CN113195391A - 用于使电梯的电梯轿厢移动以用于疏散乘客的方法和用于使电梯的电梯轿厢移动以用于疏散乘客的制动松闸装置 - Google Patents

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CN113195391A CN201980084730.5A CN201980084730A CN113195391A CN 113195391 A CN113195391 A CN 113195391A CN 201980084730 A CN201980084730 A CN 201980084730A CN 113195391 A CN113195391 A CN 113195391A
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Abstract

本发明公开一种用于在断电的情况下使电梯(5)的电梯轿厢(10)移动以从电梯(5)的电梯轿厢(10)中疏散乘客的方法，在该方法中，制动器(18)锁止电梯轿厢(10)的升降运动，该方法包括以下步骤：将一个或多个电脉冲施加到电梯轿厢(10)的制动器(18)上以松开制动器(18)并释放电梯轿厢(10)的升降运动，只要相应的电脉冲施加在制动器(18)上，就松开制动器(18)；确定在施加相应的电脉冲期间电梯轿厢(10)行进的行进高度；将所确定的行进高度与预先给定的距离(dmax)进行比较；以及当所确定的行进高度等于或大于预先给定的距离(dmax)时，结束向制动器(18)施加相应的电脉冲。

Description

用于使电梯的电梯轿厢移动以用于疏散乘客的方法和用于使 电梯的电梯轿厢移动以用于疏散乘客的制动松闸装置
技术领域
本发明涉及一种用于使电梯的电梯轿厢移动以用于疏散乘客的方法，以及一种用于使电梯的电梯轿厢移动以用于疏散乘客的制动松闸装置。
背景技术
在断电的情况下用于移动电梯轿厢以从电梯轿厢中疏散乘客的方法是已知的。EP3 216 735 A1描述了一种方法，在该方法中在断电后逐步地松开电梯轿厢的制动器，以便将电梯轿厢移动到某个楼层。用于松开制动器的电脉冲在此始终具有相同的大小或时间长度，例如间隔1000ms的270ms的持续时间。
其缺点在于，由于电梯轿厢根据配重与载有人员或乘客的电梯轿厢之间的重量比而非常缓慢地移动，甚至根本不移动，因此需要大量的电脉冲来使电梯轿厢明显移动。因此，可能需要非常长的时间来使电梯轿厢移动到人员或乘客能够离开电梯轿厢的高度。
此外，需要一种在断电时使电梯的电梯轿厢移动以疏散乘客的方法或用于使电梯的电梯轿厢移动以疏散乘客的制动松闸装置，在该方法或该制动松闸装置中，能够以较少的脉冲数在技术上简单且快速地使电梯轿厢移动到乘客能够离开电梯轿厢的高度上。
发明内容
这种需求可以通过根据独立权利要求的用于使电梯的电梯轿厢移动以疏散乘客的方法和用于使电梯的电梯轿厢移动以疏散乘客的制动松闸装置来满足。有利的实施方式在从属权利要求中限定。
根据本发明的第一方面，提供一种在断电的情况下移动电梯的电梯轿厢以从电梯的电梯轿厢中疏散乘客的方法，在该方法中，制动器阻止电梯轿厢的升降运动，所述方法包括以下步骤：将一个或多个电脉冲施加到电梯轿厢的制动器上以松开制动器并释放电梯轿厢的升降运动，其中，只要有相应的电脉冲施加在制动器上，制动器就被松开；确定在施加电脉冲期间以及从开始施加电脉冲起算电梯轿厢行进的行进高度(相对于开始施加电脉冲时电梯轿厢的高度形成差值)；将所确定的行进高度与预先给定的距离进行比较；以及当所确定的行进高度等于或大于预先给定的距离时，结束向制动器施加相应的电脉冲。
