CN113306814A - 一种洗衣液自动灌装装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种洗衣液自动灌装装置，包括支架、驱动机构、传送机构和灌装机构，驱动机构和传送机构均设置在支架上，灌装机构设置在传送机构的上方，灌装机构包括灌装组件和挤压组件，传送机构包括传送带和传送组件，驱动机构包括驱动组件、第一转动组件和第二转动组件，该洗衣液自动灌装装置，通过驱动机构驱动传送机构和灌装机构间歇运行，从而实现自动化灌装，该装置通过一个输出端实现了传送机构和灌装机构的运行，节省了能源，同时传送机构和灌装机构采用联动，实现了在线灌装，且该联动采用纯机械机构，提高了装置的稳定性和使用寿命，并且该机构通过挤压气囊实现洗衣液的吸入和喷出，实现更好的灌装效果。

Description

一种洗衣液自动灌装装置

技术领域

本发明涉及一种洗衣液自动灌装装置。

背景技术

洗衣液的有效成分主要是非离子型表面活性剂，其结构包括亲水端和亲油端，其中亲油端与污渍结合，然后通过物理运动使污渍和织物分离，同时表面活性剂降低水的张力，使水能够达到织物表面，使有效成分发挥作用，是重要的日化用品之一。

现有的洗衣液一般是通过瓶体进行灌装包装和储存的，现有的洗衣液灌装方式一般为流水线式灌装，对于瓶体的传送和注液机构的运行，一般需要通过多个输出端进行驱动，能源消耗较大，同时对于瓶体的传送和注液一般通过传感器实现自动化，采用传感器这类电子元件，使用寿命不高，稳定性不足。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种洗衣液自动灌装装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种洗衣液自动灌装装置，包括支架、驱动机构、传送机构和灌装机构，所述驱动机构和传送机构均设置在支架上，所述灌装机构设置在传送机构的上方；

所述灌装机构包括灌装组件和挤压组件，所述灌装组件包括箱体、入液管、固定板、连杆、气囊和出液管，所述箱体设置在传送机构上方，所述入液管设置在箱体底部，所述入液管与箱体内部连通，所述固定板有两个，两个固定板通过连杆连接，其中一个固定板设置在入液管远离箱体的一端，所述气囊设置在两个固定板之间，所述气囊通过入液管与箱体内部连通，所述出液管设置在气囊远离入液管的一端，所述出液管穿过远离入液管的固定板，所述出液管与固定板滑动连接，所述出液管与气囊内部连通，所述气囊为弹性材料制成，所述气囊为柱形，所述气囊、入液管和出液管均同轴设置，所述挤压组件包括双向丝杆、固定杆、第一弹簧、移动杆和压板，所述双向丝杆和固定杆均设置在支架上，所述双向丝杆和固定杆平行，所述移动杆的两端分别套设在双向丝杆和固定杆上，所述移动杆与双向丝杆螺纹连接，所述移动杆与固定杆滑动连接，所述移动杆有两个，两个移动杆分别设置在双向丝杆的两端，所述第一弹簧有两个，两个第一弹簧分别套设在固定杆的两端，所述第一弹簧位于之间和移动杆之间，所述第一弹簧的一端与支架连接，所述第一弹簧的另一端与移动杆连接，所述压板有两个，两个压板分别设置在两个移动板上，两个压板分别位于气囊的两侧，两个压板正对设置，所述压板的截面为弧形，所述压板的弧形截面的圆心位于气囊的轴线上；

所述传送机构包括传送带和传送组件，所述传送组件包括两个传送单元，两个传送单元分别设置在支架的两端，所述传送单元包括转轴和滚筒，所述转轴设置在支架上，所述滚筒套设在转轴上，所述滚筒与转轴键连接，两个传送单元的两个滚筒通过传送带传动连接。

