CN113193718A - 一种新能源汽车电机智能制造组装加工机械及组装方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种新能源汽车电机智能制造组装加工机械及组装方法，包括安装基板、夹持组件和拼合组件，安装基板上安装有夹持组件，夹持组件外侧设置有拼合组件，拼合组件安装在安装基板上，本发明可以解决现有的电机在进行生产组装时常存在以下问题：a:现电机外壳在和转子轴进行组装时，常因转子轴和电机外壳之间的连接深度不够，导致连接不牢固，极大的影响电机的质量，且需要人工进而二次处理，极大的拖慢了生产效率，浪费人力；b：现有的电机外壳在和转子轴进行组装时，因转子轴表面不均匀，导致转子轴摆放时常会出现移动，进而导致电机外壳和转子轴之间不能对齐，使得对接时需要进行长时间调整，极大的拖慢了组装效率。

Description

一种新能源汽车电机智能制造组装加工机械及组装方法

技术领域

本发明涉及电机制造技术领域，具体的说是一种新能源汽车电机智能制造组装加工机械及组装方法。

背景技术

电机是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置，电机的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源，并利用机械能转化电能，电机主要是由定子、转子和其它附件组成，电机作为一种驱动设备在各行各业中被广泛使用，其中在新能源汽车领域电机也占据着一席之地，随着电机的需求量逐渐增多，现有的电机在进行生产时仍然存在着一定的不足。

现有的电机在进行生产组装时常存在着以下问题：a:现有的电机外壳在和转子轴进行组装时，常因转子轴和电机外壳之间的连接深度不够，导致转子轴和电机外壳之间连接不牢固，进而极大的影响电机的质量，且需要人工进而二次处理，极大的拖慢了生产效率，浪费人力；b：现有的电机外壳在和转子轴进行组装时，因转子轴表面不均匀，导致转子轴摆放时常会出现移动，进而导致电机外壳和转子轴之间不能对齐，使得对接时需要进行长时间调整，极大的拖慢了组装效率。

为了弥补现有技术的不足，本发明提供了一种新能源汽车电机智能制造组装加工机械及组装方法。

发明内容

本发明所要解决其技术问题所采用以下技术方案来实现：一种新能源汽车电机智能制造组装加工机械，包括安装基板、夹持组件和拼合组件，安装基板上开设有滑槽A，安装基板上安装有夹持组件，夹持组件外侧设置有拼合组件，拼合组件安装在安装基板上，其中：

所述夹持组件包括支撑杆、固定夹套、外侧挡板、托料板、顶料板、对接板、对接柱和分支条杆，支撑杆通过焊接的方式均匀安装在安装基板下端面上，固定夹套固定安装在安装基板上，固定夹套上通过螺栓安装有外侧挡板，外侧挡板上开设有与转子轴相互配合使用的让位孔B,让位孔B外侧对称设置有对接孔C，固定夹套外侧设置有托料板，托料板外侧设置有顶料板，顶料板为阶梯形结构，托料板和顶料板通过滑动连接的方式安装在安装基板上，顶料板外壁上固定安装有对接板，对接板上对称安装有与对接孔C相互配合使用的对接柱，对接柱穿过对接孔C，对接柱外表面上均匀安装有分支条杆，工作时，人工将电机外壳和转子轴分别放置到固定夹套和托料板上，之后人工驱动固定夹套工作将电机外壳固定住，之后拼合组件工作，带动托料板和顶料板运动，进而带动转子轴进行运动，并插入至电机外壳中，从而完成转子轴的组装作业。

所述拼合组件包括一号连接杆、二号连接杆、平滑板、牵引板和一号气缸，一号连接杆固定安装在托料板下端面上，一号连接杆外侧设置有二号连接杆，二号连接杆固定安装在顶料板下端面上，二号连接杆上均匀开设有滑槽F，一号连接杆和二号连接杆与滑槽A相互配合使用，一号连接杆下端面上安装有平滑板，平滑板下端通过滑动连接的方式安装有牵引板，牵引板和二号连接杆连接在一起，牵引板侧壁和一号气缸的输出轴连接在一起，一号气缸固定安装在安装基板的下端面上，工作时，一号气缸工作，带动牵引杆进行运动，通过牵引板作用带动平滑板进行运动，从而通过一号连接杆和二号连接杆作用带动托料板和顶料板进行运动，使得转子轴插入至电机外壳中，进而完成转子轴组装作业。

