近及远离运动，每组抱持模块包括有辅助气缸81、支撑块82及接触滚轮83，辅助气缸81依据消音器主体100的高度来确定安装高度，辅助气缸81的伸缩端连接支撑块82并带动支撑块82在水平方向往复运动，接触滚轮83组装在支撑块82上，接触滚轮83用于接触支顶消音器主体100的周面。该结构进一步增加保护，使消音器主体100焊接时处在稳定、准确的状态下，提升焊接质量，且可满足不同长度尺寸的消音器主体焊接。

图2、3、4所示，本实施例中，所述的支撑系统包括焊接气缸91及滑动座92，滑动座92组装在导向轴93上并连接焊接气缸91的伸缩端；焊接枪5设置在滑动座92上。该结构实现焊接枪5多自由度的联动及调节，满足焊接位置及角度要求。使用时，先是针对产品焊接部位调节，获得焊接枪5预设的焊接位置及角度，通过焊接气缸91的伸缩来实现焊接枪5自动靠近焊接及退出的运动，便于焊接及产品拆卸。

图2所示，本实施例中，所述的防护罩7连接防护气缸10，该防护气缸10设置在框架6上，防护气缸10驱动防护罩7上下运动。结构简单，投资成本低。焊接完成后取放产品时，防护气缸10驱动防护罩7向下运动，防护罩7打开，操作人员即可从框架6的相应侧面取放作业；焊接时，防护气缸10驱动防护罩7向上运动，防护罩7关闭，起到隔离保护，防止焊接过程火花及焊渣飞出，生产更安全。

本实用新型结构科学、合理，投资成本低，消音器主体放置在治具上并获得焊接姿态，旋转座带动治具及消音器主体旋转，以配合焊接枪进行焊接，获得立体焊接操作，焊接枪则通过支撑系统支撑并引导焊接枪运动，实现自动靠近焊接及退出的运动。出气管插入消音器主体后，通过定位组件的导向柱及限位部来确定出气管的外伸长度，操作简单，方便，定位准确且一致性好。机械化自动焊接，减轻劳动强度，省时省力，生产效率高，并减小人为因素对焊接质量的影响，焊接质量稳定，均匀性好；同时还可节省劳动力，避免找不到人来处理的困境，降低人力成本投入，有助于企业发展。

以上虽然结合附图描述了本实用新型的较佳具体实施例，但本实用新型不应被限制于与以上的描述和附图完全相同的结构和操作，对本技术领域的技术人员来说，在不超出本实用新型构思和范围的情况下通过逻辑分析、推理或者有限的实验还可对上述实施例作出许多等效改进和变化，但这些改进和变化都应属于本实用新型要求保护的范围。

Claims (7)

1.一种消音器主体出气管自动焊接机器，其特征在于，具有：

加工平台（1），

旋转座（2），该旋转座（2）组装在加工平台（1）上并依照设定转向及角度旋转；

治具（3），该治具（3）组装在旋转座（2）上，治具（3）设有开口朝上的定位槽（31），消音器主体（100）放置在该定位槽（31）中且使消音器主体（100）的连接孔（101）朝上，以便出气管（200）的一端插入连接孔（101），而出气管（200）的另一端向上延伸；

定位组件（4），该定位组件（4）设置在治具（3）的上方且可上下调整，该定位组件（4）设有导向柱（41）及限位部（42），该导向柱（41）插入出气管（200）的上端中，而限位部（42）支顶出气管（200）的上端面；

焊接枪（5），该焊接枪（5）通过引导焊接枪运动的支撑系统支撑，焊接枪（5）用于对消音器主体（100）及出气管（200）的连接位焊接。

2.根据权利要求1所述的一种消音器主体出气管自动焊接机器，其特征在于，所述的加工平台（1）构建在框架（6）中并位于一定高度上，所述框架（6）的一侧设有防护罩（7），该防护罩（7）与框架（6）的其它侧面合围加工平台（1），使加工平台（1）的区域相对外界形成隔离形态。

3.根据权利要求1所述的一种消音器主体出气管自动焊接机器，其特征在于，所述的定位组件（4）还包括有定位气缸（43）及定位升降座（44），该定位气缸的驱动定位升降座（44）上下运动，导向柱（41）和限位部（42）连体构造于旋转柱（45）上，该旋转柱（45）通过轴承或轴套组装在定位升降座（44）上，且满足导向柱（41）朝下凸伸，导向柱（41）的外径与出气管（200）的内孔孔径匹配。

4.根据权利要求1所述的一种消音器主体出气管自动焊接机器，其特征在于，该机器还包括有辅助转动组件（8），该辅助转动组件（8）扶持消音器主体（100）并与消音器主体（100）滚动接触。

5.根据权利要求4所述的一种消音器主体出气管自动焊接机器，其特征在于，所述的辅助转动组件（8）由两组抱持模块构成，且两组抱持模块可相对靠近及远离运动，每组抱持模块包括有辅助气缸（81）、支撑块（82）及接触滚轮（83），辅助气缸（81）依据消音器主体（100）的高度来确定安装高度，辅助气缸（81）的伸缩端连接支撑块（82）并带动支撑块（82）在水平方向往复运动，接触滚轮（83）组装在支撑块（82）上，接触滚轮（83）用于接触支顶消音器主体（100）的周面。

6.根据权利要求1所述的一种消音器主体出气管自动焊接机器，其特征在于，所述的支撑系统包括焊接气缸（91）及滑动座（92），滑动座（92）组装在导向轴（93）上并连接焊接气缸（91）的伸缩端；焊接枪（5）设置在滑动座（92）上。

7.根据权利要求2所述的一种消音器主体出气管自动焊接机器，其特征在于，所述的防护罩（7）连接防护气缸（10），该防护气缸（10）设置在框架（6）上，防护气缸（10）驱动防护罩（7）上下运动。

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