在此有利的是，在制动器被松闸期间电脉冲的用于松闸制动器的持续时间或时间间隔通常不是预先给定的持续时间或时间间隔，而是电脉冲的持续时间或时间间隔或电脉冲施加到制动器的上的持续时间或时间间隔是可变的并且取决于电梯轿厢在高度上(即沿着电梯竖井)所行进的距离。因此，通常，不管配重与载有人员或乘客的电梯轿厢的重量之间的重量比如何，电梯轿厢能够在施加电脉冲期间移动相同的距离以松开制动器。因此，电梯轿厢通常能够以特别少的电脉冲移动显著的距离，并且能够移动到人员或乘客能够安全地离开电梯轿厢的水平或高度(例如，在某楼层的高度上)上。此外，由于制动器松闸和制动器合闸的数量减少，通常对于电梯轿厢中乘客而言提升了舒适性。另外，通常能够在短时间内将乘客从电梯轿厢中疏散。此外，通常降低了从电梯轿厢中疏散乘客的费用。
根据本发明的第二方面，提供一种制动松闸装置，以用于在断电时使电梯的电梯轿厢移动以对电梯的电梯轿厢内的乘客进行疏散，在这种情况下，制动器阻止电梯轿厢的升降运动，制动松闸装置具有以下部件：脉冲生成装置，用于将一个电脉冲或多个电脉冲施加到电梯轿厢的制动器上以松开该制动器并释放电梯轿厢的升降运动，其中，只要有相应的电脉冲施加在制动器上，制动器就被松开；以及确定装置，用于确定电梯轿厢的在施加相应的电脉冲期间电梯轿厢所行进的行进高度，并用于将所确定的高度与预先给定的距离进行比较，制动松闸装置被设计成，当所确定的行进高度等于预先给定的距离或大于预先给定的距离时，结束向制动器施加相应的电脉冲。
制动松闸装置的可行的优点类似地相应于上面所说明的方法的上述优点。
根据本发明的第三方面，提出一种用于乘客的电梯，该电梯包括用于接纳乘客的电梯轿厢和如上所述的制动松闸装置。
本发明的实施方式的可能的特征和优点可以被认为基于以下描述的想法和认识，包括但不限于本发明。
如开头已经说明的那样，在断电时必须从电梯的电梯轿厢中疏散乘客。在断电的情况下，电梯轿厢通常不是位于沿着电梯竖井在打开电梯轿厢的门之后乘客能够安全地离开电梯轿厢的水平或高度处。
电梯轿厢通常在断电时通过一个或多个以无电流的方式闭合的制动器来制动或锁止，从而只要制动器闭合，就不能沿着电梯竖井进行升降运动。为了使电梯轿厢移动，由此通过对制动器一次或多次施加松闸相应的制动器的电脉冲来松开制动器。在电脉冲期间，制动器通常保持在松闸状态下，使得电梯轿厢能够移动。
在现有技术中，电脉冲的长度是相同的，即，每个电脉冲具有相同的长度。然而，在各个电脉冲期间，电梯轿厢可能移动得非常慢，因此每个电脉冲在高度上的移动或在高度上的行进距离仅非常小。因此，在现有技术中，该移动可能持续相当长的时间(例如，几厘米或几十厘米)。因此，在传统的方法中，可能持续很长的时间直到电梯轿厢移动到在打开门后乘客可以安全地离开电梯轿厢或疏散的水平或高度上。
通过本文提出的用于移动电梯的电梯轿厢以从电梯的电梯轿厢中疏散乘客的方法和本文提出的用于移动电梯的电梯轿厢以从电梯的电梯轿厢中疏散乘客的制动松闸装置的实施方式解决了上述问题和常规方法中的缺陷。
在这里提出的方法或这里提出的制动松闸装置中，沿着电梯竖井或沿着高度的所行进的距离是用于结束电脉冲的施加或松闸制动器的结束标准。一旦在电脉冲期间已经由电梯轿厢行进预先给定的距离或预先给定的高度(即在达到或超过预先给定的距离时)，则结束电脉冲或电脉冲的施加，从而制动器再次闭合并且制动器使电梯轿厢停止或制动。
如在实施方式的范围内所说明的，除了行进预先给定的距离的结束标准之外，可以存在用于结束将电脉冲施加到制动器的其它结束标准，该其它结束标准可能比行进预先给定的距离的结束标准更早地发生。
根据该方法的一种实施方式，在施加相应电脉冲期间还确定电梯轿厢在升降运动时的速度，将电梯轿厢的速度与预先给定的速度进行比较，当所确定的速度等于预先给定的速度或大于预先给定的速度时，结束施加相应电脉冲到制动器上。
