CN113200157A - 一种洗衣粉自动包装装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种洗衣粉自动包装装置，包括支架、驱动机构、传送机构和定量出料机构，驱动机构和传送机构均设置在支架上，定量出料机构设置在传送架构的正上方，定量出料机构包括出料组件、定量组件和震动组件，传送机构包括传送带和传送组件，驱动机构包括驱动组件和联动组件，该洗衣粉自动包装装置，通过驱动机构驱动传送机构和定量出料机构间歇运行，从而实现洗衣粉的自动化包装，该装置通过一个输出端实现了传送机构和定量出料机构的运行，节省了能源，同时采用联动，实现了在线定量包装，且该联动采用纯机械结构，提高了装置的稳定性和使用寿命，并且通过震动组件对盒体进行敲击，从而实现更好的定量入料和出料效果，提高了实用性。

Description

一种洗衣粉自动包装装置

技术领域

本发明涉及一种洗衣粉自动包装装置。

背景技术

洗衣粉是合成洗涤剂，是以表面活性剂为主要成份，并配有适量不同作用的助洗剂，由于洗衣粉能在井水、河水、自来水、泉水、甚至是海水等各类水质都表现出良好的去污效果，并广泛使用于各类织物，所以其生产和使用就迅速发展起来了，现在洗衣粉几乎是每一个家庭必需的洗涤用品之一。

市场上的洗衣粉一般都是通过定量包装然后售卖的，一般需要通过包装装置进行包装，而现有的包装装置对于传送机构和包装机构的运行，一般需要多个输出端进行分开驱动，能源消耗较大，同时现有的自动化包装装置一般通过传感器实现自动化，采用传感器这类电子元件，使用寿命不高，稳定性不足，同时洗衣粉在包装时，容易粘附在盒体的内壁上，从而造成定量不均的情况发生。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种洗衣粉自动包装装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种洗衣粉自动包装装置，包括支架、驱动机构、传送机构和定量出料机构，所述驱动机构和传送机构均设置在支架上，所述定量出料机构设置在传送架构的正上方；

所述定量出料机构包括出料组件、定量组件和震动组件，所述出料组件包括箱体和出料管，所述箱体设置在支架上，所述出料管设置在箱体底部，所述定量组件包括固定框和定量单元，所述固定框设置在出料管远离箱体的一端，所述定量单元包括盒体、底盖和密封板，所述盒体设置在固定框内，所述固定框顶部设有开口，所述盒体顶部伸入开口内，所述盒体为柱形，所述盒体与出料管同轴设置，所述盒体顶部与出料管贴合，所述密封板设置在盒体顶部，所述固定框顶部的开口处设有密封槽，所述密封板位于密封槽内，所述密封板与密封槽滑动连接，所述密封板顶部盒体顶部齐平，所述盒体底部开口，所述底盖设置在盒体底部的开口处，所述底盖的一端与盒体铰接，所述底盖与固定框滑动连接，所述固定框底部设有出料口，所述震动组件包括定位单元、转动单元、敲击单元和限位单元，所述定位单元包括固定杆、转杆和移动杆，所述固定杆设置在支架上，所述盒体靠近固定杆的一侧设有滑槽，所述移动杆的一端位于滑槽内，所述移动杆与滑槽滑动连接，所述转杆的一端与固定杆远离支架的一端铰接，所述转杆的另一端与移动杆位于滑槽外的一端铰接，所述转动单元包括第一转轮、第二转轮、第一转轴和第二转轴，所述第一转轴设置在固定杆与转杆的铰接处，所述第二转轴设置在转杆与移动杆的铰接处，所述第一转轮有两个，其中一个第一转轮设置在驱动机构上，另一个第一转轮套设在第一转轴上，所述第一转轮与第一转轴键连接，两个第一转轮通过皮带传动连接，所述第二转轮有两个，两个第二转轮分别套设在第一转轴和第二转轴上，两个第二转轮分别与第一转轴和第二转轴键连接，两个第二转轮通过皮带传动连接，所述敲击单元包括凸轮、推板和橡胶球，所述凸轮套设在第二转轴上，所述凸轮与第二转轴键连接，所述推板设置在盒体的一侧，所述推板与凸轮抵靠，所述橡胶球设置在推板上，所述橡胶球与盒体正对设置，所述限位单元包括限位杆和第一弹簧，所述限位杆设置在盒体上，所述限位杆穿过推板，所述限位杆与推板滑动连接，所述第一弹簧套设在限位杆上，所述第一弹簧位于盒体和推板之间，所述第一弹簧的一端与盒体连接，所述第一弹簧的另一端与推板连接；

