CN212501190U - 薄膜夹持机构及薄膜输送机构 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种薄膜夹持机构及薄膜输送机构。该薄膜夹持机构包括第一安装座、第一导向轴、第二导向轴、第二安装座、复位弹性件和多个夹持组件。第一导向轴和第二导向轴均垂直设置在第一安装座上。第二安装座的一端可滑动地连接在第一导向轴上，第二安装座的另一端可滑动地连接在第二导向轴上。复位弹性件设置在第一安装座与第二安装座之间。夹持组件均包括电磁铁和磁性材料件；电磁铁和磁性材料件可分离地设置在第一安装座与第二安装座之间。该薄膜夹持机构无需气源，执行速度快，结构简洁，成本低廉，维护方便。该薄膜输送机构用性好、结构简洁、成本低廉，可适应不同宽度的薄膜的夹持及输送，提高了设备的适用性，降低了设备的成本。

Description

薄膜夹持机构及薄膜输送机构

技术领域

本实用新型涉及包装机相关技术领域，具体地说是涉及一种薄膜夹持机构及薄膜输送机构。

背景技术

保鲜膜包装机、拉伸膜包装机等同类型的包装机，常用于各类生鲜商超、配送中心等场合。但现有的包装机中存在薄膜夹持机构结构复杂、适用性较差、成本较高等不足。

实用新型内容

针对现有技术之不足，本实用新型的一个方面提供了一种薄膜夹持机构。

所述薄膜夹持机构可以包括第一安装座、第一导向轴、第二导向轴、第二安装座、复位弹性件以及多个夹持组件。

所述第一导向轴和所述第二导向轴均垂直设置在所述第一安装座上。所述第二安装座的一端可滑动地连接在所述第一导向轴上，所述第二安装座的另一端可滑动地连接在所述第二导向轴上。所述复位弹性件设置在所述第一安装座与所述第二安装座之间。每个所述夹持组件均包括电磁铁和磁性材料件；所述电磁铁和所述磁性材料件可分离地设置在所述第一安装座与所述第二安装座之间。

根据本实用新型的一个优选实施方式，所述薄膜夹持机构还包括第一滑动连接结构件和第二滑动连接结构件。

所述第一滑动连接结构件设置在所述第一安装座的一端，并且在所述第一滑动连接结构件上设置有一滑槽。所述第二滑动连接结构件设置在所述第一安装座的另一端，并且在所述第二滑动连接结构件上设置有一滑孔。

根据本实用新型的一个优选实施方式，所述夹持组件中的所述电磁铁设置在所述第二安装座上。所述夹持组件中的所述磁性材料件设置在所述第一安装座上对应于所述电磁铁的位置处。

根据本实用新型的一个优选实施方式，在所述第一安装座上设置有磁性材料件安装结构，其包括安装阶梯孔和容纳槽。

所述安装阶梯孔设置在所述第一安装座上部。所述容纳槽设置在所述第一安装座下部并与所述安装阶梯孔相连通，使得所述第一安装座上下贯通。

根据本实用新型的一个优选实施方式，在所述磁性材料件包括夹持块和形成在所述夹持块上的安装凸起。在连接状态下，所述夹持块位于所述容纳槽中，所述安装凸起通过连接螺栓连接在所述安装阶梯孔中。并且所述磁性材料件与所述磁性材料件安装结构之间设置有间隙，使得所述磁性材料件上下浮动地连接在所述磁性材料件安装结构中。

根据本实用新型的一个优选实施方式，所述夹持组件包括永磁体和磁性材料件；所述永磁体和所述磁性材料件可分离地设置在所述第一安装座与所述第二安装座之间。

根据本实用新型的一个优选实施方式，所述夹持组件包括第一夹持头和第二夹持头；所述第一夹持头的上端连接在所述第一安装座下侧，所述第二夹持头的下端连接在所述第二安装座的上侧，所述第一夹持头的下端与所述第二夹持头的上端以粘合或者静电吸附的方式可分离地相连接。