换句话说，在该实施方式中，达到或超过预先给定的速度可以是另一个将电脉冲施加到制动器上的结束标准。因此，一旦确定的距离达到或超过预先给定的距离或者确定的速度达到或超过预先给定的速度，就可以结束将电脉冲施加到制动器上。
由此通常在技术上简单地防止电梯轿厢达到过高的速度。这通常会导致在电梯轿厢制动时的过大的反向加速度，这在不利的情况下会对电梯轿厢中乘客的舒适性或健康产生不利影响。此外，由此通常保护了制动器，因为在制动电梯轿厢时出现的力可以保持得特别小。此外，防止了在较高的速度时、也就是说当制动器在所设置的运行参数之外运行时，制动器过载或失效。
根据该方法的一种实施方式，还确定从将相应的电脉冲施加到制动器上以松开制动器开始的持续时间，将所确定的持续时间与预先给定的持续时间进行比较，其中，当所确定的持续时间等于预先给定的持续时间或者大于预先给定的持续时间时，结束将相应的电脉冲施加到制动器上。
换句话说，在该实施方式中，预先给定的持续时间的流逝可以是施加电脉冲到制动器上的另一结束标准。因此，一旦确定的距离达到或超过预先给定的距离或者确定的持续时间达到或超过预先给定的持续时间，就可以结束将电脉冲施加到制动器上。可能的是，一旦确定的距离达到或超过预先给定的距离或者确定的速度达到或超过预先给定的速度或者确定的持续时间达到或超过预先给定的持续时间，就结束将电脉冲施加到制动器上。
在此有利的是，电梯轿厢通常不会过于长时间分段地或不连续地移动。这通常提高了电梯轿厢中的乘客的舒适性，否则可能给电梯轿厢中的乘客带来制动器失效的印象，由此对乘客而言可能产生恐惧。
根据该方法的一种实施方式，电脉冲是矩形脉冲。
换言之，在该实施例中，电脉冲可以总是具有最大值或最小值。位于最大值和最小值之间的值通常可能短时地出现。
由此通常保护制动器或制动器的材料，因为制动器在施加电脉冲时立即完全松闸。
根据该方法的一个实施方式，电脉冲是电压脉冲。
换句话说，在该实施方式中，电脉冲可以具有增加的电压值(例如，用于松闸制动器的与较低的电压或用于闭合制动器的零电压相比较高的电压)。电脉冲因此可以包括向制动器施加增加的电压。
在此有利的是，制动器通常可以在技术上特别简单地构造。此外，电脉冲通常可以在技术上特别简单地生成。
根据该方法的一种实施方式，电脉冲由控制器、尤其是微型控制器生成。
换句话说，在该实施方式中，控制器可以将电脉冲施加到制动器上，或者控制器可以生成电脉冲。
在此有利的是，电脉冲通常可以在技术上特别简单和可靠地生成。
根据制动松闸装置的一种实施方式，制动松闸装置被构造用于确定在施加相应的电脉冲期间电梯轿厢在升降运动时的速度并且将所确定的电梯轿厢的速度与预先给定的速度进行比较，其中，制动松闸装置被构造成，使得当所确定的速度等于预先给定的速度或大于预先给定的速度时，结束向制动器施加电脉冲。
换句话说，在该实施方式中，制动松闸装置可以具有用于施加电脉冲到制动器上的另一结束标准。当所确定的距离等于或大于预先给定的距离或电梯轿厢的所确定的速度等于或大于预先给定的速度时，可以结束电脉冲的施加。
由此，通常可以在技术上简单地确保，电梯轿厢不达到或超过过高的速度。在结束施加电脉冲时电梯轿厢的过高的速度通常会导致在电梯轿厢制动时的过高的反向加速度。在不利的情况下，这可能对电梯轿厢中乘客的舒适性或健康产生不利的影响。制动松闸装置的这种实施方式的另一个优点是，通常保护用于制动电梯轿厢的制动器，因为在制动电梯轿厢时出现的力可以保持得特别小。
根据制动松闸装置的一种实施方式，制动松闸装置被构造用于确定从向制动器施加相应的电脉冲起算用于松开所述制动器的持续时间并且用于将所确定的持续时间与预先给定的持续时间进行比较，其中，制动松闸装置被构造成，当所确定的持续时间等于预先给定的持续时间或者大于预先给定的持续时间时，结束向制动器施加相应的电脉冲。