所述传送机构包括传送带和传送组件，所述传送组件包括两个传送单元，两个传送单元分别设置在支架的两端，所述传送单元包括固定轴和滚筒，所述固定轴设置在支架上，所述滚筒套设在固定轴上，所述滚筒与固定轴键连接，两个传送单元的两个滚筒通过传送带传动连接。

为了对装置的运行进行驱动，所述驱动机构包括驱动组件和联动组件，所述驱动组件包括电机和驱动轴，所述电机水平设置在底座上，所述驱动轴安装在电机上，靠近电机的第一转轮套设在驱动轴上，所述第一转轮与驱动轴键连接，所述联动组件包括旋转单元和移动单元，所述旋转单元包括第一定位轴、第三转轮、半齿轮、第一转齿轮、第二定位轴和第二转齿轮，所述第一定位轴设置在支架上，所述第三转轮有两个，两个第三转轮分别套设在驱动轴和第一定位轴上，两个第三转轮分别与驱动轴和第一定位轴键连接，两个第三转轮通过皮带传动连接，所述半齿轮套设在第一定位轴上，所述半齿轮与第一定位轴键连接，所述第一转齿轮套设在其中一个固定轴上，所述第一转齿轮与固定轴键连接，所述第一转齿轮与半齿轮啮合，所述第二定位轴设置在第一定位轴远离固定轴的一侧，所述第二转齿轮套设在第二定位轴上，所述第二转齿轮与第二定位轴键连接，所述第二转齿轮与半齿轮对应设置，所述移动单元包括推杆、齿条和第二弹簧，所述推杆设置在盒体上，所述推杆穿过固定杆，所述齿条设置在推杆上，所述齿条与第二转齿轮啮合，所述第二弹簧套设在推杆上，所述第二弹簧位于固定框内，所述第二弹簧的一端与盒体连接，所述第二弹簧的另一端与固定框连接。

为了对装置进行支撑，所述支架包括底座和支杆，所述支杆有两个，两个支杆分别设置在底座的两端，所述电机水平设置在底座上。

为了对移动杆的移动进行更好的限位，所述移动杆位于滑槽内的一端设有滑块，所述滑槽内设有条形槽，所述滑块位于条形槽内，所述滑块与条形槽滑动连接。

为了对移动杆的移动进行更好的限位，所述滑块有两个，两个滑块分别设置在移动杆的两侧，所述条形槽有两个，两个滑块分别位于两个条形槽内。

为了实现更好的敲击效果，所述橡胶球有若干，各橡胶球沿着推板的轴线方向均匀排列设置。

为了使得箱体内的洗衣粉更好的滑落，所述箱体底部向着出料管方向倾斜设置。

本发明的有益效果是，该洗衣粉自动包装装置，通过驱动机构驱动传送机构和定量出料机构间歇运行，从而实现洗衣粉的自动化包装，与现有的洗衣粉包装装置相比，该装置通过一个输出端实现了传送机构和定量出料机构的运行，节省了能源，传送机构和定量出料机构采用联动，实现洗衣粉的在线定量包装，且该联动采用纯机械结构，提高了装置的稳定性和使用寿命，与现有的定量出料机构相比，该机构通过震动组件对盒体进行不间断的敲击，从而实现更好的定量入料和出料效果，提高了实用性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的洗衣粉自动包装装置的结构示意图；

图2是本发明的洗衣粉自动包装装置的定量出料机构的结构示意图；

图3是本发明的洗衣粉自动包装装置的震动组件的结构示意图；

图4是本发明的洗衣粉自动包装装置的定位单元的结构示意图；

图5是本发明的洗衣粉自动包装装置的移动杆与盒体的连接结构示意图；

图6是本发明的洗衣粉自动包装装置的联动组件的结构示意图；

图中：1.箱体，2.出料管，3.固定框，4.盒体，5.底盖，6.密封板，7.固定杆，8.转杆，9.移动杆，10.第一转轮，11.第二转轮，12.第一转轴，13.第二转轴，14.凸轮，15.推板，16.橡胶球，17.限位杆，18.第一弹簧，19.传送带，20.固定轴，21.滚筒，22.电机，23.驱动轴，24.第一定位轴，25.第三转轮，26.半齿轮，27.第一转齿轮，28.第二定位轴，29.第二转齿轮，30.推杆，31.齿条，32.第二弹簧，33.底座，34.支杆，35.滑块。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1所示，一种洗衣粉自动包装装置，包括支架、驱动机构、传送机构和定量出料机构，所述驱动机构和传送机构均设置在支架上，所述定量出料机构设置在传送架构的正上方；