根据本实用新型的一个优选实施方式，所述复位弹性件为复位弹簧或者复位弹片。

根据本实用新型的一个优选实施方式，所述磁性材料件为铁磁性材料件。

本实用新型的另一个方面提供了一种薄膜输送机构。

所述薄膜输送机构至少包括第一薄膜夹持机构、第二薄膜夹持机构，所述第一薄膜夹持机构和所述第二薄膜夹持机构均为如上任意一项所述的薄膜夹持机构。所述薄膜输送机构还包括第一滑轴、第二滑轴、上叉模板、下叉模板、第一薄膜夹持机构驱动装置、第二薄膜夹持机构驱动装置和夹紧驱动装置。

所述第一滑轴和所述第二滑轴平行间隔排列。所述第一薄膜夹持机构和所述第二薄膜夹持机构的两端分别可滑动地连接在所述第一滑轴和所述第二滑轴上。所述第一薄膜夹持机构驱动装置与所述第一薄膜夹持机构传动连接。所述第二薄膜夹持机构驱动装置与所述第二薄膜夹持机构传动连接。所述下叉模板设置在所述第一滑轴和所述第二滑轴上方。所述上叉模板间隔设置在所述下叉模板上方，使得所述下叉模板与所述上叉模板之间形成一导膜间隙。所述夹紧驱动装置设置在所述下叉模板与所述上叉模板前端下方。

根据本实用新型的一个优选实施方式，在所述上叉模板上靠近所述薄膜夹持机构的一端设置有多个第一缺口。在所述下叉模板上靠近所述薄膜夹持机构的一端设置有第二缺口。所述第一缺口与所述第二缺口上下对齐。在安装状态下，所述第一薄膜夹持机构和所述第二薄膜夹持机构中的所述电磁铁位于相互对齐的所述第一缺口与所述第二缺口下方。所述第一薄膜夹持机构和所述第二薄膜夹持机构中的磁性材料件位于相互对齐的所述第一缺口与所述第二缺口上方。

根据本实用新型的一个优选实施方式，所述夹紧驱动装置为包括伸缩装置和设置在所述伸缩装置伸缩端的推板；或者，所述夹紧驱动装置为推拉式电磁铁。

与现有技术相比，本实用新型实施例的薄膜夹持机构及薄膜输送机构具有如下有益效果：

本实用新型实施例的薄膜夹持机构无需气源，执行速度快，结构简洁，成本低廉，维护方便。

本实用新型实施例的薄膜输送机构用性好、结构简洁、成本低廉，可同时适应不同宽度的薄膜的夹持及输送，提高了设备的适用性，同时降低了设备的成本。

本实用新型的一部分附加特性可以在下面的描述中进行说明。通过对以下描述和相应附图的检查或者对实施例的生产或操作的了解，本实用新型的一部分附加特性对于本领域技术人员是明显的。本实用新型披露的特性可以通过对以下描述的具体实施例的各种方法、手段和组合的实践或使用得以实现和达到。

