CN112757764A - 一种自动印刷设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动印刷设备，包括底座、支杆、横杆、固定杆、驱动机构、传送机构、印刷机构和加墨机构，所述加墨机构设置在固定杆上，所述印刷机构设置在传送机构上方，该自动印刷设备，通过驱动机构驱动传送机构运行，实现工件的传送，通过驱动机构驱动印刷机构运行，对工件进行印刷，同时驱动加墨机构运行，实现印版的加墨，与现有的印刷装置相比，该装置通过传送机构、印刷机构和加墨机构的联动，实现工件的在线传送和加墨印刷，且该联动采用纯机械结构，提高了装置的稳定性和使用寿命，与现有的加墨机构相比，该机构通过缓冲组件，对加墨组件的冲击力进行缓冲，避免油墨飞溅，同时对装置进行保护，提高使用寿命。

Description

一种自动印刷设备

技术领域

本发明涉及一种自动印刷设备。

背景技术

印刷设备是生产印刷品及完成印刷过程使用的机械、设备、仪器的总称，一般分为制版机械、印刷机、装订机械三类，是用制成的印版完成印刷复制文字图像的机械。按照使用的印版不同，分为凸版印刷机、平版印刷机、凹版印刷机、孔版印刷机、特种印刷机等，按照压印形式有平压平、圆压平和圆压圆印刷机三种基本型式。

现有的印刷设备在使用时，需要对印版进行加墨，其传送机构、加墨机构和印刷机构需要多个输出端进行驱动，消耗较大的能源，同时现有的加墨机构一般通过移动机构使其移动至印版上进行加墨，在移动过程中，加墨机构产生的冲击力可能会造成油墨飞溅，造成装置的污染。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种自动印刷设备。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动印刷设备，包括底座、支杆、横杆、固定杆、驱动机构、传送机构、印刷机构和加墨机构，所述横杆通过支杆设置在底座上方，所述固定杆设置在支杆上，所述驱动机构设置在支杆上，所述传送机构设置在底座上，所述加墨机构设置在固定杆上，所述印刷机构设置在传送机构上方；

所述驱动机构包括电机、驱动轴和半齿轮，所述电机水平设置在支杆上，所述驱动轴安装在电机上，所述半齿轮套设在驱动轴上，所述半齿轮与驱动轴键连接；

所述传送机构包括传送带、传送组件和连动组件，所述传送组件包括两个传送单元，两个传送单元分别设置在底座的两端，所述传送单元包括转轴和滚筒，所述转轴设置在底座上方，所述滚筒套设在转轴上，所述滚筒与转轴键连接，两个传送单元的两个滚筒通过传送带传动连接，所述连动组件包括两个转轮，其中一个转轮套设在驱动轴上，另一个转轮套设在靠近电机的转轴上，两个转轮分别与驱动轴和转轴键连接，两个转轮通过皮带传动连接；

所述印刷机构包括第一转齿轮、第一固定轴、齿条、移动杆、限位杆、第一弹簧、印版和连杆，所述第一固定轴设置在驱动轴的一侧，所述第一固定轴与驱动轴平行，所述第一转齿轮套设在第一固定轴上，所述第一转齿轮与第一固定轴键连接，所述第一转齿轮与半齿轮啮合，所述限位杆设置在底座上，所述移动杆套设在限位杆上，所述移动杆与限位杆滑动连接，所述齿条设置在移动杆上，所述齿条与转齿轮啮合，所述第一弹簧套设在限位杆上，所述第一弹簧的一端与移动杆连接，所述第一弹簧的另一端与横杆连接，所述印版设置在传送带的正上方，所述印版通过连杆与移动杆连接；

