CN105507319B - 一种双排连续打桩装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种双排连续打桩装置，打桩装置包括机架、动力组、打桩机构、气泵、蓄水箱、放料器、输送槽、导向管；所述打桩机构包括Ⅰ号电机、带轮组、曲柄、连杆A、竖直杆、四杆机构、连杆B、连杆C、Ⅰ号撞击杆、Ⅱ号撞击杆、Ⅰ号气缸、Ⅱ号气缸；所述放料器包括存料桶、存料桶用齿轮、步进电机、Ⅲ号齿轮和放料孔；所述气泵包括气压控制器和储气罐，通过调节所述气压控制器，使所述Ⅰ号气缸和所述Ⅱ号气缸中的活塞杆不断伸长，从而不断撞击所述导向管中的木桩，实现连续打桩。本发明实现自动安放木桩，与地面成60°倾斜打桩，实现了打桩装置两侧同时连续打桩，使用方便，打桩效率、打桩质量和安全系数大大提高。
Description
技术领域
本发明 属于打桩机械领域，具体来说涉及一种双排连续打桩装置。
背景技术
打桩机在农业生产中的应用较为广泛，特别是在农业大棚的搭建中。通常情况下，农民都是用铁锤手动打桩，或者先在地面上用电钻钻孔，然后再打进木桩，但是对农民来说劳动强度就相当大。用电钻钻孔打桩的劳动强度较小，但是地面与木桩的摩擦力比较小，在遇到强风天气时，木桩容易被拔出地面。有的大棚每年都要进行木桩的拆卸和重新安装，故而打桩对于农民来说是一项劳动强度较大、相对频繁的工作。
现有的一些工程打桩机基本都是用重锤来打桩，需要较高的高度，若是打桩高度一定，则需要很重的重锤，所以体积较大，比较笨重，而两个大棚之间的距离一般是1.5米，工作空间较小，这种体积较大的打桩机无法在大棚之间进行打桩。另外现有的农用打桩机也只局限于单排打桩，工作效率相对较低，并且为竖直打桩，木桩的承受力也相应存在一定局限。
蔬菜大棚所用木桩一般是倾斜灌入土中的，与地面成60°到70°的角度。开发出一种可倾斜打桩且具有高打桩质量和高打桩效率，安全系数高，体积小，使用方便，噪声小，打桩效率高的打桩装置是农民的福音，也是本领域技术人员研究的重点和方向。
发明内容
本发明 的目的在于克服现有的打桩机不能倾斜打桩，使用不便，过于笨重，噪声大，安全系数低，打桩效率低的缺点，提供一种可以实现60°双排连续打桩，自动安放木桩，使用方便，体积小，噪声小，安全系数高，打桩质量高，打桩效率高的打桩装置及打桩方法。
本发明 提供了一种双排连续打桩装置，包括：机架、动力组、打桩机构、气泵、蓄水箱、放料器、输送槽、导向管；所述打桩机构、所述气泵、所述蓄水箱和所述放料器安装在所述机架的上方，所述输送槽及所述导向管对称安装在所述机架的下方两侧，所述动力组安装在所述机架的下方；所述气泵包括气压控制器和储气罐；所述打桩机构包括Ⅰ号电机、带轮组、曲柄、与所述曲柄相连接的连杆A、与所述连杆A相连接的竖直杆、与所述竖直杆相连接的四杆机构、与所述四杆机构相连接的连杆B、与所述四杆机构相连接的连杆C、与所述连杆B相连接的Ⅰ号撞击杆、与所述连杆C相连接的Ⅱ号撞击杆、固定连接在所述Ⅰ号撞击杆上的Ⅰ号气缸、固定连接在所述Ⅱ号撞击杆上的Ⅱ号气缸；所述四杆机构包括摇杆A、摇杆B、摇杆C、摇杆D。
根据本发明 ，所述Ⅰ号电机和所述带轮组固定在所述机架上，所述带轮组包括第一带轮和第二带轮，所述第一带轮和所述第二带轮通过三角带传动，所述第二带轮和所述曲柄通过轴固定在所述机架上。
根据本发明 ，所述放料器包括存料桶、存料桶用齿轮、步进电机、Ⅲ号齿轮和放料孔；所述步进电机安装在所述机架的上方，所述存料桶通过轴承安装在所述机架上，所述存料桶用齿轮安装在所述存料桶的上方，所述存料桶用齿轮与所述Ⅲ号齿轮啮合，所述Ⅲ号齿轮连接所述步进电机；所述存料桶中盛放木桩，所述放料孔位于所述木桩下方；打开所述步进电机带动所述Ⅲ号齿轮转动，从而通过所述Ⅲ号齿轮与所述存料桶用齿轮的啮合带动存料桶的转动，所述存料桶转动一定角度后木桩通过所述放料孔落入所述输送槽中，木桩通过所述输送槽进入到所述导向管。