附图说明

在此所述的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限定。在各图中，相同标号表示相同部件。其中，

图1是根据本实用新型的一些实施例所示的薄膜夹持机构的结构示意图；

图2是根据本实用新型的一些实施例所示的薄膜夹持机构的主视图；

图3是根据本实用新型的一些实施例所示的薄膜夹持机构的俯视图；

图4是图3中A-A剖视图；

图5是图4中C处放大图；

图6、图7是根据本实用新型的一些实施例所示的薄膜输送机构处于初始状态的结构示意图；

图8是根据本实用新型的一些实施例所示的薄膜输送机构处于初始状态的俯视图；

图9是根据本实用新型的一些实施例所示的薄膜输送机构处于初始状态的正视图；

图10是根据本实用新型的一些实施例所示的薄膜输送机构处于初始状态的侧视图；

图11、图12是根据本实用新型的一些实施例所示的薄膜输送机构运行到第一位置的状态示意图；

图13是根据本实用新型的一些实施例所示的薄膜输送机构运行到第一位置的俯视图；

图14是根据本实用新型的一些实施例所示的薄膜输送机构运行到第一位置的正视图；

图15、图16是根据本实用新型的一些实施例所示的薄膜输送机构运行到第二位置的状态示意图；

图17是根据本实用新型的一些实施例所示的薄膜输送机构运行到第二位置的俯视图；

图18是根据本实用新型的一些实施例所示的薄膜输送机构运行到第二位置的正视图；

图19是根据本实用新型的一些实施例所示的夹持组件的结构示意图；

图20是根据本实用新型的另一些实施例所示的夹持组件的结构示意图；

图21是根据本实用新型的再一些实施例所示的夹持组件的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，如果本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中涉及到术语“第一”、“第二”等，其是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例。此外，如果涉及到术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本实用新型中，如果涉及到术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等，其指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本实用新型及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本实用新型中的具体含义。

此外，在本实用新型中，如果涉及到术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”等应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

本实用新型实施例的一个方面公开了一种薄膜夹持机构。

如图1所示，该薄膜夹持机构可以包括第一安装座100、第一导向轴210、第二导向轴220、第二安装座300、复位弹性件400和多个夹持组件500。

第一安装座100可以呈长条状结构。在一个具体的实施例中，如图1至图4所示，第一安装座100可以为一块长条板。

第一导向轴210和第二导向轴220均垂直设置在第一安装座100上。示例性的，如图2、图4所示，第一导向轴210和第二导向轴220可以是分别设置在第一安装座100左右两端下部的销轴，使得第一导向轴210和第二导向轴220以向下凸出的方式垂直设置在第一安装座100上。在一个具体的实施例中，第一导向轴210和第二导向轴220可以直接插接在第一安装座100上的销孔上，通过销与销孔的过盈配合固定。在另一个具体的实施例中，第一导向轴210和第二导向轴220也可以插接在第一安装座100上的销孔上并通过螺钉或者螺栓固定。

第二安装座300可以呈长条状结构。在一个具体的实施例中，如图1至图4所示，第二安装座300可以为一个矩形管。

第二安装座300的一端可滑动地连接在第一导向轴210上，第二安装座300的另一端可滑动地连接在第二导向轴220上。在一个具体的实施例中，在第二安装座300的两端分别设置有一个过孔，第一导向轴210和第二导向轴220分别穿接在第二安装座300的两端的过孔中，使得第二安装座300可以在第一导向轴210和第二导向轴220上上下滑动，从而靠近或者远离第一安装座100，进而使电磁铁510和磁性材料件520吸合或者分开。进一步的，在第一导向轴210和第二导向轴220的下端还可以分别连接一个限位螺栓。限位螺栓可以沿径向插接第一导向轴210和第二导向轴220上。限位螺栓也可以沿轴向连接在第一导向轴210和第二导向轴220上，限位螺栓头部大于导向轴的直径，使得在导向轴底部沿径向向外形成凸出部。从而使得第二安装座300只能在第一安装座100与限位螺栓之间滑动，也可以防止第二安装座300从第一导向轴210和第二导向轴220上掉落。

复位弹性件400设置在第一安装座100与第二安装座300之间。示例性的，复位弹性件400可以为复位弹簧或者复位弹片。在一个具体的实施例中，如图2、图4所示，复位弹性件400采用的是两个弹簧。其中，一个弹簧套接在第一导向轴210上，其上端连接在第一安装座100上，其下端连接在第二安装座300上；另一个弹簧套接在第二导向轴220上，其上端连接在第一安装座100上，其下端连接在第二安装座300上。当第二安装座300从初始位置向上移动或向下移动时两个弹簧被压缩或者拉伸，从而为第二安装座300形成一个复位的力，使第二安装座300在外力解除后能够恢复到初始位置。另外，两个弹簧也可以防止第二安装座300掉落。