所述加墨机构包括拉动组件、加墨组件和缓冲组件，所述加墨组件包括套管、压杆、第二弹簧、压筒、墨板、磁铁和磁条，所述套管设置在固定杆上，所述固定杆上设有滑槽，所述套管的一端位于滑槽内，所述套管与滑槽滑动连接，所述压杆的一端位于套管内，所述压杆的另一端伸出套管外，所述压杆与套管滑动连接，所述第二弹簧设置在套管内，所述第二弹簧的一端与套管连接，所述第二弹簧的另一端与压杆连接，所述压筒设置在压杆位于套管外的一端，所述墨板位于固定杆和压筒之间，所述墨板位于印版的一侧，所述压筒与墨板抵靠，从而磁铁设置在压杆位于套管内的一端，所述磁条设置在固定杆上，所述磁条位于墨板的正下方，所述磁铁与磁条正对设置，所述磁铁与磁条互吸，所述拉动组件包括第二转齿轮、第二固定轴、线盘、拉绳和弹性绳，所述第二固定轴设置在驱动轴远离第一固定轴的一侧，所述第二固定轴与驱动轴平行，所述第二转齿轮套设在第二固定轴上，所述第二转齿轮与第二固定轴键连接，所述第二转齿轮与半齿轮啮合，所述线盘套设在第二固定轴上，所述线盘与第二固定轴键连接，所述拉绳的一端与线盘连接，所述拉绳的另一端与套管连接，所述拉绳绕设在线盘上，所述弹性绳设置在套管远离拉绳的一端，所述弹性绳的一端与固定杆连接，所述弹性绳的另一端与套管连接，所述缓冲组件设置在滑槽内，所述缓冲组件包括下压单元和缓冲单元，所述下压单元包括压板、定位杆和第三弹簧，所述压板设置在滑槽内，所述压板与滑槽滑动连接，所述定位杆设置在压板上，所述定位杆穿过滑槽，所述定位杆与滑槽滑动连接，所述第三弹簧套设在定位杆上，所述第三弹簧的一端与滑槽连接，所述第三弹簧的另一端与压板连接，所述缓冲单元有两个，两个缓冲单元分别设置在滑槽的两侧，所述缓冲单元位于滑槽靠近压板的一端，所述滑槽单元包括推杆、推块和第四弹簧，所述推杆的一端与滑槽铰接，所述推杆远离滑槽的一端与套管抵靠，所述推杆向着压板方向倾斜设置，所述滑槽内设有凹槽，所述推块的一端位于凹槽内，所述推块的另一端伸出凹槽外，所述推块与凹槽滑动连接，所述推块位于凹槽的一端与推杆抵靠，所述第四弹簧位于凹槽内，所述第四弹簧的一端与凹槽连接，所述第四弹簧的另一端与推块连接。

为了实现自动化控制，所述底座上设有PLC，所述电机与PLC电连接。

为了对压板的移动进行更好的限位，所述定位杆有两个，两个定位杆分别设置在压板的两端，所述第三弹簧有两个，两个第三弹簧分别套设在两个定位杆上。

为了对移动杆的移动进行更好的限位，所述移动杆内设有滑块，所述限位杆上设有条形槽，所述滑块位于条形槽内，所述滑块与条形槽滑动连接。

为了对移动杆的移动进行更好的限位，所述滑块有两个，两个滑块分别设置在移动杆的两侧，所述条形槽有两个，两个滑块分别位于两个条形槽内。

为了对移动杆的移动进行更好的限位，所述滑块的截面为燕尾型，所述条形槽为燕尾槽。

为了减小摩擦，所述推杆与套管抵靠的一端设有滑轮。

为了减小摩擦，所述推块与推杆抵靠的一端设有滚轮。

为了实现更好的缓冲效果，所述推杆与滑槽的铰接处设有扭簧。

为了实现更好的缓冲效果，所述第四弹簧处于压缩状态。

本发明的有益效果是，该自动印刷设备，通过驱动机构驱动传送机构运行，实现工件的传送，通过驱动机构驱动印刷机构运行，对工件进行印刷，同时驱动加墨机构运行，实现印版的加墨，与现有的印刷装置相比，该装置通过传送机构、印刷机构和加墨机构的联动，实现工件的在线传送和加墨印刷，且该联动采用纯机械结构，提高了装置的稳定性和使用寿命，与现有的加墨机构相比，该机构通过缓冲组件，对加墨组件的冲击力进行缓冲，避免油墨飞溅，同时对装置进行保护，提高使用寿命。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的自动印刷设备的结构示意图；