根据本发明 ，所述放料器包括Ⅰ号放料器和Ⅱ号放料器；所述存料桶包括Ⅰ号存料桶和Ⅱ号存料桶；所述存料桶用齿轮包括Ⅰ号齿轮和Ⅱ号齿轮；所述Ⅰ号放料器和Ⅱ号放料器对称安装在所述步进电机的两侧；所述输送槽包括Ⅰ号输送槽和Ⅱ号输送槽，所述导向管包括Ⅰ号导向管和Ⅱ号导向管；所述Ⅰ号输送槽和Ⅰ号导向管置于所述机架的一侧，所述Ⅱ号输送槽和Ⅱ号导向管置于所述机架的另一侧。
根据本发明 ，通过调节所述气压控制器，使所述Ⅰ号气缸和所述Ⅱ号气缸中的活塞杆不断伸长，从而不断撞击所述导向管中的木桩，实现连续打桩，一次打桩完成后，再次调节所述气压控制器，使所述Ⅰ号气缸和所述Ⅱ号气缸中的活塞杆回到原来位置。
根据本发明 ，所述动力组包括Ⅱ号电机、链轮、链条；打开所述Ⅱ号电机，通过所述链条和所述链轮驱动打桩装置前进。
根据本发明 ，所述机架包括方向盘、打桩机构支撑架、支撑板、输送槽连接架、车轮和刹车器；所述输送槽连接架固定连接机架两侧的所述输送槽及所述导向管。
本发明 一种双排连续打桩装置，所述打桩方法包括以下步骤：
(1)打开Ⅱ号电机，通过所述链条和所述链轮驱动打桩装置前进，通过调整方向盘将打桩装置移动到需要打桩的位置；关闭Ⅱ号电机，踩下刹车器固定打桩装置；
(2)打开所述蓄水箱的开关通过喷水管向所述导向管下方的地面喷水；
(3)打开所述步进电机驱动所述存料桶转动一定角度，所述存料桶中的木桩落入输送槽中，然后滑入所述导向管中，关闭所述步进电机；
(4)打开所述Ⅰ号电机驱动所述带轮组转动，所述曲柄的转动使所述竖直杆上下运动，从而带动所述四杆机构运动，接着带动所述连杆B和所述连杆C运动，最终带动所述Ⅰ号撞击杆和所述Ⅱ号撞击杆沿60°方向上下运动，所述Ⅰ号气缸和所述Ⅱ号气缸随之上下运动，通过调节所述气压控制器，使所述Ⅰ号气缸和所述Ⅱ号气缸中的活塞杆逐渐伸长，当所述Ⅰ号气缸和所述Ⅱ号气缸向下运动时，所述Ⅰ号气缸和所述Ⅱ号气缸中的活塞杆会撞击所述Ⅰ号导向管和所述Ⅱ号导向管中的木桩，从而实现打桩。
本发明 一种双排连续打桩装置所能取得的有益效果是：
(1)实现了通过步进电机自动放料，将木桩放在导向管中进行打桩，保证打桩过程中不会出现木桩倾倒的状况，不需要人工手扶木桩，避免打桩过程中出现安全事故，提高了安全系数；
(2)采用与地面成60°方向的倾斜打桩，增大了木桩的承载拉力的能力，提高了木桩的工作能力；
(3)实现了打桩装置两侧同时打桩和连续打桩，提高了打桩效率和打桩质量；
(4)本发明 一种双排连续打桩装置的体积小，重量轻，可以在农地里灵活移动，噪声小，使用方便。
附图说明
图1：本发明 的一种双排连续打桩装置的三维结构图
图2：本发明 的一种双排连续打桩装置的结构示意图
图3：本发明 的一种双排连续打桩装置放料器立体结构图
图4：本发明 的一种双排连续打桩装置气泵立体结构图
图中：1-Ⅰ号电机；2-三角带；3-蓄水箱；4-曲柄；5-连杆A；6-连杆B；7-摇杆A；8- 摇杆B；9-连杆C；10-Ⅱ号撞击杆；11-机架；12-木桩；13-Ⅱ号输送槽；14-Ⅱ号气缸；15- Ⅱ号导向管；16-链条；17-Ⅱ号电机；18-喷水管；19-Ⅰ号导向管；20-Ⅰ号气缸；21-Ⅰ号输送槽；22-Ⅰ号撞击杆；23-摇杆C；24-摇杆D；25-竖直杆；26-Ⅰ号齿轮；27-Ⅰ号存料桶； 28-步进电机；29-Ⅲ号齿轮；30-Ⅱ号齿轮；31-Ⅱ号存料桶；32-气压控制器；33-储气罐。
具体实施方式
以下对本发明 的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明 ，并不用于限制本发明 。
