BR112021008405A2 - Processo para movimentação de uma cabine de elevador para evacuação de passageiros e dispositivo de abertura de freio para movimentação de uma cabine de elevador de um elevador para evacuação de passageiros - Google Patents

Abstract

PROCESSO PARA MOVIMENTAÇÃO DE UMA CABINE DE ELEVADOR PARA EVACUAÇÃO DE PASSAGEIROS E DISPOSITIVO DE ABERTURA DE FREIO PARA MOVIMENTAÇÃO DE UMA CABINE DE ELEVADOR DE UM ELEVADOR PARA EVACUAÇÃO DE PASSAGEIROS. A presente invenção refere-se a um processo para movimentação de uma cabine de elevador (10) de um elevador (5) para evacuação de passageiros da cabine de elevador (10) no caso de uma falha de corrente, no qual um freio (18) bloqueia um movimento em altura da cabine de elevador (10), em que o processo compreende as seguintes etapas: - aplicação de um impulso elétrico ou de vários impulsos elétricos ao freio (18) da cabine de elevador (10) para soltura do freio (18) e liberação do movimento em altura da cabine de elevador (10),em que o freio (18) fica solto enquanto o respectivo impulso elétrico estiver no freio (18); - determinação de uma altura percorrida, que a cabine de elevador (10) percorreu durante a aplicação do respectivo impulso elétrico; - comparação da altura percorrida determinada com uma distância (dmax) predeterminada; - e finalização da aplicação do respectivo impulso elétrico ao freio (18) quando a altura percorrida determinada for igual à distância (dmax) predeterminada ou maior do que a distância (dmax) predeterminada.

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para “PROCESSO PARA MOVIMENTAÇÃO DE UMA CABINE DE

ELEVADOR PARA EVACUAÇÃO DE PASSAGEIROS E DISPOSITIVO DE ABERTURA DE FREIO PARA MOVIMENTAÇÃO

DE UMA CABINE DE ELEVADOR DE UM ELEVADOR PARA EVACUAÇÃO DE PASSAGEIROS”. Descrição

[001] A presente invenção refere-se a um processo para movimentação de uma cabine de elevador de um elevador para evacuação de passageiros e um dispositivo de abertura de freio para movimentação de uma cabine de elevador de um elevador para evacuação de passageiro.

[002] Processos para movimentação de uma cabine de elevador para evacuação de passageiros de uma cabine de elevador no caso de uma falha de corrente são conhecidos. Assim o documento EP3216735 A1 descreve um processo em que, após uma falha de corrente, o freio de uma cabine de elevador é liberado gradualmente, para movimentar a cabine de elevador em um andar. Os impulsos elétricos para liberação do freio têm, neste caso, sempre a mesma intensidade ou a mesma duração de tempo, por exemplo, uma duração de tempo de 270 ms em intervalos de 1000 ms.

[003] Desvantajoso aí é que, como a cabine de elevador se movimenta muito lentamente ou não se movimenta, dependendo das relações de peso entre o contrapeso e a cabine de elevador com pessoas ou passageiros, é necessário um grande número de impulsos elétricos, para movimentar a cabine de elevador de maneira considerável. Assim, pode levar muito tempo até que a cabine de elevador seja movimentada a uma altura na qual as pessoas ou os passageiros possam sair da cabine de elevador.

[004] Entre outras coisas, pode de existir uma necessidade de um processo para movimentação de uma cabine de elevador de um elevador para evacuação de passageiros ou de um dispositivo de abertura de freio para movimentação de uma cabine de elevador de um elevador para evacuação de passageiros no caso de uma falha de corrente, em que a cabine de elevador com um pequeno número de impulsos possa ser movimentada de maneira tecnicamente simples e rápida, para uma altura em que os passageiros possam sair da cabine de elevador.

[005] Tal necessidade pode ser atendida através de um processo para movimentação de uma cabine de elevador de um elevador para evacuação de passageiros ou um dispositivo de abertura de freio para movimentação de uma cabine de elevador de um elevador para evacuação de passageiros de acordo com as reivindicações independentes. Formas de realização vantajosas estão definidas nas reivindicações dependentes.

[006] De acordo com um primeiro aspecto da invenção, é proposto um processo para movimentação de uma cabine de elevador de um elevador para evacuação de passageiros da cabine de elevador do elevador no caso de falha de corrente, em que um freio bloqueia um movimento em altura da cabine de elevador, sendo que o processo compreende as seguintes etapas: - aplicação de um impulso elétrico ou de vários impulsos elétricos ao freio da cabine de elevador para soltura do freio e liberação do movimento em altura da cabine, sendo que o freio está solto enquanto o respectivo impulso elétrico estiver no freio; - determinação de uma altura percorrida (formação de diferença em relação à altura da cabine de elevador no começo da aplicação do impulso elétrico), a qual a cabine de elevador percorreu durante e, portanto, desde o começo da aplicação do respectivo impulso elétrico; - comparação da altura percorrida determinada com uma distância predeterminada; e – finalização da aplicação do respectivo elétrico ao freio quando a altura percorrida determinada for igual à distância predeterminada ou maior do que a distância predeterminada .

[007] Vantajoso aqui é que tipicamente a duração de tempo ou espaço de tempo do impulso elétrico para abertura do freio, durante a qual o freio é aberto, não é uma duração de tempo ou espaço de tempo predeterminado, mas sim a duração de tempo ou o espaço de tempo do impulso elétrico ou da aplicação do impulso elétrico ao freio é variável e depende da distância percorrida da cabine de elevador na altura (isto é, ao longo do poço de elevador). Portanto, a cabine de elevador pode movimentar-se na mesma distância, em geral independentemente das relações de velocidade entre o contrapeso e o peso da cabine de elevador com pessoas ou passageiros, durante a aplicação do impulso elétrico para soltura do freio. Consequentemente, a cabine de elevador normalmente pode ser movimentada com um número de impulsos elétricos especialmente pequeno em uma distância considerável e ser movimentada para um nível ou uma altura em que as pessoas ou os passageiros possam sair da cabine de elevador (por exemplo, para altura de um andar). Além disso, tipicamente o conforto para os passageiros na cabine de elevador aumenta, uma vez que o número de aberturas de freio e de fechamento de freios é reduzido. Além disso, em geral os passageiros podem ser evacuados da cabine de elevador dentro de um tempo curto. Além disso, tipicamente o dispêndio para evacuação dos passageiros da cabine de elevador diminui.