作为本发明的一种优选技术方案，所述固定夹套上固定安装有托料卡板，托料卡板外侧对称设置有弧形夹板，弧形夹板通过转动连接的方式安装在固定夹套上，并且弧形夹板和固定夹套之间通过抵推弹簧连接在一起，弧形夹板上连接有手拉绳，两侧的手拉绳在集合线套内部相连接，且集合线套会将手拉绳的连接处进行卡接，集合线套通过滑动连接的方式安装在固定夹套内壁上，集合线套上固定安装有牵引杆，牵引杆穿过固定夹套。

作为本发明的一种优选技术方案，所述集合线套内壁上通过转动连接的方式均匀安装有固定线板，固定线板和集合线套之间通过顶出弹簧连接在一起，固定线板上均匀安装有锥形柱。

作为本发明的一种优选技术方案，所述托料板上开设有与转子轴相互配合使用的让位沉槽D，让位沉槽D侧壁上对称安装有外壁夹板，外壁夹板通过顶推弹簧和托料板连接在一起，外壁夹板上通过转动连接的方式均匀安装有转动盘，托料板上通过滑动连接的方式安装有托料底板，托料底板上通过转动连接的方式均匀安装有球形滚珠，托料底板通过滑动连接的方式安装在滑行柱上，滑行柱固定安装在托料板上。

作为本发明的一种优选技术方案，所述平滑板上开设有与二号连接杆相互配合使用的让位滑槽E，让位滑槽E内壁上均匀安装有与滑槽F相互配合使用的滑行条，滑行条上通过转动连接的方式均匀安装有球形滚珠，平滑板下端面上均匀开设有滑槽G，滑槽G内壁上通过转动连接的方式均匀安装有摩擦转轮。

作为本发明的一种优选技术方案，所述摩擦转轮为橡胶材质构成，摩擦转轮表面均匀设置有橡胶齿。

作为本发明的一种优选技术方案，所述牵引板上固定安装有与滑槽G相互配合使用的引导滑板，引导滑板上通过转动连接的方式安装有球形滚珠。

此外本发明还提供了一种新能源汽车电机智能制造组装加工机械的使用方法，包括以下步骤：

S1.在使用该新能源汽车电机智能制造组装加工机械对电机进行组装之前，对机器的运行进行检查；

S2.人工将电机外壳和转子轴分别放置到固定夹套和托料板上，之后人工驱动固定夹套工作将电机外壳夹住，从而完成物料准备作业；

S3.完成物料准备作业之后，一号气缸工作带动牵引板运动，通过牵引板作用带动平滑板进行运动，从而通过一号连接杆和二号连接杆作用带动托料板和顶料板进行运动，进而使得转子轴插入至电机外壳中，完成电机组装作业；

S4.完成电机组装作业之后，人工打开固定夹套将组装完成后电机取下，从而完成电机收集作业；

S5.重复S1-S4作业，连续对电机进行组装作业。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

1.本发明可以解决现有的电机在进行生产组装时存在的以下问题：a:现有的电机外壳在和转子轴进行组装时，常因转子轴和电机外壳之间的连接深度不够，导致转子轴和电机外壳之间连接不牢固，进而极大的影响电机的质量，且需要人工进而二次处理，极大的拖慢了生产效率，浪费人力；b：现有的电机外壳在和转子轴进行组装时，因转子轴表面不均匀，导致转子轴摆放时常会出现移动，进而导致电机外壳和转子轴之间不能对齐，使得对接时需要进行长时间调整，极大的拖慢了组装效率。