为了对装置的运行进行驱动，所述驱动机构包括驱动组件、第一转动组件和第二转动组件，所述驱动组件包括电机和半齿轮，所述电机水平设置在支架上，所述半齿轮安装在电机上，所述第一转动组件包括固定轴、第一转齿轮和转轮，所述固定轴设置在电机的一侧，所述第一转齿轮套设在固定轴上，所述第一转齿轮与固定轴键连接，所述第一转齿轮与半齿轮啮合，所述转轮有两个，其中一个转轮套设在固定轴上，另一个转轮套设在靠近电机的转轴上，两个转轮分别与固定轴和转轴键连接，两个转轮通过皮带传动连接，所述第二转动组件包括限位轴、第二转齿轮、第一伞齿轮和第二伞齿轮，所述限位轴设置在电机远离固定轴的一侧，所述第二转齿轮套设在限位轴上，所述第二转齿轮与限位轴键连接，所述第二转齿轮与半齿轮啮合，所述第一伞齿轮套设在限位轴上，所述第一伞齿轮与限位轴键连接，所述第二伞齿轮套设在双向丝杆上，所述第二伞齿轮与双向丝杆键连接，所述第二伞齿轮与第一伞齿轮啮合。

为了对出液管进行密封，所述出液管上设有密封组件，所述密封组件包括密封板、限位单元和拉动单元，所述密封板设置在出液管远离气囊的一端，所述密封板与出液管密封连接，所述限位单元包括限位块、限位杆、定位块和第二弹簧，所述限位块设置在密封板上，所述定位块设置在入水管的一侧，所述限位杆设置在定位块上，所述限位杆穿过限位块，所述限位杆与限位块滑动连接，所述第二弹簧套设在限位杆上，所述第二弹簧位于限位块和定位块之间，所述第二弹簧的一端与限位块连接，所述第二弹簧的另一端与定位块连接，所述拉动单元包括拉绳和定位杆，所述定位杆设置在靠近出液管的固定板上，所述拉绳的一端与定位杆连接，所述拉绳的另一端与密封块连接。

为了对装置进行支撑，所述支架包括底座和支杆，所述支杆设置在底座上，所述支杆有两个，两个支杆分别设置在底座的两端，所述电机、转轴、固定轴和限位轴均设置在支杆上。

为了对密封板的移动进行更好的限位，所述限位单元有两个，两个限位单元分别设置在密封板的两侧。

为了对拉绳进行更好的限位，所述定位块上设有定位轮，所述拉绳绕过定位轮。

为了使得洗衣液只能通过入液管进入气囊内，所述入液管与箱体的连接处设有单向阀。

为了实现更好的出液效果，所述箱体底部向着入液管方向倾斜设置。

本发明的有益效果是，该洗衣液自动灌装装置，通过驱动机构驱动传送机构和灌装机构间歇运行，从而实现自动化灌装，与现有的灌装装置相比，该装置通过一个输出端实现了传送机构和灌装机构的运行，节省了能源，同时传送机构和灌装机构采用联动，实现了在线灌装，且该联动采用纯机械机构，提高了装置的稳定性和使用寿命，与现有的灌装机构相比，该机构通过挤压气囊实现洗衣液的吸入和喷出，避免洗衣液的粘附性造成难以出液的情况发生，从而实现更好的灌装效果。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的洗衣液自动灌装装置的结构示意图；

图2是本发明的洗衣液自动灌装装置的灌装组件与密封组件的连接结构示意图；

图3是本发明的洗衣液自动灌装装置的挤压组件的结构示意图；

图4是本发明的洗衣液自动灌装装置的驱动机构的结构示意图；

图5是本发明的洗衣液自动灌装装置的密封组件的结构示意图；

图中：1.箱体，2.入液管，3.固定板，4.连杆，5.气囊，6.出液管，7.双向丝杆，8.固定杆，9.第一弹簧，10.移动杆，11.压板，12.转轴，13.滚筒，14.电机，15.半齿轮，16.固定轴，17.第一转齿轮，18.转轮，19.限位轴，20.第二转齿轮，21.第一伞齿轮，22.第二伞齿轮，23.密封板，24.限位块，25.限位杆，26.定位块，27.第二弹簧，28.拉绳，29.定位杆，30.底座，31.支杆，32.定位轮。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1所示，一种洗衣液自动灌装装置，包括支架、驱动机构、传送机构和灌装机构，所述驱动机构和传送机构均设置在支架上，所述灌装机构设置在传送机构的上方；