换句话说，在制动松闸装置的这种实施方式中，可以存在另一结束标准，在满足该标准时，结束电脉冲的施加。因此，一旦所确定的距离达到或超过预先给定的距离或者所确定的持续时间达到或超过预先给定的持续时间，则制动松闸装置可以结束向制动器施加电脉冲。可能的是，一旦所确定的距离已经达到或超过预先给定的距离或者所确定的速度已经达到或超过预先给定的速度或者所确定的持续时间已经达到或超过预先给定的持续时间，则制动松闸装置就结束将电脉冲施加到制动器上。
在此有利的是，电梯轿厢通过制动松闸装置通常不会过长时间地在分段移动或连续地移动。这通常提高了电梯轿厢中的乘客的舒适性，否则可能给电梯轿厢中的乘客带来制动器失效的印象，由此对乘客而言可能产生恐惧。
根据制动松闸装置的一种实施方式，电脉冲是矩形脉冲。
换言之，电脉冲可以具有矩形的形状，即电脉冲的值可以具有最大值或者最小值或零。
由此，通常可以保护制动器或制动器的材料，因为制动器在施加电脉冲时完全松闸。
根据制动松闸装置的一种实施方式，电脉冲是电压脉冲。
换句话说，在该实施方式中，施加电脉冲可包括增加施加到制动器上的电压。因此，电脉冲可以具有增加的电压。
在此有利的是，制动器通常可以在技术上特别简单地构造。此外，电脉冲通常可以在技术上特别简单地生成。
根据制动松闸装置的一种实施方式，脉冲生成装置包括控制器，尤其是微型控制器。
换言之，在该实施方式中，电脉冲可以由控制器或微型控制器生成。
在此有利的是，电脉冲通常可以在技术上特别简单且可靠地生成。此外，制动松闸装置通常可以特别成本低廉地构造。针对控制电梯的其它任务，控制器或微型控制器通常本来就存在。
在各个电脉冲期间电梯轿厢行进的距离能够以不同的方式来确定或测量。例如，可以借助于具有位置信息的磁带来确定距离，其中，磁带沿电梯竖井的高度延伸。通过读出磁带在电梯轿厢当前所处的各个高度上的信息，能够确定电梯轿厢的高度位置。通过在施加电脉冲开始时和结束施加电脉冲时的高度之间的形成差值，可以确定从施加电脉冲起算所行进的距离或高度。用于确定所行进的距离或高度的另一种可能性是，通过激光测量或激光距离测量来确定电梯轿厢的高度。为此，电梯轿厢可以具有一个或多个用于向电梯竖井的底部的方向和/或向电梯竖井的天花板的方向发射激光射束的激光装置。借助于传播时间测量和/或干扰，可以确定电梯轿厢的高度或电梯轿厢与地面或天花板的距离。通过在施加电脉冲开始时相对于电梯轿厢的高度的形成差值，能够确定施加电脉冲期间的所行进的高度或距离。所行进的距离能够以特别高的安全性或可靠性来确定。这意味着，可以有多个检查平面或检查过程，从而能够以特别高的可靠性确定电梯轿厢所行进的距离或高度。因此，在确定高度或所行进的距离时的误差基本上可以忽略。
电梯轿厢的速度能够以不同的方式来确定或测量。例如，速度可以借助于每单位时间确定的距离(例如，每秒的距离)来确定。也可以考虑，通过用于使电梯轿厢在高度上移动的圆盘或类似物的旋转速度来确定电梯轿厢沿着高度的速度。同样能够以特别可靠的机构来确定速度。因此，所确定的速度可以具有特别高的可靠性。
从施加相应的电脉冲起算的持续时间能够以不同的方式来确定或测量。例如，具有预先给定的频率的计时器或振荡器、例如石英振荡器或压电振荡器可以用于确定持续时间。计时器或振荡器可以是具有特别高的可靠性的装置。因此，在确定持续时间和/或确定速度时的误差基本上可以忽略。
应当注意，本文中，本发明的一些可能的特征和优点是参照用于移动电梯的电梯轿厢以从电梯的电梯轿厢中疏散乘客的方法和用于移动电梯的电梯轿厢以从电梯的电梯轿厢中疏散乘客的制动松闸装置的不同实施方式来描述的。本领域技术人员会认识到，所述特征能够以合适的方式组合、调整或者替换，以便实现本发明的其它实施方式。
附图说明
下面参照附图描述本发明的实施方式，其中，附图和说明书都不应视为对本发明的限制。
图1a示出用于根据本发明的方法的第一实施方式的距离-时间图；
