CN111300317A - 一种电机生产制造装配自动化夹具工装 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种电机生产制造装配自动化夹具工装，包括支撑框装置、外壳固定装置和铁芯夹持装置，所述的支撑框装置内部下端面左侧安装有外壳固定装置，支撑框装置右侧安装有铁芯夹持装置。本发明可以解决现有的设备在对电机进行装配时，通常不能够对电机转轴进行水平固定，导致安装的电机转轴出现倾斜情况，降低了电机的产品质量，对后续电机使用带来安全隐患，而且现在的设备在对电机进行装配时，通常不能对电机外板进行限位固定，导致安装时电机外板与电机外壳上的螺栓孔无法对齐，影响电机安装效率等难题。

Description

一种电机生产制造装配自动化夹具工装
技术领域
本发明涉及电机制造加工领域，特别涉及一种电机生产制造装配自动化夹具工装。
背景技术
现有电机中三相异步电动机因其结构简单、运行可靠、重量轻、价格便宜得到了广泛的应用。三相异步电动机在工厂的生产组装车间或者维修车间需要进行频繁的装配，三相异步电动机主要包括电机外壳、转轴、转子铁芯、左右端盖等，其中电机外壳内固定有定子，转子铁芯锁定在转轴的中部。
目前，现有的装配自动化夹具工装在使用时，通常存在以下缺陷：1、现有的设备在对电机进行装配时，通常不能够对电机转轴进行水平固定，导致安装的电机转轴出现倾斜情况，降低了电机的产品质量，对后续电机使用带来安全隐患；2、现在的设备在对电机进行装配时，通常不能对电机外板进行限位固定，导致安装时电机外板与电机外壳上的螺栓孔无法对齐，影响电机安装效率。
发明内容
(一)要解决的技术问题
本发明可以解决现有的设备在对电机进行装配时，通常不能够对电机转轴进行水平固定，导致安装的电机转轴出现倾斜情况，降低了电机的产品质量，对后续电机使用带来安全隐患，而且现在的设备在对电机进行装配时，通常不能对电机外板进行限位固定，导致安装时电机外板与电机外壳上的螺栓孔无法对齐，影响电机安装效率等难题。
(二)技术方案
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种电机生产制造装配自动化夹具工装，包括支撑框装置、外壳固定装置和铁芯夹持装置，所述的支撑框装置内部下端面左侧安装有外壳固定装置，支撑框装置右侧安装有铁芯夹持装置。
所述的支撑框装置包括底板、支撑杆、顶板、固定块和滑动杆，所述的底板上端面左右前后对称安装有支撑杆，支撑杆上端面上安装有顶板，顶板右侧设置有通槽，通槽左右对称安装有固定块，固定块之间安装有滑动杆。
所述的外壳固定装置包括调节双向丝杠、丝杠滑块、支撑底座、卡位块和丝杠转盘，所述的底板上端面左侧设置有滑动槽，滑动槽内通过轴承安装有调节双向丝杠，调节双向丝杠右端面上安装有丝杠转盘，调节双向丝杠上左右对称通过丝杠配合的方式安装有丝杠滑块，丝杠滑块上端面上安装有支撑底座，支撑底座截面呈L型结构，支撑底座上端面上安装有卡位块，卡位块截面呈梯形结构；根据电机外壳尺寸，转动丝杠转盘调节丝杠滑块之间的距离，使卡位块能够对电机外壳进行卡位固定。