[008] De acordo com um segundo aspecto da invenção, é proposto um dispositivo de abertura de freio para movimentação de uma cabine de freio de um elevador para evacuação de passageiros da cabine de elevador do elevador no caso de uma falha de corrente em que um freio bloqueia um movimento em altura da cabine de elevador, sendo que o dispositivo de abertura de freio compreende o seguinte: - um dispositivo de geração de impulso para aplicação de um impulso elétrico ou de vários impulsos elétricos ao freio da cabine de elevador para soltura do freio e liberação do movimento em elevação da cabine de elevador, sendo que o freio está solto, enquanto o respectivo impulso elétrico estiver no freio, e um dispositivo de determinação para determinação de uma altura percorrida da cabine de elevador, a qual a cabine de elevador percorreu durante a aplicação do respectivo impulso, e para comparação da altura determinada com uma distância (dmax) predeterminada, sendo que o dispositivo de abertura de freio está configurado de tal modo, que a aplicação do respectivo impulso elétrico ao freio é finalizada quando a altura percorrida determinada for igual à distância (dmax) predeterminada ou maior do que a distância (dmax) predeterminada.

[009] Possíveis vantagens do dispositivo de abertura de freio correspondem analogamente às vantagens descritas acima do processo indicado acima.

[0010] De acordo com um terceiro aspecto da invenção, é proposto um elevador para passageiros, sendo que o elevador compreende uma cabine de elevador para a recepção dos passageiros e um dispositivo de abertura de freio, como descrito anteriormente.

[0011] Possíveis características e vantagens de formas de realização da invenção, entre outras coisas, podem ser consideradas como baseadas nas ideias e nos reconhecimentos descritos a seguir, sem restringir a invenção.

[0012] Como já exposto no início, quando de uma falha de corrente, passageiros têm que ser evacuados da cabine de elevados. No caso de uma falha de corrente, a cabine de elevador muitas vezes não se encontra em um nível ou uma altura ao longo do poço de elevador, em que os passageiros possam sair da cabine de elevador após a abertura da porta ou das portas da cabine de elevado.

[0013] A cabine de elevador é freada ou bloqueada no caso de falha de corrente, usualmente através de um ou vários freios que estão fechados sem corrente, de modo que um movimento em altura ao longo do poço de elevador não é possível, enquanto o freio ou os freios estiver ou estiverem fechados. Para movimentação da cabine de elevador o freio ou os freios é/são soltos, aplicando-se, uma vez ou várias vezes, um impulso elétrico aos freios, o qual abre o respectivo freio. Durante o impulso elétrico o freio permanece tipicamente no estado aberto, de modo que a cabine de elevador pode movimentar- se.

[0014] No estado da técnica as durações dos impulsos elétricos são de igual tamanho, isto é, cada impulso elétrico apresenta a mesma duração. Durante o respectivo impulso elétrico a cabine de elevador às vezes movimenta-se muito lentamente, de modo que o movimento na altura ou a distância percorrida na altura por impulso elétrico é muito longa. Portanto, no estado da técnica o movimento dura uma distância considerável (por exemplo, alguns centímetros ou algumas dezenas de centímetros. Consequentemente, nas abordagens convencionais, ele dura muito, até que os passageiros possam sair da cabine de elevador ou possam ser evacuados após a abertura a porta ou das portas.

[0015] Através de formas de realização do processo apresentado aqui para movimentação de uma cabine de elevador de um elevador para evacuação de passageiros da cabine de elevador do elevador e do dispositivo de abertura de freio apresentado aqui para movimentação de uma cabine de elevador de um elevador para evacuação de passageiros da cabine de elevador do elevador, são abordados os problemas ou as deficiências mencionadas acima das abordagens convencionais.

[0016] No processo apresentado aqui ou no dispositivo de abertura de freio apresentado aqui a distância percorrida ao longo do poço de elevador ou ao longo da altura é um critério de conclusão para a finalização da aplicação do impulso elétrico ou da abertura dos freios. Assim que uma distância predeterminada ou altura é percorrida pela cabine de elevador durante um impulso elétrico (isto é, quando se atinge ou ultrapassa a distância predeterminada), o impulso elétrico ou a aplicação do impulso elétrico é finalizado (a), de modo que o freio se fecha novamente e para ou freia a cabine de elevador.

[0017] Podem estar presentes – como no âmbito esclarecido nas formas de realização -, além do critério de finalização do percurso da distância predeterminada, vários critérios de finalização para a finalização da aplicação do impulso elétrico ao freio, os quais talvez ocorram antes do critério de finalização do percurso da distância predeterminada.

[0018] De acordo com uma forma de realização do processo, determina-se ainda uma velocidade da cabine de elevador quando do movimento em altura, durante a aplicação do respectivo impulso elétrico, a velocidade da cabine de elevador é comparada com uma velocidade predeterminada, sendo que a aplicação do respectivo impulso elétrico ao freio é finalizada quando a velocidade determinada é igual à velocidade predeterminada ou maior do que a velocidade predeterminada.

[0019] Em outras palavras, nesta forma ade realização, o atingimento ou a ultrapassagem de uma velocidade predeterminada pode ser outro critério de finalização da aplicação do impulso elétrico ao freio. Portanto, a aplicação do impulso elétrico ao freio pode ser finalizada assim que ou a distância determinada atinge ou ultrapassa a distância predeterminada, ou a velocidade determinada atinge ou ultrapassa a velocidade predeterminada.