2.本发明中设计了拼合组件，一号气缸工作，带动牵引杆进行运动，通过牵引板作用带动平滑板进行运动，从而通过一号连接杆和二号连接杆作用带动托料板和顶料板进行运动，使得转子轴插入至电机外壳中，之后当推料板运动到极限位置时停止运动，一号气缸继续工作，带动牵引板运动，通过二号连接杆作用带动顶料板继续运动，从而对转子轴进行推挤，增加转子轴和电机外壳之间的对接深度，使得电机外壳和转子轴之间安装的更加牢固，避免了人工进而二次处理的情况发生。

3.本发明中设计了夹持组件，人工将电机外壳放置到托料卡板上，之后弧形夹板因抵推弹簧作用转动，将电机外壳夹住，之后人工将托料底板抽出，增加转子轴的下端的接触面积，进而提高了转子轴放置时的稳定性，之后人工将转子轴放置到让位沉槽D中，外壁夹板因顶推弹簧作用将转子轴两边夹住，将转子轴导正，进而极大的避免了转子轴和电机外壳之间不能对齐的情况发生，从而提高了组装效率，提高了生产力。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的结构示意图的正视图；

图3是本发明的结构示意图的俯视图；

图4是本发明的图2的A-A的截面示意图；

图5是本发明的图4的C-C的截面示意图；

图6是本发明的集合线套的结构示意图；

图7是本发明的图2的B-B的截面示意图；

图8是本发明的平滑板的结构示意图；

图9是本发明的转子图工件图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图1至图9，对本发明进行进一步阐述。

一种新能源汽车电机智能制造组装加工机械，包括安装基板1、夹持组件2和拼合组件3，安装基板1上开设有滑槽A，安装基板1上安装有夹持组件2，夹持组件2外侧设置有拼合组件3，拼合组件3安装在安装基板1上，其中：

所述夹持组件2包括支撑杆21、固定夹套22、外侧挡板23、托料板24、顶料板25、对接板26、对接柱27和分支条杆28，支撑杆21通过焊接的方式均匀安装在安装基板1下端面上，固定夹套22固定安装在安装基板1上，固定夹套22上通过螺栓安装有外侧挡板23，外侧挡板23上开设有与转子轴相互配合使用的让位孔B,让位孔B外侧对称设置有对接孔C，固定夹套22外侧设置有托料板24，托料板24外侧设置有顶料板25，顶料板25为阶梯形结构，托料板24和顶料板25通过滑动连接的方式安装在安装基板1上，顶料板25外壁上固定安装有对接板26，对接板26上对称安装有与对接孔C相互配合使用的对接柱27，对接柱27穿过对接孔C，对接柱27外表面上均匀安装有分支条杆28，具体工作时，人工将电机外壳和转子轴分别放置到固定夹套22和托料板24上，之后人工驱动固定夹套22工作将电机外壳固定住，之后拼合组件3工作，带动托料板24和顶料板25运动，进而带动转子轴进行运动，并通过顶料板25的挤压作用使得转子轴插入至电机外壳中，从而完成转子轴的组装作业，顶料板25运动过程中，对接柱27沿着外侧挡板23上的对接孔C进行运动，且通过分支条杆28和对接孔C的相互配合，保证了顶料板25运动时的平顺性和稳定性，进而提高了电机的组装效率，提高了生产力。

所述固定夹套22上固定安装有托料卡板226，托料卡板226外侧对称设置有弧形夹板221，弧形夹板221通过转动连接的方式安装在固定夹套22上，并且弧形夹板221和固定夹套22之间通过抵推弹簧222连接在一起，弧形夹板221上连接有手拉绳223，两侧的手拉绳223在集合线套224内部相连接，且集合线套224会将手拉绳223的连接处进行卡接，集合线套224通过滑动连接的方式安装在固定夹套22内壁上，集合线套224上固定安装有牵引杆225，牵引杆225穿过固定夹套22，具体工作时，人工将电机外壳放置到托料卡板226上，之后弧形夹板221因抵推弹簧222作用转动，将电机外壳夹住，从而完成电机外壳固定作业，之后完成组装作业之后，人工拉动牵引杆225，通过集合线套224带动手拉绳223进行运动，从而通过牵引作用打开弧形夹板221，松开对电机外壳的限制，之后人工将组装好的电机外壳取出，进而极大地提高了取件效率，提高了生产力。