图1b示出用于根据本发明的方法的第一实施方式的速度-时间图；
图2a示出用于根据本发明的方法的第二实施方式的距离-时间图；
图2b示出用于根据本发明的方法的第二实施方式的速度-时间图；
图3a示出用于根据本发明的方法的第三实施方式的距离-时间图；
图3b示出用于根据本发明的方法的第三实施方式的速度-时间图；以及
图4示出根据本发明的电梯的一种实施方式的示意图。
附图仅是示意性的并且不是按比例绘制的。相同的附图标记在不同的附图中表示相同的或作用相同的特征
具体实施方式
图1示出用于根据本发明的方法的第一实施方式的距离-时间图。图1b示出用于根据本发明的方法的第一实施方式的速度-时间图。
在断电时，电梯5的电梯轿厢10通过一个或多个制动器18自动地制动，并且电梯轿厢10沿电梯竖井15的高度的进一步移动被锁止。制动器18无电流地处于锁止或闭锁的状态中。如果电梯轿厢10没有被制动到楼层的高度上，则电梯轿厢10必须被移动到楼层的高度或水平上或其它能够下梯的位置处，以便乘客可以从电梯轿厢10中被疏散或可以安全地离开电梯轿厢10。
为此通过电脉冲重复地松开电梯轿厢10的制动器18，从而电梯轿厢10在制动器18的各个松开期间可以逐步地或分段地沿着电梯竖井15升降运动。电脉冲通常手动触发，即通过操作人员或维护人员触发。
当电脉冲施加到制动器18上时，制动器18保持松闸，并且电梯轿厢10能够由于重力而移动。替代地或附加地，电梯轿厢10可以被配重和/或通过沿着电梯竖井15方向的绳索来牵引。
电脉冲可以由控制器或微型控制器施加或产生到制动器18上。控制器可以是控制器或微型控制器，控制器在正常情况下接管用于控制电梯轿厢10的移动的其它任务。然而也可以设想，存在专用的控制器或微型控制器。脉冲生成装置30或者控制器可以是具有特别高的可靠性的装置，从而基本上消除在施加电脉冲或者停止电脉冲时的错误。尤其是脉冲生成装置30或者控制器或者还有整个借此构造的制动松闸装置20的各个部件可以构造为安全构件，安全构件例如满足安全要求等级(安全完整性等级-SIL)SIL-2、SIL-3或者甚至SIL-4。
电脉冲的时间长度或持续时间或时间间隔可以是不同大小的。
电脉冲可以是电压脉冲。这意味着在电脉冲期间施加在制动器18上的电压高于电脉冲之外施加在制动器18上的电压。然而也可以设想，电脉冲是电流脉冲。
电脉冲尤其可以是矩形脉冲。这意味着电脉冲或者在其最大水平上或者在其最小水平(例如零水平)上。最大水平和最小水平之间的值如果有的话仅非常短暂地出现。
因此，电脉冲可以是矩形电压脉冲。
电脉冲也可以是电流信号或电压信号的中断，其中，电流信号或电压信号在断电期间通常施加在制动器18上。然后，电脉冲中断负责闭合制动器18的电流信号，从而以这种方式松闸制动器18。
制动松闸装置20具有脉冲生成装置30和确定装置40。脉冲生成装置30被设计用于将电脉冲施加到电梯轿厢10的制动器18上以松开制动器18，其中，只要电脉冲施加在制动器18上，制动器18就被松开。确定装置40被构造用于确定或检测在电梯轿厢10的升降运动时在将相应的电脉冲施加到制动器18期间电梯轿厢10所行进的距离。借助确定装置40也可以确定或计算电梯轿厢10的速度。确定装置40还可以确定从施加电脉冲开始的持续时间。制动松闸装置20可以用作脉冲电子制动松闸装置(pulse electric brake openingdevice，(PEBO))。
当电梯轿厢10在制动器18通过施加电脉冲而被松开期间已经沿电梯竖井15移动预先给定的距离dmax，则停止施加电脉冲到制动器18上。在停止向制动器18施加电脉冲之后，制动器18再次闭合并且因此制动电梯轿厢10，使得电梯轿厢10不能再移动，直至制动器18再次被松开。
