CN113207610B - 一种挖树打包一体机 - Google Patents

Abstract

本发明属于树木移植技术领域，具体涉及一种挖树打包一体机。本发明包括小车、安装在小车前端的挖树机构、安装在小车后端的高度调节机构以及与高度调节机构固定连接的打包机构；打包机构上安装有用于夹紧散落树枝的夹紧机构；本发明通过打包机构能够实现对树木的打包工作，通过高度调节组件可以对高大树木进行打包，有效规避了高空作业的危险；在高度调节机构上升的同时，打包机构可以对树木进行打包，实现了自动打包树木的功能，通过挖树机构能够将树木连同其根部土球一起挖出，提高了树木移栽的成活率，通过采用挖树机构和打包机构集于一体的形式，能够实现打包挖树整套流程的机械化，机械数量的减少，大大降低了成本。

Description

一种挖树打包一体机

技术领域

本发明属于树木移植技术领域，具体涉及一种挖树打包一体机。

背景技术

从20世纪初起，人们对环境的保护意识不断提升，人们越来越注重园林绿化，园林绿化需要大量的树木，但是由于树木生长周期缓慢，一般都需要从其他地方移植过来，为了保证树苗移植时的完整性，通常在移植中不对其树枝进行裁剪，随着园林建设的不断增加，树木打包和移植的工作也越来越繁重。

对于传统的机械移植树苗的方式来说，主要有以下缺点：1、目前在移植树苗对的过程中，主要是以人工的方式将树苗的树枝进行捆绑，若操作工人捆绑技术不娴熟或者不捆绑，树苗在运输和移栽的过程中由于树枝散乱，体积过大，极容易与其他硬物磕碰，造成树枝损伤；2、对于高大树木的打包，一般有两种方法：一种是先将树木挖出，然后再进行打包，这种打包方式工作强度大、效率低；另一种是人借助梯子进行打包，危险系数高、工作效率低、实用性差；3、对需要移栽的树苗还是采用老传统方式，靠人工一锹一锹的开挖土层，由此不但影响土球质量，直接影响苗木成活，同时靠人工挖树劳动条件艰苦，效率低，耗时长，使得劳动人员苦不堪言；4、如果采用机械设备进行树苗移植，需要先采用一台打包机将树苗打包减小树苗的体积，然后再通过一台挖树机将树苗及其根部附近泥土一块从土壤中挖出，两台机器会降低移植树苗的工作效率，机械数量增多，会使得总体成本增加；

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中存在的需要人工打包和移植、效率低、实用性差、机械数量多以及成本高的缺陷，提供一种一台设备能够实现打包挖树整套流程、效率高以及成本低的挖树打包一体机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种挖树打包一体机，其特征在于：包括小车、安装在所述小车前端的挖树机构、安装在所述小车后端的高度调节机构以及与所述高度调节机构固定连接的打包机构；所述打包机构上安装有用于夹紧散落树枝的夹紧机构；所述打包机构包括通过打包连接件固定安装在所述高度调节机构上的打包外壳、通过至少两个固定组件固定在所述打包外壳内的环形导轨、伸入环形导轨两开口端且沿所述环形导轨滑动的弧形内轨、设置在所述环形导轨内的用来驱动弧形内轨滑动的动力组件以及安装在所述环形导轨上的绕绳车；所述动力组件包括：设置在所述环形导轨内的通电线圈以及一端与所述通电线圈的一端接触连接的弹簧，所述通电线圈的另一端通过支撑架与所述打包连接件固定连接，所述弹簧的另一端与所述弧形内轨固定连接；所述绕绳车包括安装在电机固定件上的绕绳电机、与所述绕绳电机的输出轴同轴设置的包胶滚轮、通过上下两个绳盒连接板与所述电机固定件固定连接的绳盒、相对固定在上下两个所述绳盒连接板上的支撑轮以及安装在所述上下两个绳盒连接板上的导轮；所述包胶滚轮紧贴环形导轨内壁，所述导轮紧贴环形导轨外壁，所述支撑轮分别位于所述环形导轨的上下方。