所述集合线套224内壁上通过转动连接的方式均匀安装有固定线板2241，固定线板2241和集合线套224之间通过顶出弹簧2242连接在一起，固定线板2241上均匀安装有锥形柱2243，具体工作时，当手拉绳223进入至集合线套224中时，固定线板2241因顶出弹簧2242作用翻转，使得固定线板2241表面上的锥形柱2243和手拉绳223表面相互接触，将手拉绳223卡住，进而避免了手拉绳223和集合线套224之间分离，导致无法拆卸电机外壳的情况发生。

所述托料板24上开设有与转子轴相互配合使用的让位沉槽D，让位沉槽D侧壁上对称安装有外壁夹板241，外壁夹板241通过顶推弹簧242和托料板24连接在一起，外壁夹板241上通过转动连接的方式均匀安装有转动盘243，托料板24上通过滑动连接的方式安装有托料底板244，托料底板244上通过转动连接的方式均匀安装有球形滚珠，托料底板244通过滑动连接的方式安装在滑行柱245上，滑行柱245固定安装在托料板24上，具体工作时，人工将托料底板244抽出，增加转子轴的下端的接触面积，进而提高了转子轴放置时的稳定性，之后人工将转子轴放置到让位沉槽D中，外壁夹板241因顶推弹簧242作用将转子轴两边夹住，将转子轴导正，之后当拼合组件3作用，带动托料板24运动时，托料板24先将转子轴插入至电机外壳之后，之后顶料板25继续运动对转子轴进行挤压，使得转子轴和电机外壳之间安装的更加稳定，当顶料板25对转子轴进行挤压时，转子轴进行运动，运动过程中，转动盘243和球形滚珠作用，保证了转子轴运动时的流畅性。

所述拼合组件3包括一号连接杆31、二号连接杆32、平滑板33、牵引板34和一号气缸，一号连接杆31固定安装在托料板24下端面上，一号连接杆31外侧设置有二号连接杆32，二号连接杆32固定安装在顶料板25下端面上，二号连接杆32上均匀开设有滑槽F，一号连接杆31和二号连接杆32与滑槽A相互配合使用，一号连接杆31下端面上安装有平滑板33，平滑板33下端通过滑动连接的方式安装有牵引板34，牵引板34和二号连接杆32连接在一起，牵引板34侧壁和一号气缸的输出轴连接在一起，一号气缸固定安装在安装基板1的下端面上，具体工作时，一号气缸工作，带动牵引杆34进行运动，通过牵引板34作用带动平滑板33进行运动，从而通过一号连接杆31和二号连接杆32作用带动托料板24和顶料板25进行运动，使得转子轴插入至电机外壳中，之后当推料板24运动到极限位置时停止运动，一号气缸继续工作，带动牵引板运动，通过二号连接杆32作用带动顶料板25继续运动，从而对转子轴进行推挤，使得电机外壳和转子轴之间安装的更加牢固，进而提高了组装电机的稳定性。

所述牵引板34上固定安装有与滑槽G相互配合使用的引导滑板341，引导滑板341上通过转动连接的方式安装有球形滚珠。

所述平滑板33上开设有与二号连接杆32相互配合使用的让位滑槽E，让位滑槽E内壁上均匀安装有与滑槽F相互配合使用的滑行条331，滑行条331上通过转动连接的方式均匀安装有球形滚珠，平滑板33下端面上均匀开设有滑槽G，滑槽G内壁上通过转动连接的方式均匀安装有摩擦转轮332，具体工作时，当一号气缸带动牵引板34在平滑板33上进行运动时，牵引板上引导滑板341沿着平滑板33下端面上的滑槽G进行运动，滑槽G内部上摩擦转轮332通过高摩擦作用先对牵引板34的运动进行限制，使得平滑板33和牵引板34一起运动，进而使得转子轴插入至电机外壳之中，之后当托料板24运动到最远位置时，停止运动，通过一号连接杆31作用，平滑板33停止运动，但是一号气缸继续运动，使得牵引板34沿着滑槽G运动，进而通过二号连接杆32作用带动顶料板25继续运动，对转子轴进行推挤，使得转子轴插入至电机外壳中，进而完成电机组装作业，且通过顶料板25对转子轴进行推挤，使得转子轴和电机外壳之间组合的更加牢固，从而提高了组装电机的质量。

