CN113071201A - 一种柱形工件表面自动印标装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种柱形工件表面自动印标装置，包括底座、支杆、底板、箱体、传送机构、出料机构和印标机构，所述传送机构设置在底板上，所述出料机构设置在出料口处，所述印标机构设置在底板中部，该柱形工件表面自动印标装置，通过出料机构实现出料，通过传送机构实现工件的传送，通过印标机构实现工件的印标，与现有的印标装置相比，该装置通过一个输出端，即可实现工件的出料、传送和印标机构的运行，节省了能源，同时传送机构和印标采用联动，实现工件的在线印标，提高了效率，且该联动采用纯机械结构，提高了装置的稳定性和使用寿命，与现有的印标机构相比，该机构通过加墨单元和补墨单元，使得印版上始终保持充足的油墨，提高了印标效果。

Description

一种柱形工件表面自动印标装置

技术领域

本发明涉及一种柱形工件表面自动印标装置。

背景技术

印标是把图片丝印或是印刷在固体上，比如印在书上、产品上等，包括湿墨式印刷、热烫和电子式印刷。

对于产品的印标，一般通过印标机来实现，现有的印标装置在使用时，一般先将工件放置在箱体内，然后通过出料口落在传送装置上，对工件进行传送，在出料过程中，工件容易卡在出料口，造成无法出料的问题，同时现有的印标装置对于工件的传送和印标机构的运行一般需要多个输出端进行分开驱动，消耗较多的能源，成本较大。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种柱形工件表面自动印标装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种柱形工件表面自动印标装置，包括底座、支杆、底板、箱体、传送机构、出料机构和印标机构，所述支杆有两个，两个支杆分别设置在底座的两端，所述底板设置在两个支杆之间，所述箱体设置在其中一个支杆上，所述箱体底部设有出料口，所述传送机构设置在底板上，所述出料机构设置在出料口处，所述印标机构设置在底板中部；

所述传送机构包括驱动组件和传送组件，所述驱动组件包括电机和驱动轴，所述电机水平设置在支杆上，所述驱动轴安装在电机上，所述传送组件包括传送带和两个传送单元，两个传送单元分别设置在两个支杆上，所述传送单元包括转轴和滚筒，所述转轴设置在支杆上，所述滚筒套设在转轴上，所述滚筒与转轴键连接，两个传送单元的两个滚筒通过传送带传动连接，靠近箱体的传送单元的转轴与驱动轴连接，所述转轴与驱动轴同轴设置；

所述出料机构包括固定杆、移动板、第一弹簧、第一齿条、第一半齿轮、第一固定轴和第一转轮，所述固定杆设置在箱体和传送带之间，所述移动板套设在固定杆上，所述移动板与固定杆滑动连接，所述第一弹簧套设在固定杆上，所述第一弹簧位于支杆和移动板之间，所述第一弹簧的一端与支杆连接，所述第一弹簧的另一端与移动板连接，所述第一齿条设置在移动板上，所述第一固定轴设置在第一齿条的一侧，所述第一半齿轮套设在第一固定轴上，所述第一半齿轮与第一固定轴键连接，所述第一半齿轮与第一齿条啮合，所述第一转轮有两个，两个第一转轮分别套设在驱动轴和第一固定轴上，两个第一转轮分别与驱动轴和第一固定轴键连接，两个第一转轮通过皮带传动连接；