在一些实施例中，每个夹持组件均可以包括电磁铁510和磁性材料件520。电磁铁510和磁性材料件520可分离地设置在第一安装座100与第二安装座300之间。

示例性的，如图2、图4所示，夹持组件中的电磁铁510可以设置在第二安装座300上。夹持组件中的磁性材料件520可以设置在第一安装座100上对应于电磁铁510的位置处。具体的，如图5所示，在第一安装座100上设置有磁性材料件安装结构，其包括安装阶梯孔110和容纳槽120。安装阶梯孔110设置在第一安装座100上部。容纳槽120设置在第一安装座100下部并与安装阶梯孔110相连通，使得第一安装座100上下贯通。在磁性材料件520包括夹持块521和形成在夹持块521上的安装凸起522。在连接状态下，夹持块521位于容纳槽120中，安装凸起522通过连接螺栓(图中未示出)连接在安装阶梯孔110中。并且磁性材料件520与磁性材料件安装结构之间设置有间隙，使得磁性材料件520上下浮动地连接在磁性材料件安装结构中。电磁铁510可以通过螺栓或者连接销固定在第二安装座300上。安装状态下，电磁铁510与包装机的控制系统和电源相连接。使用时薄膜(如保鲜膜)位于电磁铁510和磁性材料件520之间，通过夹持组件中电磁铁510和磁性材料件520的吸合将薄膜夹持在电磁铁510和磁性材料件520之间。在一个具体的实施例中，多个夹持组件500布置在第一导向轴210和第二导向轴220之间。

示例性的，磁性材料件520可以为铁磁性材料件。例如，铁、钴、镍和钆等材料。在一个具体的实施例中，磁性材料件520采用的是铁片或者铁块。

在另一些实施例中，夹持组件500包括永磁体530和磁性材料件520。永磁体530和磁性材料件520可分离地设置在第一安装座100与第二安装座300之间。即在本实施例中，上述电磁铁510可以被永磁体530所替换，其余结构与上述实施例相同或类似，如图19所示。使用过程中，在夹紧驱动装置90(如推拉式电磁铁)的作用下，永磁体530与磁性材料件520之间相互靠近，最终在磁力作用下相互吸合，从而将薄膜夹持住。完成一次使用后，永磁体530与磁性材料件520可以在外力(如推拉式电磁铁)作用下分开，随后进行下一次的使用。

在再一些实施例中，夹持组件500可以包括第一夹持头540和第二夹持头550。其中，第一夹持头540的上端连接在第一安装座100下侧，第二夹持头550的下端连接在第二安装座300的上侧，第一夹持头540的下端与第二夹持头550的上端以粘合或者静电吸附的方式可分离地相连接。

示例性的，如图20所示，可以在第一夹持头540和/或第二夹持头550的端部设置有粘接层560。使用时，在夹紧驱动装置90(如推拉式电磁铁)的作用下，第一夹持头540和第二夹持头550之间相互靠近，将薄膜粘附在第一夹持头540和/或第二夹持头550上，并最终在粘接层560的作用下相互可分离地相连接，完成对薄膜的夹持。完成一次使用后，第一夹持头540和第二夹持头550之间可以在外力(如推拉式电磁铁)作用下分开，随后进行下一次的使用。

示例性的，如图21所示，第一夹持头540和/或第二夹持头550可以采用静电吸盘。使用时，在夹紧驱动装置90(如推拉式电磁铁)的作用下，第一夹持头540和/或第二夹持头550之间相互靠近，在静电作用下将薄膜吸附在第一夹持头540和/或第二夹持头550上，最终第一夹持头540和第二夹持头550吸合在一起，从而将薄膜夹持住。完成一次使用后，第一夹持头540和第二夹持头550可以消除静电或者第一夹持头540和第二夹持头550之间可以在外力(如推拉式电磁铁)作用下分开，随后进行下一次的使用。

本申请实施例采用的上述夹持组件500，在后续的薄膜夹持机构的移动中，动力机构(如夹紧驱动装置90)无需跟随移动即可在指定节点释放薄膜。这与传统的气动/液压/电缸方式夹持有很大的区别，传统方式是需要气动/液压/电缸，保持夹紧力，才能夹持薄膜，在后续的薄膜夹持机构的移动中，该气动/液压/电缸机构必须跟随移动才能释放薄膜。

本申请实施例采用的上述夹持组件500，由于其是通过磁力或粘合力完成对薄膜夹持的，所以动力机构(如夹紧驱动装置90)无需跟随移动即可在指定节点释放薄膜，从而可以使得薄膜夹持机构的结构更为精简，同时重量大幅降低，降低薄膜夹持机构移动时的动力损耗，及提高了薄膜夹持机构的控制精度。