所述高度调节机构包括用来调节打包机构和夹紧机构高度的一级高度调节组件和二级高度调节组件，所述一级高度调节组件包括：对称固定在所述小车上的外轨、两端均与所述外轨滑动连接的矩形内轨、水平固定在所述矩形内轨上的横梁、沿所述矩形内轨滑动的滑块、固定端固定在所述内轨底板上的一级高度调节液压缸、套设在所述一级高度调节液压缸的伸缩杆端部固定孔内的升降轴以及一端与所述横梁固定连接及其另一端与所述滑块固定连接的多根链条；所述链条通过轴承与所述升降轴滑动连接；所述二级高度调节组件包括：固定端固定在所述小车上的二级高度调节液压缸；所述二级高度调节液压缸的伸缩端与所述矩形内轨的顶端固定连接。

进一步地，所述挖树机构包括竖直固定在所述小车前部的宽板立柱、固定端与所述宽板立柱的顶端铰接的举升液压缸、与所述小车的前端转动连接的驱动电机、一端与所述驱动电机的输出轴同轴固定连接的半月铲刀、一端与所述驱动电机侧边外壳固定连接的侧边支架、一端与所述侧边支架的另一端固定连接的L形打桩架以及固定在所述L形打桩架的折角处的入土刀；所述举升液压缸的伸缩端与所述驱动电机铰接，所述L形打桩架的另一端与所述半月铲刀转动连接。

进一步地，所述夹紧机构包括固定端与所述打包机构铰接的夹紧液压缸以及与所述夹紧液压缸的伸缩端铰接的夹紧框。

进一步地，所述打包外壳的两开口端均铰接有滚筒。

进一步地，所述小车包括底盘、依次安装在所述底盘上的前车轮组件、动力站和后车轮组件、安装在所述底盘上的车舱以及安装在所述车舱尾端下方的后支撑组件；

进一步地，所述前车轮组件包括固定端水平固定在所述底盘上的两个变向液压缸、分别与两个变向液压缸的伸缩端铰接的变向长杆、与两个变向长杆的端部铰接的平行设置的变向短杆、一端与所述变向短杆中心同轴铰接的固定杆和连接件、安装在所述连接件内的转轴以及与所述转轴固定连接的前车轮；所述固定杆的另一端固定在所述底盘的下方，两个所述变向液压缸的伸缩方向相反。

进一步地，所述后车轮组件包括：与所述车舱底部固定连接的方轴、固定在所述方轴两端的驱动马达、与所述驱动马达的输出轴同轴连接的后车轮。

进一步地，所述后支撑组件包括：套设在所述车舱尾端底部支撑梁外的支撑脚以及固定端固定在所述支撑脚上的支撑液压缸；所述支撑液压缸的伸缩端与所述车舱底部铰接。

进一步地，所述动力站包括安装在所述底盘上的发动机和油箱；所述发动机的输出轴同轴连接有液压泵，所述液压泵的进油口与所述油箱管道连接，所述一级高度调节液压缸、二级高度调节液压缸、举升液压缸、夹紧液压缸、变向液压缸、驱动马达以及支撑液压缸分别通过电磁阀与所述液压泵的出油口管道连接，多个所述电磁阀通过阀块固定在所述油箱上。

更进一步地，所述车舱包括驾驶室以及安装在所述驾驶室内的操作台和座椅。

本发明的一种挖树打包一体机的有益效果是：

1、本发明通过打包机构能够实现对树木的打包工作，通过高度调节组件可以对高大树木进行打包，有效规避了高空作业的危险，减小了园林工人的工作强度；在高度调节机构上升的同时，打包机构可以对树木进行打包，实现了自动打包树木的功能，大大提高了打包工作的效率，节省了打包成本。

2、本发明通过挖树机构能够将树木整齐切根，连同其根部土球一起挖出，大大地提高了树木移栽的成活率，有很大的实用性，通过夹紧机构能够有效的将散落的树枝收拢，辅助打包机构完成对树木打包工作。

3、本发明通过采用挖树机构和打包机构集于一体的形式，能够实现打包挖树整套流程的机械化，避免人工操作对树枝造成损伤，机械数量的减少，大大降低了成本，采用了液压驱动的形式，相比电动和气动的驱动系统，具有自润滑性好、效率高以及负载能力大等优点。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1是本发明实施例的整体结构图；