[0020] Assim, tipicamente, de maneira tecnicamente simples é impedido que a cabine de elevador atinja uma velocidade demasiadamente alta. Isso, via de regra, levaria a acelerações negativas demasiadamente grandes quando da frenagem da cabine de elevador as quais poderiam prejudicar o conforto ou a saúde dos passageiros na cabine de elevador, em circunstâncias desfavoráveis. Além disso, assim, geralmente o freio é poupado, uma vez que as forças que ocorrem quando da frenagem da cabine de elevador podem ser mantidas especialmente pequenas. Além disso, impede-se que, quando de velocidades elevadas, isto é, quando o freio é operado fora das tensões operacionais previstas, o freio seja solicitado em excesso ou falhe.

[0021] De acordo com uma forma de realização do processo, determina-se ainda uma duração de tempo desde a aplicação do respectivo impulso elétrico ao freio para soltura do freio, a duração de tempo determinada é comparada com uma duração de tempo predeterminada, sendo que a aplicação do respectivo impulso elétrico ao freio é finalizada, quando a duração de tempo determinada é igual à duração de tempo predeterminada ou maior do que a duração de tempo predeterminada.

[0022] Em outras palavras, nesta forma de realização, o uso de uma duração de tempo predeterminada pode ser um outro critério de finalização da aplicação do impulso elétrico ao freio. Portanto, a aplicação do impulso elétrico ao freio pode ser finalizada assim que ou a distância determinada atinge ou ultrapassa a distância predeterminada, ou a duração de tempo determinada atinge ou ultrapassa a duração de tempo predeterminada. É possível que a aplicação do impulso elétrico ao freio seja finalizada assim que ou a distância determinada atinge ou ultrapassa a distância predeterminada ou a velocidade determinada atinge ou ultrapassa a velocidade predeterminada, ou a duração de tempo determinada atinge ou ultrapassa a duração de tempo predeterminada.

[0023] Vantajoso aqui é que a cabine de elevador tipicamente não é movimentada por muito tempo em um trecho ou interruptamente. Isso eleva, via de regra, o conforto dos passageiros na cabine de elevador, os quais, doutro modo, poderiam ter impressão de que o freio falhou, pelo que poderia causar medo entre os passageiros.

[0024] De acordo com uma forma de realização do processo, o impulso elétrico é um impulso retangular.

[0025] Em outras palavras, nesta forma de realização, o impulso elétrico pode apresentar sempre seu valor máximo ou seu valor mínimo. Valores intermediários podem ocorrer em geral, mas por pouco tempo.

[0026] Assim, tipicamente o freio ou o material do freio é poupado, uma vez que o freio é imediatamente por completo.

[0027] De acordo com esta forma de realização do processo, o impulso elétrico é um impulso de tensão.

[0028] Em outras palavras, nesta forma de realização, o impulso elétrico pode apresentar um valor de tensão elevado (por exemplo, uma tensão elevada para abertura do freio em relação a uma tensão baixa ou tensão zero para fechar o freio). O impulso elétrico pode compreender, portanto, a aplicação de uma atenção elevada ao freio.

[0029] Vantajoso aqui é que o freio usualmente pode ser construído de maneira especialmente simples do pondo de vista técnico. Além disso, o impulso elétrico, via de regra, pode ser gerado de maneira especialmente simples do ponto de vista técnico.

[0030] De acordo com esta forma de realização do processo, o impulso elétrico é gerado por um controlador, especialmente um microcontrolador.

[0031] Em outras palavras, nesta forma de realização, um controlador pode aplicar o impulso elétrico ao freio ou um controlador pode g erar o impulso elétrico.

[0032] Uma vantagem disto é que o impulso elétrico pode ser gerado geralmente de maneira especialmente simples do ponto de vista técnico.

[0033] De acordo com uma forma de realização do dispositivo de abertura de freio, o dispositivo de abertura de freio está configurado para determinação de uma velocidade da cabine de elevador quando do movimento em altura durante a aplicação do respectivo impulso elétrico e para comparação da velocidade determinada da cabine de elevador com uma velocidade predeterminada, sendo que o dispositivo de abertura de freio está configurado de tal modo, que a aplicação do impulso elétrico ao freio é finalizada quando a velocidade determinada é igual à velocidade predeterminada ou maior do que a velocidade predeterminada.

[0034] Em outras palavras, o dispositivo de abertura de freio, nesta forma de realização, pode apresentar um outro critério de finalização para a aplicação do impulso elétrico ao freio. A aplicação do impulso elétrico pode ser finalizada quando ou a distância determinada é igual ou maior do que a distância predeterminada e ou a velocidade determinada da cabine de elevador é igual ou maior do que a velocidade predeterminada.

[0035] Assim, em geral, assegura-se, de maneira tecnicamente simples, que a cabine de elevador não atinja ou ultrapasse velocidade demasiadamente alta. Uma velocidade demasiadamente alta da cabine de elevador, quando da finalização da aplicação do impulso elétrico, tipicamente quando da frenagem da cabine de elevador, pode levar a acelerações negativas demasiadamente elevadas. Estas, em circunstâncias desfavoráveis, podem prejudicar o conforto ou a saúde dos passageiros na cabine de elevador. Outra vantagem desta forma de realização do dispositivo de abertura de freio é que usualmente os freios para frenagem da cabine de elevador são poupados, uma vez que as forças que ocorrem quando da frenagem da cabine de elevador podem ser mantidas especialmente pequenas.