该装置使用时，将包装盒放置在传送机构上，运行驱动机构，驱动机构驱动传送机构运行，将包装盒移动至定量出料机构的正下方，通过驱动机构驱动定量出料机构运行，实现洗衣粉的定量出料，落下的洗衣粉落在下方的包装盒内，实现洗衣粉的包装。

如图2-5所示，所述定量出料机构包括出料组件、定量组件和震动组件，所述出料组件包括箱体1和出料管2，所述箱体1设置在支架上，所述出料管2设置在箱体1底部，所述定量组件包括固定框3和定量单元，所述固定框3设置在出料管2远离箱体1的一端，所述定量单元包括盒体4、底盖5和密封板6，所述盒体4设置在固定框3内，所述固定框3顶部设有开口，所述盒体4顶部伸入开口内，所述盒体4为柱形，所述盒体4与出料管2同轴设置，所述盒体4顶部与出料管2贴合，所述密封板6设置在盒体4顶部，所述固定框3顶部的开口处设有密封槽，所述密封板6位于密封槽内，所述密封板6与密封槽滑动连接，所述密封板6顶部盒体4顶部齐平，所述盒体4底部开口，所述底盖5设置在盒体4底部的开口处，所述底盖5的一端与盒体4铰接，所述底盖5与固定框3滑动连接，所述固定框3底部设有出料口，所述震动组件包括定位单元、转动单元、敲击单元和限位单元，所述定位单元包括固定杆7、转杆8和移动杆9，所述固定杆7设置在支架上，所述盒体4靠近固定杆7的一侧设有滑槽，所述移动杆9的一端位于滑槽内，所述移动杆9与滑槽滑动连接，所述转杆8的一端与固定杆7远离支架的一端铰接，所述转杆8的另一端与移动杆9位于滑槽外的一端铰接，所述转动单元包括第一转轮10、第二转轮11、第一转轴12和第二转轴13，所述第一转轴12设置在固定杆7与转杆8的铰接处，所述第二转轴13设置在转杆8与移动杆9的铰接处，所述第一转轮10有两个，其中一个第一转轮10设置在驱动机构上，另一个第一转轮10套设在第一转轴12上，所述第一转轮10与第一转轴12键连接，两个第一转轮10通过皮带传动连接，所述第二转轮11有两个，两个第二转轮11分别套设在第一转轴12和第二转轴13上，两个第二转轮11分别与第一转轴12和第二转轴13键连接，两个第二转轮11通过皮带传动连接，所述敲击单元包括凸轮14、推板15和橡胶球16，所述凸轮14套设在第二转轴13上，所述凸轮14与第二转轴13键连接，所述推板15设置在盒体4的一侧，所述推板15与凸轮14抵靠，所述橡胶球16设置在推板15上，所述橡胶球16与盒体4正对设置，所述限位单元包括限位杆17和第一弹簧18，所述限位杆17设置在盒体4上，所述限位杆17穿过推板15，所述限位杆17与推板15滑动连接，所述第一弹簧18套设在限位杆17上，所述第一弹簧18位于盒体4和推板15之间，所述第一弹簧18的一端与盒体4连接，所述第一弹簧18的另一端与推板15连接；

将洗衣粉倒入箱体1内，洗衣粉通过下方的出料管2流至下方的盒体4内，此时底盖5与固定框3抵靠，从而对盒体4的底部进行密封，从而使得洗衣粉灌入盒体4内，进行定量，运行驱动机构，驱动机构推动盒体4移动，使得盒体4向着出料口方向移动，盒体4移动驱动密封板6移动，从而使得密封板6对出料管2进行密封，从而停止出料，当盒体4移动至出料口处时，底盖5受不到阻挡，就会向下旋转，从而打开盒体4底部，盒体4内的洗衣粉就会通过出料口落至下方的包装盒内，从而实现洗衣粉的定量包装，盒体4内的洗衣粉倒出后，此时第二弹簧32处于拉伸状态，第二弹簧32的回复力对盒体4产生反向拉力，从而使得盒体4反向移动，从而使得底盖5再次旋转，对盒体4底部进行密封，同时盒体4移动至出料管2下方，再次对洗衣粉进行补充。