该装置使用时，将瓶体放置在传送机构上，运行驱动机构，驱动机构驱动传送机构和灌装机构间歇运行，从而将洗衣液灌入瓶体内，实现灌装。

如图2-3所示，所述灌装机构包括灌装组件和挤压组件，所述灌装组件包括箱体1、入液管2、固定板3、连杆4、气囊5和出液管6，所述箱体1设置在传送机构上方，所述入液管2设置在箱体1底部，所述入液管2与箱体1内部连通，所述固定板3有两个，两个固定板3通过连杆4连接，其中一个固定板3设置在入液管2远离箱体1的一端，所述气囊5设置在两个固定板3之间，所述气囊5通过入液管2与箱体1内部连通，所述出液管6设置在气囊5远离入液管2的一端，所述出液管6穿过远离入液管2的固定板3，所述出液管6与固定板3滑动连接，所述出液管6与气囊5内部连通，所述气囊5为弹性材料制成，所述气囊5为柱形，所述气囊5、入液管2和出液管6均同轴设置，所述挤压组件包括双向丝杆7、固定杆8、第一弹簧9、移动杆10和压板11，所述双向丝杆7和固定杆8均设置在支架上，所述双向丝杆7和固定杆8平行，所述移动杆10的两端分别套设在双向丝杆7和固定杆8上，所述移动杆10与双向丝杆7螺纹连接，所述移动杆10与固定杆8滑动连接，所述移动杆10有两个，两个移动杆10分别设置在双向丝杆7的两端，所述第一弹簧9有两个，两个第一弹簧9分别套设在固定杆8的两端，所述第一弹簧9位于之间和移动杆10之间，所述第一弹簧9的一端与支架连接，所述第一弹簧9的另一端与移动杆10连接，所述压板11有两个，两个压板11分别设置在两个移动板上，两个压板11分别位于气囊5的两侧，两个压板11正对设置，所述压板11的截面为弧形，所述压板11的弧形截面的圆心位于气囊5的轴线上；

箱体1内的洗衣液通过入液管2流入气囊5内，然后流入出液管6中，此时通过密封组件对出液管6端部进行密封，从而使得洗衣液此时无法流出，当驱动机构驱动双向丝杆7旋转时，双向丝杆7驱动移动杆10移动，这里移动杆10套设在固定杆8上，从而使得移动杆10只能沿着固定杆8的轴线方向移动，从而对移动杆10的移动进行限位，移动杆10驱动压板11移动，从而使得两个压板11相互靠近，从而使得压板11压缩气囊5，从而使得气囊5压缩，气囊5推动出液管6向下移动，从而使得出液管6端部的密封组件打开，同时出液管6向下移动，使得出液管6移入瓶体内，从而避免在灌装时，洗衣液发生飞溅，气囊5压缩后，气囊5内的洗衣液通过出液管6流入瓶体内，从而实现洗衣液的灌装，由于洗衣液具有粘附性，洗衣液在自然流动时，速度较慢，而且难以控制流量，这里通过压缩气囊5，使得洗衣液在较短的时间内，受挤压喷出，节省了时间，同时能对每次喷出的量进行较好的控制，当驱动机构不驱动双向丝杆7旋转时，此时第一弹簧9处于拉伸状态，第一弹簧9的回复力对移动杆10产生反向拉力，从而使得压板11反向移动回复到初始位置，此时气囊5处于压缩状态，在弹性回复力的作用下，就会再次膨胀，从而回复到初始位置，从而使得出液管6反向移动至初始位置，从而使得出液管6移出瓶体，同时气囊5膨胀使得气囊5内的空气压强减小，从而使得外部的大气压将箱体1内的洗衣液压入气囊5内进行补充，从而实现补液，为下一次灌装做准备。