在图1a中，时间t绘制在x轴上，电梯轿厢10沿着电梯竖井15行进的距离d绘制在y轴上。一旦在制动器18的松闸期间通过施加单个电脉冲由电梯轿厢10行进预先给定的距离dmax(也称为最大距离)，则结束电脉冲的施加。由此，电梯轿厢10被制动器18制动。也可行的是，在超过预先给定距离时才结束电脉冲的施加。
在图1b中，时间t在x轴上绘出，并且电梯轿厢10沿着高度或沿着电梯竖井15的速度v在y轴上绘出。
在结束施加电脉冲之后，可以进行预先给定的或可变的停顿，在停顿中，没有电脉冲施加到制动器18上。在该停顿中，制动器18保持在闭锁状态下。可变的停顿可以例如取决于制动器18在紧接在前的电脉冲期间松闸多长时间。在松闸持续时间较长的制动器18时，相应地停顿可以更长，直至下一个电脉冲。可变的停顿也可以取决于在紧接在前的电脉冲期间行进的距离。也可以考虑，可变的停顿取决于在预先给定的时间间隔内(例如在最后一分钟内)行进的距离。
电梯轿厢10的速度v在图1b中以线性的方式较快地上升。
当电梯的配重的重量比载有乘客的轿厢10的重量大得多时，图1a和图1b所示的电梯轿厢10的行进距离的走向是典型的。
图2a示出用于根据本发明的方法的第二实施方式的距离-时间图。图2b示出用于根据本发明的方法的第二实施方式的速度-时间图。
在图2a中，时间t在x轴上绘出，电梯轿厢10沿着电梯竖井15行进的距离d在y轴上绘出。在图2b中，时间t在x轴上绘出，并且电梯轿厢10沿着高度或沿着电梯竖井15的速度v在y轴上绘出。
在本方法或制动松闸装置20中可以存在用于结束电脉冲的另一结束条件，即，达到预先给定的最大持续时间tmax或时间间隔。这意味着施加电脉冲的最大持续时间是tmax。在大于tmax时，制动器18因此不是分段地松闸。这意味着，在制动器18的松闸期间电梯轿厢10已经行进预先给定的最大距离dmax时，或者电脉冲在制动器18上已经施加(至少)持续时间tmax时，结束电脉冲的施加。在满足这两个结束条件中的至少一个时，在该方法或制动松闸装置20中结束电脉冲的施加。
为此检测或确定从施加电脉冲起算过去的时间，并且将其与预先给定的持续时间tmax进行比较。当所确定的持续时间等于或大于预先确定的持续时间tmax时，满足该另一结束条件。
最大的或预先给定的持续时间或时间间隔tmax例如可以处于秒范围内，例如10s。由此确保，电梯轿厢10在高度上的分段移动不会长于持续时间或时间间隔tmax，也就是说不会中断。因此，确保不会使电梯轿厢10内的乘客感到焦虑。在制动器18的任意长或非常长时间地松闸情况下，即直至强制行进预先给定的距离dmax的情况下，会在不利的情况下给乘客带来制动器18不再能工作的印象。
在图2a和图2b所示的曲线中，电梯轿厢10仅非常缓慢地加速，并且以相应较低的速度移动。在电脉冲期间，不会行进预先给定的最大距离dmax。尽管如此，仍结束电脉冲，因为已经达到电脉冲的最大持续时间或时间间隔tmax。
特别是当载有乘客的电梯轿厢10的重量基本上相当于配重的重量时，才出现图2a和图2b中所示的变化曲线。
电梯轿厢10能够沿着电梯竖井15上下移动。这取决于载有乘客的电梯轿厢10的重量与配重的重量。在此，如果电梯轿厢10不是自身明显地移动的话，其它因素是用于移动电梯轿厢10的附加重量和/或用于移动电梯轿厢10的绳索。
图3a示出用于根据本发明的方法的第三实施方式的距离-时间图。图3b示出用于根据本发明的方法的第三实施方式的速度-时间图。
在图3a中，时间t在x轴上绘出，并且电梯轿厢10沿着电梯竖井15行进的距离d在y轴上绘出。在图3b中，时间t在x轴上绘出，并且电梯轿厢10沿着高度、确切的说沿着电梯竖井15的速度v在y轴上绘出。