驱动机构驱动与之连接的第一转轮10旋转，该第一转轮10通过皮带驱动另一个第一转轮10旋转，另一个转轮驱动与第一转轴12旋转，第一转轴12驱动与之连接的第二转轮11旋转，该第二转轮11通过皮带驱动另一个第二转轮11旋转，另一个第二转轮11驱动第二转轴13旋转，第二转轴13驱动凸轮14旋转，当凸轮14的凸面与推板15抵靠时，凸轮14驱动推板15移动，推板15驱动橡胶球16移动，从而使得橡胶球16敲击盒体4，当在往盒体4内注入洗衣粉时，盒体4震动使得注入的洗衣粉进行震动，从而使得洗衣粉更好的铺在盒体4内，从而实现更好的定量效果，同时在出料时，通过将将盒体4内的洗衣粉震落，避免洗衣粉粘附在盒体4内壁上，从而实现更好的定量出料效果，这里盒体4移动时，使得盒体4与固定杆7之间的距离变小，从而使得转杆8绕着转杆8与固定杆7的铰接点向上旋转，转杆8向上旋转，从而使得移动杆9沿着盒体4的轴线方向向上移动，移动杆9驱动滑块35移动，滑块35位于条形槽内，从而使得滑块35只能沿着条形槽的轴线方向移动，从而对滑块35的移动进行限位，从而对移动杆9的移动进行更好的限位，这里移动杆9保持上下移动，从而使得凸轮14与推板15之间的距离保持不变，从而使得凸轮14始终能对推板15产生推力，从而使得盒体4在各个方位，敲击单元始终保持对盒体4的敲击状态。

如图1所示，所述传送机构包括传送带19和传送组件，所述传送组件包括两个传送单元，两个传送单元分别设置在支架的两端，所述传送单元包括固定轴20和滚筒21，所述固定轴20设置在支架上，所述滚筒21套设在固定轴20上，所述滚筒21与固定轴20键连接，两个传送单元的两个滚筒21通过传送带19传动连接。

驱动机构驱动与之连接的固定轴20旋转，固定轴20驱动与之连接的滚筒21旋转，两个滚筒21张紧传送带19，从而使得传送带19移动，从而对传送带19上的包装盒进行传送。

如图6所示，为了对装置的运行进行驱动，所述驱动机构包括驱动组件和联动组件，所述驱动组件包括电机22和驱动轴23，所述电机22水平设置在底座33上，所述驱动轴23安装在电机22上，靠近电机22的第一转轮10套设在驱动轴23上，所述第一转轮10与驱动轴23键连接，所述联动组件包括旋转单元和移动单元，所述旋转单元包括第一定位轴24、第三转轮25、半齿轮26、第一转齿轮27、第二定位轴28和第二转齿轮29，所述第一定位轴24设置在支架上，所述第三转轮25有两个，两个第三转轮25分别套设在驱动轴23和第一定位轴24上，两个第三转轮25分别与驱动轴23和第一定位轴24键连接，两个第三转轮25通过皮带传动连接，所述半齿轮26套设在第一定位轴24上，所述半齿轮26与第一定位轴24键连接，所述第一转齿轮27套设在其中一个固定轴20上，所述第一转齿轮27与固定轴20键连接，所述第一转齿轮27与半齿轮26啮合，所述第二定位轴28设置在第一定位轴24远离固定轴20的一侧，所述第二转齿轮29套设在第二定位轴28上，所述第二转齿轮29与第二定位轴28键连接，所述第二转齿轮29与半齿轮26对应设置，所述移动单元包括推杆30、齿条31和第二弹簧32，所述推杆30设置在盒体4上，所述推杆30穿过固定杆7，所述齿条31设置在推杆30上，所述齿条31与第二转齿轮29啮合，所述第二弹簧32套设在推杆30上，所述第二弹簧32位于固定框3内，所述第二弹簧32的一端与盒体4连接，所述第二弹簧32的另一端与固定框3连接。