图2是本发明实施例的打包机构的结构图；

图3是本发明实施例的打包机构的部分结构图；

图4是本发明实施例的动力组件结构图；

图5是本发明实施例的绕绳车爆炸图；

图6是本发明实施例的挖树机构结构图；

图7是本发明实施例的高度调节机构结构图；

图8是本发明实施例的高度调节机构部分结构图；

图9是本发明实施例的小车结构图；

图10是本发明实施例的动力站结构图；

图11是本发明实施例的前车轮组件结构图；

图12是本发明实施例的前车轮组件剖视图；

图13是本发明实施例的后车轮组件结构图；

图14是本发明实施例的后支撑组件结构图。

图中:1、底盘，2、挖树机构，21、宽板立柱，22、举升液压缸，23、驱动电机，24、半月铲刀，25、侧边支架，26、L 形打桩架、27、入土刀，3、高度调节机构，30、链条接头，31、外轨，32、矩形内轨，33、横梁，34、滑块，35、一级高度调节液压缸，36、升降轴，37、链条，38、二级高度调节液压缸， 39、固定孔，4、打包机构，40、打包连接件，41、打包外壳， 42、环形导轨，43、弧形内轨，44、动力组件，441、通电线圈， 442、弹簧，443、支撑架，45、绕绳车，451、电机固定件，452、绕绳电机，453、包胶滚轮，454、绳盒连接板，455、绳盒，456、支撑轮，457、导轮，46、滚筒，47、固定组件，5、夹紧机构， 51、夹紧液压缸、52、夹紧框，6、前车轮组件，60、变向液压缸，61、变向长杆，62、变向短杆，63、固定杆，64、连接件， 65、转轴，66、前车轮，7、动力站，71、发动机，72、油箱， 73、液压泵，74、阀块，8、后车轮组件，81、方轴，82、驱动马达，83、后车轮，9、后支撑组件，91、支撑梁，92、支撑脚， 93、支撑液压缸，10、车舱，101、驾驶室，102、操作台，103、座椅。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

需要说明的是，本发明实施例中提到的前、后、左、右以驾驶员坐在驾驶室101里，面朝的方向为前，背后为后，左手边为左，右手边为右。

如图1-图14所示的本发明的一种挖树打包一体机的具体实施例，包括小车、安装在小车前端的挖树机构2、安装在小车后端的高度调节机构3以及与高度调节机构3通过螺栓固定连接的打包机构4；打包机构4上安装有用于夹紧散落树枝的夹紧机构5；打包机构4包括通过打包连接件40固定安装在高度调节机构3 上的打包外壳41、通过至少两个固定组件47固定在打包外壳 41内的环形导轨42、伸入环形导轨42两开口端且沿环形导轨 42滑动的弧形内轨43、设置在环形导轨42内的用来驱动弧形内轨43滑动的动力组件44以及安装在环形导轨42上的绕绳车 45；本发明实施例中固定组件47为8个，固定组件47包括内圈固定件和导轨固定件，内圈固定件通过螺栓固定在打包外壳 41的内壁上，8个导轨固定件通过螺栓夹紧固定在8个内圈固定件上，环形导轨42通过螺栓夹紧固定在内圈固定件上，耳板固定在打包外壳41的上方，夹紧机构5和耳板通过销轴相连接。

如图2-图5所示，动力组件44包括：设置在环形导轨42 内的通电线圈441以及一端与通电线圈441的一端接触连接的弹簧442，通电线圈441的另一端通过支撑架443与打包连接件 40固定连接，通电线圈441与支撑架443的连接端采用插口方式连接，弹簧442的另一端与弧形内轨43固定连接；绕绳车45 包括安装在电机固定件451上的绕绳电机452、与绕绳电机452 的输出轴同轴设置的包胶滚轮453、通过上下两个绳盒连接板 454与电机固定件451固定连接的绳盒455、相对固定在上下两个绳盒连接板454上的支撑轮456以及安装在上下两个绳盒连接板454上的导轮457；包胶滚轮453紧贴环形导轨42内壁，导轮457紧贴环形导轨42外壁，支撑轮456分别位于环形导轨 42的上下方。上下两块绳盒连接板454通过螺栓与绳盒455相连接，分别位于绳盒455的上下两端，左右两根绳盒455支撑杆通过螺栓连接在绳盒连接板454的左右两侧，起到支撑的作用，电机固定件451通过螺栓固定在绳盒连接板454上，位于两块绳盒连接板454的中间，绕绳电机452通过螺栓固定在电机固定件451上，包胶滚轮453紧贴于导轨52的内壁，6个支撑轮456固定件通过螺栓分别固定在上下两块绳盒连接板454 上，上下各安装3个支撑轮456固定件，支撑轮456与支撑轮 456固定件通过销轴相连接，两个导轮457与导轮457连接板通过销轴相连接，紧贴于环形导轨42的外壁，上下两块导轮457 连接板通过螺栓与绳盒连接板454相连。打包外壳41的两开口端均铰接有滚筒46，能够有效避免树木进入打包外壳41内时出现卡住现象。夹紧机构5包括固定端与打包机构4铰接的夹紧液压缸51以及与夹紧液压缸51的伸缩端铰接的夹紧框52。包树机构的工作原理是控制通电线圈441通电，使得弧形内轨43 缩进，打开环形导轨42的开口，当树苗进入打包外壳41内部时，控制通电线圈441断电，使得弧形内轨43伸出，锁上环形导轨42的开口，驱动夹紧液压缸51的伸缩杆伸出，压缩打包外壳41的内部空间，完成缩小树木体积工作，绳盒455内布置好打包绳，驱动绕绳电机452带动包胶滚轮453沿着环形导轨42转动，包胶滚轮453、支撑轮456和导轮457固定住了整个绕绳车45多余的自由度，使得绕绳车45沿着环形导轨42与弧形内轨43运动，同时高度调节机构3可以带动打包外壳41上下移动，同时带动着整个打包机构4上下移动，由此完成树苗的打包工作，能够实现树木的自动打包。