另一个结束条件可以是电梯轿厢10的所达到的速度。当电梯轿厢10沿着电梯竖井15的速度达到或已经达到或超过预先给定的最大速度或预先给定的速度vmax时，结束电脉冲。如在图3b中可以清楚地看出，结束电脉冲或电脉冲的施加，尽管如在图3a中可以看出的那样还未行进预先给定的距离dmax。
由此防止电梯轿厢10达到过高的速度。这在结束施加电脉冲时保护制动器18。此外，由此限制最大反向加速度，该最大反向加速度在闭合制动器18制动电梯轿厢10时作用于电梯轿厢10中的乘客。
可能的是，仅适用于行进预先给定的距离dmax和行进预先给定的持续时间tmax或施加电脉冲的时间间隔的两个结束条件。也可以仅适用于行进预先给定的距离dmax并且达到预先给定的速度vmax的两个结束条件。在这两种可能性中，一旦满足两个结束条件中的一个时就结束电脉冲。
也可行的是，所有三个结束条件同时成立，即，行进预先给定的距离dmax、行进预先给定的持续时间tmax或者施加电脉冲和达到预先给定的速度vmax的时间间隔的结束条件。一旦满足结束条件中的至少一个结束条件，就结束电脉冲或结束将电脉冲施加到制动器18上。
预先给定的距离dmax可以是例如10cm或5cm。预先给定的最大速度vmax例如可以为0.1m/s。预先给定的持续时间tmax或时间间隔可以例如为10s。
在电脉冲之间可以分别存在例如0.5s或1s的时间间隔。
图4示出根据本发明的电梯5的一种实施方式的示意图。电梯5包括用于搭载乘客的电梯轿厢10以及制动松闸装置20，制动松闸装置具有脉冲生成装置30和确定装置40。制动松闸装置20通过连接线路与电梯轿厢10的电制动器18连接，该电梯轿厢在制动器18被松开的情况下能够在电梯竖井15中上下移动。在无电流的状态下(也就是说即使在断电的情况下)，制动器18闭合并且制动电梯轿厢10。借助于电脉冲，制动器18可以通过制动松闸装置20来松闸并且在施加电脉冲期间保持松闸。施加电脉冲的持续时间由施加电脉冲期间电梯轿厢10行进的距离来确定。此外，预先给定的速度(最大速度)和/或预先给定的持续时间的流逝可以确定施加电脉冲的持续时间。
制动松闸装置20可以布置在电梯5的技术室中。例如，可以由操作者或技术人员通过操作制动松闸装置20的疏散按钮手动地触发和/或启动将电脉冲施加到制动器18上。在满足上述结束条件(行进距离)一个或多个时结束电脉冲的施加。疏散按钮的按压可以重复进行，直到电梯轿厢10逐渐移动到能够将乘客从电梯轿厢10安全地疏散的高度上为止。这例如可以通过光学信号(LED)和/或声学信号来显示。现在，可以打开电梯轿厢10的门，使得乘客能够安全地离开电梯轿厢10。
制动松闸装置20可以在主电源断电期间由独立于主电源的电源和/或发电机供电。
最后要指出，如“具有”、“包括”等等的概念不排除其它的元件或者步骤，并且如“一个”或者“一种”的概念不排除多个。此外，应当指出，参照上述实施例之一描述的特征或步骤也可以与上述其它实施例的其它特征或步骤组合使用。权利要求中的附图标记不应视为限制。

Claims (13)

1.一种用于在断电的情况下使电梯(5)的电梯轿厢(10)移动以便从电梯(5)的电梯轿厢(10)中疏散乘客的方法，在断电的情况下，制动器(18)锁止电梯轿厢(10)的升降运动，
其中，所述方法包括以下步骤：
将一个电脉冲或多个电脉冲施加到电梯轿厢(10)的制动器(18)上，以松开制动器(18)并释放电梯轿厢(10)的升降运动，只要有相应的电脉冲施加在制动器(18)上，就松开制动器(18)；
确定电梯轿厢(10)在施加相应的电脉冲期间所行进的行进高度；
将所确定的行进高度与预先给定的距离(dmax)进行比较；以及
当所确定的行进高度等于预先给定的距离(dmax)或大于预先给定的距离(dmax)时，结束将相应的电脉冲施加到制动器(18)上。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，还包括：