运行电机22，电机22驱动驱动轴23旋转，驱动轴23驱动与之连接的第三转轮25旋转，该第三转轮25通过皮带驱动另一个第三转轮25旋转，另一个第三转轮25驱动第一定位轴24旋转，第一定位轴24驱动半齿轮26旋转，当半齿轮26与第一转齿轮27啮合时，半齿轮26驱动第一转齿轮27旋转，第一转齿轮27驱动与之连接的固定轴20旋转，从而使得传送机构运行，从而实现包装盒的传送，当半齿轮26与第二转齿轮29啮合时，半齿轮26驱动第二转齿轮29旋转，第二转齿轮29驱动齿条31移动，齿条31驱动推杆30移动，推杆30驱动盒体4移动，从而使得盒体4移动至出料口处，从而实现出料，当半齿轮26不与第二转齿轮29啮合时，第二转齿轮29受不到阻挡，此时第二弹簧32处于拉伸状态，第二弹簧32的回复力对盒体4产生反向拉力，从而使得盒体4回复到初始位置进行定量入料。

为了对装置进行支撑，所述支架包括底座33和支杆34，所述支杆34有两个，两个支杆34分别设置在底座33的两端，所述电机22水平设置在底座33上。

为了对移动杆9的移动进行更好的限位，所述移动杆9位于滑槽内的一端设有滑块35，所述滑槽内设有条形槽，所述滑块35位于条形槽内，所述滑块35与条形槽滑动连接。

为了对移动杆9的移动进行更好的限位，所述滑块35有两个，两个滑块35分别设置在移动杆9的两侧，所述条形槽有两个，两个滑块35分别位于两个条形槽内。

为了实现更好的敲击效果，所述橡胶球16有若干，各橡胶球16沿着推板15的轴线方向均匀排列设置。

为了使得箱体1内的洗衣粉更好的滑落，所述箱体1底部向着出料管2方向倾斜设置。

该装置使用时，将包装盒放置在传送机构上，将洗衣粉倒入箱体1内，洗衣粉通过下方的出料管2流至下方的盒体4内，此时底盖5与固定框3抵靠，从而对盒体4的底部进行密封，从而使得洗衣粉灌入盒体4内，进行定量，运行电机22，电机22驱动驱动轴23旋转，驱动轴23驱动与之连接的第三转轮25旋转，该第三转轮25通过皮带驱动另一个第三转轮25旋转，另一个第三转轮25驱动第一定位轴24旋转，第一定位轴24驱动半齿轮26旋转，当半齿轮26与第一转齿轮27啮合时，半齿轮26驱动第一转齿轮27旋转，第一转齿轮27驱动与之连接的固定轴20旋转，固定轴20驱动与之连接的滚筒21旋转，两个滚筒21张紧传送带19，从而使得传送带19移动，从而对传送带19上的包装盒进行传送，从而使得包装盒移动至出料口的正下方，当半齿轮26与第二转齿轮29啮合时，半齿轮26驱动第二转齿轮29旋转，第二转齿轮29驱动齿条31移动，齿条31驱动推杆30移动，推杆30驱动盒体4移动，从而使得盒体4移动至出料口处，盒体4移动驱动密封板6移动，从而使得密封板6对出料管2进行密封，从而停止出料，当盒体4移动至出料口处时，底盖5受不到阻挡，就会向下旋转，从而打开盒体4底部，盒体4内的洗衣粉就会通过出料口落至下方的包装盒内，从而实现洗衣粉的定量包装，当半齿轮26不与第二转齿轮29啮合时，第二转齿轮29受不到阻挡，此时第二弹簧32处于拉伸状态，第二弹簧32的回复力对盒体4产生反向拉力，从而使得盒体4反向移动，从而使得底盖5再次旋转，对盒体4底部进行密封，同时盒体4移动至出料管2下方，再次对洗衣粉进行补充，随着电机22的运行，电机22驱动定量出料机构和传送机构间歇运行，从而实现洗衣粉的自动定量入料和出料，从而实现洗衣粉的自动化包装。

