CN204374172U - 一种自动化雹灾模拟试验装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动化雹灾模拟试验装置，它由自行式厢车承载旋转式基础工作单元和供电单元构成；旋转式基础工作单元包括试验平台，试验平台与厢车之间设有转动轴承，试验平台上方设有操作控制箱、液压调节单元、产风机构、进冰机构和冰雹发射机构；产风机构固定连接在试验平台上，产风机构和进冰机构分别与冰雹发射机构连接；液压调节单元固定连接在试验平台上，并且从下方支撑冰雹发射机构；冰雹发射机构末端设有速度感应器；供电单元通过线缆连接转动轴承结构、产风机构、操作控制箱和液压调节单元；操作控制箱通过线缆连接液压调节单元、转动轴承、产风机构和速度感应器。本实用新型的试验装置可以更精确、更便利地完成对野外田间农作物的雹灾损害模拟试验。

Description

一种自动化雹灾模拟试验装置

技术领域

本实用新型属于物理实验设备领域，具体涉及一种雹灾模拟试验装置。

背景技术

雹灾是一种严重的气象灾害，而中国是世界上四大冰雹灾害频发区之一。对雹灾风险评估的研究，尤其是对雹灾的模拟国内外都有一定的研究。如1990年由北京师范大学、中国人民保险公司农村灾害保险技术研究中心、山东省分公司、聊城地区保险公司、聊城地区气象局等单位联合对棉花雹灾进行过进一步的研究，开展了人工投掷石子砸击棉株试验。但上述试验是人工横向投掷石子破坏棉株，与自然冰雹降落造成的灾害过程及其损失有很大的差异。其次，该试验使用的石子直径、石子密度和石子动能均不能够定量控制和精确测度。因此，该方法不能准确完成对自然雹灾的模拟。

已公开的实用新型专利(专利号：201120558289.0)，设计了一种人工控制的雹灾模拟试验装置，主要通过其产风部分联接发射部分，发射部分联接进冰部分，产风部分、角度调节部分设置在水平旋转部分上，水平旋转部分设置在移动牵引部分上；可人工模拟不同冰雹直径、不同降雹密度和不同降雹时长的降雹情景，产生的冰雹打击范围大，实现对农田中不同生长时期，不同高度，不同位置的农作物进行打击。但是此装置的驱动方式为燃油式内燃机驱动，驱动方法较为落后，控制和操作方式主要采用手动操作较为复杂和繁琐，并且费时费力，而装置的运输和装卸等主要采用其他牵引车进行牵引，没有自行功能和牵引功能，这些都使得此试验装置的设计不够先进和便利，有必要进行一定程度的技术升级和功能改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于设计一种改进的雹灾模拟试验装置，能够高效、便利地实现对于降雹灾害的模拟。

本实用新型的上述目的通过以下技术方案实现：

提供一种自动化雹灾模拟试验装置，它大体上由自行式厢车承载旋转式基础工作单元和供电单元构成；所述的旋转式基础工作单元包括水平设置的试验平台，试验平台与自行式厢车的车厢底板之间设有电机驱动的转动轴承结构，试验平台上方设有操作控制箱、液压调节单元、产风机构、进冰机构和冰雹发射机构；所述的产风机构固定连接在试验平台上，产风机构和进冰机构分别与冰雹发射机构连接；所述的液压调节单元固定连接在试验平台上，并且支撑在冰雹发射机构下方；所述的冰雹发射机构末端设有速度感应器；所述的供电单元通过线缆连接转动轴承结构、产风机构、操作控制箱和液压调节单元；所述的操作控制箱通过线缆连接液压调节单元、转动轴承、产风机构和速度感应器。

本实用新型所述的试验装置中，所述的自行式厢车，是市面上常见的厢式货车，其停靠在地面上较为稳定，使得进行模拟实验时可以比较稳妥和固定，而通过厢式货车的动力牵引车厢部分进行移动和运输，便于将此试验装置进行远距离运输和转移；车厢底板的一侧焊接有可折叠式的钢制步行梯，同时挨近驾驶室一侧的车厢立板上焊接有一个钢制扶手，可以使实验人员比较方便地上下基础工作平台。