图2是本发明的自动印刷设备的移动杆与限位杆的连接结构示意图；

图3是本发明的自动印刷设备的加墨组件的结构示意图；

图4是本发明的自动印刷设备的缓冲组件的结构示意图；

图中：1.底座，2.支杆，3.横杆，4.固定杆，5.移动杆，6.驱动轴，7.半齿轮，8.传送带，9.转轴，10.滚筒，11.转轮，12.第一转齿轮，13.第一固定轴，14.齿条，15.移动杆，16.限位杆，17.第一弹簧，18.印版，19.连杆，20.套管，21.压杆，22.第二弹簧，23.压筒，24.墨板，25.磁铁，26.磁条，27.第二转齿轮，28.第二固定轴，29.线盘，30.拉绳，31.弹性绳，32.压板，33.定位杆，34.第三弹簧，35.推杆，36.推块，37.第四弹簧，38.滑块。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1所示，一种自动印刷设备，包括底座1、支杆2、横杆3、固定杆4、驱动机构、传送机构、印刷机构和加墨机构，所述横杆3通过支杆2设置在底座1上方，所述固定杆4设置在支杆2上，所述驱动机构设置在支杆2上，所述传送机构设置在底座1上，所述加墨机构设置在固定杆4上，所述印刷机构设置在传送机构上方；

该装置使用时，将工件放置在传送机构上，运行驱动机构，驱动机构驱动传送机构移动，使得工件移动，通过驱动机构驱动印刷机构间歇移动，从而对工件进行连续印刷，同时驱动机构驱动加墨机构间歇运行，实现加墨。

如图1所示，所述驱动机构包括电机5、驱动轴6和半齿轮7，所述电机5水平设置在支杆2上，所述驱动轴6安装在电机5上，所述半齿轮7套设在驱动轴6上，所述半齿轮7与驱动轴6键连接；

运行电机5，电机5驱动驱动轴6旋转，驱动轴6驱动半齿轮7旋转。

如图1所示，所述传送机构包括传送带8、传送组件和连动组件，所述传送组件包括两个传送单元，两个传送单元分别设置在底座1的两端，所述传送单元包括转轴9和滚筒10，所述转轴9设置在底座1上方，所述滚筒10套设在转轴9上，所述滚筒10与转轴9键连接，两个传送单元的两个滚筒10通过传送带8传动连接，所述连动组件包括两个转轮11，其中一个转轮11套设在驱动轴6上，另一个转轮11套设在靠近电机5的转轴9上，两个转轮11分别与驱动轴6和转轴9键连接，两个转轮11通过皮带传动连接；

驱动轴6旋转驱动与之连接的转轮11旋转，该转轮11通过皮带驱动另一个转轮11旋转，另一个转轮11驱动与之连接的转轴9旋转，该转轴9驱动滚筒10旋转，两个滚筒10拉紧传送带8，在摩擦力的作用下驱动传送带8移动，从而实现工件的传送。

如图1-2所示，所述印刷机构包括第一转齿轮12、第一固定轴13、齿条14、移动杆15、限位杆16、第一弹簧17、印版18和连杆19，所述第一固定轴13设置在驱动轴6的一侧，所述第一固定轴13与驱动轴6平行，所述第一转齿轮12套设在第一固定轴13上，所述第一转齿轮12与第一固定轴13键连接，所述第一转齿轮12与半齿轮7啮合，所述限位杆16设置在底座1上，所述移动杆15套设在限位杆16上，所述移动杆15与限位杆16滑动连接，所述齿条14设置在移动杆15上，所述齿条14与转齿轮啮合，所述第一弹簧17套设在限位杆16上，所述第一弹簧17的一端与移动杆15连接，所述第一弹簧17的另一端与横杆3连接，所述印版18设置在传送带8的正上方，所述印版18通过连杆19与移动杆15连接；

当半齿轮7与第一转齿轮12啮合时，半齿轮7驱动第一转齿轮12旋转，第一转齿轮12驱动齿条14移动，齿条14驱动移动杆15移动，移动杆15驱动连杆19移动，连杆19驱动印版18移动，使得印版18与传送带8上的工件抵靠，从而实现工件的印刷，当半齿轮7不与第一转齿轮12啮合时，此时第一弹簧17处于拉伸状态，第一弹簧17的回复力对移动杆15产生拉力，从而使得第一弹簧17拉动移动杆15反向移动，从而使得印版18反向移动回复到初始位置。