所述摩擦转轮332为橡胶材质构成，摩擦转轮332表面均匀设置有橡胶齿333，具体工作时，因摩擦转轮332表面均匀设置有橡胶齿333，从而极大的增加了对引导滑板341的阻挡作用，增加了和引导滑板341之间的摩擦力。

此外本发明还提供了一种新能源汽车电机智能制造组装加工机械的使用方法，包括以下步骤：

S1.在使用该新能源汽车电机智能制造组装加工机械对电机进行组装之前，对机器的运行进行检查；

S2.人工将电机外壳和转子轴分别放置到固定夹套22和托料板24上，弧形夹板221因抵推弹簧222作用转动，将电机外壳夹住，同时外壁夹板241因顶推弹簧242作用将转子轴两边夹住，从而通过外壁夹板的推抵作用将歪斜的转子轴变得端正，从而完成对转子轴的导正处理，进而完成物料准备作业；

S3.完成物料准备作业之后，一号气缸工作，带动牵引杆34进行运动，通过牵引板34作用带动平滑板33进行运动，从而通过一号连接杆31和二号连接杆32作用带动托料板24和顶料板25进行运动，使得转子轴插入至电机外壳中，之后当推料板24运动到最左端时停止运动，一号气缸继续工作，带动牵引板34运动，通过二号连接杆32作用带动顶料板25继续运动，从而对转子轴进行推挤，完成电机组装作业；

S4.完成电机组装作业之后，人工拉动牵引杆225，通过集合线套224带动手拉绳223进行运动，从而通过牵引作用打开弧形夹板221，松开对电机外壳的限制，之后人工将组装好的电机外壳取出，从而完成电机收集作业；

S5.重复S1-S4作业，连续对电机进行组装作业。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种新能源汽车电机智能制造组装加工机械，包括安装基板(1)、夹持组件(2)和拼合组件(3)，其特征在于：安装基板(1)上开设有滑槽A，安装基板(1)上安装有夹持组件(2)，夹持组件(2)外侧设置有拼合组件(3)，拼合组件(3)安装在安装基板(1)上，其中：

所述夹持组件(2)包括支撑杆(21)、固定夹套(22)、外侧挡板(23)、托料板(24)、顶料板(25)、对接板(26)、对接柱(27)和分支条杆(28)，支撑杆(21)通过焊接的方式均匀安装在安装基板(1)下端面上，固定夹套(22)固定安装在安装基板(1)上，固定夹套(22)上通过螺栓安装有外侧挡板(23)，外侧挡板(23)上开设有与转子轴相互配合使用的让位孔B,让位孔B外侧对称设置有对接孔C，固定夹套(22)外侧设置有托料板(24)，托料板(24)外侧设置有顶料板(25)，顶料板(25)为阶梯形结构，托料板(24)和顶料板(25)通过滑动连接的方式安装在安装基板(1)上，顶料板(25)外壁上固定安装有对接板(26)，对接板(26)上对称安装有与对接孔C相互配合使用的对接柱(27)，对接柱(27)穿过对接孔C，对接柱(27)外表面上均匀安装有分支条杆(28)；

所述拼合组件(3)包括一号连接杆(31)、二号连接杆(32)、平滑板(33)、牵引板(34)和一号气缸，一号连接杆(31)固定安装在托料板(24)下端面上，一号连接杆(31)外侧设置有二号连接杆(32)，二号连接杆(32)固定安装在顶料板(25)下端面上，二号连接杆(32)上均匀开设有滑槽F，一号连接杆(31)和二号连接杆(32)与滑槽A相互配合使用，一号连接杆(31)下端面上安装有平滑板(33)，平滑板(33)下端通过滑动连接的方式安装有牵引板(34)，牵引板(34)和二号连接杆(32)连接在一起，牵引板(34)侧壁和一号气缸的输出轴连接在一起，一号气缸固定安装在安装基板(1)的下端面上。