同时驱动轴23旋转驱动与之连接的第一转轮10旋转，该第一转轮10通过皮带驱动另一个第一转轮10旋转，另一个转轮驱动与第一转轴12旋转，第一转轴12驱动与之连接的第二转轮11旋转，该第二转轮11通过皮带驱动另一个第二转轮11旋转，另一个第二转轮11驱动第二转轴13旋转，第二转轴13驱动凸轮14旋转，当凸轮14的凸面与推板15抵靠时，凸轮14驱动推板15移动，推板15驱动橡胶球16移动，从而使得橡胶球16敲击盒体4，当在往盒体4内注入洗衣粉时，盒体4震动使得注入的洗衣粉进行震动，从而使得洗衣粉更好的铺在盒体4内，从而实现更好的定量效果，同时在出料时，通过将将盒体4内的洗衣粉震落，避免洗衣粉粘附在盒体4内壁上，从而实现更好的定量出料效果，这里盒体4移动时，使得盒体4与固定杆7之间的距离变小，从而使得转杆8绕着转杆8与固定杆7的铰接点向上旋转，转杆8向上旋转，从而使得移动杆9沿着盒体4的轴线方向向上移动，移动杆9驱动滑块35移动，滑块35位于条形槽内，从而使得滑块35只能沿着条形槽的轴线方向移动，从而对滑块35的移动进行限位，从而对移动杆9的移动进行更好的限位，这里移动杆9保持上下移动，从而使得凸轮14与推板15之间的距离保持不变，从而使得凸轮14始终能对推板15产生推力，从而使得盒体4在各个方位，敲击单元始终保持对盒体4的敲击状态。

与现有技术相比，该洗衣粉自动包装装置，通过驱动机构驱动传送机构和定量出料机构间歇运行，从而实现洗衣粉的自动化包装，与现有的洗衣粉包装装置相比，该装置通过一个输出端实现了传送机构和定量出料机构的运行，节省了能源，传送机构和定量出料机构采用联动，实现洗衣粉的在线定量包装，且该联动采用纯机械结构，提高了装置的稳定性和使用寿命，与现有的定量出料机构相比，该机构通过震动组件对盒体4进行不间断的敲击，从而实现更好的定量入料和出料效果，提高了实用性。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (7)

1.一种洗衣粉自动包装装置，其特征在于，包括支架、驱动机构、传送机构和定量出料机构，所述驱动机构和传送机构均设置在支架上，所述定量出料机构设置在传送架构的正上方；

所述定量出料机构包括出料组件、定量组件和震动组件，所述出料组件包括箱体(1)和出料管(2)，所述箱体(1)设置在支架上，所述出料管(2)设置在箱体(1)底部，所述定量组件包括固定框(3)和定量单元，所述固定框(3)设置在出料管(2)远离箱体(1)的一端，所述定量单元包括盒体(4)、底盖(5)和密封板(6)，所述盒体(4)设置在固定框(3)内，所述固定框(3)顶部设有开口，所述盒体(4)顶部伸入开口内，所述盒体(4)为柱形，所述盒体(4)与出料管(2)同轴设置，所述盒体(4)顶部与出料管(2)贴合，所述密封板(6)设置在盒体(4)顶部，所述固定框(3)顶部的开口处设有密封槽，所述密封板(6)位于密封槽内，所述密封板(6)与密封槽滑动连接，所述密封板(6)顶部盒体(4)顶部齐平，所述盒体(4)底部开口，所述底盖(5)设置在盒体(4)底部的开口处，所述底盖(5)的一端与盒体(4)铰接，所述底盖(5)与固定框(3)滑动连接，所述固定框(3)底部设有出料口，所述震动组件包括定位单元、转动单元、敲击单元和限位单元，所述定位单元包括固定杆(7)、转杆(8)和移动杆(9)，所述固定杆(7)设置在支架上，所述盒体(4)靠近固定杆(7)的一侧设有滑槽，所述移动杆(9)的一端位于滑槽内，所述移动杆(9)与滑槽滑动连接，所述转杆(8)的一端与固定杆(7)远离支架的一端铰接，所述转杆(8)的另一端与移动杆(9)位于滑槽外的一端铰接，所述转动单元包括第一转轮(10)、第二转轮(11)、第一转轴(12)和第二转轴(13)，所述第一转轴(12)设置在固定杆(7)与转杆(8)的铰接处，所述第二转轴(13)设置在转杆(8)与移动杆(9)的铰接处，所述第一转轮(10)有两个，其中一个第一转轮(10)设置在驱动机构上，另一个第一转轮(10)套设在第一转轴(12)上，所述第一转轮(10)与第一转轴(12)键连接，两个第一转轮(10)通过皮带传动连接，所述第二转轮(11)有两个，两个第二转轮(11)分别套设在第一转轴(12)和第二转轴(13)上，两个第二转轮(11)分别与第一转轴(12)和第二转轴(13)键连接，两个第二转轮(11)通过皮带传动连接，所述敲击单元包括凸轮(14)、推板(15)和橡胶球(16)，所述凸轮(14)套设在第二转轴(13)上，所述凸轮(14)与第二转轴(13)键连接，所述推板(15)设置在盒体(4)的一侧，所述推板(15)与凸轮(14)抵靠，所述橡胶球(16)设置在推板(15)上，所述橡胶球(16)与盒体(4)正对设置，所述限位单元包括限位杆(17)和第一弹簧(18)，所述限位杆(17)设置在盒体(4)上，所述限位杆(17)穿过推板(15)，所述限位杆(17)与推板(15)滑动连接，所述第一弹簧(18)套设在限位杆(17)上，所述第一弹簧(18)位于盒体(4)和推板(15)之间，所述第一弹簧(18)的一端与盒体(4)连接，所述第一弹簧(18)的另一端与推板(15)连接；