如图1所示，所述传送机构包括传送带和传送组件，所述传送组件包括两个传送单元，两个传送单元分别设置在支架的两端，所述传送单元包括转轴12和滚筒13，所述转轴12设置在支架上，所述滚筒13套设在转轴12上，所述滚筒13与转轴12键连接，两个传送单元的两个滚筒13通过传送带传动连接。

驱动机构驱动与之连接的转轴12旋转，转轴12驱动与之连接的滚筒13旋转，在摩擦力的作用下，驱动两个滚筒13上的传送带移动，从而实现瓶体的传送。

如图4所示，为了对装置的运行进行驱动，所述驱动机构包括驱动组件、第一转动组件和第二转动组件，所述驱动组件包括电机14和半齿轮15，所述电机14水平设置在支架上，所述半齿轮15安装在电机14上，所述第一转动组件包括固定轴16、第一转齿轮17和转轮18，所述固定轴16设置在电机14的一侧，所述第一转齿轮17套设在固定轴16上，所述第一转齿轮17与固定轴16键连接，所述第一转齿轮17与半齿轮15啮合，所述转轮18有两个，其中一个转轮18套设在固定轴16上，另一个转轮18套设在靠近电机14的转轴12上，两个转轮18分别与固定轴16和转轴12键连接，两个转轮18通过皮带传动连接，所述第二转动组件包括限位轴19、第二转齿轮20、第一伞齿轮21和第二伞齿轮22，所述限位轴19设置在电机14远离固定轴16的一侧，所述第二转齿轮20套设在限位轴19上，所述第二转齿轮20与限位轴19键连接，所述第二转齿轮20与半齿轮15啮合，所述第一伞齿轮21套设在限位轴19上，所述第一伞齿轮21与限位轴19键连接，所述第二伞齿轮22套设在双向丝杆7上，所述第二伞齿轮22与双向丝杆7键连接，所述第二伞齿轮22与第一伞齿轮21啮合。

运行电机14，电机14驱动半齿轮15旋转，当半齿轮15与第一转齿轮17啮合时，半齿轮15驱动第一转齿轮17旋转，第一转齿轮17驱动固定轴16旋转，固定轴16驱动与之连接的转轮18旋转，该转轮18通过皮带驱动另一个转轮18旋转，另一个转轮18驱动与之连接的转轴12旋转，从而实现传送带的移动，从而使得平移传送至出液管6的正下方，当半齿轮15不与第一转齿轮17啮合时，转轴12无法旋转，从而使得瓶体无法移动，固定在出液管6的正下方，当半齿轮15与第二转齿轮20啮合时，半齿轮15驱动第二转齿轮20旋转，第二转齿轮20驱动定位轴旋转，定位轴驱动第一伞齿轮21旋转，第一伞齿轮21驱动第二伞齿轮22旋转，第二伞齿轮22驱动双向丝杆7旋转，从而灌装机构运行，实现灌装。

如图5所示，为了对出液管6进行密封，所述出液管6上设有密封组件，所述密封组件包括密封板23、限位单元和拉动单元，所述密封板23设置在出液管6远离气囊5的一端，所述密封板23与出液管6密封连接，所述限位单元包括限位块24、限位杆25、定位块26和第二弹簧27，所述限位块24设置在密封板23上，所述定位块26设置在入水管的一侧，所述限位杆25设置在定位块26上，所述限位杆25穿过限位块24，所述限位杆25与限位块24滑动连接，所述第二弹簧27套设在限位杆25上，所述第二弹簧27位于限位块24和定位块26之间，所述第二弹簧27的一端与限位块24连接，所述第二弹簧27的另一端与定位块26连接，所述拉动单元包括拉绳28和定位杆29，所述定位杆29设置在靠近出液管6的固定板3上，所述拉绳28的一端与定位杆29连接，所述拉绳28的另一端与密封块连接。