所述的铁芯夹持装置包括装配滑块、铁芯夹持环、限位板、连接板、横板、铁芯锁紧机构、外板卡固机构、底座支撑机构和转轴固定机构，所述的滑动杆上通过滑动配合的方式安装有装配滑块，装配滑块下端面上安装有连接板，连接板下端面上安装有横板，横板下端面中部安装有转轴固定机构，转轴固定机构左端面上安装有铁芯夹持环，铁芯夹持环前后对称安装有限位板，铁芯夹持环内部上侧前后对称安装有铁芯锁紧机构，铁芯夹持环内部下侧安装有底座支撑机构，铁芯夹持环上均匀安装有外板卡固机构，外板卡固机构呈三角形分布；通过外板卡固机构对电机外板进行限位固定，通过底座支撑机构与铁芯锁紧机构相互配合，使电机铁芯水平固定，通过转轴固定机构对电机转轴进行水平固定，固定完毕后，通过装配滑块沿滑动杆滑动，达到使电机装配的目的。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的铁芯锁紧机构包括锁紧滑动块、锁紧板、橡胶层和锁紧弹簧，所述的铁芯夹持环内部上侧前后通过滑动配合的方式安装有锁紧滑动块，锁紧滑动块与铁芯夹持环之间安装有锁紧弹簧，锁紧滑动块外端安装有锁紧板，锁紧板外侧设置有橡胶层；通过锁紧弹簧与锁紧滑动块配合，使锁紧板压紧电机铁芯。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的外板卡固机构包括卡固螺母、卡固连接杆、卡固压杆、卡固转动轴和卡固板，所述的铁芯夹持环上通过螺纹配合的方式均匀安装有卡固螺母，卡固螺母下端通过销轴安装有卡固连接杆，卡固连接杆通过销轴安装有卡固压杆，卡固压杆截面呈L型结构，卡固压杆通过卡固转动轴与铁芯夹持环连接，卡固压杆内端面上安装有卡固板；电机外板卡入卡固板之间，人工转动卡固螺母，使卡固板夹紧电机外板。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的底座支撑机构包括底座板、底座支撑板和滚珠，所述的铁芯夹持环内部下端面上安装有底座板，底座板上端安装有底座支撑板，底座支撑板截面呈弧形结构，底座支撑板上端面上通过滑动配合的方式均匀设置有滚珠；人工将电机铁芯沿滚珠送入底座支撑板上，对电机铁芯起到底部支撑作用。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的转轴固定机构包括竖板、下支撑板、下压板、上支撑板、卡锁支链、固定架、活动滑块、上压板和压固弹簧，所述的横板下端面上安装有竖板，竖板中部设置有转轴槽，竖板右端面下侧安装有下支撑板，下支撑板上端面上安装有下压板，竖板右端面上侧安装有上支撑板，上支撑板下端面上安装有固定架，固定架内通过滑动配合的方式安装有活动滑块，活动滑块与固定架之间安装有压固弹簧，活动滑块下端面上安装有上压板，固定架右侧安装有卡锁支链；电机转轴放置于下压板上端后，解锁卡锁支链，使压固弹簧带动上压板将电机转轴从水平方向固定。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的卡锁支链包括固定卡锁块、活动卡锁块、卡锁杆和复位弹簧，所述的上支撑板下端面右侧安装有固定卡锁块，上压板上端面右侧安装有活动卡锁块，活动卡锁块上通过销轴安装有卡锁杆，卡锁杆下端通过复位弹簧与活动卡锁块连接；通过卡锁杆与复位弹簧配合，实现固定卡锁块与活动卡锁块之间的锁定与解锁。
(三)有益效果
1.本发明提供的电机生产制造装配自动化夹具工装，电机转轴放置于下压板上端后，解锁卡锁支链，使压固弹簧带动上压板将电机转轴从水平方向固定,防止安装的电机转轴出现倾斜情况，提高了电机的产品质量，防止对后续电机使用带来安全隐患；
2.本发明提供的电机生产制造装配自动化夹具工装，电机外板卡入卡固板之间，人工转动卡固螺母，使卡固板夹紧电机外板，达到对电机外板进行限位固定的目的，使安装时电机外板与电机外壳上的螺栓孔能够对齐，提高电机安装效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的剖面结构示意图；
图3是本发明铁芯夹持环的结构示意图；
图4是本发明图1的I部局部放大图；
图5是本发明图3的Ⅱ部局部放大图；
