JPS595510B2

JPS595510B2 - エレベ−タノヒジヨウキユウシユツソウチ

Info

Publication number: JPS595510B2
Application number: JP50104317A
Authority: JP
Inventors: 修鈴木
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1975-08-28
Filing date: 1975-08-28
Publication date: 1984-02-04
Also published as: JPS5229060A

Description

【発明の詳細な説明】この発明はエレベータのかごが故障したとき、隣接する
かごを救助に向かわせる装置に関するものである。

エレベータが故障してかごが乗場の中間で停止Ｌ運転不
能になつたとき、かご内の乗客は非常な不安と恐怖にお
ちいるため、できるだけ速やかにこれを救出しなければ
ならない。

しかるに近年高層建物に設置されるエレベータには、建
物全体の輸送効率を高めるため、適当な区間に含まれる
階床には乗場を設けず、かごを通過させて上層の階床に
サービスするように運転されるものがある。

それでこのような区間をかごが通過中に、故障のため停
止して乗客が故障かご内に閉じ込められたときは、乗場
からの救出手段がないので、隣接する救出かごを故障か
ごの側方に停止させ、双方のかごの側壁に設けられた救
出扉を開き、タラップを渡して乗客を救出する必要があ
る。そのため、隣接する救出かごを運転し、これが故障
かごに接近したとき相互の係合（かごの実位置又は階床
選択器上のかご位置間の係合）により故障かごの停止位
置を検出し、自動的に救出かごを故障かごの側方に停止
させることが提案されている。

また、詳細は後述するが、かごの移動距離に対応して発
生されるパルスを計数し、故障かごの位置を救出かごの
停止位置とし、これと救出かごの現在位置との差を演算
し、この差が零になるように救出かごを運転して、故障
かごの側方に停止させることも提案されている。

しかしながら、上記はいずれもかごの相互関係を機械的
又は電気的な係合によつて検出している。

そのため、故障かごの階床選択器上の位置が狂つたとき
、故障かごの電源が停電したとき、上記パルスの発生器
や故障かごの現在位置のカウンタ等が故障したとき等、
換言すれば故障かごの位置を知る部分が故障していると
きは、故障かごの位置力坏明であるため、救出かごを自
動的に運転させることはできない。この発明は上記の点
を改良するもので、故障かごの位置を知る部分が故障し
たときでも、救出かごを高速自動運転して速やかに故障
かごの側方に停止させることのできるエレベータの非常
救出装置を提供することを目的とし、特にディジタル方
式のエレベータに最適のものである。

以下、第１〜第３図によりこの発明の一実施例を説明す
る。

なお、図中数字又は文字の末尾ににａを付したものはａ
号機、ｂを付したものはｂ号機に属する機器・要素を示
す。第１図において、１ａ，１ｂはエレベータのかご、
２ａ，２ｂはつり合おもり、３ａ，３ｂはかご１ａとつ
り合おもり２ａ及びかご１ｂとつり合おもり２ｂを結合
する主索、４ａ，４ｂは主索３ａ，３ｂを巻き掛ける綱
車、Ａｂはかご１ｂに設けられかご１ａの方へ光線を発
する投光器、Ｂａはかご１ａに設けられかご１ａとかご
１ｂの位置が互いに一致しているとき上記光線を受光し
て出力を発する受光器である。

第２図において、５ａは巻上電動機の電機子、６ａは電
機子５ａに直結された速度計用発電機、７ａは綱車４ａ
に直結され、綱車４ａの回転数、換言すればかご１ａの
移動距離に対応するパルスを発生するパルス発生器、８
ａはかご１ａ内または乗場で呼びが登録されるとその階
に対応するデイジタルな信号を発する管理回路、９ａは
管理回路８ａからの信号及び後述する目標値記憶装置２
３ａからの信号のいずか一つを選択して出力するゲート
回路、１０ａは停止すべき位置に対応するデイジタル信
号を出す目標値カウンタ、１１ａはパルス発生器７ａか
らのパルスを計数してかご１ａの現在位置に対応するデ
イジタル信号を出す現在値カウンタ、１２ａは目標値カ
ウンタ１０ａの内容と現在値カウンタ１１ａの内容の差
を演算し、この差に対応するデイジタル信号を出す減算
カウンタ、１３ａは減算カウンタ１２ａの信号を所要の
減速曲線に変換して出力Ｘａを出す非線形なデイジタル
アナログ変換器、１４ａはかご１ａの加速パターンを、
出力Ｙａとして発生する回路、１５ａは加速パターン発
生器１４ａの出力とデイジタルアナログ変換器１３ａの
出力を比較し、いずれか小さい方を出力する切換回路、
１６ａ，１６ａは切換回路１５ａの出力と速度計用発電
機６ａの出力を比較しその差に対応する出力を出す制御
装置、１７ａはサイリスタの組合せにより構成され制御
装置１６ａの出力に応じて電機子５ａの印加電圧を制御
するサイリスタ装置、１８ａは常時出力を出し減算カウ
ンタ１２ａの出力が零になつたとき出力を停止する判定
回路、１９ａは判定回路１８ａの出力がなくなつたとき
一定時間遅れて出力を停止する時限装置、２０ａは入力
がなくなつたとき作動するブレーキ回路で、この回路が
作動すればブレーキ（図示しない）は綱車４ａを拘束し
てかご１ａを保持する。