本实用新型所述的试验装置中，所述的旋转式基础工作单元由长方形试验平台及平台上设置的操作控制箱、液压调节单元、产风机构、进冰机构和冰雹发射机构构成，所述的试验平台通过轴承联接在自行式厢车车厢底面中间的支撑柱上，而通过供电单元可以驱动轴承转动，从而带动旋转式基础工作单元在车厢上面实现转动。本实用新型优选的方案中，所述的电机驱动的转动轴承结构主要包括旋转控制电机、圆锥轴承、支撑柱、固定外轴套、传动内轴套、平台下圆锥轴承；旋转控制电机固定联接在车厢底板上，其一端通过电机轴联接圆锥轴承，可以通过电力驱动圆锥轴承转动，圆锥轴承通过轴承联接带动平台下圆锥轴承转动，最终带动整个试验平台在车厢底板上实现水平方向旋转；支撑柱也固定于车厢底板上，支撑柱外侧焊接固定外轴套，内部为传动内轴套，而传动内轴套固定于平台下圆锥轴承上，平台下圆锥轴承上面焊接固定试验平台；试验平台底面设有四个支撑轮，四个支撑轮在车厢底板上实现对试验平台的支撑和转动；所述的试验平台左侧和右侧两面都焊接有1米高的防护栏杆，便于实验人员在工作平台上安全便利的进行实验操作工作；而旋转式基础工作单元的四个边角处焊接有四根钢管，用来固定支撑一个遮阳顶棚，遮阳顶棚向周边延伸开来，位于整个自行式厢车的正上方，可以用来防雨遮阳，从而有效保护试验装置的安全使用。

本实用新型所述的试验装置中，所述的供电单元优选为固定在基础工作平台上的5KW汽油发电机组，可以在野外稳定地为此试验装置提供电力驱动能力，为产风机构提供稳定的动力控制，同时也可以为基础工作平台的自动旋转提供电力动力。本实用新型进一步优选的方案中，发电机组上联接有转速表，可以实时监控发电机的转速设定和转速值。

本实用新型所述的试验装置中，所述的操作控制箱固定在旋转式基础工作单元上，箱体上部设有控制面板，本实用新型优选的方案中，所述的控制面板上包括液晶显示屏和三个操纵杆，液晶显示屏主要显示冰雹出口速度感应器的速度读数，而三个操纵杆分别是液压调节升降操纵杆、基础工作平台水平旋转操纵杆和高压风机控制操纵杆。

本实用新型所述的试验装置中，所述的液压调节单元可以用来调节冰雹发射机构的发射角度，使得降雹方向与地面的角度有所差别；本实用新型优选的方案中，所述的液压调节单元主要包括液压控制电机、液压油泵、液压油管、液压升降杆、下液压杆联接底座、上液压杆联接底座、液压控制电机到控制箱接线等零部件；操作控制箱通过接线将电力输送到液压控制电机，然后控制液压油泵中的液压油在液压油管中流动，继而推动液压升降杆运动，从而实现其液压升降功能，最终调节冰雹发射机构的发射管与地面角度；下液压杆联接底座固接在试验平台上并铰接下液压杆，上液压杆联接底座固接在冰雹发射机构的发射管上并铰接上液压杆。

本实用新型所述的试验装置中，所述的产风机构优选包括一台高压风机和出风管，所述的高压风机通过风机架固定安装在基础工作平台上，可以随平台的旋转而转动，而供电单元通过其电机轴联接风机轴，从而通过电力驱动风机转动，产生稳定的风力。

本实用新型所述的试验装置中，所述的进冰机构包括顺次连接的置冰凹槽、滑落凹槽和冰球出口；所述的置冰凹槽位于产风机构的高压风机上方；冰球出口上方设置有滑盖，冰球出口侧壁上设置有销轴，置冰凹槽、滑落凹槽通过销轴与冰球出口活动联接，冰球出口焊接在冰雹发射机构上。

本实用新型所述的试验装置中，所述的冰雹发射机构包括发射管，本实用新型优选的方案中，所述的发射管包括近端的冰雹接收管和远端的圆管；所述的冰雹接收管一端为方口，通过螺栓与产风机构的出风管联接，另一端为圆口，通过法兰盘与远端的圆管联接；冰雹接收管上靠近所述方口的位置设置另一方形开口与进冰机构的冰球出口相对应；圆管的末端固定有一台小型的冰雹出口速度感应器，可以提供数显式速度读数以显示冰雹降落速度，以便于为调控高压风机的转速提供依据。