这里移动杆15驱动滑块38移动，滑块38位于燕尾槽内，使得滑块38只能沿着燕尾槽的轴线方向移动，从而对滑块38的移动进行限位，从而对移动杆15的移动进行更好的限位。

如图3-4所示，所述加墨机构包括拉动组件、加墨组件和缓冲组件，所述加墨组件包括套管20、压杆21、第二弹簧22、压筒23、墨板24、磁铁25和磁条26，所述套管20设置在固定杆4上，所述固定杆4上设有滑槽，所述套管20的一端位于滑槽内，所述套管20与滑槽滑动连接，所述压杆21的一端位于套管20内，所述压杆21的另一端伸出套管20外，所述压杆21与套管20滑动连接，所述第二弹簧22设置在套管20内，所述第二弹簧22的一端与套管20连接，所述第二弹簧22的另一端与压杆21连接，所述压筒23设置在压杆21位于套管20外的一端，所述墨板24位于固定杆4和压筒23之间，所述墨板24位于印版18的一侧，所述压筒23与墨板24抵靠，从而磁铁25设置在压杆21位于套管20内的一端，所述磁条26设置在固定杆4上，所述磁条26位于墨板24的正下方，所述磁铁25与磁条26正对设置，所述磁铁25与磁条26互吸，所述拉动组件包括第二转齿轮27、第二固定轴28、线盘29、拉绳30和弹性绳31，所述第二固定轴28设置在驱动轴6远离第一固定轴13的一侧，所述第二固定轴28与驱动轴6平行，所述第二转齿轮27套设在第二固定轴28上，所述第二转齿轮27与第二固定轴28键连接，所述第二转齿轮27与半齿轮7啮合，所述线盘29套设在第二固定轴28上，所述线盘29与第二固定轴28键连接，所述拉绳30的一端与线盘29连接，所述拉绳30的另一端与套管20连接，所述拉绳30绕设在线盘29上，所述弹性绳31设置在套管20远离拉绳30的一端，所述弹性绳31的一端与固定杆4连接，所述弹性绳31的另一端与套管20连接，所述缓冲组件设置在滑槽内，所述缓冲组件包括下压单元和缓冲单元，所述下压单元包括压板32、定位杆33和第三弹簧34，所述压板32设置在滑槽内，所述压板32与滑槽滑动连接，所述定位杆33设置在压板32上，所述定位杆33穿过滑槽，所述定位杆33与滑槽滑动连接，所述第三弹簧34套设在定位杆33上，所述第三弹簧34的一端与滑槽连接，所述第三弹簧34的另一端与压板32连接，所述缓冲单元有两个，两个缓冲单元分别设置在滑槽的两侧，所述缓冲单元位于滑槽靠近压板32的一端，所述滑槽单元包括推杆35、推块36和第四弹簧37，所述推杆35的一端与滑槽铰接，所述推杆35远离滑槽的一端与套管20抵靠，所述推杆35向着压板32方向倾斜设置，所述滑槽内设有凹槽，所述推块36的一端位于凹槽内，所述推块36的另一端伸出凹槽外，所述推块36与凹槽滑动连接，所述推块36位于凹槽的一端与推杆35抵靠，所述第四弹簧37位于凹槽内，所述第四弹簧37的一端与凹槽连接，所述第四弹簧37的另一端与推块36连接。