进一步的，薄膜夹持机构还包括第一滑动连接结构件600和第二滑动连接结构件700。

如图2、图4所示，第一滑动连接结构件600设置在第一安装座100的一端，并且在第一滑动连接结构件600上设置有一滑槽610。第二滑动连接结构件700设置在第一安装座100的另一端，并且在第二滑动连接结构件700上设置有一滑孔710。

在安装状态下，第一安装座100的一端可以通过第一滑动连接结构件600上的滑槽610连接在一个滑轴上；第一安装座100的一端可以通过第二滑动连接结构件700上的滑孔710连接在另一个滑轴上。通过与之传动连接并连接至包装机控制系统和电源的薄膜夹持机构驱动装置的驱动，使得薄膜夹持机构可以带动薄膜在两个滑轴上移动，从而拉出所需长度的薄膜。

本实用新型实施例的薄膜夹持机构工作过程如下：

正常工作状态为磁性材料件520位于上方，电磁铁510位于下方，薄膜的一端被送入到磁性材料件520与电磁铁510之间。磁性材料件520与第一安装座之间留有间隙，磁性材料件520受重力作用始终处于远离第一安装座的位置(磁性材料件520处于自然悬挂状态)。当包装机中的夹紧驱动装置90启动时，电磁铁通电，夹紧驱动装置90推动第一安装座带动电磁铁上升与磁性材料件520贴合，由于磁性材料件520与第一安装座之间留有间隙，其可以用于磁性材料件520被顶升的缓冲空间，以及电磁铁吸面与磁性材料件520端面的自动贴平。电磁铁与磁性材料件520吸合后将薄膜夹持住，然后拉出需要的长度，然后电磁铁断电，磁性材料件520与电磁铁510在复位弹性件400作用下分开，释放薄膜。在实际包装时可根据需要释放任意位置的电磁铁和磁性材料件，以达到最优的包装效果。

本实用新型实施例的薄膜夹持机构无需气源，执行速度快，结构简洁，成本低廉，维护方便。

现有的保鲜膜包装机、拉伸膜包装机等同类型的包装机，常用于各类生鲜商超、配送中心等场合，存在着多包装尺寸、多包装类型及设备成本高的难题，如果包装产品的尺寸种类过多，差异过大，就必须得更换不同宽度的薄膜卷来达到最佳的包装效果，这就要求薄膜的夹持及输送机构的宽度足够宽，且能夹持和输送不同宽度的薄膜。其中，薄膜夹持机构及薄膜输送机构作为同类型包装设备必不可少的重要组成部分，为统一解决这些难题，需要一种适用性好，且结构简洁，成本低廉的薄膜夹持及输送机构。

本实用新型实施例的另一个方面提供了一种薄膜输送机构。

如图6、图7所示，该薄膜输送机构包括多个如上实施例所述的薄膜夹持机构。例如，该薄膜输送机构可以包括一个、两个、三个、四个或更多的如上述实施例所述的薄膜夹持机构。

进一步的，该薄膜输送机构还可以包括第一滑轴30、第二滑轴40、上叉模板50、下叉模板60、第一薄膜夹持机构驱动装置70、第二薄膜夹持机构驱动装置80和夹紧驱动装置90。

其中，如图6、图7所示，第一滑轴30和第二滑轴40平行间隔排列。

在一个具体的实施例中，该薄膜输送机构可以包括第一薄膜夹持机构10和第二薄膜夹持机构20两个如上实施例所述的薄膜夹持机构。

其中，第一薄膜夹持机构10和第二薄膜夹持机构20的两端分别可滑动地连接在第一滑轴30和第二滑轴40上。示例性的，薄膜夹持机构还包括第一滑动连接结构件600和第二滑动连接结构件700。如图2、图4所示，第一滑动连接结构件600设置在第一安装座100的一端，并且在第一滑动连接结构件600上设置有一滑槽610。第二滑动连接结构件700设置在第一安装座100的另一端，并且在第二滑动连接结构件700上设置有一滑孔710。在安装状态下，第一安装座100的一端可以通过第一滑动连接结构件600上的滑槽610连接在第一滑轴30上；第一安装座100的一端可以通过第二滑动连接结构件700上的滑孔710连接在第二滑轴40上。