所述印标机构包括限位组件和印标组件，所述限位组件包括第二固定轴、转盘、转齿轮、第二半齿轮、第三固定轴和第二转轮，所述第二固定轴设置在底板中部，所述第二固定轴穿过底板，所述转盘有两个，两个转盘分别设置在第二固定轴的两端，所述转盘上设有卡槽，所述卡槽有四个，相邻的两个卡槽形成的夹角为90°，所述转齿轮套设在第二固定轴上，所述转齿轮与第二固定轴键连接，所述第三固定轴设置在第二固定轴的一侧，所述第二半齿轮套设在第三固定轴上，所述第二半齿轮与第三固定轴键连接，所述第二半齿轮与转齿轮啮合，所述第二转轮有两个，两个第二转轮分别套设在驱动轴和第三固定轴上，两个第二转轮分别与驱动轴和第三固定轴键连接，两个第二转轮通过皮带传动连接，所述印标组件包括移动单元和印标单元，所述移动单元包括定位杆、移动杆、第二弹簧和第二齿条，所述定位杆设置在底座上，所述移动杆套设在定位杆上，所述移动杆与定位杆滑动连接，所述第二弹簧套设在定位杆上，所述第二弹簧位于底座和移动杆之间，所述第二弹簧的一端与底座连接，所述第二弹簧的另一端与移动杆连接，所述第二齿条设置在移动杆上，所述第二半齿轮与第二齿条对应设置，所述印标单元包括横杆、套管、活塞杆、第三弹簧和印版，所述横杆设置在移动杆远离第二弹簧的一端，所述套管设置在横杆上，所述活塞杆的一端位于套管内，所述活塞杆的另一端伸出套管外，所述活塞杆与套管密封连接，所述第三弹簧设置在套管内，所述第三弹簧套设在活塞杆上，所述第三弹簧的一端与套管连接，所述第三弹簧的另一端与活塞杆的活塞连接，所述印版设置在活塞杆位于套管外的一端，所述印版与转盘正对设置。

为了实现加墨，所述印版上设有加墨单元，所述加墨单元包括转杆、加墨筒和海绵，所述转杆设置在底板上，所述转杆的一端与底板铰接，所述转杆与底板的铰接处设有扭簧，所述转杆倾斜设置，所述加墨筒设置在转杆远离底板的一端，所述海绵为柱形，所述海绵套设在加墨筒上。

为了实现补墨，所述加墨单元上设有补墨单元，所述补墨单元包括油墨箱、入墨管和出墨管，所述油墨箱设置在横杆上，所述入墨管和出墨管均设置在套管顶部，所述油墨箱通过入墨管与套管内部连通，所述加墨筒中空设置，所述加墨筒通过出墨管与套管内部连通，所述加墨筒上设有若干圆孔，所述入墨管与套管的连接处设有单向阀，所述出墨管与套管的连接处设有单向阀。

为了对移动板的移动进行更好的限位，所述固定杆有两个，两个固定杆分别设置在移动板的两端，所述第一弹簧有两个，两个第一弹簧分别套设在两个固定杆上。

为了对移动杆的移动进行更好的限位，所述移动杆内设有滑块，所述定位杆上设有条形槽，所述滑块位于条形槽内，所述滑块与条形槽滑动连接。

为了对移动杆的移动进行更好的限位，所述滑块有两个，两个滑块分别设置在移动杆的两侧，所述条形槽有两个，两个滑块分别位于两个条形槽内。

为了对移动杆的移动进行更好的限位，所述滑块的截面为燕尾型，所述条形槽为燕尾槽。

本发明的有益效果是，该柱形工件表面自动印标装置，通过出料机构实现出料，通过传送机构实现工件的传送，通过印标机构实现工件的印标，与现有的印标装置相比，该装置通过一个输出端，即可实现工件的出料、传送和印标机构的运行，节省了能源，同时传送机构和印标采用联动，实现工件的在线印标，提高了效率，且该联动采用纯机械结构，提高了装置的稳定性和使用寿命，与现有的印标机构相比，该机构通过加墨单元和补墨单元，使得印版上始终保持充足的油墨，提高了印标效果。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的柱形工件表面自动印标装置的结构示意图；

图2是本发明的柱形工件表面自动印标装置的传送机构的结构示意图；

图3是本发明的柱形工件表面自动印标装置的出料机构的结构示意图；

图4是本发明的柱形工件表面自动印标装置的限位组件的结构示意图；

图5是本发明的柱形工件表面自动印标装置的加墨单元与补墨单元的连接结构示意图；

图6是本发明的柱形工件表面自动印标装置的移动杆与定位杆的连接结构示意图；

图中：1.底座，2.支杆，3.底板，4.箱体，5.电机，6.驱动轴，7.传送带，8.转轴，9.滚筒，10.固定杆，11.移动板，12.第一弹簧，13.第一齿条，14.第一半齿轮，15.第一固定轴，16.第一转轮，17.第二固定轴，18.转盘，19.转齿轮，20.第二半齿轮，21.第三固定轴，22.第二转轮，23.定位杆，24.移动杆，25.第二弹簧，26.第二齿条，27.横杆，28.套管，29.活塞杆，30.第三弹簧，31.印版，32.转杆，33.加墨筒，34.海绵，35.油墨箱，36.入墨管，37.出墨管，38.滑块。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1所示，一种柱形工件表面印标装置，包括底座1、支杆2、底板3、箱体4、传送机构、出料机构和印标机构，所述支杆2有两个，两个支杆2分别设置在底座1的两端，所述底板3设置在两个支杆2之间，所述箱体4设置在其中一个支杆2上，所述箱体4底部设有出料口，所述传送机构设置在底板3上，所述出料机构设置在出料口处，所述印标机构设置在底板3中部；

