CN220112683U - 一种轴杆自动组装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及打印机生产技术领域，公开了一种轴杆自动组装装置。本实用新型通过第一夹持机构、驱动机构、第二夹持机构和第二液压缸搭配使用，能够实现对轴杆和轴承的自动组装，组装速度较快，生产效率较高，通过第一拇指气缸对轴杆进行夹持，便于对轴杆进行组装，通过驱动机构带动轴承进行滑动，能够使较为轴承平稳的安装至轴杆内，通过第二夹持机构对轴承进行夹持，便于驱动机构带动轴承滑动，通过第三液压缸带动连接板滑动，使连接板带动轴承滑动，便于对轴承进行排料，通过第四液压缸对轴杆进行压制固定，能够实现对轴杆的自动排料，便于后期进行自动组装。

Description

一种轴杆自动组装装置

技术领域

本实用新型涉及打印机生产技术领域，尤其涉及一种轴杆自动组装装置x。

背景技术

打印机是计算机的输出设备之一，用于将计算机处理结果打印在相关介质上。衡量打印机好坏的指标有三项：打印分辨率，打印速度和噪声。打印机的种类很多，按打印元件对纸是否有击打动作，分击打式打印机与非击打式打印机。按打印字符结构，分全形字打印机和点阵字符打印机。按一行字在纸上形成的方式，分串式打印机与行式打印机。按所采用的技术，分柱形、球形、喷墨式、热敏式、激光式、静电式、磁式、发光二极管式等打印机。

目前，打印机内有多个传动轴杆用于吸纸和出纸操作，工厂进行传动轴杆安装配件轴都是人工流水线操作，这样速度慢，工作强度大，生产效率低下。

实用新型内容

为解决人工安装轴承速度较慢，同时生产效率低下的技术问题，本实用新型提供一种轴杆自动组装装置。

本实用新型采用以下技术方案实现：工作台，工作台的顶部固定安装有轴杆盒和轴承盒，轴杆盒和轴承盒的顶部均为开口状；导向槽，导向槽开设在工作台的顶部；第一夹持机构，第一夹持机构设置在工作台上；驱动机构，所驱动机构设置在工作台上，驱动机构设置在第一夹持机构的上方；第二夹持机构，第二夹持机构设置在驱动机构上；第二液压缸，第二液压缸固定安装在工作台的顶部；推板，推板固定安装在第二液压缸的输出杆上，推板的两个推杆分别延伸至轴杆盒和轴承盒内。

通过上述技术方案通过第一夹持机构、驱动机构、第二夹持机构和第二液压缸搭配使用，能够实现对轴杆和轴承的自动组装，组装速度较快，生产效率较高。

作为上述方案的进一步改进，第一夹持机构由两个第一液压缸、支撑板、两个第一拇指气缸、多个第一夹板和限位板组成，两个第一液压缸均固定安装在工作台的顶部，支撑板固定安装在两个第一液压缸上，两个第一拇指气缸均固定安装在支撑板上，多个第一夹板分别固定安装在两个第一拇指气缸的输出杆上，限位板固定安装在工作台的顶部，限位板位于导向槽的一侧。

通过上述技术方案，通过第一拇指气缸对轴杆进行夹持，便于对轴杆进行组装。

作为上述方案的进一步改进，驱动机构由安装架、单向螺杆、滑块和电机组成，安装架固定安装在工作台的顶部，安装架位于支撑板的上方，单向螺杆转动安装在安装架内，滑块螺纹套设在单向螺杆上，电机固定安装在安装架的一侧，电机的输出轴与单向螺杆固定连接。

通过上述技术方案，通过驱动机构带动轴承进行滑动，能够使较为轴承平稳的安装至轴杆内。

作为上述方案的进一步改进，第二夹持机构由第二拇指气缸和两个第二夹板组成，第二拇指气缸固定安装在滑块上，两个第二夹板分别固定安装在第二拇指气缸的两个输出杆上。

通过上述技术方案，通过第二夹持机构对轴承进行夹持，便于驱动机构带动轴承滑动。

作为上述方案的进一步改进，轴杆盒和轴承盒的一侧均开设有排料口，排料口与导向槽相连通，轴承盒的一侧开设有滑口，工作台的顶部固定安装有第三液压缸，第三液压缸的输出杆上固定安装有连接板，连接板通过滑口延伸至轴承盒内。