当半齿轮7与第二转齿轮27啮合时，半齿轮7驱动第二转齿轮27旋转，第二转齿轮27驱动第二固定轴28旋转，第二固定轴28驱动线盘29旋转，从而将拉绳30绕上线盘29，拉绳30驱动套管20移动，套管20位于滑槽内，从而使得套管20只能沿着滑槽的轴线方向移动，从而对套管20的移动进行限位，套管20驱动压杆21移动，压杆21驱动压筒23移动，此时磁铁25与磁条26正对，磁条26对磁铁25产生吸力，从而使得磁铁25向着磁条26方向移动，从而使得压筒23向着磁条26方向移动，从而使得压筒23压紧墨板24，从而使得墨粘附在压筒23上，当压筒23移动至印版18处时，此时磁铁25与磁条26脱开，磁铁25受不到磁条26的吸力，同时第二弹簧22处于压缩状态，第二弹簧22的回复力对压杆21产生向外的推力，从而使得压杆21在第二弹簧22的回复力作用下压紧印版18，从而使得压筒23上的油墨更好的粘附在印版18上，实现印版18的补墨，此时弹性绳31被拉伸，当半齿轮7不与第二转齿轮27啮合时，套管20在弹性绳31的弹性回复力作用下，就会反向移动，使得压筒23回复到初始位置，弹性绳31拉动套管20反向移动的过程中，受拉绳30弹性回复力的影响，套管20会快速的移动，通过缓冲组件对套管20的移动进行缓冲，从而避免套管20与滑槽发生剧烈碰撞，造成压筒23上的油墨飞溅，也对装置进行保护，套管20移动时，与推杆35抵靠，使得推杆35旋转，从而使得推杆35与滑槽的铰接处的扭簧发生形变，扭簧的回复力对推杆35产生推力，从而对套管20的冲击力进行缓冲，同时推杆35旋转压动推块36移动，推块36驱动第四弹簧37压缩，第四弹簧37的回复力对推块36产生向外的推力，推块36对推杆35产生向外的推力，从而对推杆35的下压力进行缓冲，从而对套管20的冲击力进行缓冲，同时套管20与压板32抵靠，使得套管20驱动压板32移动，压板32压缩第三弹簧34，第三弹簧34的回复力对压板32的下压力进行缓冲，从而对套管20的中计了进行缓冲，这里压板32移动驱动定位杆33移动，定位杆33穿过滑槽，从而对定位杆33的移动进行限位，从而对压板32的移动进行限位。

为了实现自动化控制，所述底座1上设有PLC，所述电机5与PLC电连接。

为了对压板32的移动进行更好的限位，所述定位杆33有两个，两个定位杆33分别设置在压板32的两端，所述第三弹簧34有两个，两个第三弹簧34分别套设在两个定位杆33上。

为了对移动杆15的移动进行更好的限位，所述移动杆15内设有滑块38，所述限位杆16上设有条形槽，所述滑块38位于条形槽内，所述滑块38与条形槽滑动连接。

为了对移动杆15的移动进行更好的限位，所述滑块38有两个，两个滑块38分别设置在移动杆15的两侧，所述条形槽有两个，两个滑块38分别位于两个条形槽内。

为了对移动杆15的移动进行更好的限位，所述滑块38的截面为燕尾型，所述条形槽为燕尾槽。

为了减小摩擦，所述推杆35与套管20抵靠的一端设有滑轮。

为了减小摩擦，所述推块36与推杆35抵靠的一端设有滚轮。

为了实现更好的缓冲效果，所述推杆35与滑槽的铰接处设有扭簧。

为了实现更好的缓冲效果，所述第四弹簧37处于压缩状态。

该装置使用时，运行驱动机构，驱动机构驱动连动组件旋转，连动组件驱动传送组件旋转，从而使得传送带8移动，从而实现工件的传送，通过驱动机构驱动印刷机构间歇移动，从而实现印版18的间歇移动，从而实现工件的连续印刷，通过驱动机构驱动拉动组件运行，拉动组件驱动加墨组件运行，从而对印版18每次打印前进行加墨，从而实现更好的印刷效果，通过缓冲组件对加墨组件的移动进行缓冲，避免冲击力过大，造成装置损坏，同时避免压筒23上的油墨发生飞溅，这里半齿轮7与第一转齿轮12啮合时，半齿轮7与第二转齿轮27保持脱开，从而在印刷时，压筒23保持固定状态，当半齿轮7不与第一转齿轮12啮合时，半齿轮7与第二转齿轮27啮合，从而使得印版18保持固定状态时，压筒23移动进行加墨。