2.根据权利要求1所述的一种新能源汽车电机智能制造组装加工机械，其特征在于：所述固定夹套(22)上固定安装有托料卡板(226)，托料卡板(226)外侧对称设置有弧形夹板(221)，弧形夹板(221)通过转动连接的方式安装在固定夹套(22)上，并且弧形夹板(221)和固定夹套(22)之间通过抵推弹簧(222)连接在一起，弧形夹板(221)上连接有手拉绳(223)，两侧的手拉绳(223)在集合线套(224)内部相连接，且集合线套(224)会将手拉绳(223)的连接处进行卡接，集合线套(224)通过滑动连接的方式安装在固定夹套(22)内壁上，集合线套(224)上固定安装有牵引杆(225)，牵引杆(225)穿过固定夹套(22)。

3.根据权利要求2所述的一种新能源汽车电机智能制造组装加工机械，其特征在于：所述集合线套(224)内壁上通过转动连接的方式均匀安装有固定线板(2241)，固定线板(2241)和集合线套(224)之间通过顶出弹簧(2242)连接在一起，固定线板(2241)上均匀安装有锥形柱(2243)。

4.根据权利要求1所述的一种新能源汽车电机智能制造组装加工机械，其特征在于：所述托料板(24)上开设有与转子轴相互配合使用的让位沉槽D，让位沉槽D侧壁上对称安装有外壁夹板(241)，外壁夹板(241)通过顶推弹簧(242)和托料板(24)连接在一起，外壁夹板(241)上通过转动连接的方式均匀安装有转动盘(243)，托料板(24)上通过滑动连接的方式安装有托料底板(244)，托料底板(244)上通过转动连接的方式均匀安装有球形滚珠，托料底板(244)通过滑动连接的方式安装在滑行柱(245)上，滑行柱(245)固定安装在托料板(24)上。

5.根据权利要求1所述的一种新能源汽车电机智能制造组装加工机械，其特征在于：所述平滑板(33)上开设有与二号连接杆(32)相互配合使用的让位滑槽E，让位滑槽E内壁上均匀安装有与滑槽F相互配合使用的滑行条(331)，滑行条(331)上通过转动连接的方式均匀安装有球形滚珠，平滑板(33)下端面上均匀开设有滑槽G，滑槽G内壁上通过转动连接的方式均匀安装有摩擦转轮(332)。

6.根据权利要求5所述的一种新能源汽车电机智能制造组装加工机械，其特征在于：所述摩擦转轮(332)为橡胶材质构成，摩擦转轮(332)表面均匀设置有橡胶齿(333)。

7.根据权利要求5所述的一种新能源汽车电机智能制造组装加工机械，其特征在于：所述牵引板(34)上固定安装有与滑槽G相互配合使用的引导滑板(341)，引导滑板(341)上通过转动连接的方式安装有球形滚珠。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的一种新能源汽车电机智能制造组装加工机械，其特征在于：上述一种新能源汽车电机智能制造组装加工机械的使用方法包括以下步骤：

S1.在使用该新能源汽车电机智能制造组装加工机械对电机进行组装之前，对机器的运行进行检查；

S2.人工将电机外壳和转子轴分别放置到固定夹套(22)和托料板(24)上，之后人工驱动固定夹套(22)工作将电机外壳夹住，从而完成物料准备作业；

S3.完成物料准备作业之后，一号气缸工作带动牵引板(34)运动，通过牵引板(34)作用带动平滑板(33)进行滑动，从而通过一号连接杆(31)和二号连接杆(32)作用带动托料板(24)和顶料板(25)进行运动，进而使得转子轴插入至电机外壳中，完成电机组装作业；

S4.完成电机组装作业之后，人工打开固定夹套(22)将组装完成后电机取下，从而完成电机收集作业；

S5.重复S1-S4作业，连续对电机进行组装作业。

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