本实用新型所述的试验装置中，所述的旋转式基础工作单元可以实现与自行式厢车车轮轴垂直方向的正负45度角水平旋转，发射管绕风机轴向上仰起角度为0-45度，发射管绕风机轴向下俯放角度为0-30度。

与ZL 201120558289.0中记载的现有技术相比，本实用新型主要在以下几方面做出了升级和功能改进：1)采用一体化底盘，由被动牵引行走方式改为主动自行方式；2)增加汽油发电机组供电单元，试验装置动力由内燃机驱动改为直流电机驱动；3)增加操作控制箱，集中控制试验装置中各部件的操作，包括冰雹射速控制(由控制高压风机的电机转速实现)，基础工作平台水平精确转向，冰雹发射管垂直精确转向；4)基础工作平台的控制和操作方式改为高精度部件控制和自动或半自动化机械操作。

本实用新型的上述特征带来的具体有益效果包括：

1.设置自行式厢车，可以通过厢式货车进行自行和牵引，方便将此试验装置驶入农田中进行相关的雹灾模拟试验；

2.设置有旋转式基础工作单元，可以通过电力传动控制使轴承转动，轴承带动旋转式基础工作单元在水平方向旋转，从而可以调整冰雹发射管方向，使冰球按既定方向射出并对准要打击的农作物；

3.设置有供电单元，动力控制方式由柴油内燃机驱动方式改为汽油发电机电力驱动方式，能够更方便更安全地进行实验操作和控制，同时设置有风机转速表，可以方便快捷的调节电机转速，以便于获得不同的冰雹降落速度；

4.设置有操作控制箱，箱体控制面板上设置有液晶显示屏和操纵杆，可以方便快捷地读取冰雹出口速度，同时利用操纵杆也可以准确高效地实现对各个部件的控制和操作；

5.设置有液压调节单元，通过电力机组控制液压支撑杆升降，从而调节风机出风口的角度，使发射管的角度适用于不同生长时期农作物的高度；

6.设置有产风机构，在风机作用下，产生的高压空气对冰球加速，可通过钢架与风机架配合进行风机高度的调整，使风机出风口达到设定的高度；

7.设置有进冰机构和冰雹发射机构，通过高压空气加速使冰球以一定且足够的速度，稳定、均匀地射向农作物，通过送进不同数量的冰球，可完成对不同降雹密度的模拟；

8.在自行式车厢上设置有可折叠式钢制步行梯和钢制扶手，便于实验人员上下工作平台；

9.在基础工作平台上设置有防护栏杆，提供实验工作的安全便利性，同时设置有遮阳顶棚，可以较好地保护试验装置和设备；

10.在冰雹发射机构的末端出口处设置有冰雹出口速度感应器，可以准确及时的监控发射管出口的冰雹降落速度，以便于随时调整实验设定条件；

11.具有自动化或半自动化调节方向、角度和高度等功能，可以模拟不同冰雹直径、不同降雹密度和不同降雹时长的降雹情景，产生的冰雹打击范围大，实现全方位对农田中不同高度和不同位置的农作物进行打击，准确完成对野外田间农作物的雹灾损害模拟试验；

12.可人工冻出不同直径的冰球，用于模拟不同大小的冰雹，有利于通过定量控制和精确测度模拟自然冰雹降落的状况，为开展相关雹灾试验与分析提供实验设备方面的前提和基础。

总之，基于以上多方面的改进和有益效果，本实用新型的试验装置可以实现自动或半自动控制方式下的不同冰雹直径、不同降雹密度和不同降雹时长的降雹情景模拟，能够在农田中打击不同生长时期，不同高度，不同位置的农作物，从而可以更精确、更便利地完成对野外田间农作物的雹灾损害模拟试验。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图的主视图；

图2为本实用新型结构示意图的俯视图；

图3为本实用新型的自行式厢车与旋转式基础工作单元之间轴承联接的局部结构示意图；

图4为本实用新型的液压调节单元的结构示意图。

具体实施方式

参照图1所示，一种自动化雹灾模拟试验装置，主要包括自行式厢车1、旋转式基础工作单元2、供电单元3、操作控制箱4、液压调节单元5、产风机构6、进冰机构7、冰雹发射机构8等；其自行式厢车1上设置有旋转式基础工作单元2、供电单元3，旋转式基础工作单元2上设置有操作控制箱4、液压调节单元5、产风机构6、进冰机构7、冰雹发射机构8，液压调节单元5支撑起进冰机构7和冰雹发射机构8，产风机构6联接冰雹发射机构8，发射部分8联接进冰机构7。