进行灌装时，气囊5推动出液管6向下移动，出液管6驱动定位块26向下移动，定位块26驱动定位轮32向下移动，定位轮32驱动拉绳28移动，使得定位杆29至定位轮32之间的拉绳28长度边长，从而使得定位轮32与密封板23之间的拉绳28长度变小，从而使得拉绳28拉动密封板23移动，从而解除对出液管6的密封状态，当灌装结束后，出液管6向上移动，从而使得拉绳28放出，此时第二弹簧27处于压缩状态，第二弹簧27的回复力对密封板23产生推力，从而使得密封板23再次对出液管6进行密封。

为了对装置进行支撑，所述支架包括底座30和支杆31，所述支杆31设置在底座30上，所述支杆31有两个，两个支杆31分别设置在底座30的两端，所述电机14、转轴12、固定轴16和限位轴19均设置在支杆31上。

为了对密封板23的移动进行更好的限位，所述限位单元有两个，两个限位单元分别设置在密封板23的两侧。

为了对拉绳28进行更好的限位，所述定位块26上设有定位轮32，所述拉绳28绕过定位轮32。

为了使得洗衣液只能通过入液管2进入气囊5内，所述入液管2与箱体1的连接处设有单向阀。

为了实现更好的出液效果，所述箱体1底部向着入液管2方向倾斜设置。

该装置使用时，将瓶体放置在传送带上，运行电机14，电机14驱动半齿轮15旋转，当半齿轮15与第一转齿轮17啮合时，半齿轮15驱动第一转齿轮17旋转，第一转齿轮17驱动固定轴16旋转，固定轴16驱动与之连接的转轮18旋转，该转轮18通过皮带驱动另一个转轮18旋转，另一个转轮18驱动与之连接的转轴12旋转，转轴12驱动与之连接的滚筒13旋转，在摩擦力的作用下，驱动两个滚筒13上的传送带移动，从而实现瓶体的传送，将瓶体移动至出液管6的正下方，随着半齿轮15的旋转，半齿轮15与第一转齿轮17脱开，从而使得传送带无法移动，从而使得瓶体固定在出液管6的正下方，然后随着半齿轮15的旋转，半齿轮15与第二转齿轮20啮合，半齿轮15驱动第二转齿轮20旋转，第二转齿轮20驱动定位轴旋转，定位轴驱动第一伞齿轮21旋转，第一伞齿轮21驱动第二伞齿轮22旋转，第二伞齿轮22驱动双向丝杆7旋转，这里箱体1内的洗衣液通过入液管2流入气囊5内，然后流入出液管6中，此时通过密封组件对出液管6端部进行密封，从而使得洗衣液此时无法流出，当双向丝杆7旋转时，双向丝杆7驱动移动杆10移动，这里移动杆10套设在固定杆8上，从而使得移动杆10只能沿着固定杆8的轴线方向移动，从而对移动杆10的移动进行限位，移动杆10驱动压板11移动，从而使得两个压板11相互靠近，从而使得压板11压缩气囊5，从而使得气囊5压缩，气囊5推动出液管6向下移动，出液管6驱动定位块26向下移动，定位块26驱动定位轮32向下移动，定位轮32驱动拉绳28移动，使得定位杆29至定位轮32之间的拉绳28长度边长，从而使得定位轮32与密封板23之间的拉绳28长度变小，从而使得拉绳28拉动密封板23移动，从而解除对出液管6的密封状态，使得洗衣液可以通过出液管6流出，同时出液管6向下移动，使得出液管6移入瓶体内，从而避免在灌装时，洗衣液发生飞溅，气囊5压缩后，气囊5内的洗衣液通过出液管6流入瓶体内，从而实现洗衣液的灌装，由于洗衣液具有粘附性，洗衣液在自然流动时，速度较慢，而且难以控制流量，这里通过压缩气囊5，使得洗衣液在较短的时间内，受挤压喷出，节省了时间，同时能对每次喷出的量进行较好的控制，当半齿轮15不与第二转齿轮20啮合时，此时第一弹簧9处于拉伸状态，第一弹簧9的回复力对移动杆10产生反向拉力，从而使得压板11反向移动回复到初始位置，此时气囊5处于压缩状态，在弹性回复力的作用下，就会再次膨胀，从而回复到初始位置，从而使得出液管6反向移动至初始位置，从而使得出液管6移出瓶体，同时出液管6向上移动，从而使得拉绳28放出，此时第二弹簧27处于压缩状态，第二弹簧27的回复力对密封板23产生推力，从而使得密封板23再次对出液管6进行密封，且气囊5膨胀使得气囊5内的空气压强减小，从而使得外部的大气压将箱体1内的洗衣液压入气囊5内进行补充，从而实现补液，为下一次灌装做准备，随着半齿轮15的旋转，半齿轮15先与第一转齿轮17啮合，使得下一个瓶体移动至出液管6正下方，然后半齿轮15再次与第二转齿轮20啮合，从而进行灌装，从而实现自动化灌装，节省了人力，提高了效率。