２１ａは受光器Ｂａの出力を増幅しかつ波形を整形する
増幅波形整形回路、２２ａはＡＮＤゲート、２３ａは現
在値カウンタ１１ａの出力を目標値として記憶する目標
値記憶装置である。

そして、かご１ａ内または機械室に救出スイツチ（図示
しない）が設けられており、このスイツチが切れている
うちは、ゲート回路９ａは管理回路８ａからの信号を出
力し、上記救出スイツチを入れると目標値記憶装置２３
ａからの信号を出力する。次にａ号機の正規動作につい
て説明する。

上記救出スイツチは切れているものとする。かご１ａま
たは乗場において呼びが登録されると、管理回路８ａか
ら呼びのある階に対応する２進数の信号が、ゲート回路
９ａを通じて目標値カウンタ１０ａへ送り込まれる。

同時に出発指令が加速パターン発生回路１４ａへ送られ
、加速パターン発生回路１４ａは、第３図のｏ−Ｄに示
すような加速パターンに相当する出力Ｙａを発生する。
一方、変換器１３ａは後述するが、第２図のＥ−Ｄ−Ｃ
に示すような減速パターンに相当する出力Ｘａを発生す
る。切換回路１５ａは出力Ｘａと出力Ｙａとを比較し、
いずれか小さい方を選択するが、第２図から明らかなよ
うに出力Ｙａは出力Ｘａよりも小さいから、加速パター
ンが制御装置１６ａへ送り込まれる。制御装置１６ａは
速度計用発電機６ａの出力と比較し、電動機５ａの速度
が加速パターンに忠実に沿うようにサイリスタ装置１７
ａを制御する。一方、パルス発生器７ａはかご１ａが一
定距離動くごとにパルスを出すから、このパルスを計数
すればかご１ａの走行距離、すなわち、かご１ａの現在
位置を知ることができる。現在値カウンタ１１ａの出力
はかご１ａの現在位置を示すから、目標値カウンタ１０
ａの内容から現在値カウJャ^１１ａの内容を減算したも
の、すなわち、減算カウンタ１２ａの出力は、かご１ａ
の現在位置から目標階までの距離を示す。かご１ａが一
定減速度ａで減速するものとし、目標階までの距離Ｓを
知ればかご１ａの速度ｖはする。

）デイジタルアナログ変換器１３ａは上式の特性をもつ
ものであつて、目標階までの位置から現在の速度を演算
して、第２図のＥ−Ｄ−Ｃに示すような減速パターンに
相当する出力Ｘａを発生する。出力Ｘａと出力Ｙａの値
がＤ点で一致すると、以後はＤ−Ｃに沿う減速パターン
が制御装置１６ａへ送られる。制御装置１６ａはこの減
速パターンに沿うように電機子５ａのの速度を減速制御
する。かご１ａが呼びのある階に接近するに従い、目標
値カウンタ１０ａの内容と現在値カウンタ１１ａの内容
の差は次第に小となる。

かご１ａが階に一致すると上記差は零となるから、判定
回路１８ａの出力は零となり、時限装置１９ａは若干時
間を経過した後出力を出す。これによりブレーキ回路２
０ａは作動し、かご１ａはその位置に拘束される。以上
、ａ号機の動作について説明したが、ｂ号機について全
く同様である。

さて、ｂ号機が走行中なんらかの故障で、昇降路中間の
乗場のないところで停止し、動けなくなつたときは、速
やかにａ号機を救出機としてｂ号機の位置まで動かす必
要がある。

今、かご１ｂは第１図に示す位置に停止しており、かご
１ａはかご１ｂの下方位置１ａ１こいるものとする。

救助員がかご１ａに乗り込み、かご１ｂよりも上方の階
と思われる階のかごボタンを押す。

このかご呼びは登録され管理回路８ａからの信号により
、上述した動作でかご１ａは上昇する。かご１ａがかご
１ｂを通過するとき、投光器Ａｂからの光線を受光器Ｂ
ａが受光して出力を発する。この出力は増幅波形整形回
路２１ａで増幅かつ整形されＡＮＤゲート２２ａを開く
。そのため、そのときの現在値カウンタ１１ａの内容、
すなわち、かご１ｂの位置が目標値記憶装置２３ａに記
憶される。かご１ａはさらに上昇して、上記かご呼びに
相当する階の位置１ａ１に停止してかご呼びは打ち消さ
れる。ここで、かご内の救出スイツチを閉成すると、目
標値カウンタ１０ａには、管理回路８ａからの指令の代
りに、目標値記憶装置２３ａの内容がゲート回路９ａを
通じて送り込まれる。したがつて、ａ号機はあたかもｂ
号機のかご１ｂの位置に呼びが生じたと全く同じ状況に
置かれる。ノこれにより、かご１ａは上述の正規動作と
全く同様に運転され、かご１ｂの位置に高速で接近して
停止する。