第一薄膜夹持机构驱动装置(图中未示出)与第一薄膜夹持机构10传动连接。第二薄膜夹持机构驱动装置(图中未示出)与第二薄膜夹持机构20传动连接。示例性的，第一薄膜夹持机构驱动装置与第一薄膜夹持机构10可以通过齿轮传动、带传动、链传动等方式传动连接。第二薄膜夹持机构驱动装置与第二薄膜夹持机构20可以通过齿轮传动、带传动、链传动等方式传动连接。其中，第一薄膜夹持机构驱动装置和第二薄膜夹持机构驱动装置可以为步进电机。其可以固定在安装架730上。

薄膜夹持机构中的第二滑动连接结构件700、滑轴和薄膜夹持机构驱动装置可以形成为一个直线电机装置，从而实现薄膜夹持机构在薄膜夹持机构驱动装置的驱动下在滑轴上移动。

如图6至图18所示，下叉模板60设置在第一滑轴30和第二滑轴40上方。上叉模板50间隔设置在下叉模板60上方，使得下叉模板60与上叉模板50之间形成一导膜间隙。示例性的，在上叉模板50上靠近薄膜夹持机构的一端设置有多个第一缺口51。在下叉模板60上靠近薄膜夹持机构的一端设置有第二缺口61。第一缺口51与第二缺口61上下对齐。在安装状态下，第一薄膜夹持机构10和第二薄膜夹持机构20中的电磁铁510位于相互对齐的第一缺口51与第二缺口61下方。第一薄膜夹持机构10和第二薄膜夹持机构20中的磁性材料件520位于相互对齐的第一缺口51与第二缺口61上方。使用时，薄膜(如保鲜膜)可以从导膜间隙中穿过到达电磁铁与磁性材料件520之间，由电磁铁与磁性材料件520完成夹持。

夹紧驱动装置90设置在下叉模板60与上叉模板50前端下方。在一个具体的实施例中，夹紧驱动装置90有两个，如图10所示。

示例性的，在一些实施例中，夹紧驱动装置90为包括伸缩装置91和设置在伸缩装置91伸缩端的推板92，如图10所示。其中，伸缩装置91可以为伸缩气缸、液压伸缩缸或者电动伸缩缸等。在一个具体的实施例中，伸缩装置91采用的是伸缩气缸。在另一些实施例中，夹紧驱动装置90也可以采用推拉式电磁铁。推拉式电磁铁将夹持机构的电磁铁向上推动至电磁铁与磁性材料件吸合后，即断电通过推拉式电磁铁中的弹簧自动复位。通过采用推拉式电磁铁作为夹紧驱动装置可以与上述夹持组件中的电磁铁和磁性材料件采用相同的同样的动力源，使其具有无需气源，执行速度快，结构简洁，成本低廉，维护方便等优点。

另外，通过采用上述实施例所述的薄膜夹持机构，使得夹紧驱动装置90无需跟随移动即可在指定节点释放薄膜，从而可以使得薄膜夹持机构的结构更为精简，同时重量大幅降低，降低薄膜夹持机构移动时的动力损耗，及提高了薄膜夹持机构的控制精度。

本实用新型实施例的薄膜输送机构工作过程如下：

初始状态下，薄膜输送机构各部分的位置和状态如图6至图10所示。工作时，薄膜810经上叉膜板50及下叉膜板60的中间窄缝(间隙)送入，上叉膜板50和下叉膜板60为固定的多叉状薄板(形成有多个缺口51、61)，初始位置时，第一薄膜夹持机构10、第二薄膜夹持机构20两套薄膜夹持机构位于上叉膜板50和下叉膜板60的叉板端(即前端)，且电磁铁510及磁性材料件520位置位于上叉膜板510和下叉膜板520的各叉板(缺口)之间，电磁铁510的顶面距薄膜有足够的安全距离，两套薄膜夹持机构紧靠在一起，且均位于切膜刀820的内侧；