与现有技术相比，该洗衣液自动灌装装置，通过驱动机构驱动传送机构和灌装机构间歇运行，从而实现自动化灌装，与现有的灌装装置相比，该装置通过一个输出端实现了传送机构和灌装机构的运行，节省了能源，同时传送机构和灌装机构采用联动，实现了在线灌装，且该联动采用纯机械机构，提高了装置的稳定性和使用寿命，与现有的灌装机构相比，该机构通过挤压气囊5实现洗衣液的吸入和喷出，避免洗衣液的粘附性造成难以出液的情况发生，从而实现更好的灌装效果。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (8)

1.一种洗衣液自动灌装装置，其特征在于，包括支架、驱动机构、传送机构和灌装机构，所述驱动机构和传送机构均设置在支架上，所述灌装机构设置在传送机构的上方；

所述灌装机构包括灌装组件和挤压组件，所述灌装组件包括箱体(1)、入液管(2)、固定板(3)、连杆(4)、气囊(5)和出液管(6)，所述箱体(1)设置在传送机构上方，所述入液管(2)设置在箱体(1)底部，所述入液管(2)与箱体(1)内部连通，所述固定板(3)有两个，两个固定板(3)通过连杆(4)连接，其中一个固定板(3)设置在入液管(2)远离箱体(1)的一端，所述气囊(5)设置在两个固定板(3)之间，所述气囊(5)通过入液管(2)与箱体(1)内部连通，所述出液管(6)设置在气囊(5)远离入液管(2)的一端，所述出液管(6)穿过远离入液管(2)的固定板(3)，所述出液管(6)与固定板(3)滑动连接，所述出液管(6)与气囊(5)内部连通，所述气囊(5)为弹性材料制成，所述气囊(5)为柱形，所述气囊(5)、入液管(2)和出液管(6)均同轴设置，所述挤压组件包括双向丝杆(7)、固定杆(8)、第一弹簧(9)、移动杆(10)和压板(11)，所述双向丝杆(7)和固定杆(8)均设置在支架上，所述双向丝杆(7)和固定杆(8)平行，所述移动杆(10)的两端分别套设在双向丝杆(7)和固定杆(8)上，所述移动杆(10)与双向丝杆(7)螺纹连接，所述移动杆(10)与固定杆(8)滑动连接，所述移动杆(10)有两个，两个移动杆(10)分别设置在双向丝杆(7)的两端，所述第一弹簧(9)有两个，两个第一弹簧(9)分别套设在固定杆(8)的两端，所述第一弹簧(9)位于之间和移动杆(10)之间，所述第一弹簧(9)的一端与支架连接，所述第一弹簧(9)的另一端与移动杆(10)连接，所述压板(11)有两个，两个压板(11)分别设置在两个移动板上，两个压板(11)分别位于气囊(5)的两侧，两个压板(11)正对设置，所述压板(11)的截面为弧形，所述压板(11)的弧形截面的圆心位于气囊(5)的轴线上；