その位置精度けパルス発生器７ａの分解能で決まるだけ
であるから、一般に数ミリメートルの精度が期待できる
。このようにして、かご１ａ，１ｂに設けられた受光器
Ｂａ及び投光器Ａｂによつて、故障かごの位置を検出し
ているので、パルス発生器７ａや故障かごの現在値カウ
ンタ等が故障している場合でも、救出かごを故障かごの
位置へ自動的に停止させることができる一。

なお、かご１ａとかご１ｂの間に建物のはりが横切つて
いる場合には、これにさえぎられて光線が受光器Ｂａに
達しないこともある。このような場合には受光器Ｂａ及
び投光器Ａｂをそれぞれ上下に２組配置し、いずれか一
方の光線ははりにさえぎられないようにすればよい。ま
た、これらは近接スイツチ等によつて代えることも可能
である。なお、実施例ではかご１ａに受光器Ｂａｌかご
１ｂに投光器Ａｂを設置したものを示したが、実際には
どちらのかごが故障かごとなるかは不明であるから、ど
ちらのかごにも投光器及び受光器を設置することは明白
である。

また、救出かごに故障かごを通過さするため、故障かご
の上方（又は下方）の階の呼びを登録する例を説明した
が、これを最上階（又は最下階）まで走行させるように
してもよい。

また、受光器Ｂａが光線を受光したとき、救助かごに減
速指令を与え減速停止させるようにしてもよい。なお、
走行させるために登録したかご呼びがあれば、このとき
それを打ち消すようにする。また、救出スイツチはかご
１ａが位置１ａ１＆こあるとき入れるように説明したが
、位置１ａ′にあるとき救出スイツチを入れ、かご１ａ
がかご１ｂの位置を通過したことを検出して、そのとき
ゲート回路９ａを開き、目標値記憶装置２３ａの内容を
目標値カウンタ１０ａへ送るようにしてもよい。

さらに、安全のため、救出かごの速度を正常時より遅く
してもよい。かご１ａが故障し、かご１ｂが救出すると
きも、上記と全く同様である。

以上説明したとおりこの発明は、隣接するかごの対向部
に一方のかごが通過したことを検出する通過検出装置を
設け、この検出装置の動作により故障かごの位置を記憶
させ、これを救出かごの停止位置として運転して故障か
ごの側方に停止させるようにしたものである。

これにより、故障かごの階床選択器上の位置の狂い、故
障かごの電源の停電等により故障かごの位置を知る部分
が故障した場合でも、救出かごを自動的に故障かごの側
方に停止させて乗客の救助を達成することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明によるエレベータの非常救出装置の一
実施例を示す説明図、第２図は同じくプロツク回路図、
第３図はエレベータの速度と位置の関係を示す曲線図で
ある。１ａ・・・・・・救出かご、１ｂ・・・・・・故障かご
、５ａ・・・・・・巻上電動機電機子、７ａ・・・・・
・パルス発生器、８ａ・・・・・・管理回路、９ａ・・
・・・・ゲート回路、１０ａ・・・・・・目標値カウン
タ（日標値設定装置）、１１ａ・・・・・・現在値カウ
ンタ、１２ａ・・・・・・減算カウンタ、１３ａ・・・
・・・デイジタルアナログ変換器、１４ａ・・・・・・
加速パターン発生回路、１５ａ・・・・・・切換回路、
１６ａ・・・・・・制御装置、１７ａ・・・・・・サイ
リスタ装置、２１ａ・・・・・・増幅波形整形回路、２
２ａ・・・・・・ＡＮＤゲート、２３ａ・・・・・・目
標値記憶装置、Ａｂ・・・・・・投光器、Ｂａ・・・・
・・受光器（通過検出装置）。

Claims

【特許請求の範囲】

１かごが故障により運転不能になつたとき、この故障
かごに隣接するかごを救出かごとして運転し、上記故障
かごの位置を上記救出かごの停止目標位置として運転さ
せ、これを上記故障かごの側方に停止させる装置におい
て、上記故障かごと救出かごの対向部に設けられ上記救
出かごが上記故障かごを通過したことを検出する通過検
出装置と、この通過検出装置が動作したとき上記故障か
ごの位置を記憶する目標値記憶装置と、この目標値記憶
装置の記憶した上記故障かごの位置を上記救出かごの停
止目標位置として設定する目標値設定装置とを備えたこ
とを特徴とするエレベータの非常救出装置。