夹持和展开状态中薄膜输送机构各部分的位置和状态如图11至图14所示。薄膜810从导膜间隙中穿过到达电磁铁510与磁性材料件520之间，夹紧驱动装置90启动，将第二薄膜夹持机构20中的第二安装座300顶起，使电磁铁510与磁性材料件520贴合，薄膜810位于电磁铁510及磁性材料件520之间，第二薄膜夹持机构20中的电磁铁510启动，与对应的磁性材料件520吸合在一起，同时也夹持了薄膜810，夹紧驱动装置90关闭。第二薄膜夹持机构20整体向前移动，带动薄膜810向前输送到指定长度，同时第一薄膜夹持机构10整体向前移动至切膜刀820的外侧，然后夹紧驱动装置90再次启动，将第一薄膜夹持机构10中的第二安装座300顶起，使电磁铁510与磁性材料件520贴合，薄膜810位于电磁铁510及磁性材料件520之间，第一薄膜夹持机构10中的电磁铁510启动，与对应的磁性材料件520吸合在一起，同时也夹持了薄膜810，夹紧驱动装置90。切膜刀820将薄膜820切断；

输送状态中薄膜输送机构各部分的位置和状态如图15至图18所示。第二薄膜夹持机构20和第一薄膜夹持机构10带动切断后的薄膜以平整无拉伸的状态向指定位置输送，在到达指定位置前通过第一薄膜夹持机构驱动装置和第二薄膜夹持机构驱动装置(如步进电机)控制前后两个夹膜机构的运动状态，可实现以下状态：1.到达指定位置前，前段加速，或后段减速，或两种状态同时进行，即可实现对薄膜的拉伸，拉伸程度可通过控制步进电机进行调节。2.到达指定位置后，前段后缩，或后段前进，或两段向中心移动，即实现了降低薄膜张紧度的目的，张紧度降低程度可通过控制步进电机进行调节。

本实用新型实施例的薄膜输送机构用性好、结构简洁、成本低廉，可同时适应不同宽度的薄膜的夹持及输送，提高了设备的适用性，同时降低了设备的成本。

需要注意的是，本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

另外，上述具体实施例是示例性的，本领域技术人员可以在本实用新型公开内容的启发下想出各种解决方案，而这些解决方案也都属于本实用新型的公开范围并落入本实用新型的保护范围之内。本领域技术人员应该明白，本实用新型说明书及其附图均为说明性而并非构成对权利要求的限制。本实用新型的保护范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.薄膜夹持机构，其特征在于，所述薄膜夹持机构包括：

第一安装座(100)；

第一导向轴(210)、第二导向轴(220)，所述第一导向轴(210)和所述第二导向轴(220)均垂直设置在所述第一安装座(100)上；

第二安装座(300)，所述第二安装座(300)的一端可滑动地连接在所述第一导向轴(210)上，所述第二安装座(300)的另一端可滑动地连接在所述第二导向轴(220)上；

复位弹性件(400)，所述复位弹性件(400)设置在所述第一安装座(100)与所述第二安装座(300)之间；

以及

多个夹持组件(500)，每个所述夹持组件(500)均包括电磁铁(510)和磁性材料件(520)；

所述电磁铁(510)和所述磁性材料件(520)可分离地设置在所述第一安装座(100)与所述第二安装座(300)之间。

2.根据权利要求1所述的薄膜夹持机构，其特征在于，所述薄膜夹持机构还包括第一滑动连接结构件(600)和第二滑动连接结构件(700)；

所述第一滑动连接结构件(600)设置在所述第一安装座(100)的一端，并且在所述第一滑动连接结构件(600)上设置有一滑槽(610)；

所述第二滑动连接结构件(700)设置在所述第一安装座(100)的另一端，并且在所述第二滑动连接结构件(700)上设置有一滑孔(710)。

3.根据权利要求1所述的薄膜夹持机构，其特征在于，所述夹持组件中的所述电磁铁(510)设置在所述第二安装座(300)上；所述夹持组件中的所述磁性材料件(520)设置在所述第一安装座(100)上对应于所述电磁铁(510)的位置处。