所述的自行式厢车1主要包括货车驾驶室101、货车车轮102、车厢底板103、钢制步行梯104、钢制扶手105、车厢立板106等部件；货车驾驶室101、货车车轮102、车厢底板103、车厢立板106为市面上常见厢式货车的固有部件，通过厢式货车的动力可以牵引车厢部分移动；车厢底板103的一侧焊接有可折叠式的钢制步行梯104，车厢立板106上焊接有钢制扶手105。

同时参照图3所示，所述的旋转式基础工作单元2主要包括旋转控制电机201、电机轴联接圆锥轴承202、支撑柱203、固定外轴套204、传动内轴套205、平台下圆锥轴承206、试验平台207、支撑轮208、防护栏杆209、支撑钢管210、遮阳顶棚211等零部件；旋转控制电机201固定联接在车厢底板103上，其一端通过电机轴联接圆锥轴承202，可以通过电力驱动圆锥轴承202转动，圆锥轴承202通过轴承联接带动平台下圆锥轴承206转动，最终带动整个试验平台207在车厢底板103上实现水平方向旋转；支撑柱203也固定于车厢底板103上，支撑柱203外侧焊接固定外轴套204，内部为传动内轴套205，而传动内轴套205焊接固定于平台下圆锥轴承206上，平台下圆锥轴承206上面焊接固定试验平台207，试验平台207底面四个靠边位置焊接有四个支撑轮208，且四个支撑轮208位于车厢底板103上；试验平台207上面的四个边角处焊接有四根支撑钢管210，其中平台两侧的支撑钢管两两焊接有防护栏杆209，高度为1米，四根支撑钢管210上面焊接固定支撑遮阳顶棚211，遮阳顶棚向周边延伸开来，能够遮挡住整个车厢底板103的上方区域。

所述的供电单元3主要包括电机固定支架301、汽油发电机302、发电机到操作控制箱接线303、电机转速表304等零部件；其中电机固定支架301固定联接在车厢底板103上，汽油发电机302锚固在电机固定支架301上，可以在野外稳定提供电力驱动力，汽油发电机302上联接有电机转速表304，可以实时监控发电机的转速设定和转速值。

所述的操作控制箱4主要包括液晶显示屏401、液压调节升降操纵杆402、基础工作平台水平旋转操纵杆403、高压风机控制操纵杆404等部件；操作控制箱通过螺栓锚固在试验平台207上，控制箱上部的控制面板上从左到右分布着液晶显示屏和三个操纵杆，其中液晶显示屏401用来显示冰雹出口速度感应器的速度读数，液压调节升降操纵杆402用来调节液压升降系统，基础工作平台水平旋转操纵杆403用来控制基础工作平台的水平旋转，高压风机控制操纵杆404则用来控制高压风机的转动。

同时参照图4所示，所述的液压调节单元5主要包括液压控制电机501、液压油泵502、液压油管503、液压升降杆504、下液压杆联接底座505、上液压杆联接底座506、液压控制电机到控制箱接线507等零部件；控制箱通过接线507将电力输送到液压控制电机501，然后控制液压油泵502中的液压油在液压油管503中流动，继而推动液压升降杆504运动，从而实现其液压升降功能，最终调节冰雹发射机构的发射管与地面角度；下液压杆联接底座505焊接固定在试验平台207上，其通过铰接联接下液压杆，而上液压杆联接底座506焊接固定在冰雹发射机构的发射管上，也通过铰接联接上液压杆。

同时参照图2所示，所述的产风机构6主要包括风机支撑架601、风机602、风机轴轴承座603、风机控制电机604、风机控制电机到控制箱接线605、风机轴606、风机出风口607等部件；风机支撑架601固定在试验平台207上，风机轴轴承座603则通过螺栓联接在风机支撑架601上，风机602的风机轴606通过轴承联接风机轴轴承座603，风机控制电机604通过电机轴与风机轴606相联接；控制箱通过接线605将电力输送到风机控制电机604，从而带动风机轴606转动，产生稳定的高压风力，输送到风机出风口607处。