[0036] De acordo com esta forma de realização do dispositivo de abertura de freio, o dispositivo de abertura de freio está configurado para determinação de uma duração de tempo desde a aplicação do respectivo impulso elétrico ao freio para soltura do freio e para comparação da duração de tempo determinada com uma duração de tempo predeterminada, sendo que o dispositivo de abertura de freio está configurado de tal modo, que a aplicação do respectivo impulso elétrico ao freio é finalizada quando a duração de tempo determinada é igual à duração de tempo predeterminada ou maior do que a duração de tempo predeterminada.

[0037] Em outras palavras, nesta forma de realização do dispositivo de abertura de freio, pode haver um outro critério de finalização, em cuja observância a aplicação do impulso elétrico é finalizada. Portanto, o dispositivo de abertura de freio pode finalizar a aplicação do impulso elétrico ao freio assim que ou a distância determinada atinge ou ultrapassa a distância predeterminada ou a duração de tempo determinada atinge ou ultrapassa a duração de tempo predeterminada. É possível que o dispositivo de abertura de frio finalize a aplicação do impulso elétrico ao freio assim que ou a distância determinada atinge ou ultrapassa a distância predeterminada, ou a velocidade determinada atinge ou ultrapassa a velocidade predeterminada, ou a duração de tempo determinada atinge ou ultrapassa a duração de tempo predeterminada.

[0038] Vantajoso aqui é que a cabine de elevador geralmente não é movimentada por muito tempo em um trecho ou ininterruptamente através do dispositivo de abertura de freio. Isso eleva, via de regra, o conforto dos passageiros na cabine de elevador, os quais de outro modo, poderiam ter a impressão de que o freio falhou, pelo que poderia provocar medo entre os passageiros.

[0039] De acordo com uma forma de realização do dispositivo de abertura de freio, o impulso elétrico é um impulso retangular.

[0040] Em outras palavras, o impulso elétrico pode apresentar uma forma retangular, isto é, o valor do impulso elétrico pode apresentar seu valor máximo ou seu valor mínimo ou zero.

[0041] Assim, em geral o freio ou o material do freio geralmente é poupado, uma vez que o freio, quando da aplicação do impulso elétrico está completamente aberto.

[0042] De acordo com uma forma de realização do dispositivo de abertura de freio, o impulso elétrico é um impulso de tensão.

[0043] Em outras palavras, nesta forma de realização, a aplicação do impulso elétrico pode compreender a elevação da atenção que está aplicada no freio. O impulso elétrico pode apresentar, portanto, uma tensão elevada.

[0044] Vantajoso aqui é que o freio usualmente pode estar construído de maneira especialmente simples do pondo de vista técnico. Além disso, o impulso elétrico pode ser gerado, via de regra, de maneira especialmente simples do ponto de vista técnico.

[0045] De acordo com uma forma de realização do dispositivo de abertura de freio, o dispositivo de geração de impulso compreende um controlador, especialmente um microcontrolador.

[0046] Em outras palavras, nesta forma de realização, o impulso elétrico pode ser gerado por um controlador ou microcontrolador.

[0047] Uma vantagem disto é que o impulso elétrico tipicamente pode ser gerado de maneira o especialmente simples do ponto de vista técnico e de maneira confiável. Além disso, o dispositivo de abertura de freio usualmente pode estar configurado de modo especialmente econômico. O controlador ou microcontrolador frequentemente está presente para outras tarefas no controle do elevador.

[0048] A distância percorrida da cabine de elevador durante o respectivo impulso elétrico pode ser determinada ou medida de maneiras distintas. Por exemplo, a distância pode ser determinada por meio de uma fita magnética com informações de posição, sendo que a fita magnética estende-se ao longo da altura do poço de elevador. A posição em altura da cabine de elevador pode ser determinada através de leitura das informações da fita magnética na respectiva altura em que a cabine de elevador se encontre no momento. Através da formação de diferença entre a altura no começo da aplicação do impulso elétrico e quando da finalização da aplicação do impulso elétrico pode ser, a distância ou altura percorrida desde a aplicação do impulso elétrico pode ser determinada. Outra possibilidade para determinação da distância percorrida ou altura percorrida é que a altura da cabine de elevador é determinada através de medição a laser ou de medição de distância a laser. Para isso, a cabine de elevador pode apresentar um ou vários dispositivos de leitura para envio de um raio laser na direção do fundo do poço de elevador e/ou na direção do teto do poço de elevador. Por meio da medição do tempo de corrida e/ou da interferência, a altura da cabine de elevador ou o distanciamento da cabine de elevador do fundo ou do teto pode ser determinada. Através da formação de diferença em relação à altura da cabine de elevador no começo da aplicação do impulso elétrico, a altura ou distância percorrida pode ser determinada durante a aplicação do impulso elétrico. A distância percorrida pode ser determinada com uma segurança ou confiabilidade especialmente elevada. Isso significa que pode haver vários planos ou processos de verificação, de modo que a distância percorrida ou a altura da cabine de elevador pode ser determinada com uma segurança especialmente elevada. Portanto, erros quando da determinação da altura ou da distância percorrida pode ser substancialmente excluídos.

[0049] A velocidade da cabine de elevador pode ser determinada ou medida de distintas maneiras. Por exemplo, a velocidade pode ser determinada por meio da distância determinada por unidade de tempo (por exemplo, distância por segundo). É possível também que, através da velocidade de rotação de um disco ou semelhante, para movimentação da cabine de elevador na altura, seja determinada a velocidade da cabine de elevador ao longo da altura. A velocidade pode ser determinada igualmente com meios especialmente seguros. Portanto, a velocidade determinada pode apresentar uma confiabilidade especialmente elevada.

[0050] A duração de tempo desde a aplicação do respectivo impulso elétrico pode ser determinada ou medida de distintas maneiras. Por exemplo, um indicador de tempo ou um oscilador, por exemplo, um quartzo oscilante ou um oscilador Piezo, com uma frequência predeterminada pode ser empregado para determinação da duração de tempo. O indicador de tempo ou oscilador pode ser um dispositivo com uma confiabilidade especialmente elevada. Portanto, erros quando da determinação da duração de tempo e/ou quando da determinação da velocidade são substancialmente excluídos.