所述传送机构包括传送带和传送组件，所述传送组件包括两个传送单元，两个传送单元分别设置在支架的两端，所述传送单元包括转轴(12)和滚筒(13)，所述转轴(12)设置在支架上，所述滚筒(13)套设在转轴(12)上，所述滚筒(13)与转轴(12)键连接，两个传送单元的两个滚筒(13)通过传送带传动连接。

2.如权利要求1所述的洗衣液自动灌装装置，其特征在于，所述驱动机构包括驱动组件、第一转动组件和第二转动组件，所述驱动组件包括电机(14)和半齿轮(15)，所述电机(14)水平设置在支架上，所述半齿轮(15)安装在电机(14)上，所述第一转动组件包括固定轴(16)、第一转齿轮(17)和转轮(18)，所述固定轴(16)设置在电机(14)的一侧，所述第一转齿轮(17)套设在固定轴(16)上，所述第一转齿轮(17)与固定轴(16)键连接，所述第一转齿轮(17)与半齿轮(15)啮合，所述转轮(18)有两个，其中一个转轮(18)套设在固定轴(16)上，另一个转轮(18)套设在靠近电机(14)的转轴(12)上，两个转轮(18)分别与固定轴(16)和转轴(12)键连接，两个转轮(18)通过皮带传动连接，所述第二转动组件包括限位轴(19)、第二转齿轮(20)、第一伞齿轮(21)和第二伞齿轮(22)，所述限位轴(19)设置在电机(14)远离固定轴(16)的一侧，所述第二转齿轮(20)套设在限位轴(19)上，所述第二转齿轮(20)与限位轴(19)键连接，所述第二转齿轮(20)与半齿轮(15)啮合，所述第一伞齿轮(21)套设在限位轴(19)上，所述第一伞齿轮(21)与限位轴(19)键连接，所述第二伞齿轮(22)套设在双向丝杆(7)上，所述第二伞齿轮(22)与双向丝杆(7)键连接，所述第二伞齿轮(22)与第一伞齿轮(21)啮合。

3.如权利要求1所述的洗衣液自动灌装装置，其特征在于，所述出液管(6)上设有密封组件，所述密封组件包括密封板(23)、限位单元和拉动单元，所述密封板(23)设置在出液管(6)远离气囊(5)的一端，所述密封板(23)与出液管(6)密封连接，所述限位单元包括限位块(24)、限位杆(25)、定位块(26)和第二弹簧(27)，所述限位块(24)设置在密封板(23)上，所述定位块(26)设置在入水管的一侧，所述限位杆(25)设置在定位块(26)上，所述限位杆(25)穿过限位块(24)，所述限位杆(25)与限位块(24)滑动连接，所述第二弹簧(27)套设在限位杆(25)上，所述第二弹簧(27)位于限位块(24)和定位块(26)之间，所述第二弹簧(27)的一端与限位块(24)连接，所述第二弹簧(27)的另一端与定位块(26)连接，所述拉动单元包括拉绳(28)和定位杆(29)，所述定位杆(29)设置在靠近出液管(6)的固定板(3)上，所述拉绳(28)的一端与定位杆(29)连接，所述拉绳(28)的另一端与密封块连接。

4.如权利要求2所述的洗衣液自动灌装装置，其特征在于，所述支架包括底座(30)和支杆(31)，所述支杆(31)设置在底座(30)上，所述支杆(31)有两个，两个支杆(31)分别设置在底座(30)的两端，所述电机(14)、转轴(12)、固定轴(16)和限位轴(19)均设置在支杆(31)上。

5.如权利要求3所述的洗衣液自动灌装装置，其特征在于，所述限位单元有两个，两个限位单元分别设置在密封板(23)的两侧。

6.如权利要求4所述的洗衣液自动灌装装置，其特征在于，所述定位块(26)上设有定位轮(32)，所述拉绳(28)绕过定位轮(32)。

7.如权利要求1所述的洗衣液自动灌装装置，其特征在于，所述入液管(2)与箱体(1)的连接处设有单向阀。

8.如权利要求7所述的洗衣液自动灌装装置，其特征在于，所述箱体(1)底部向着入液管(2)方向倾斜设置。

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