参见图7和图8，高度调节机构3包括用来调节打包机构4 和夹紧机构5高度的一级高度调节组件和二级高度调节组件，一级高度调节组件包括：固定在小车尾端的外轨31底板、对称固定在外轨31底板上的外轨31、与外轨31滑动连接的矩形内轨32、水平固定在矩形内轨32上的横梁33、沿矩形内轨32滑动的滑块34、固定端固定在矩形内轨32底端的一级高度调节液压缸35，一级高度调节液压缸35通过板筋和螺钉固定在横梁 33上、套设在一级高度调节液压缸35的伸缩杆端部固定孔39 内的升降轴36以及一端与横梁33固定连接及其另一端与滑块 34固定连接的多根链条37，链条37通过链条接头30与横梁33 和滑块34固定连接；链条37通过轴承与升降轴36滑动连接；二级高度调节组件包括：固定端固定在外轨31底板上对称设置的二级高度调节液压缸38；二级高度调节液压缸38的伸缩端与矩形内轨32的顶端固定连接。高度调节机构3的工作原理是驱动一级高度调节液压缸35的伸缩杆伸出，借助链条37使滑块 34沿着矩形内轨32向上移动，此时完成滑块34的一级高度调节，驱动二级高度调节液压缸38的伸缩杆伸出，带动整个矩形内轨32沿着外轨31向上移动，由于滑块34的移动是置于矩形内轨32的移动，随着矩形内轨32向上移动，滑块34相对于地面的移动距离在原有的基础上也将增加矩形内轨32移动的距离，由此完成滑块34的二级高度调节。

在使用时，启动一级高度调节液压缸35，带动安装在高度调节机构3上的打包机构4和夹紧机构5向上移动，以适用不同高度树木的打包工作，如果树木过高，则启动二级高度调节液压缸38，实现矩形内轨32的上移，实现对滑块34高度的二级调节，从而实现对打包机构4高度的二级调节。本发明采用高度调节机构3，能够实现对高大树木进行打包，有效规避了高空作业的危险，减小了园林工人的工作强度；同时，在高度调节机构3上升的同时，打包机构4可以对树木进行打包，实现了自动打包树木的功能，大大提高了打包工作的效率，节省了打包成本。

参见图6和图9，挖树机构2包括竖直固定在小车前部的宽板立柱21、固定端与宽板立柱21的顶端铰接的举升液压缸22，使举升液压缸22具有固定位置的旋转自由度、与小车的前端转动连接的驱动电机23，驱动电机23与小车前端的连接点作为挖树机构2的旋转中心、一端与驱动电机23的输出轴同轴固定连接的半月铲刀24、一端与驱动电机23侧边外壳固定连接的侧边支架25，侧边支架25的另一端开设有方孔、一端穿过方孔且与侧边支架25固定连接的L形打桩架26以及固定在L形打桩架26的折角处的入土刀27，由此限制半月铲刀24的轴向自由度；举升液压缸22的伸缩端与驱动电机23铰接，L形打桩架26的另一端与半月铲刀24转动连接，驱动电机23采用蜗轮蜗杆减速电机，挖树机构2的工作原理是驱动蜗轮蜗杆减速电机使半月铲刀24平行于地面，驱动举升液压缸22的伸缩杆伸出，使蜗轮蜗杆减速电机以其与小车前端的连接点为中心带动入土刀 27向地面插进，由此固定住挖树机构2，驱动涡轮蜗杆减速电机使半月铲刀24向地面铲出一片以树苗为中心的半圆土壤区域，继续驱动涡轮蜗杆减速电机使半月铲刀24位于半圆土壤底端，驱动举升液压缸22缩回伸缩杆，使蜗轮蜗杆减速电机以其与小车前端的连接点为中心带动半月铲刀24提起带有土壤的树苗。