该装置使用时，将工件放置在箱体4内，工件通过箱体4底部的出料口落在下方的出料机构上，通过出料机构将工件推动至传送机构上，通过传送机构实现工件的传送，通过印标机构实现工件的印标。

如图2所示，所述传送机构包括驱动组件和传送组件，所述驱动组件包括电机5和驱动轴6，所述电机5水平设置在支杆2上，所述驱动轴6安装在电机5上，所述传送组件包括传送带7和两个传送单元，两个传送单元分别设置在两个支杆2上，所述传送单元包括转轴8和滚筒9，所述转轴8设置在支杆2上，所述滚筒9套设在转轴8上，所述滚筒9与转轴8键连接，两个传送单元的两个滚筒9通过传送带7传动连接，靠近箱体4的传送单元的转轴8与驱动轴6连接，所述转轴8与驱动轴6同轴设置；

运行电机5，电机5驱动驱动轴6旋转，驱动轴6驱动与之连接的转轴8旋转，该转轴8驱动与之连接的滚筒9旋转，两个滚筒9张开传送带7，从而使得传送带7移动，从而对传送带7上的工件进行传送。

如图3所示，所述出料机构包括固定杆10、移动板11、第一弹簧12、第一齿条13、第一半齿轮14、第一固定轴15和第一转轮16，所述固定杆10设置在箱体4和传送带7之间，所述移动板11套设在固定杆10上，所述移动板11与固定杆10滑动连接，所述第一弹簧12套设在固定杆10上，所述第一弹簧12位于支杆2和移动板11之间，所述第一弹簧12的一端与支杆2连接，所述第一弹簧12的另一端与移动板11连接，所述第一齿条13设置在移动板11上，所述第一固定轴15设置在第一齿条13的一侧，所述第一半齿轮14套设在第一固定轴15上，所述第一半齿轮14与第一固定轴15键连接，所述第一半齿轮14与第一齿条13啮合，所述第一转轮16有两个，两个第一转轮16分别套设在驱动轴6和第一固定轴15上，两个第一转轮16分别与驱动轴6和第一固定轴15键连接，两个第一转轮16通过皮带传动连接；

箱体4内的工件通过出料口落在下方的移动板11上，驱动轴6旋转驱动与之连接的第一转轮16旋转，该第一转轮16通过皮带驱动另一个第一转轮16旋转，另一个第一转轮16驱动第一固定轴15旋转，第一固定轴15驱动第一半齿轮14旋转，当第一半齿轮14与第一齿条13啮合时，第一半齿轮14驱动第一齿条13移动，第一齿条13驱动移动板11移动，此时第一弹簧12处于拉伸状态，当第一半齿轮14不与第一齿条13啮合时，在第一弹簧12的回复力作用下，第一弹簧12驱动移动板11反向移动，从而使得移动板11左右晃动，从而使得移动板11上的工件左右晃动，从而使得工件能够晃动至传送带7上，避免工件堵塞出料口，实现更好的出料效果。