[0051] Chama-se atenção para o fato de que algumas das possíveis características e vantagens da invenção em relação a diferentes formas de realização do processo para movimentação de uma cabine de elevador de um elevador para evacuação de passageiros da cabine de elevador do elevador, ou do dispositivo de abertura de freio para movimentação de uma cabine de elevador de um elevador para evacuação de passageiros da cabine de elevador do elevador estejam descritas. Um técnico n o assunto percebe que as características podem ser combinadas, adaptadas ou trocadas de maneira adequada, para chegar a outras formas de realização da invenção.

[0052] A seguir, formas de realização da invenção são descritas com referência aos desenhos anexos, sendo que nem os desenhos nem a descrição devem ser interpretados como sendo restritivos da invenção.

[0053] Figura 1a mostra um diagrama distância-tempo para uma primeira forma de realização do processo de acordo com a invenção;

[0054] Figura 1b mostra um diagrama velocidade-tempo para uma forma de realização do processo de acordo com a invenção;

[0055] Figura 2a mostra um diagrama distância-tempo para uma segunda forma de realização do processo de acordo com a invenção;

[0056] Figura 2b mostra um diagrama velocidade-tempo para a segunda forma de realização do processo de acordo com a invenção;

[0057] Figura 3a mostra um diagrama distância-atempo para uma terceira forma de realização do processo de acordo com a invenção;

[0058] Figura 3b mostra um diagrama velocidade-tempo para a terceira forma de realização do processo de acordo com a invenção; e

[0059] Figura 4 mostra uma vista esquemática de uma forma de realização do elevador de acordo com a invenção.

[0060] As figuras são dadas apenas esquematicamente e não estão em escala. Números de referência iguais designam, nas diversas figuras, características iguais ou de efeito igual.

[0061] A figura 1 mostra um diagrama distância-tempo para uma primeira forma de realização do processo de acordo com a invenção. A figura 1b mostra um diagrama velocidade-tempo para a primeira forma de realização do processo de acordo com a invenção.

[0062] A cabine de elevador 10 de um elevador 5, em caso de falha de corrente, é freada automaticamente através de um freio 18 ou vários freios e outros movimentos da cabine de elevador 10 ao longo da altura do poço de elevador 15 são bloqueados. O freio 18 ou freios encontra-se / encontram-se sem corrente no estado travado ou bloqueado. Quando a cabine de elevador 10 não foi freada na altura de um andar, a cabine de elevador 10 tem que ser movimentada para a altura ou o nível de um andar ou de outra possibilidade de desembarque, para que os passageiros possam ser evacuados da cabine de elevador 10 ou sair da cabine de elevador 10.

[0063] Para isso o freio 18 (ou os freios) da cabine de elevador 10 é solto repetidamente através de impulsos elétricos, de modo que a cabine de elevador 10 possa movimentar-se durante a respectiva soltura do freio 18 gradativamente ou aos poucos ao longo da altura do poço de elevador 15. Usualmente os impulsos elétricos são disparados manualmente, isto é, através de um operador ou de uma pessoa de manutenção.

[0064] Durante os impulsos elétricos estão no freio 18 ou são aplicados ao freio 18, o freio 18 permanece aberto e a cabine de elevador 10 pode movimentar-se através de gravitação. Alternativa ou adicionalmente, a cabine de elevador 10 pode ser provida de pesos e/ou puxada com cabos ao longo da direção do poço de elevador 15.

[0065] O impulso elétrico pode ser aplicado ao freio 16 ou gerado por um controlador ou um microcontralado. O controlador pode ser um controlador ou um microcontrolador que assume outras funções para o controle do movimento da cabine de elevador 10 no caso normal. Porém, é possível também que esteja presente um controlador ou microcontrolador especial. O dispositivo de geração de impulso 30 ou o controlador pode ser um dispositivo com uma confiabilidade especialmente elevada, de modo que erros quando da aplicação do impulso elétrico ou quando da finalização do impulso elétrico estão substancialmente excluídos. Especialmente componentes individuais do dispositivo de geração de impulsos 30 ou do controlador ou também de um dispositivo de abertura de freio 20 configurado conjuntamente podem estar configurados como componentes seguros, os quais, por exemplo, satisfazem um estágio de exigência de segurança (Safety Integrity Level – SIL) SIL-2, SIL-3 ou até SIL-4.

[0066] As extensões de tempo ou durações de tempo ou espaços de tempo do impulso elétricos podem ser distintos.

[0067] O impulso elétrico pode ser um impulso de tensão. Isso significa que a tensão que está no freio 18 durante o pulso elétrico é mais alta do que a tensão que está no freio 18 fora do impulso elétrico. Porém, é possível também que o impulso elétrico seja um impulso de corrente.

[0068] O impulso elétrico pode ser especialmente um impulso retangular. Isso significa que o impulso elétrico está ou em seu nível máximo ou em seu nível mínimo (por exemplo, nível zero). Ocorrem valores intermediários, se é que ocorrem, apenas por pouco tempo.

[0069] Portanto, o impulso elétrico pode se um impulso retangular- de tensão.

[0070] É possível também que o impulso elétrico seja a interrupção de um sinal de corrente ou sinal de tensão, sendo que o sinal de corrente ou o sinal de tensão normalmente está no freio 18 durante a falha de corrente. O impulso elétrico interrompe então o sinal de corrente ou sinal de tensão que proporciona o fechamento do freio 18, e desta maneira abaré o freio 18.