参见图1和图10，小车包括底盘1、依次安装在底盘1上的前车轮组件6、动力站7和后车轮组件8、安装在底盘1上的车舱10以及安装在车舱10尾端下方的后支撑组件9；底盘1通过螺钉固定在车舱10的底部。

如图11-图12所示，前车轮组件6包括平行固定在底盘1 上的两个液压缸支架、固定端通过螺钉固定在液压缸支架上的变向液压缸60、分别与两个变向液压缸60的伸缩端铰接的变向长杆61、与两个变向长杆61的端部铰接的平行设置的变向短杆 62、一端与变向短杆62中心同轴铰接的固定杆63和连接件64、与连接件64转动连接的转轴65以及与转轴65通过螺栓固定连接的前车轮66；固定杆63的另一端通过螺钉固定在底盘1的下方，变向短杆62紧贴连接件64，固定杆63、变向短杆62和连接件64三者同轴铰接，两个变向液压缸60的伸缩方向相反，变向长杆61平行于车舱10前端平面且位于底盘1底部，变向长杆61的凸起穿过底盘1所开的方扣，进入车舱10内部，变向长杆61的凸起通过铰链与变向液压缸60的伸缩端铰接。连接件64内设置有三个轴承，转轴65套设在三个轴承内，靠近转轴65端部的轴承通过端盖与弹性挡圈进行内圈轴向固定，其余两个轴承通过设置在轴承两侧的弹性挡圈进行内圈的轴向固定，能够有效避免转轴65的轴向窜动。前车轮组件6的工作原理是通过控制两个变向液压缸60实现变向，两个变向液压缸 60的伸缩杆位于中间位置时，控制变向长杆61与变向短杆62 呈长方形状态，使车子平稳向前运行，当控制两个变向液压缸 60的伸缩杆伸出时，前端的变向长杆61向左推动，后端的变向长杆61向右推动，使得两个变向短杆62向左倾斜，推动连接件64以固定杆63为中心向左旋转，连接件64带动前车轮66 和转轴65向左旋转，实现车辆左转，当控制两个变向液压缸60 的伸缩杆缩回时，前端的变向长杆61向右推动，后端的变向长杆61向左推动，使得两个变向短杆62向右倾斜，推动连接件 64以固定杆63为中心向右旋转，连接件64带动前车轮66与转轴65向右旋转实现车辆右转；

参见图13，后车轮组件8包括：通过螺栓与车舱10底部固定连接的方轴81、通过螺钉固定在方轴81两端的驱动马达82、与驱动马达82的输出轴连接的减速器、通过螺栓与减速器的输出轴同轴连接的后车轮83。后车轮组件8的工作原理是驱动马达82工作，带动减速器与后车轮83同时旋转，实现车子的后驱动；

参见图14，后支撑组件9包括：套设在车舱10尾端底部支撑梁91外的支撑脚92以及固定端固定在支撑脚92上的支撑液压缸93；支撑液压缸93的伸缩端与车舱10底部铰接。后支撑组件9的工作原理是使支撑液压缸93的伸缩杆伸出推动支撑脚 92向下运动直至接触到地面并且增大或保持支撑液压缸93的油压来实现抬起或支撑车辆；

参见图10，动力站7包括通过螺钉安装在底盘1上的发动机 71和油箱72；发动机71通过发动机71支架安装在所述底盘1 上，发动机71的输出轴通过联轴器同轴连接有液压泵73，液压泵73的进油口与油箱72管道连接，液压泵73通过泵支架安装在油箱72上端，一级高度调节液压缸35、二级高度调节液压缸 38、举升液压缸22、夹紧液压缸51、变向液压缸60、驱动马达 82以及支撑液压缸93分别通过电磁阀与液压泵73的出油口管道连接，多个电磁阀通过阀块74固定在油箱72上。通过启动发动机71带动液压泵73旋转，使得液压泵73向一级高度调节液压缸35、二级高度调节液压缸38、举升液压缸22、夹紧液压缸51、变向液压缸60、驱动马达82以及支撑液压缸93供油，从而带动驱动马达82以及各个液压缸运行。