如图4-6所示，所述印标机构包括限位组件和印标组件，所述限位组件包括第二固定轴17、转盘18、转齿轮19、第二半齿轮20、第三固定轴21和第二转轮22，所述第二固定轴17设置在底板3中部，所述第二固定轴17穿过底板3，所述转盘18有两个，两个转盘18分别设置在第二固定轴17的两端，所述转盘18上设有卡槽，所述卡槽有四个，相邻的两个卡槽形成的夹角为90°，所述转齿轮19套设在第二固定轴17上，所述转齿轮19与第二固定轴17键连接，所述第三固定轴21设置在第二固定轴17的一侧，所述第二半齿轮20套设在第三固定轴21上，所述第二半齿轮20与第三固定轴21键连接，所述第二半齿轮20与转齿轮19啮合，所述第二转轮22有两个，两个第二转轮22分别套设在驱动轴6和第三固定轴21上，两个第二转轮22分别与驱动轴6和第三固定轴21键连接，两个第二转轮22通过皮带传动连接，所述印标组件包括移动单元和印标单元，所述移动单元包括定位杆23、移动杆24、第二弹簧25和第二齿条26，所述定位杆23设置在底座1上，所述移动杆24套设在定位杆23上，所述移动杆24与定位杆23滑动连接，所述第二弹簧25套设在定位杆23上，所述第二弹簧25位于底座1和移动杆24之间，所述第二弹簧25的一端与底座1连接，所述第二弹簧25的另一端与移动杆24连接，所述第二齿条26设置在移动杆24上，所述第二半齿轮20与第二齿条26对应设置，所述印标单元包括横杆27、套管28、活塞杆29、第三弹簧30和印版31，所述横杆27设置在移动杆24远离第二弹簧25的一端，所述套管28设置在横杆27上，所述活塞杆29的一端位于套管28内，所述活塞杆29的另一端伸出套管28外，所述活塞杆29与套管28密封连接，所述第三弹簧30设置在套管28内，所述第三弹簧30套设在活塞杆29上，所述第三弹簧30的一端与套管28连接，所述第三弹簧30的另一端与活塞杆29的活塞连接，所述印版31设置在活塞杆29位于套管28外的一端，所述印版31与转盘18正对设置。

这里传送带7的移动，工件卡入转盘18上的卡槽内，驱动轴6旋转驱动与之连接的第二转轮22旋转，第二转轮22通过皮带驱动另一个第二转轮22旋转，该第二转轮22驱动第三固定轴21旋转，第三固定轴21驱动第二半齿轮20旋转，当第二半齿轮20与转齿轮19啮合时，第二半齿轮20驱动转齿轮19旋转，转齿轮19驱动第二固定轴17旋转，第二固定轴17驱动转盘18旋转，从而使得卡在卡槽内的工件旋转，从而使得工件移动至印版31的正下方，当第二半齿轮20不与转齿轮19啮合时，转齿轮19保持固定状态，从而使得转盘18保持固定状态，从而使得工件固定在印版31的正下方，随着第二半齿轮20旋转，第二半齿轮20与第二齿条26啮合时，第二半齿轮20驱动第二齿条26移动，第二齿条26驱动移动杆24移动，移动杆24驱动横杆27移动，横杆27驱动套管28移动，套管28驱动活塞杆29移动，活塞杆29驱动印版31向下移动，使得印版31与工件贴合，随着横杆27的继续移动，套管28继续向下移动，从而使得第三弹簧30被拉伸，第三弹簧30的回复力对活塞杆29产生拉力，从而对印版31产生向下的压力，从而使得印版31更好的与工件贴紧，从而更好的对工件进行印标，当第二半齿轮20不与第二齿条26啮合时，此时第二弹簧25处于压缩状态，第二弹簧25的回复力对移动杆24产生推力，从而使得移动杆24反向移动，回复到初始位置，从而使得印版31反向移动回复到初始位置。

这里初始状态时，海绵34与印版31的一端抵靠，随着印版31的向下移动，从而使得印版31压动海绵34移动，印版31与底板3之间的距离变小，从而使得海绵34向着印版31的另一端移动，从而对印版31进行加墨，从而实现更好的印标效果。

随着套管28的向下移动，印版31与工件抵靠无法移动，从而使得套管28向着印版31方向移动，从而使得活塞杆29的活塞与套管28形成的密封腔空间减小，从而使得密封腔内的油墨通过出墨管37流入加墨筒33内，然后通过加墨筒33上的各个圆孔流出，油墨流在海绵34上，从而对海绵34进行补墨，从而使得海绵34上始终保持充足的油墨对印版31进行加墨，实现更好的印标效果。

这里移动杆24移动驱动滑块38移动，滑块38位于燕尾槽内，从而使得滑块38只能沿着燕尾槽的轴线方向移动，从而对滑块38的移动进行限位，从而对移动杆24的移动进行更好的限位。