[0071] O dispositivo de abertura de freio 20 apresenta um dispositivo de geração de impulso 30 e um dispositivo de determinação 40. O dispositivo de geração de impulso 30 está configurado para aplicação do impulso elétrico em um freio 18 da cabine de elevador 10 para soltura do freio 18, sendo que o freio 18 está solto enquanto o impulso elétrico estiver no freio 18. O dispositivo de determinação 40 está configurado para determinação ou detecção de uma distância percorrida da cai ne de elevador 10 quando de um movimento em altura da cabine de elevador 10 durante a aplicação do respectivo impulso elétrico ao freio 18. Por meio do dispositivo de determinação 40 velocidade da cabine de elevador 10 também pode ser determinada ou calculada. É possível também que o dispositivo de determinação 40 determine a duração de tempo desde a aplicação do impulso elétrico. O dispositivo de abertura de freio 20 pode atuar como PEBO (elecric brake opening device).

[0072] A aplicação do impulso elétrico ao freio 18 é finalizada quando a cabine de elevador 10 movimentou-se em uma distância predeterminada dmax ao longo do poço de elevador 15, enquanto o freio 18 está solto através da aplicação do impulso elétrico. Após a finalização da aplicação do impulso elétrico ao freio 18, o freio 18 se fecha novamente e freia assim a cabine de elevador 10, de modo que a cabine de elevador 10 não pode mover-se mais, até que o freio 18 seja solto novamente.

[0073] Na figura 1a está registrado, no eixo x, o tempo e, no eixo y, a distância percorrida d da cabine de elevador 10 ao longo do poço de elevador 15. Assim que a distância dmax predeterminada (também chamada distância máxima) percorrida pela cabine de elevador 10 durante a abertura do freio 18 através da aplicação de um único impulso elétrico, a aplicação do impulso elétrico é finalizada. Assim a cabine de elevador 10 é parada pelo freio 18. É possível também que, somente quando se ultrapassa a distância predeterminada, a aplicação do impulso elétrico seja finalizada.

[0074] Na figura 1b o tempo t está registrado no eixo x, e a velocidade v da cabine de elevador 10 ao longo da altura ou ao longo do poço de elevador 15 no eixo y.

[0075] Após a finalização da aplicação do impulso elétrico, pode haver uma pausa predeterminada ou variável, na qual não se aplica nem está aplicado nenhum impulso elétrico ao freio 18. Nesta pausa o freio 18 permanece no estado bloqueado. A pausa variável pode depender, por exemplo, de quanto tempo o freio 18 ficou aberto durante o pulso elétrico imediatamente anterior. Quando de uma abertura do freio 18, que durou mais tempo, a pausa mais longa até o próximo impulso elétrico pode ser mais longa. Também a pausa variável pode depender da distância percorrida durante o impulso elétrico imediatamente anterior (por exemplo, dentro do último minuto).

[0076] A velocidade v da cabine de elevador 10 aumenta na figura 1b um pouco mais rapidamente do que linearmente.

[0077] A curva mostrada nas figuras 1a e 1b da distância percorrida da cabine de elevador 10 é típica quando o peso do contrapeso do elevador é muito maior do que o peso da cabine de elevador 10 com passageiros.

[0078] A figura 2a mostra um diagrama distância-tempo para uma segunda forma de realização do processo de acordo com a invenção. A figura 2b mostra um diagrama velocidade-tempo para a segunda forma de realização do processo de acordo com a invenção.

[0079] Na figura 2a o tempo está registrado no eixo x, e a distância d percorrida da cabine de elevador 10 ao longo o poço de elevador 15, no eixo y. Na figura 2b o tempo t está registrado no eixo x, e a velocidade v da cabine de elevador 10 ao longo da altura ou ao longo do poço de elevador 15 está registrada no eixo y.

[0080] Uma outra condição de finalização para a finalização do impulso elétrico pode estar presente no processo ou no dispositivo de abertura de freio 20, a saber: que uma duração de tempo tmax ou espaço de tempo máximo predeterminado seja atingido. Isso significa que a duração de tempo ou espaço de tempo máximo da aplicação do impulso elétrico é de tmax. Tempo mais longo do que tmax não abrirá o freio 18 no trecho. Isto significa que a aplicação do impulso elétrico é finalizada quando a cabine de elevador 10 tiver percorrido a distância dmax máxima predeterminada durante a abertura do freio 18, ou quando o impulso elétrico ficou no freio 18 (pelo menos) para a duração de tempo ou o espaço de tempo tmax. Quando do preenchimento de pelo menos uma dessas duas condições de finalização, no processo ou no dispositivo de abertura de freio 20, a aplicação do impulso elétrico é finalizada.

[0081] Para isso o tempo passado desde a aplicação do impulso elétrico é detectado ou determinado e comparado com a duração de tempo tmax predeterminada. A outra condição de finalização é preenchida quando a duração de tempo determinada for igual ou maior do que a duração de tempo predeterminada tmax.

[0082] A duração de tempo ou espaço de tempo tmax máxima ou predeterminada pode estar, por exemplo, na faixa de segundos, por exemplo 10 s. assim assegura-se que a cabine de elevador 10 não se movimente no trecho mais tempo do que a duração de tempo ou o espaço de tempo tmax, isto é, sem interrupção, na altura. Consequentemente é assegurado que os passageiros não entrem em pânico na cabine de elevador 10. Quando de uma abertura longa ou abertura muito longa do preio 18, isto é, a distância dmax predeterminada foi percorrida forçosamente, poderia haver a impressão, entre os passageiros, em circunstâncias desfavoráveis de que o freio 18 não está funcionando mais.

[0083] Na curva mostrada nas figuras 2a e 2b a cabine de elevador 10 é acelerada apenas muito lentamente e movimenta-se com velocidade correspondentemente baixa. Durante o impulso elétrico a distância dmax máxima predeterminada não é percorrida. Apesara disso, o impulso elétrico é finalizado, uma vez que a duração de tempo ou espaço de tempo máximo do impulso elétrico tmax foi atingido.

[0084] A curva mostrada nas figuras 2a e 2b ocorre especialmente quando o peso da cabine de elevador 10 com passageiros corresponde substancialmente ao peso do contrapeso.