通过上述技术方案，通过第三液压缸带动连接板滑动，使连接板带动轴承滑动，便于对轴承进行排料。

作为上述方案的进一步改进，工作台的顶部固定安装有两个导向板，两个导向板均与轴承盒固定连接，轴杆盒的一侧固定安装有两个第四液压缸，两个第四液压缸呈上下设置。

通过上述技术方案，通过第四液压缸对轴杆进行压制固定，能够实现对轴杆的自动排料，便于后期进行自动组装。

作为上述方案的进一步改进，第一夹板和两个第二夹板上均固定安装有防滑软垫。

通过上述技术方案，通过防滑软垫的设置，能够在第一拇指气缸和第二拇指气缸对物料进行夹持时，避免物料打滑，影响对物料的固定。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型通过第一夹持机构、驱动机构、第二夹持机构和第二液压缸搭配使用，能够实现对轴杆和轴承的自动组装，组装速度较快，生产效率较高，通过第一拇指气缸对轴杆进行夹持，便于对轴杆进行组装，通过驱动机构带动轴承进行滑动，能够使较为轴承平稳的安装至轴杆内，通过第二夹持机构对轴承进行夹持，便于驱动机构带动轴承滑动，通过第三液压缸带动连接板滑动，使连接板带动轴承滑动，便于对轴承进行排料，通过第四液压缸对轴杆进行压制固定，能够实现对轴杆的自动排料，便于后期进行自动组装，通过防滑软垫的设置，能够在第一拇指气缸和第二拇指气缸对物料进行夹持时，避免物料打滑，影响对物料的固定。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的轴杆自动组装装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供中第一夹持机构、驱动机构和第二夹持机构的俯视剖视结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供中轴杆盒和轴承盒的俯视剖视结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供中工作台和导向槽的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供中第一拇指气缸和防滑软垫的装配图；

图6为图2中所示A部分的放大结构示意图；

图7为图3中所示B部分的放大结构示意图。

主要符号说明：

1、工作台；2、轴杆盒；3、轴承盒；4、导向槽；5、第一夹持机构；51、第一液压缸；52、支撑板；53、第一拇指气缸；54、第一夹板；55、限位板；6、驱动机构；61、安装架；62、单向螺杆；63、滑块；64、电机；7、第二夹持机构；71、第二拇指气缸；72、第二夹板；8、第二液压缸；9、推板；10、第三液压缸；11、连接板；12、导向板；13、第四液压缸；14、防滑软垫。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

实施例：

请结合图1-7，本实施例的轴杆自动组装装置，包括：工作台1，工作台1的顶部固定安装有轴杆盒2和轴承盒3，轴杆盒2和轴承盒3的顶部均为开口状；导向槽4，导向槽4开设在工作台1的顶部；第一夹持机构5，第一夹持机构5设置在工作台1上；驱动机构6，所驱动机构6设置在工作台1上，驱动机构6设置在第一夹持机构5的上方；第二夹持机构7，第二夹持机构7设置在驱动机构6上；第二液压缸8，第二液压缸8固定安装在工作台1的顶部；推板9，推板9固定安装在第二液压缸8的输出杆上，推板9的两个推杆分别延伸至轴杆盒2和轴承盒3内。

第一夹持机构5由两个第一液压缸51、支撑板52、两个第一拇指气缸53、多个第一夹板54和限位板55组成，两个第一液压缸51均固定安装在工作台1的顶部，支撑板52固定安装在两个第一液压缸51上，两个第一拇指气缸53均固定安装在支撑板52上，多个第一夹板54分别固定安装在两个第一拇指气缸53的输出杆上，限位板55固定安装在工作台1的顶部，限位板55位于导向槽4的一侧。

驱动机构6由安装架61、单向螺杆62、滑块63和电机64组成，安装架61固定安装在工作台1的顶部，安装架61位于支撑板52的上方，单向螺杆62转动安装在安装架61内，滑块63螺纹套设在单向螺杆62上，电机64固定安装在安装架61的一侧，电机64的输出轴与单向螺杆62固定连接。

第二夹持机构7由第二拇指气缸71和两个第二夹板72组成，第二拇指气缸71固定安装在滑块63上，两个第二夹板72分别固定安装在第二拇指气缸71的两个输出杆上。

轴杆盒2和轴承盒3的一侧均开设有排料口，排料口与导向槽4相连通，轴承盒3的一侧开设有滑口，工作台1的顶部固定安装有第三液压缸10，第三液压缸10的输出杆上固定安装有连接板11，连接板11通过滑口延伸至轴承盒3内。

工作台1的顶部固定安装有两个导向板12，两个导向板12均与轴承盒3固定连接，轴杆盒2的一侧固定安装有两个第四液压缸13，两个第四液压缸13呈上下设置。

第一夹板54和两个第二夹板72上均固定安装有防滑软垫14。

本申请实施例中一种轴杆自动组装装置的实施原理为：

使用前，首先将轴杆和轴承分别放置在轴杆盒2和轴承盒3内，使第四液压缸13对轴杆进行压制固定；

使用时，首先启动位于下方的第四液压缸13，使第四液压缸13远离轴杆，之后启动第二液压缸8，使第二液压缸8带动推板9滑动，使推板9的两个推杆将轴承和轴杆推出轴杆盒2和轴承盒3外，使轴承和轴杆沿导向槽4滑动，轴承滑动时，导向板12对轴承进行导向，避免轴承在滑动时，发生倾倒；