参见图9，车舱10包括驾驶室101以及安装在驾驶室101 内的操作台102和座椅103，操作台102通过螺栓固定于整个驾驶室101的前部，座椅103通过螺栓固定于驾驶室101的中心处，并与操作台102相对设置。

本发明的工作原理是驱动发动机71将车子开到要移植的树木旁，将打包机构4中的通电线圈441通电，使打包机构4的弧形内轨43缩回，打开环形导轨42的开口，驱动小车将树木送入打包机构4中，随后将通电线圈441断电，使弧形内轨43 伸出关闭环形导轨42的开口，驱动夹紧液压缸51使夹紧框52 压缩打包机构4的空间，缩小树木的体积，同时在绳盒455中布置好打包绳，驱动绕绳电机452使整个绕绳车45围着树苗旋转，将绳子捆在树苗上，与此同时，驱动一级高度调节液压缸 35将打包机构4向上移动，由此将树木从下至上完全打包，如果树木过高，则驱动高度调节机构3中的二级高度调节液压缸 38，使打包机构4对更高的树苗完成打包工作，将通电线圈441 通电，使弧形内轨43缩回，打开环形导轨42的开口，驾驶车子，将打包完成的树苗脱离打包机构4，驱动变向液压缸60，将车辆掉头，驱动小车将树苗置于挖树机构2可挖掘的位置，驱动挖树机构2中的蜗轮蜗杆减速电机使半月铲刀24平行于地面，驱动举升液压缸22伸出伸缩杆，使蜗轮蜗杆减速电机以其与小车前端的连接点为中心带动入土刀27向地面插进，由此固定住挖树机构2，驱动蜗轮蜗杆减速电机使半月铲刀24向地面铲出一片以树苗为中心的半圆土壤区域，继续驱动蜗轮蜗杆减速电机使半月铲刀24位于半圆土壤底端，驱动举升液压缸22 缩回伸缩杆，使蜗轮蜗杆减速电机以其与小车前端的连接点为中心带动半月铲刀24提起带有土壤的树苗，至此完成树木的打包与挖掘工作。

应当理解，以上所描述的具体实施例仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。由本发明的精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。

Claims (9)

1.一种挖树打包一体机，其特征在于：包括小车、安装在所述小车前端的挖树机构(2)、安装在所述小车后端的高度调节机构(3)以及与所述高度调节机构(3)固定连接的打包机构(4)；所述打包机构(4)上安装有用于夹紧散落树枝的夹紧机构(5)；所述打包机构(4)包括通过打包连接件(40)固定安装在所述高度调节机构(3)上的打包外壳(41)、固定在所述打包外壳(41)内的开设有出入口的环形导轨(42)、伸入环形导轨(42)两开口端且沿所述环形导轨(42)滑动的弧形内轨(43)、设置在所述环形导轨(42)内的用来驱动弧形内轨(43)滑动的动力组件(44)以及安装在所述环形导轨(42)上的绕绳车(45)；所述动力组件(44)包括：设置在所述环形导轨(42)内的通电线圈(441)以及一端与所述通电线圈(441)的一端接触连接的弹簧(442)，所述通电线圈(441)的另一端通过支撑架(443)与所述打包连接件(40)固定连接，所述弹簧(442)的另一端与所述弧形内轨(43)固定连接；所述绕绳车(45)包括安装在电机固定件(451)上的绕绳电机(452)、与所述绕绳电机(452)的输出轴同轴设置的包胶滚轮(453)、通过上下两个绳盒连接板(454)与所述电机固定件(451)固定连接的绳盒(455)、相对固定在上下两个所述绳盒连接板(454)上的支撑轮(456)以及安装在所述上下两个绳盒连接板(454)上的导轮(457)；所述包胶滚轮(453)紧贴环形导轨(42)内壁，所述导轮(457)紧贴环形导轨(42)外壁，所述支撑轮(456)分别位于所述环形导轨(42)的上下方；