[0085] A cabine de elevador 10 pode movimentar-se ao longo do poço de elevador 15 para cima ou para baixo. Isso depende do peso da cabine de elevador 10 com passageiros em relação ao peso do contrapeso. Outros fatores aqui são pesos adicionais para movimentação da cabine de elevador 10 e/ou cabos para movimentação da cabine de elevador 10, caso esta não se movimente sozinha de maneira considerável.

[0086] A figura 3a mostra um diagrama distância-tempo para uma terceira forma de realização do processo de acordo com a invenção. A figura 3b mostra um diagrama velocidade-tempo para a terceira forma de realização do processo de acordo com a invenção.

[0087] Na figura 3a o tempo t está registrado no eixo x, a distância d percorrida da cabine de elevador 10 ao conto do poço de elevador 15 está registrada no eixo y. Na figura 3b o tempo t está registrado no eixo x, e a velocidade v da cabine de elevador 10 ao longo da altura ou ao longo do poço de elevador 15 está registada no eixo y.

[0088] Uma outra condição de finalização pode ser a velocidade alcançada da cabine de elevador 10. Quando a velocidade da cabine de elevador 10 ao longo do poço de elevador 15 atinge ou atingiu uma velocidade máxima predeterminada ou velocidade Vmax predeterminada, o impulso elétrico é finalizado. Como se pode observar claramente na figura 3b, o impulso elétrico ou a aplicação do impulso elétrico é finalizada, embora a distância dmax predeterminada ainda não tenha sido percorrida, como se observa na figura 2a.

[0089] Assim se impede que a cabine de elevador 10 atinja uma velocidade muito alta. Isto poupa o freio 18 quando da finalização da aplicação do impulso elétrico. Além disso, assim a aceleração negativa máxima, que atua sobre os passageiros na cabine de elevador 10 quando da frenagem da cabine de elevador 10 é limitada.

[0090] É possível que apenas as duas condições de finalização do percurso da distância dmax predeterminada e do uso da duração de tempo tmax ou espaço de tempo predeterminado da aplicação do impulso elétrico valham. É possível também que apenas as duas condições de finalização do percurso da distância dmax predeterminada e do atingimento da velocidade Vmax predeterminada valham. Em ambas estas possibilidades o impulso elétrico é finalizado assim que uma das duas condições de finalização for preenchida.

[0091] É possível também que todas as três condições de finalização falham simultaneamente, isto é, as condições de finalização do percurso da distância dmax predeterminada, do uso da duração de tempo tmax ou espaço de tempo predeterminado da aplicação do impulso elétrico e do atingimento da velocidade Vmax. Assim que pelo menos uma das condições de finalização está preenchida, o impulso elétrico ou a aplicação do impulso elétrico no freio 18 é finalizada.

[0092] A distância dmax predeterminada pode ser de, por exemplo, 10 cm ou 5 cm. A velocidade Vmax máxima predeterminada pode ser, por exemplo, de 0,1 m/s. A duração de tempo tmax ou espaço de tempo predeterminado pode ser, por exemplo, de 10s.

[0093] Entre os impulsos elétricos pode haver um respectivo espaço de tempo de, por exemplo, 0,5s ou 1s.

[0094] A figura 4 mostra uma vista esquemática de uma forma de realização do elevador 5 de acordo com a invenção. O elevador 5 compreende uma cabine de elevador 10 para recepção dos passageiros e um dispositivo de abertura de freio 20 com o dispositivo de geração de impulsos 30 e o dispositivo de determinação 40. O dispositivo de abertura de freio 20 está ligado a um freio elétrico 18 da cabine de elevador 10, que pode se movimentar para cima e para abaixo no poço de elevador 15 com o freio 18 solto, através de uma linha de ligação. No estado sem corrente (isto é, também em uma falha de corrente) o freio 18 está fechado e freia a cabine de elevador

10. Por meio de um impulso elétrico o freio 18 pode ser aberto através do dispositivo de abertura de freio 20 e permanece aberto durante a aplicação do impulso elétrico. A duração da aplicação do impulso elétrico é determinada através da distância percorrida da cabine de elevador 10 durante a aplicação do impulso elétrico. Adicionalmente, uma velocidade predeterminada (velocidade máxima) e/ou o uso de uma duração de tempo predeterminado pode determinar a duração da aplicação do impulso elétrico.

[0095] O dispositivo de abertura de freio 20 pode estará disposto em um espaço técnico do elevador 5. A aplicação de um impulso elétrico ao freio 18 pode ser disparada ou iniciada, por exemplo, manualmente através da atuação de um botão de pressão de evacuação do dispositivo de abertura de freio 20 através de um operador ou técnico. A aplicação do impulso elétrico é finalizada quando do preenchimento de uma condição de finalização (distância percorrida) ou de várias das condições de finalização descritas acima. A atuação por pressão do botão de pressão de evacuação pode ser repetida até que a cabine de elevador 10 tenha se movimentado gradualmente para um nível ou uma altura em que os passageiros possam ser evacuados da cabine de elevador 10. Isto pode ser indicado, por exemplo, através de um sinal ótico (LED) e/ou sinal acústico. Agora a porta ou as portas da cabine de elevador 10 pode/podem ser abertas, de modo que os passageiros podem sair da cabine de elevador 10 em segurança.

[0096] O dispositivo de abertura de freio 20 pode ser abastecido com corrente por um fornecimento de corrente independente do fornecimento principal e/por um gerador, durante a falha de corrente de um abastecimento principal.

[0097] Em conclusão, chama-se atenção para o fato de que conceitos como “apresentando”, compreendendo”, etc. não excluem outros elementos ou outras etapas, e conceitos como “uma” ou “um” não excluem uma pluralidade. Além disso, chama-se atenção para o fato deque características ou etapas que foram descritas em relação a um dos exemplos de realização acima podem ser empregadas também em combinação com outras características ou etapas de outros exemplos descritos acima. Números de referência nas reivindicações não devem ser interpretados como limitação.