为了实现加墨，所述印版31上设有加墨单元，所述加墨单元包括转杆32、加墨筒33和海绵34，所述转杆32设置在底板3上，所述转杆32的一端与底板3铰接，所述转杆32与底板3的铰接处设有扭簧，所述转杆32倾斜设置，所述加墨筒33设置在转杆32远离底板3的一端，所述海绵34为柱形，所述海绵34套设在加墨筒33上。

为了实现补墨，所述加墨单元上设有补墨单元，所述补墨单元包括油墨箱35、入墨管36和出墨管37，所述油墨箱35设置在横杆27上，所述入墨管36和出墨管37均设置在套管28顶部，所述油墨箱35通过入墨管36与套管28内部连通，所述加墨筒33中空设置，所述加墨筒33通过出墨管37与套管28内部连通，所述加墨筒33上设有若干圆孔，所述入墨管36与套管28的连接处设有单向阀，所述出墨管37与套管28的连接处设有单向阀。

为了对移动板11的移动进行更好的限位，所述固定杆10有两个，两个固定杆10分别设置在移动板11的两端，所述第一弹簧12有两个，两个第一弹簧12分别套设在两个固定杆10上。

为了对移动杆24的移动进行更好的限位，所述移动杆24内设有滑块38，所述定位杆23上设有条形槽，所述滑块38位于条形槽内，所述滑块38与条形槽滑动连接。

为了对移动杆24的移动进行更好的限位，所述滑块38有两个，两个滑块38分别设置在移动杆24的两侧，所述条形槽有两个，两个滑块38分别位于两个条形槽内。

为了对移动杆24的移动进行更好的限位，所述滑块38的截面为燕尾型，所述条形槽为燕尾槽。

该装置使用时，将工件放置在箱体4内，工件通过箱体4底部的出料口落在底板3上，运行电机5，电机5驱动驱动轴6旋转，驱动轴6驱动与之连接的第一转轮16旋转，该第一转轮16通过皮带驱动另一个第一转轮16旋转，另一个第一转轮16驱动第一固定轴15旋转，第一固定轴15驱动第一半齿轮14旋转，当第一半齿轮14与第一齿条13啮合时，第一半齿轮14驱动第一齿条13移动，第一齿条13驱动移动板11移动，此时第一弹簧12处于拉伸状态，当第一半齿轮14不与第一齿条13啮合时，在第一弹簧12的拉力作用下，移动板11就会反向移动，从而实现移动板11进行左右晃动，避免工件堵塞出料口，实现更好的出料效果，移动板11上的工件滚落在传送带7上，驱动轴6旋转驱动与之连接的转轴8旋转，该转轴8驱动与之连接的滚筒9旋转，两个滚筒9张紧传送带7，从而在摩擦力的作用下，驱动传送带7移动，从而使得传送带7上的工件传送至转盘18处，工件卡入转盘18上的卡槽内，驱动轴6旋转驱动与之连接的第二转轮22旋转，该第二转轮22通过皮带驱动另一个第二转轮22旋转，另一个第二转轮22驱动第三固定轴21旋转，第三固定轴21驱动第二半齿轮20旋转，当第二半齿轮20与转齿轮19啮合时，第二半齿轮20驱动转齿轮19旋转，转齿轮19驱动第二固定轴17旋转，第二固定轴17驱动两个转盘18旋转，从而使得转盘18旋转90°，从而使得工件旋转90°，移动至印版31的正下方，当第二半齿轮20不与转齿轮19啮合时，第二半齿轮20无法驱动转齿轮19旋转，从而使得转盘18保持固定状态，从而使得工件固定在印版31的正下方，当第二半齿轮20与第二齿条26啮合时，第二半齿轮20驱动第二齿条26移动，第二齿条26驱动移动杆24移动，移动杆24驱动横杆27移动，横杆27驱动套管28移动，套管28驱动第三弹簧30移动，第三弹簧30驱动活塞杆29移动，活塞杆29驱动印版31移动，使得印版31与工件抵靠，随着横杆27的继续移动，印版31与工件抵靠无法移动，从而使得第三弹簧30拉伸，第三弹簧30的回复力对活塞杆29产生向下的拉力，从而对印版31产生向下的压力，从而使得印版31更好的抵靠在工件上，实现更好的印标效果，避免了人工操作，节省了人力，提高了工作效率，这里海绵34与印版31抵靠，随着印版31的向下移动，海绵34会沿着印版31滚动，向着印版31的另一端移动，从而使得海绵34上的油墨涂在印版31上，实现印版31的加墨，从而提高了印标效果，同时套管28向下移动，使得活塞杆29的活塞与套管28形成的密封腔空间减小，从而使得密封腔内的油墨通过出墨管37进入油墨筒内，然后通过油墨桶上的圆孔流至海绵34上，从而对海绵34进行补墨，从而使得海绵34上始终有充足的油墨对印版31进行加墨，实现更好的加墨效果，该补墨单元与印标机构采用联动，实现了海绵34的在线补墨，同时该联动采用纯机械结构，提高了装置的稳定性和使用寿命。