所述传送机构包括传送带(19)和传送组件，所述传送组件包括两个传送单元，两个传送单元分别设置在支架的两端，所述传送单元包括固定轴(20)和滚筒(21)，所述固定轴(20)设置在支架上，所述滚筒(21)套设在固定轴(20)上，所述滚筒(21)与固定轴(20)键连接，两个传送单元的两个滚筒(21)通过传送带(19)传动连接。

2.如权利要求1所述的洗衣粉自动包装装置，其特征在于，所述驱动机构包括驱动组件和联动组件，所述驱动组件包括电机(22)和驱动轴(23)，所述电机(22)水平设置在底座(33)上，所述驱动轴(23)安装在电机(22)上，靠近电机(22)的第一转轮(10)套设在驱动轴(23)上，所述第一转轮(10)与驱动轴(23)键连接，所述联动组件包括旋转单元和移动单元，所述旋转单元包括第一定位轴(24)、第三转轮(25)、半齿轮(26)、第一转齿轮(27)、第二定位轴(28)和第二转齿轮(29)，所述第一定位轴(24)设置在支架上，所述第三转轮(25)有两个，两个第三转轮(25)分别套设在驱动轴(23)和第一定位轴(24)上，两个第三转轮(25)分别与驱动轴(23)和第一定位轴(24)键连接，两个第三转轮(25)通过皮带传动连接，所述半齿轮(26)套设在第一定位轴(24)上，所述半齿轮(26)与第一定位轴(24)键连接，所述第一转齿轮(27)套设在其中一个固定轴(20)上，所述第一转齿轮(27)与固定轴(20)键连接，所述第一转齿轮(27)与半齿轮(26)啮合，所述第二定位轴(28)设置在第一定位轴(24)远离固定轴(20)的一侧，所述第二转齿轮(29)套设在第二定位轴(28)上，所述第二转齿轮(29)与第二定位轴(28)键连接，所述第二转齿轮(29)与半齿轮(26)对应设置，所述移动单元包括推杆(30)、齿条(31)和第二弹簧(32)，所述推杆(30)设置在盒体(4)上，所述推杆(30)穿过固定杆(7)，所述齿条(31)设置在推杆(30)上，所述齿条(31)与第二转齿轮(29)啮合，所述第二弹簧(32)套设在推杆(30)上，所述第二弹簧(32)位于固定框(3)内，所述第二弹簧(32)的一端与盒体(4)连接，所述第二弹簧(32)的另一端与固定框(3)连接。

3.如权利要求2所述的洗衣粉自动包装装置，其特征在于，所述支架包括底座(33)和支杆(34)，所述支杆(34)有两个，两个支杆(34)分别设置在底座(33)的两端，所述电机(22)水平设置在底座(33)上。

4.如权利要求1所述的洗衣粉自动包装装置，其特征在于，所述移动杆(9)位于滑槽内的一端设有滑块(35)，所述滑槽内设有条形槽，所述滑块(35)位于条形槽内，所述滑块(35)与条形槽滑动连接。

5.如权利要求4所述的洗衣粉自动包装装置，其特征在于，所述滑块(35)有两个，两个滑块(35)分别设置在移动杆(9)的两侧，所述条形槽有两个，两个滑块(35)分别位于两个条形槽内。

6.如权利要求1所述的洗衣粉自动包装装置，其特征在于，所述橡胶球(16)有若干，各橡胶球(16)沿着推板(15)的轴线方向均匀排列设置。

7.如权利要求1所述的洗衣粉自动包装装置，其特征在于，所述箱体(1)底部向着出料管(2)方向倾斜设置。

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