所述的进冰机构7主要包括置冰凹槽701、滑落凹槽702、冰球出口703、销轴704、滑盖705等零部件；其置冰凹槽701位于风机602之上，但不与风机联接，方型置冰凹槽701后部衔接滑落凹槽702，滑落凹槽702后部设置有凹槽型的冰球出口703，冰球出口703上方设置有滑盖705，冰球出口703侧壁上设置有销轴704，置冰凹槽701、滑落凹槽702通过销轴704与冰球出口703活动联接，冰球出口703焊接在冰雹发射机构8的冰雹接收管801上。

所述的冰雹发射机构8主要包括发射管，所述的发射管进一步包括近端的冰雹接收管801、远端的圆管803和法兰盘802；所述的冰雹接收管801一端为方口，通过螺栓与产风机构6的风机出风口607联接，另一端为圆口，通过法兰盘802与圆管803联接；冰雹接收管801上设置有一方形开口，与进冰机构7的冰球出口703相对应；发射管的末端固定有一台小型的冰雹出口速度感应器804，可以通过接线805，将冰雹降落速度读数传输到操作控制箱4的液晶显示屏401上，以方便调控高压风机的转速，从而使冰块降落达到不同的速度要求。

所述的旋转式基础工作单元1可以实现与自行式车厢车轮轴垂直方向的正负45度角水平旋转，发射管绕风机轴606向上仰起角度为0-45度，发射管绕风机轴606向下俯放角度为0-30度。

本实用新型的使用方法及工作原理：通过厢式货车本身的动力驱动，将本实用新型设计的雹灾模拟试验装置驶入农田中进行试验，四个支撑轮208用于承载试验平台207及设备、实验人员的重量，并将重量分散到车厢底板103上，此时将汽油发电机302启动；通过液压调节升降操纵杆402控制液压升降杆504上升和下降，从而调节风机出风口607及冰雹发射机构8的角度，由于风机出风口607与发射管联接，所以同时带动发射管进行角度调节，以水平线为基准，当发射管绕风机轴606向上仰起，角度为正角度0-45度时，如图1中a角所示，可将发射管内的冰球打入空中，然后自由落下模拟自然降雹打击农作物，当发射管绕风机轴606向下俯放，角度为负角度0-30度时，如图1中b角所示，发射管内的冰球可对准不同生长时期农作物的高度，直接进行打击；通过基础工作平台水平旋转操纵杆403的控制，使旋转式基础工作单元1实现水平方向的旋转，从而带动工作平台上面的试验平台207转动，以调整发射管的旋转方向，使冰球按既定的水平方向射出。

试验前，通过高压风机控制操纵杆404操作风机控制电机604的启动，通过风机轴606控制风机602的转动速度，使风机602运转产生高压空气，风速大小可以通过调节电机转速进行控制，电机转速可以通过电机转速表304显示，使不同直径的冰球在发射管中通过产风机构6产生的高压空气加速，并获得一致的加速度。

试验时将一定量的冰球放入置冰凹槽701中，将试验所需数量的冰球手动拨向滑落凹槽702，冰球在重力作用下从冰球出口703滑落至冰雹接收管801的方形开口并进入圆管803中，当发射管向上仰起时，由于置冰凹槽701、滑落凹槽702通过销轴704与冰球出口703活动联接，所以置冰凹槽701、滑落凹槽702不上仰，而是绕销轴704旋转，此时应将滑盖705打开，使滑落凹槽702的下端可旋入冰球出口703中，冰球仍然可以从冰球出口703滑落至冰雹接收管801的方形开口再进入圆管803中，在风压作用下从管口将冰球射向农作物，通过送进不同数量的冰球，以完成对不同降雹密度的模拟。经计算冰球在冰雹接收管801与圆管803联接后总长约为2.5m的管道中通过高压空气加速，可使冰球飞出管口的出口速度达到试验要求23m/s以上；同时也可以在试验进行中实时读取冰雹出口速度感应器804在液晶显示屏401上显示的速度读数，然后通过调节风机602的转速，从而达到不同试验所要求的冰球飞出管口的出口速度。

Claims (10)