4.根据权利要求3所述的薄膜夹持机构，其特征在于，在所述第一安装座(100)上设置有磁性材料件安装结构，其包括安装阶梯孔(110)和容纳槽(120)；

所述安装阶梯孔(110)设置在所述第一安装座(100)上部；

所述容纳槽(120)设置在所述第一安装座(100)下部并与所述安装阶梯孔(110)相连通，使得所述第一安装座(100)上下贯通。

5.根据权利要求4所述的薄膜夹持机构，其特征在于，在所述磁性材料件(520)包括夹持块(521)和形成在所述夹持块(521)上的安装凸起(522)；

在连接状态下，所述夹持块(521)位于所述容纳槽(120)中，所述安装凸起(522)通过连接螺栓连接在所述安装阶梯孔(110)中；

并且所述磁性材料件(520)与所述磁性材料件安装结构之间设置有间隙，使得所述磁性材料件(520)上下浮动地连接在所述磁性材料件安装结构中。

6.根据权利要求1所述的薄膜夹持机构，其特征在于，所述夹持组件(500)包括永磁体(530)和磁性材料件(520)；

所述永磁体(530)和所述磁性材料件(520)可分离地设置在所述第一安装座(100)与所述第二安装座(300)之间。

7.根据权利要求1所述的薄膜夹持机构，其特征在于，所述夹持组件(500)包括第一夹持头(540)和第二夹持头(550)；

所述第一夹持头(540)的上端连接在所述第一安装座(100)下侧，所述第二夹持头(550)的下端连接在所述第二安装座(300)的上侧，所述第一夹持头(540)的下端与所述第二夹持头(550)的上端以粘合或者静电吸附的方式可分离地相连接。

8.薄膜输送机构，其特征在于，所述薄膜输送机构至少包括第一薄膜夹持机构(10)、第二薄膜夹持机构(20)，所述第一薄膜夹持机构(10)和所述第二薄膜夹持机构(20)均为如权利要求1至7之一所述薄膜夹持机构；

所述薄膜输送机构还包括第一滑轴(30)、第二滑轴(40)、上叉模板(50)、下叉模板(60)、第一薄膜夹持机构驱动装置、第二薄膜夹持机构驱动装置和夹紧驱动装置(90)；

所述第一滑轴(30)和所述第二滑轴(40)平行间隔排列；所述第一薄膜夹持机构(10)和所述第二薄膜夹持机构(20)的两端分别可滑动地连接在所述第一滑轴(30)和所述第二滑轴(40)上；

所述第一薄膜夹持机构驱动装置与所述第一薄膜夹持机构(10)传动连接；所述第二薄膜夹持机构驱动装置与所述第二薄膜夹持机构(20)传动连接；

所述下叉模板(60)设置在所述第一滑轴(30)和所述第二滑轴(40)上方；所述上叉模板(50)间隔设置在所述下叉模板(60)上方，使得所述下叉模板(60)与所述上叉模板(50)之间形成一导膜间隙；

所述夹紧驱动装置(90)设置在所述下叉模板(60)与所述上叉模板(50)前端下方。

9.根据权利要求8所述的薄膜输送机构，其特征在于，

在所述上叉模板(50)上靠近所述薄膜夹持机构的一端设置有多个第一缺口(51)；在所述下叉模板(60)上靠近所述薄膜夹持机构的一端设置有第二缺口(61)；所述第一缺口(51)与所述第二缺口(61)上下对齐；

在安装状态下，所述第一薄膜夹持机构(10)和所述第二薄膜夹持机构(20)中的电磁铁(510)位于相互对齐的所述第一缺口(51)与所述第二缺口(61)下方；所述第一薄膜夹持机构(10)和所述第二薄膜夹持机构(20)中的磁性材料件(520)位于相互对齐的所述第一缺口(51)与所述第二缺口(61)上方。

10.根据权利要求8或9所述的薄膜输送机构，其特征在于，所述夹紧驱动装置(90)为包括伸缩装置(91)和设置在所述伸缩装置(91)伸缩端的推板(92)；

或者，所述夹紧驱动装置(90)为推拉式电磁铁。

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