如图1所示，本发明 的一种双排连续打桩装置包括Ⅰ号电机1，三角带2，蓄水箱3，曲柄4，连杆A 5，连杆B 6，摇杆A 7，摇杆B 8，连杆C 9，Ⅱ号撞击杆10，机架11，木桩12，Ⅱ号输送槽13，Ⅱ号气缸14，Ⅱ号导向管15，链条16，Ⅱ号电机17，喷水管18，Ⅰ号导向管19，Ⅰ号气缸20，Ⅰ号输送槽21，Ⅰ号撞击杆22，摇杆C 23，摇杆D 24，竖直杆25，Ⅰ号齿轮26，Ⅰ号存料桶27，步进电机28，Ⅲ号齿轮29，Ⅱ号齿轮30，Ⅱ号存料桶 31，气压控制器32，储气罐33。
打开Ⅱ号电机17，通过所述链条和所述链轮驱动打桩装置前进，通过调整方向盘将打桩装置移动到需要打桩的位置；关闭Ⅱ号电机17，踩下刹车器固定打桩装置，打开蓄水箱3的开关，喷水管18向Ⅰ号导向管19和Ⅱ号导向管15下方的地面喷水，使地面湿润可以减小打桩阻力，从而可以提高打桩效率。打开步进电机28带动Ⅲ号齿轮29转动，从而带动Ⅰ号齿轮26和Ⅱ号齿轮30转动，使Ⅰ号存料桶27和Ⅱ号存料桶31转动，当存料桶转动一定角度后木桩落入Ⅰ号输送槽21和Ⅱ号输送槽13中，然后滑入Ⅰ号导向管19和Ⅱ号导向管15中。将木桩放到导向管中，可以保证60°倾斜打桩过程中不会出现木桩倾倒的状况，从而保证打桩质量。关闭步进电机28，打开Ⅰ号电机1驱动第一带轮转动，通过三角带2带动曲柄4转动，通过带动连杆A 5的运动可以使竖直杆25上下运动，从而带动四杆机构的运动，摇杆A 7和摇杆B8的摆动带动连杆B 6和连杆C 9的运动，从而使Ⅰ号撞击杆22和Ⅱ号撞击杆10 分别沿与地面成60°的方向上下运动，Ⅰ号气缸20和Ⅱ号气缸14随之上下运动，通过调节气压控制器32，使Ⅰ号气缸20和Ⅱ号气缸14中的活塞杆逐渐伸长，当Ⅰ号气缸和Ⅱ号气缸向下运动时，Ⅰ号气缸和Ⅱ号气缸中的活塞杆会连续不断的撞击Ⅰ号导向管19和Ⅱ号导向管 15中的木桩，从而实现连续打桩。当一次打桩完成后，调节气压控制器30使气缸中的活塞杆回到原来位置，关闭Ⅰ号电机1，打开Ⅱ号电机17，驱动打桩装置前进，进行下一次打桩。
Claims (3)
1.一种双排连续打桩装置，包括：机架、动力组、打桩机构、气泵、蓄水箱、放料器、输送槽、导向管；所述打桩机构、所述气泵、所述蓄水箱和所述放料器安装在所述机架的上方，所述输送槽及所述导向管对称安装在所述机架的下方两侧，所述动力组安装在所述机架的下方；所述气泵包括气压控制器和储气罐；所述放料器包括存料桶、存料桶用齿轮、步进电机、Ⅲ号齿轮和放料孔；所述步进电机安装在所述机架的上方，所述存料桶通过轴承安装在所述机架上，所述存料桶用齿轮安装在所述存料桶的上方，所述存料桶用齿轮与所述Ⅲ号齿轮啮合，所述Ⅲ号齿轮连接所述步进电机；
所述打桩机构包括Ⅰ号电机、带轮组、曲柄、与所述曲柄相连接的连杆A、与所述连杆A相连接的竖直杆、与所述竖直杆相连接的四杆机构、与所述四杆机构相连接的连杆B、与所述四杆机构相连接的连杆C、与所述连杆B相 连接的Ⅰ号撞击杆、与所述连杆C相连接的Ⅱ号撞击杆、固定连接在所述Ⅰ号撞击杆上的Ⅰ号气缸、固定连接在所述Ⅱ号撞击杆上的Ⅱ号气缸；通过调节所述气压控制器，使所述Ⅰ号气缸和所述Ⅱ号气缸中的活塞杆不断伸长，从而不断撞击所述导向管中的木桩，实现连续打桩，一次打桩完成后，再次调节所述气压控制器，使所述Ⅰ号气缸和所述Ⅱ号气缸中的活塞杆回到原来位置；
所述四杆机构包括摇杆A、摇杆B、摇杆C、摇杆D。
2.如权利要求1所述的一种双排连续打桩装置，其特征在于，所述放料器包括Ⅰ号放料器和Ⅱ号放料器；所述存料桶包括Ⅰ号存料桶和Ⅱ号存料桶；所述存料桶用齿轮包括Ⅰ号齿轮和Ⅱ号齿轮；所述Ⅰ号放料器和Ⅱ号放料器对称安装在所述步进电机的两侧；所述输送槽包括Ⅰ号输送槽和Ⅱ号输送槽，所述导向管包括Ⅰ号导向管和Ⅱ号导向管；所述Ⅰ号输送槽和Ⅰ号导向管置于所述机架的一侧，所述Ⅱ号输送槽和Ⅱ号导向管置于所述机架的另一侧。
3.如权利要求1所述的一种双排连续打桩装置，其特征在于，所述动力组包括Ⅱ号电机、链轮、链条；打开所述Ⅱ号电机，通过所述链条和所述链轮驱动打桩装置前进。
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