与现有技术相比，该柱形工件表面自动印标装置，通过出料机构实现出料，通过传送机构实现工件的传送，通过印标机构实现工件的印标，与现有的印标装置相比，该装置通过一个输出端，即可实现工件的出料、传送和印标机构的运行，节省了能源，同时传送机构和印标采用联动，实现工件的在线印标，提高了效率，且该联动采用纯机械结构，提高了装置的稳定性和使用寿命，与现有的印标机构相比，该机构通过加墨单元和补墨单元，使得印版31上始终保持充足的油墨，提高了印标效果。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (7)

1.一种柱形工件表面自动印标装置，其特征在于，包括底座(1)、支杆(2)、底板(3)、箱体(4)、传送机构、出料机构和印标机构，所述支杆(2)有两个，两个支杆(2)分别设置在底座(1)的两端，所述底板(3)设置在两个支杆(2)之间，所述箱体(4)设置在其中一个支杆(2)上，所述箱体(4)底部设有出料口，所述传送机构设置在底板(3)上，所述出料机构设置在出料口处，所述印标机构设置在底板(3)中部；

所述传送机构包括驱动组件和传送组件，所述驱动组件包括电机(5)和驱动轴(6)，所述电机(5)水平设置在支杆(2)上，所述驱动轴(6)安装在电机(5)上，所述传送组件包括传送带(7)和两个传送单元，两个传送单元分别设置在两个支杆(2)上，所述传送单元包括转轴(8)和滚筒(9)，所述转轴(8)设置在支杆(2)上，所述滚筒(9)套设在转轴(8)上，所述滚筒(9)与转轴(8)键连接，两个传送单元的两个滚筒(9)通过传送带(7)传动连接，靠近箱体(4)的传送单元的转轴(8)与驱动轴(6)连接，所述转轴(8)与驱动轴(6)同轴设置；

所述出料机构包括固定杆(10)、移动板(11)、第一弹簧(12)、第一齿条(13)、第一半齿轮(14)、第一固定轴(15)和第一转轮(16)，所述固定杆(10)设置在箱体(4)和传送带(7)之间，所述移动板(11)套设在固定杆(10)上，所述移动板(11)与固定杆(10)滑动连接，所述第一弹簧(12)套设在固定杆(10)上，所述第一弹簧(12)位于支杆(2)和移动板(11)之间，所述第一弹簧(12)的一端与支杆(2)连接，所述第一弹簧(12)的另一端与移动板(11)连接，所述第一齿条(13)设置在移动板(11)上，所述第一固定轴(15)设置在第一齿条(13)的一侧，所述第一半齿轮(14)套设在第一固定轴(15)上，所述第一半齿轮(14)与第一固定轴(15)键连接，所述第一半齿轮(14)与第一齿条(13)啮合，所述第一转轮(16)有两个，两个第一转轮(16)分别套设在驱动轴(6)和第一固定轴(15)上，两个第一转轮(16)分别与驱动轴(6)和第一固定轴(15)键连接，两个第一转轮(16)通过皮带传动连接；