与现有技术相比，该自动印刷设备，通过驱动机构驱动传送机构运行，实现工件的传送，通过驱动机构驱动印刷机构运行，对工件进行印刷，同时驱动加墨机构运行，实现印版18的加墨，与现有的印刷装置相比，该装置通过传送机构、印刷机构和加墨机构的联动，实现工件的在线传送和加墨印刷，且该联动采用纯机械结构，提高了装置的稳定性和使用寿命，与现有的加墨机构相比，该机构通过缓冲组件，对加墨组件的冲击力进行缓冲，避免油墨飞溅，同时对装置进行保护，提高使用寿命。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种自动印刷设备，其特征在于，包括底座(1)、支杆(2)、横杆(3)、固定杆(4)、驱动机构、传送机构、印刷机构和加墨机构，所述横杆(3)通过支杆(2)设置在底座(1)上方，所述固定杆(4)设置在支杆(2)上，所述驱动机构设置在支杆(2)上，所述传送机构设置在底座(1)上，所述加墨机构设置在固定杆(4)上，所述印刷机构设置在传送机构上方；

所述驱动机构包括电机(5)、驱动轴(6)和半齿轮(7)，所述电机(5)水平设置在支杆(2)上，所述驱动轴(6)安装在电机(5)上，所述半齿轮(7)套设在驱动轴(6)上，所述半齿轮(7)与驱动轴(6)键连接；

所述传送机构包括传送带(8)、传送组件和连动组件，所述传送组件包括两个传送单元，两个传送单元分别设置在底座(1)的两端，所述传送单元包括转轴(9)和滚筒(10)，所述转轴(9)设置在底座(1)上方，所述滚筒(10)套设在转轴(9)上，所述滚筒(10)与转轴(9)键连接，两个传送单元的两个滚筒(10)通过传送带(8)传动连接，所述连动组件包括两个转轮(11)，其中一个转轮(11)套设在驱动轴(6)上，另一个转轮(11)套设在靠近电机(5)的转轴(9)上，两个转轮(11)分别与驱动轴(6)和转轴(9)键连接，两个转轮(11)通过皮带传动连接；

所述印刷机构包括第一转齿轮(12)、第一固定轴(13)、齿条(14)、移动杆(15)、限位杆(16)、第一弹簧(17)、印版(18)和连杆(19)，所述第一固定轴(13)设置在驱动轴(6)的一侧，所述第一固定轴(13)与驱动轴(6)平行，所述第一转齿轮(12)套设在第一固定轴(13)上，所述第一转齿轮(12)与第一固定轴(13)键连接，所述第一转齿轮(12)与半齿轮(7)啮合，所述限位杆(16)设置在底座(1)上，所述移动杆(15)套设在限位杆(16)上，所述移动杆(15)与限位杆(16)滑动连接，所述齿条(14)设置在移动杆(15)上，所述齿条(14)与转齿轮啮合，所述第一弹簧(17)套设在限位杆(16)上，所述第一弹簧(17)的一端与移动杆(15)连接，所述第一弹簧(17)的另一端与横杆(3)连接，所述印版(18)设置在传送带(8)的正上方，所述印版(18)通过连杆(19)与移动杆(15)连接；