在施加相应的电脉冲期间确定电梯轿厢(10)在升降运动时的速度，
将电梯轿厢(10)的速度与预先给定的速度(vmax)进行比较，以及
当所确定的速度等于预先给定的速度(vmax)或大于预先给定的速度(Vmax)时，结束将相应的电脉冲施加到制动器(18)上。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，还包括：
确定从将相应的电脉冲施加到制动器(18)上以松开制动器(18)起算的持续时间，
将所确定的持续时间与预先给定的持续时间(tmax)进行比较，并且当所确定的持续时间等于预先给定的持续时间(tmax)或大于预先给定的持续时间(tmax)时，结束将相应的电脉冲施加到制动器(18)上。
4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，
相应的电脉冲是矩形脉冲。
5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，
相应电脉冲是电压脉冲。
6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，
相应的电脉冲由控制器、尤其是由微型控制器生成。
7.一种制动松闸装置(20)，用于在断电的情况下使电梯(5)的电梯轿厢(10)移动以从电梯(5)的电梯轿厢(10)中疏散乘客，在断电的情况下中，制动器(18)锁止电梯轿厢(10)的升降运动，
所述制动松闸装置(20)包括以下部件：
脉冲生成装置(30)，用于将一个电脉冲或多个电脉冲施加到电梯轿厢(10)的制动器(18)上以松开制动器(18)并释放电梯轿厢(10)的升降运动，只要有相应的电脉冲施加在制动器(18)上，就松开制动器(18)，以及
确定装置(40)，用于确定电梯轿厢(10)的在施加相应的电脉冲期间电梯轿厢(10)所行进的行进高度，并且用于将所确定的高度与预先给定的距离(dmax)进行比较，
其中，制动松闸装置(20)被构造成，使得：当所确定的行进高度等于预先给定的距离(dmax)或大于预先给定的距离(dmax)时，结束将相应的电脉冲施加到制动器(18)上。
8.根据权利要求7所述的制动松闸装置(20)，其中，
制动松闸装置(20)被构造用于确定在施加相应的电脉冲期间电梯轿厢(10)在升降运动时的速度，并且用于将所确定的电梯轿厢(10)的速度与预先给定的速度(vmax)进行比较，
并且，制动松闸装置(20)被构造成，使得：当所确定的速度等于预先给定的速度(vmax)或者大于预先给定的速度(vmax)时，结束将相应的电脉冲施加到制动器(18)上。
9.根据权利要求7或8所述的制动松闸装置(20)，其中，
所述制动松闸装置(20)被构造用于确定从将相应的电脉冲施加到制动器(18)上以松开制动器(18)起算的持续时间，并且用于将所确定的持续时间与预先给定的持续时间(tmax)进行比较，以及
制动松闸装置(20)被构造成，使得当所确定的持续时间等于预先给定的持续时间(tmax)或大于预先给定的持续时间(tmax)时，结束将相应的电脉冲施加到制动器(18)上。
10.根据权利要求7至9中任一项所述的制动松闸装置(20)，其中，
相应的电脉冲是矩形脉冲。
11.根据权利要求7至10中任一项所述的制动松闸装置(20)，其中，
相应电脉冲是电压脉冲。
12.根据权利要求7至11中任一项所述的制动松闸装置(20)，其中，
脉冲产生装置(30)包括控制器、尤其是包括微型控制器。
13.一种用于乘客的电梯(5)，包括：
用于接纳乘客的电梯轿厢(10)，和
根据权利要求7至12中任一项所述的制动松闸装置(20)。
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