所述印标机构包括限位组件和印标组件，所述限位组件包括第二固定轴(17)、转盘(18)、转齿轮(19)、第二半齿轮(20)、第三固定轴(21)和第二转轮(22)，所述第二固定轴(17)设置在底板(3)中部，所述第二固定轴(17)穿过底板(3)，所述转盘(18)有两个，两个转盘(18)分别设置在第二固定轴(17)的两端，所述转盘(18)上设有卡槽，所述卡槽有四个，相邻的两个卡槽形成的夹角为90°，所述转齿轮(19)套设在第二固定轴(17)上，所述转齿轮(19)与第二固定轴(17)键连接，所述第三固定轴(21)设置在第二固定轴(17)的一侧，所述第二半齿轮(20)套设在第三固定轴(21)上，所述第二半齿轮(20)与第三固定轴(21)键连接，所述第二半齿轮(20)与转齿轮(19)啮合，所述第二转轮(22)有两个，两个第二转轮(22)分别套设在驱动轴(6)和第三固定轴(21)上，两个第二转轮(22)分别与驱动轴(6)和第三固定轴(21)键连接，两个第二转轮(22)通过皮带传动连接，所述印标组件包括移动单元和印标单元，所述移动单元包括定位杆(23)、移动杆(24)、第二弹簧(25)和第二齿条(26)，所述定位杆(23)设置在底座(1)上，所述移动杆(24)套设在定位杆(23)上，所述移动杆(24)与定位杆(23)滑动连接，所述第二弹簧(25)套设在定位杆(23)上，所述第二弹簧(25)位于底座(1)和移动杆(24)之间，所述第二弹簧(25)的一端与底座(1)连接，所述第二弹簧(25)的另一端与移动杆(24)连接，所述第二齿条(26)设置在移动杆(24)上，所述第二半齿轮(20)与第二齿条(26)对应设置，所述印标单元包括横杆(27)、套管(28)、活塞杆(29)、第三弹簧(30)和印版(31)，所述横杆(27)设置在移动杆(24)远离第二弹簧(25)的一端，所述套管(28)设置在横杆(27)上，所述活塞杆(29)的一端位于套管(28)内，所述活塞杆(29)的另一端伸出套管(28)外，所述活塞杆(29)与套管(28)密封连接，所述第三弹簧(30)设置在套管(28)内，所述第三弹簧(30)套设在活塞杆(29)上，所述第三弹簧(30)的一端与套管(28)连接，所述第三弹簧(30)的另一端与活塞杆(29)的活塞连接，所述印版(31)设置在活塞杆(29)位于套管(28)外的一端，所述印版(31)与转盘(18)正对设置。

2.如权利要求1所述的柱形工件表面自动印标装置，其特征在于，所述印版(31)上设有加墨单元，所述加墨单元包括转杆(32)、加墨筒(33)和海绵(34)，所述转杆(32)设置在底板(3)上，所述转杆(32)的一端与底板(3)铰接，所述转杆(32)与底板(3)的铰接处设有扭簧，所述转杆(32)倾斜设置，所述加墨筒(33)设置在转杆(32)远离底板(3)的一端，所述海绵(34)为柱形，所述海绵(34)套设在加墨筒(33)上。

3.如权利要求2所述的柱形工件表面自动印标装置，其特征在于，所述加墨单元上设有补墨单元，所述补墨单元包括油墨箱(35)、入墨管(36)和出墨管(37)，所述油墨箱(35)设置在横杆(27)上，所述入墨管(36)和出墨管(37)均设置在套管(28)顶部，所述油墨箱(35)通过入墨管(36)与套管(28)内部连通，所述加墨筒(33)中空设置，所述加墨筒(33)通过出墨管(37)与套管(28)内部连通，所述加墨筒(33)上设有若干圆孔，所述入墨管(36)与套管(28)的连接处设有单向阀，所述出墨管(37)与套管(28)的连接处设有单向阀。

4.如权利要求1所述的柱形工件表面自动印标装置，其特征在于，所述固定杆(10)有两个，两个固定杆(10)分别设置在移动板(11)的两端，所述第一弹簧(12)有两个，两个第一弹簧(12)分别套设在两个固定杆(10)上。

5.如权利要求1所述的柱形工件表面自动印标装置，其特征在于，为了对移动杆(24)的移动进行更好的限位，所述移动杆(24)内设有滑块(38)，所述定位杆(23)上设有条形槽，所述滑块(38)位于条形槽内，所述滑块(38)与条形槽滑动连接。

6.如权利要求5所述的柱形工件表面自动印标装置，其特征在于，所述滑块(38)有两个，两个滑块(38)分别设置在移动杆(24)的两侧，所述条形槽有两个，两个滑块(38)分别位于两个条形槽内。

7.如权利要求6所述的柱形工件表面自动印标装置，其特征在于，所述滑块(38)的截面为燕尾型，所述条形槽为燕尾槽。

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