待轴承滑出轴承盒3内时，启动第三液压缸10，使第三液压缸10带动连接板11滑动，使连接板11带动轴承滑动，对轴承进行补位，便于后续排料，待轴杆滑动轴杆盒2外时，启动位于上方第四液压缸13，使轴杆依靠自身重力向下滑动，当轴杆补位后，立即同时启动两个第四液压缸13，对轴杆进行固定；

当轴承和轴杆均滑动驱动机构6的下方时，首先启动第一液压缸51，使第一液压缸51带动第一拇指气缸53滑动，使第一夹板54分别位于轴杆的两侧，之后启动第一拇指气缸53，使第一拇指气缸53驱动第一夹板54滑动，使第一夹板54对轴杆进行夹持，之后启动第一液压缸51，使第一液压缸51带动轴杆滑动，使轴杆远离限位槽，使轴杆与轴承的连接口呈同一水平线设置，之后启动电机64，使电机64驱动单向螺杆62转动，使单向螺杆62驱动滑块63带动第二拇指气缸71滑动，使第二拇指气缸71位于轴承的正上方，此时，两个第二夹板72位于轴承的两侧，之后关闭电机64，之后启动第二拇指气缸71，使第二拇指气缸71对轴承进行夹持；

之后启动电机64，使电机64驱动单向螺杆62带动轴承进行滑动，使轴承沿单向螺杆62平稳滑动，使轴承缓慢滑入至轴杆内，对轴杆和轴承进行组装，组装后，工作人员手持轴杆，启动第一拇指气缸53和第二拇指气缸71，停止对轴承和轴杆的夹持，将组装好的轴杆取下，之后根据以上步骤，对轴杆进行自动组装，组装时，需对轴杆盒2和轴承盒3内进行添加物料。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (7)

1.一种轴杆自动组装装置，其特征在于，包括：

工作台，所述工作台的顶部固定安装有轴杆盒和轴承盒，所述轴杆盒和所述轴承盒的顶部均为开口状；

导向槽，所述导向槽开设在所述工作台的顶部；

第一夹持机构，所述第一夹持机构设置在所述工作台上；

驱动机构，所驱动机构设置在所述工作台上，所述驱动机构设置在所述第一夹持机构的上方；

第二夹持机构，所述第二夹持机构设置在所述驱动机构上；

第二液压缸，所述第二液压缸固定安装在所述工作台的顶部；

推板，所述推板固定安装在所述第二液压缸的输出杆上，所述推板的两个推杆分别延伸至所述轴杆盒和轴承盒内。

2.如权利要求1所述的轴杆自动组装装置，其特征在于，所述第一夹持机构由两个第一液压缸、支撑板、两个第一拇指气缸、多个第一夹板和限位板组成，两个所述第一液压缸均固定安装在所述工作台的顶部，所述支撑板固定安装在两个所述第一液压缸上，两个所述第一拇指气缸均固定安装在所述支撑板上，多个所述第一夹板分别固定安装在两个所述第一拇指气缸的输出杆上，所述限位板固定安装在所述工作台的顶部，所述限位板位于所述导向槽的一侧。

3.如权利要求2所述的轴杆自动组装装置，其特征在于，所述驱动机构由安装架、单向螺杆、滑块和电机组成，所述安装架固定安装在所述工作台的顶部，所述安装架位于所述支撑板的上方，所述单向螺杆转动安装在所述安装架内，所述滑块螺纹套设在所述单向螺杆上，所述电机固定安装在所述安装架的一侧，所述电机的输出轴与所述单向螺杆固定连接。

4.如权利要求3所述的轴杆自动组装装置，其特征在于，所述第二夹持机构由第二拇指气缸和两个第二夹板组成，所述第二拇指气缸固定安装在所述滑块上，两个所述第二夹板分别固定安装在所述第二拇指气缸的两个输出杆上。

5.如权利要求1所述的轴杆自动组装装置，其特征在于，所述轴杆盒和轴承盒的一侧均开设有排料口，所述排料口与所述导向槽相连通，所述轴承盒的一侧开设有滑口，所述工作台的顶部固定安装有第三液压缸，所述第三液压缸的输出杆上固定安装有连接板，所述连接板通过滑口延伸至所述轴承盒内。

6.如权利要求1所述的轴杆自动组装装置，其特征在于，所述工作台的顶部固定安装有两个导向板，两个所述导向板均与所述轴承盒固定连接，所述轴杆盒的一侧固定安装有两个第四液压缸，两个所述第四液压缸呈上下设置。

7.如权利要求4所述的轴杆自动组装装置，其特征在于，多个所述第一夹板和两个第二夹板上均固定安装有防滑软垫。