所述高度调节机构(3)包括用来调节打包机构(4)和夹紧机构(5)高度的一级高度调节组件和二级高度调节组件，所述一级高度调节组件包括：对称固定在所述小车上的外轨(31)、与所述外轨(31)滑动连接的矩形内轨(32)、水平固定在所述矩形内轨(32)上的横梁(33)、沿所述矩形内轨(32)滑动的滑块(34)、固定端固定在所述矩形内轨(32)底端的一级高度调节液压缸(35)、套设在所述一级高度调节液压缸(35)的伸缩杆端部固定孔(39)内的升降轴(36)以及一端与所述横梁(33)固定连接及其另一端与所述滑块(34)固定连接的多根链条(37)；所述链条(37)通过轴承与所述升降轴(36)滑动连接；所述二级高度调节组件包括：固定端固定在所述小车上对称设置的二级高度调节液压缸(38)；所述二级高度调节液压缸(38)的伸缩端与所述矩形内轨(32)的顶端固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种挖树打包一体机，其特征在于：所述挖树机构(2)包括竖直固定在所述小车前部的宽板立柱(21)、固定端与所述宽板立柱(21)的顶端铰接的举升液压缸(22)、与所述小车的前端转动连接的驱动电机(23)、一端与所述驱动电机(23)的输出轴同轴固定连接的半月铲刀(24)、一端与所述驱动电机(23)侧边外壳固定连接的侧边支架(25)、一端与所述侧边支架(25)的另一端固定连接的L形打桩架(26)以及固定在所述L形打桩架(26)的折角处的入土刀(27)；所述举升液压缸(22)的伸缩端与所述驱动电机(23)铰接，所述L形打桩架(26)的另一端与所述半月铲刀(24)转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种挖树打包一体机，其特征在于：所述夹紧机构(5)包括固定端与所述打包机构(4)铰接的夹紧液压缸(51)以及与所述夹紧液压缸(51)的伸缩端铰接的夹紧框(52)。

4.根据权利要求1所述的一种挖树打包一体机，其特征在于：所述打包外壳(41)的两开口端均铰接有滚筒(46)。

5.根据权利要求1所述的一种挖树打包一体机，其特征在于：所述小车包括底盘(1)、依次安装在所述底盘(1)上的前车轮组件(6)、动力站(7)和后车轮组件(8)、安装在所述底盘(1)上的车舱(10)以及安装在所述车舱(10)尾端下方的后支撑组件(9)；所述前车轮组件(6)包括固定端水平固定在所述底盘(1)上的两个变向液压缸(60)、分别与两个变向液压缸(60)的伸缩端铰接的变向长杆(61)、与两个变向长杆(61)的端部铰接的平行设置的变向短杆(62)、与所述变向短杆(62)中心同轴铰接的固定杆(63)和连接件(64)、安装在所述连接件(64)内的转轴(65)以及与所述转轴(65)固定连接的前车轮(66)；所述固定杆(63)固定在所述底盘(1)的下方，两个所述变向液压缸(60)的伸缩方向相反。

6.根据权利要求5所述的一种挖树打包一体机，其特征在于：所述后车轮组件(8)包括：与所述车舱(10)底部固定连接的方轴(81)、固定在所述方轴(81)两端的驱动马达(82)、与所述驱动马达(82)的输出轴同轴连接的后车轮(83)。

7.根据权利要求5所述的一种挖树打包一体机，其特征在于：所述后支撑组件(9)包括：套设在所述车舱(10)尾端底部支撑梁(91)外的支撑脚(92)以及固定端固定在所述支撑脚(92)上的支撑液压缸(93)；所述支撑液压缸(93)的伸缩端与所述车舱(10)底部铰接。

8.根据权利要求5所述的一种挖树打包一体机，其特征在于：所述动力站(7)包括安装在所述底盘(1)上的发动机(71)和油箱(72)；所述发动机(71)的输出轴同轴连接有液压泵(73)，所述液压泵(73)的进油口与所述油箱(72)管道连接，所述一级高度调节液压缸(35)、二级高度调节液压缸(38)、举升液压缸(22)、夹紧液压缸(51)、变向液压缸(60)、驱动马达(82)以及支撑液压缸(93)分别通过电磁阀与所述液压泵(73)的出油口管道连接，多个所述电磁阀通过阀块(74)固定在所述油箱(72)上。

9.根据权利要求5所述的一种挖树打包一体机，其特征在于：所述车舱(10)包括驾驶室(101)以及安装在所述驾驶室(101)内的操作台(102)和座椅(103)。

Images