1.一种雹灾模拟试验装置，其特征在于：它由自行式厢车承载旋转式基础工作单元和供电单元构成；所述的旋转式基础工作单元包括水平设置的试验平台，试验平台与自行式厢车的车厢底平面之间设有电机驱动的转动轴承结构，试验平台上方设有操作控制箱、液压调节单元、产风机构、进冰机构和冰雹发射机构；所述的产风机构固定连接在试验平台上，产风机构和进冰机构分别与冰雹发射机构连接；所述的液压调节单元固定连接在试验平台上，并且从下方支撑冰雹发射机构；所述的冰雹发射机构末端设有速度感应器；所述的供电单元通过线缆连接转动轴承结构、产风机构、操作控制箱和液压调节单元；所述的操作控制箱通过线缆连接液压调节单元、转动轴承、产风机构和速度感应器。

2.权利要求1所述的装置，其特征在于：所述的电机驱动的转动轴承结构主要包括旋转控制电机、圆锥轴承、支撑柱、平台下圆锥轴承；旋转控制电机固定联接在车厢底板上，其一端通过电机轴联接圆锥轴承，通过电力驱动圆锥轴承转动，圆锥轴承通过轴承联接带动平台下圆锥轴承转动，最终带动整个试验平台在车厢底板上实现水平方向旋转；支撑柱也固定于车厢底板上，支撑柱外侧焊接固定外轴套，内部为传动内轴套，而传动内轴套固定连接在平台下圆锥轴承上，平台下圆锥轴承固定连接试验平台；试验平台底面设有四个支撑轮，四个支撑轮在车厢底板上实现对试验平台的支撑和转动。

3.权利要求1所述的装置，其特征在于：所述的旋转式基础工作单元的试验平台四角处焊接有四根垂直于试验平台的钢管，所述的钢管之间焊接有水平方向的防护栏；所述的四根钢管顶部支撑一个遮阳顶棚，遮阳顶棚罩住整个自行式厢车的车厢。

4.权利要求1所述的装置，其特征在于：所述的供电单元为固定在基础工作平台上的5KW汽油发电机组，发电机组上联接有转速表。

5.权利要求1所述的装置，其特征在于：所述的操作控制箱设有控制面板，所述的控制面板上包括液晶显示屏和三个操纵杆，液晶显示屏主要显示冰雹出口速度感应器的速度读数，而三个操纵杆分别是液压调节升降操纵杆、基础工作平台水平旋转操纵杆和产风机构控制操纵杆。

6.权利要求1所述的装置，其特征在于：所述的液压调节单元主要包括液压控制电机、液压油泵、液压油管、液压升降杆、下液压杆联接底座、上液压杆联接底座、液压控制电机到控制箱接线等零部件；操作控制箱通过接线将电力输送到液压控制电机，然后控制液压油泵中的液压油在液压油管中流动，继而推动液压升降杆运动，从而实现其液压升降功能，最终调节冰雹发射机构的发射管与地面角度；下液压杆联接底座固接在试验平台上并铰接下液压杆，上液压杆联接底座固接在冰雹发射机构的发射管上并铰接上液压杆。

7.权利要求1所述的装置，其特征在于：所述的产风机构包括高压风机、风机架和出风管，所述的高压风机通过风机架固定安装在基础工作平台上，随平台的旋转而转动，供电单元通过其电机轴联接风机轴，从而通过电力驱动风机转动。

8.权利要求7所述的装置，其特征在于：所述的进冰机构包括顺次连接的置冰凹槽、滑落凹槽和冰球出口；所述的置冰凹槽位于所述产风机构的高压风机上方；冰球出口上方设置有滑盖，冰球出口侧壁上设置有销轴，置冰凹槽、滑落凹槽通过销轴与冰球出口活动联接，冰球出口焊接在冰雹发射机构上。

9.权利要求8所述的装置，其特征在于：所述的冰雹发射机构包括发射管，所述的发射管进一步包括近端的冰雹接收管和远端的圆管；所述的冰雹接收管一端为方口，通过螺栓与产风机构的出风管联接，另一端为圆口，通过法兰盘与远端的圆管联接；冰雹接收管上靠近所述方口的位置设置另一方形开口与进冰机构的冰球出口相对应；圆管的末端固定有一台小型的冰雹出口速度感应器。

10.权利要求1或9所述的装置，其特征在于：所述的旋转式基础工作单元的最大水平旋转范围是与自行式车厢车轮轴垂直方向呈正负45度角，所述的冰雹发射机构的发射管绕高压风机轴的转动范围是向上仰起0-45度，向下俯放0-30度。