Claims (13)

REIVINDICAÇÕES

1. Processo para movimentação de uma cabine de elevador (10) de um elevador (5) para evacuação de passageiros de uma cabine de elevador (10) do elevador (5) no caso de uma falha de corrente, no qual um freio (18) bloqueia um movimento em altura da cabine de elevador (10), caracterizado pelo fato de que compreende as seguintes etapas: - aplicar um impulso elétrico ou de vários impulsos elétricos ao freio (18) da cabine de elevador (10) para soltura do freio (18) e liberação do movimento em altura da cabine de elevador (10), em que o freio (18) está fica solto enquanto o respectivo impulso elétrico estiver no freio (18); - determinar uma altura recuada, a qual a cabine de elevador (10) percorreu durante a aplicação do respectivo impulso elétrico; - comparar a altura percorrida determinada com uma distância (dmax) predeterminada; - e finalizar o respectivo impulso elétrico ao freio (18), quando a altura percorrida determinada for igual à distância (dmax) predeterminada ou maior do que a distância (dmax) predeterminada.

2. Processo, de acordo com a reivindicação 1, ainda caracterizado pelo fato de que uma velocidade da cabine de elevador (10) quando do movimento em altura durante a aplicação do respectivo impulso elétrico é determinada, a velocidade da cabine de elevador (10) é comparada com uma velocidade (vmax) predeterminada, e a aplicação do respectivo impulso elétrico no freio (18) é finalizada, quando a velocidade determinada for igual à velocidade (vmax) predeterminada ou maior do que a velocidade (vmax) predeterminada.

3. Processo, de acordo com a reivindicação 1 ou 2,

ainda caracterizado pelo fato de que uma duração de tempo desde a aplicação do respectivo impulso elétrico ao freio (18) para liberação do freio (18) é determinada, a duração de tempo determinada é comparada com uma duração de tempo (tmax) predeterminada, e a aplicação do respectivo impulso elétrico ao freio (18) é finalizada quando a duração de tempo determinada for igual à duração de tempo (tmax) predeterminada ou maior do que a duração de tempo (tmax) predeterminado.

4. Processo, de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que o respectivo impulso elétrico é um impulso retangular.

5. Processo, de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que o respectivo impulso elétrico é um impulso de tensão.

6. Processo, de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que o respectivo impulso elétrico é gerado por um controlador, especialmente um microcontrolador.

7. Dispositivo de abertura de freio (20) para movimentação de uma cabine de elevador (10) de um elevador (5) para evacuação de passageiros da cabine de elevador (10) do elevador (5) no caso de uma falha de corrente, em que um freio (18) bloqueia um movimento em altura da cabine de elevador (10), caracterizado pelo fato de que o dispositivo de abertura de freio (20) compreende o seguinte: - um dispositivo de geração de impulso (30) para aplicação de um impulso elétrico ou de vários impulsos elétricos ao freio (18) da cabine de elevador (10) para liberação do freio (18) e liberação do movimento em elevação da cabine de elevador (10), em que o freio (18) está solto, enquanto o respectivo impulso elétrico estiver no freio (18),

e um dispositivo de determinação (40) para determinação de uma altura percorrida da cabine de elevador (10), a qual a cabine de elevador (10) percorreu durante a aplicação do respectivo impulso, e para comparação da altura determinada com uma distância (dmax) predeterminada, em que o dispositivo de abertura de freio (20) está configurado de tal modo, que a aplicação do respectivo impulso elétrico ao freio (18) é finalizada quando a altura percorrida determinada for igual à distância (dmax) predeterminada ou maior do que a distância (dmax) predeterminada.

8. Dispositivo de abertura de freio (20), de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que o dispositivo de abertura de freio (20) está configurado para determinação de uma velocidade da cabine de elevador (10), quando do movimento em altura durante a aplicação do respectivo impulso elétrico e para comparação da velocidade determinada da cabine de elevador (10) com uma velocidade (Vmax) predeterminada, e em que o dispositivo de abertura de freio (20) está configurado de tal modo, que a aplicação do impulso elétrico ao freio (18) é finalizada quando a velocidade determinada for igual à velocidade (Vmax) predeterminada ou maior do que a velocidade (Vmax) predeterminada.

9. Dispositivo de abertura de freio (20), de acordo com a reivindicação 7 ou 8, caracterizado pelo fato de que o dispositivo de abertura de freio (20) está configurado para determinação de um tempo desde a aplicação do respectivo impulso elétrico ao freio (18) para liberação do freio (18) e para comparação da duração de tempo determinada com a duração de tempo (tmax) predeterminada, e em que o dispositivo de abertura de freio (20) está configurado de tal modo, que a aplicação do respectivo impulso elétrico ao freio (18) é finalizada quando a duração de tempo determinada for igual à duração de tempo (tmax) predeterminada ou maior do que a duração de tempo (tmax) predeterminada.

10. Dispositivo de abertura de freio (20), de acordo com qualquer uma das reivindicações 7 a 9, caracterizado pelo fato de que o respectivo impulso elétrico é um impulso retangular.

11. Dispositivo de abertura de freio (20), de acordo com qualquer uma das reivindicações 7 a 10, caracterizado pelo fato de que o respectivo impulso elétrico é um impulso de tensão.

12. Dispositivo de abertura de freio (20), de acordo com qualquer uma das reivindicações 7 a 11, caracterizado pelo fato de que o dispositivo de geração de impulso (3) compreende um controlador, especialmente um microcontrolador.

13. Elevador (5) para passageiros, caracterizado pelo fato de que compreende uma cabine de elevador (10) para recebimento dos passageiros e um dispositivo de abertura de freio (20), como definido em qualquer uma das reivindicações 7 a 12.