所述加墨机构包括拉动组件、加墨组件和缓冲组件，所述加墨组件包括套管(20)、压杆(21)、第二弹簧(22)、压筒(23)、墨板(24)、磁铁(25)和磁条(26)，所述套管(20)设置在固定杆(4)上，所述固定杆(4)上设有滑槽，所述套管(20)的一端位于滑槽内，所述套管(20)与滑槽滑动连接，所述压杆(21)的一端位于套管(20)内，所述压杆(21)的另一端伸出套管(20)外，所述压杆(21)与套管(20)滑动连接，所述第二弹簧(22)设置在套管(20)内，所述第二弹簧(22)的一端与套管(20)连接，所述第二弹簧(22)的另一端与压杆(21)连接，所述压筒(23)设置在压杆(21)位于套管(20)外的一端，所述墨板(24)位于固定杆(4)和压筒(23)之间，所述墨板(24)位于印版(18)的一侧，所述压筒(23)与墨板(24)抵靠，从而磁铁(25)设置在压杆(21)位于套管(20)内的一端，所述磁条(26)设置在固定杆(4)上，所述磁条(26)位于墨板(24)的正下方，所述磁铁(25)与磁条(26)正对设置，所述磁铁(25)与磁条(26)互吸，所述拉动组件包括第二转齿轮(27)、第二固定轴(28)、线盘(29)、拉绳(30)和弹性绳(31)，所述第二固定轴(28)设置在驱动轴(6)远离第一固定轴(13)的一侧，所述第二固定轴(28)与驱动轴(6)平行，所述第二转齿轮(27)套设在第二固定轴(28)上，所述第二转齿轮(27)与第二固定轴(28)键连接，所述第二转齿轮(27)与半齿轮(7)啮合，所述线盘(29)套设在第二固定轴(28)上，所述线盘(29)与第二固定轴(28)键连接，所述拉绳(30)的一端与线盘(29)连接，所述拉绳(30)的另一端与套管(20)连接，所述拉绳(30)绕设在线盘(29)上，所述弹性绳(31)设置在套管(20)远离拉绳(30)的一端，所述弹性绳(31)的一端与固定杆(4)连接，所述弹性绳(31)的另一端与套管(20)连接，所述缓冲组件设置在滑槽内，所述缓冲组件包括下压单元和缓冲单元，所述下压单元包括压板(32)、定位杆(33)和第三弹簧(34)，所述压板(32)设置在滑槽内，所述压板(32)与滑槽滑动连接，所述定位杆(33)设置在压板(32)上，所述定位杆(33)穿过滑槽，所述定位杆(33)与滑槽滑动连接，所述第三弹簧(34)套设在定位杆(33)上，所述第三弹簧(34)的一端与滑槽连接，所述第三弹簧(34)的另一端与压板(32)连接，所述缓冲单元有两个，两个缓冲单元分别设置在滑槽的两侧，所述缓冲单元位于滑槽靠近压板(32)的一端，所述滑槽单元包括推杆(35)、推块(36)和第四弹簧(37)，所述推杆(35)的一端与滑槽铰接，所述推杆(35)远离滑槽的一端与套管(20)抵靠，所述推杆(35)向着压板(32)方向倾斜设置，所述滑槽内设有凹槽，所述推块(36)的一端位于凹槽内，所述推块(36)的另一端伸出凹槽外，所述推块(36)与凹槽滑动连接，所述推块(36)位于凹槽的一端与推杆(35)抵靠，所述第四弹簧(37)位于凹槽内，所述第四弹簧(37)的一端与凹槽连接，所述第四弹簧(37)的另一端与推块(36)连接。

2.如权利要求1所述的自动印刷设备，其特征在于，所述底座(1)上设有PLC，所述电机(5)与PLC电连接。

3.如权利要求1所述的自动印刷设备，其特征在于，所述定位杆(33)有两个，两个定位杆(33)分别设置在压板(32)的两端，所述第三弹簧(34)有两个，两个第三弹簧(34)分别套设在两个定位杆(33)上。

4.如权利要求1所述的自动印刷设备，其特征在于，所述移动杆(15)内设有滑块(38)，所述限位杆(16)上设有条形槽，所述滑块(38)位于条形槽内，所述滑块(38)与条形槽滑动连接。

5.如权利要求4所述的自动印刷设备，其特征在于，所述滑块(38)有两个，两个滑块(38)分别设置在移动杆(15)的两侧，所述条形槽有两个，两个滑块(38)分别位于两个条形槽内。

6.如权利要求5所述的自动印刷设备，其特征在于，所述滑块(38)的截面为燕尾型，所述条形槽为燕尾槽。

7.如权利要求1所述的自动印刷设备，其特征在于，所述推杆(35)与套管(20)抵靠的一端设有滑轮。

8.如权利要求1所述的自动印刷设备，其特征在于，所述推块(36)与推杆(35)抵靠的一端设有滚轮。

9.如权利要求1所述的自动印刷设备，其特征在于，所述推杆(35)与滑槽的铰接处设有扭簧。

10.如权利要求1所述的自动印刷设备，其特征在于，所述第四弹簧(37)处于压缩状态。

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