图6是本发明安装电机的结构示意图；
图7是本发明电机外板的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
如图1至图7所示，一种电机生产制造装配自动化夹具工装，包括支撑框装置1、外壳固定装置2和铁芯夹持装置3，所述的支撑框装置1内部下端面左侧安装有外壳固定装置2，支撑框装置1右侧安装有铁芯夹持装置3。
所述的支撑框装置1包括底板11、支撑杆12、顶板13、固定块14和滑动杆15，所述的底板11上端面左右前后对称安装有支撑杆12，支撑杆12上端面上安装有顶板13，顶板13右侧设置有通槽，通槽左右对称安装有固定块14，固定块14之间安装有滑动杆15。
所述的外壳固定装置2包括调节双向丝杠21、丝杠滑块22、支撑底座23、卡位块24和丝杠转盘25，所述的底板11上端面左侧设置有滑动槽，滑动槽内通过轴承安装有调节双向丝杠21，调节双向丝杠21右端面上安装有丝杠转盘25，调节双向丝杠21上左右对称通过丝杠配合的方式安装有丝杠滑块22，丝杠滑块22上端面上安装有支撑底座23，支撑底座23截面呈L型结构，支撑底座23上端面上安装有卡位块24，卡位块24截面呈梯形结构；根据电机外壳尺寸，转动丝杠转盘25调节丝杠滑块22之间的距离，使卡位块24能够对电机外壳进行卡位固定。
所述的铁芯夹持装置3包括装配滑块31、铁芯夹持环32、限位板33、连接板34、横板35、铁芯锁紧机构36、外板卡固机构37、底座支撑机构38和转轴固定机构39，所述的滑动杆15上通过滑动配合的方式安装有装配滑块31，装配滑块31下端面上安装有连接板34，连接板34下端面上安装有横板35，横板35下端面中部安装有转轴固定机构39，转轴固定机构39左端面上安装有铁芯夹持环32，铁芯夹持环32前后对称安装有限位板33，铁芯夹持环32内部上侧前后对称安装有铁芯锁紧机构36，铁芯夹持环32内部下侧安装有底座支撑机构38，铁芯夹持环32上均匀安装有外板卡固机构37，外板卡固机构37呈三角形分布；通过外板卡固机构37对电机外板进行限位固定，通过底座支撑机构38与铁芯锁紧机构36相互配合，使电机铁芯水平固定，通过转轴固定机构39对电机转轴进行水平固定，固定完毕后，通过装配滑块31沿滑动杆15滑动，达到使电机装配的目的。
所述的铁芯锁紧机构36包括锁紧滑动块361、锁紧板362、橡胶层363和锁紧弹簧364，所述的铁芯夹持环32内部上侧前后通过滑动配合的方式安装有锁紧滑动块361，锁紧滑动块361与铁芯夹持环32之间安装有锁紧弹簧364，锁紧滑动块361外端安装有锁紧板362，锁紧板362外侧设置有橡胶层363；通过锁紧弹簧364与锁紧滑动块361配合，使锁紧板362压紧电机铁芯。
所述的外板卡固机构37包括卡固螺母371、卡固连接杆372、卡固压杆373、卡固转动轴374和卡固板375，所述的铁芯夹持环32上通过螺纹配合的方式均匀安装有卡固螺母371，卡固螺母371下端通过销轴安装有卡固连接杆372，卡固连接杆372通过销轴安装有卡固压杆373，卡固压杆373截面呈L型结构，卡固压杆373通过卡固转动轴374与铁芯夹持环32连接，卡固压杆373内端面上安装有卡固板375；电机外板卡入卡固板375之间，人工转动卡固螺母371，使卡固板375夹紧电机外板。
所述的底座支撑机构38包括底座板381、底座支撑板382和滚珠383，所述的铁芯夹持环32内部下端面上安装有底座板381，底座板381上端安装有底座支撑板382，底座支撑板382截面呈弧形结构，底座支撑板382上端面上通过滑动配合的方式均匀设置有滚珠383；人工将电机铁芯沿滚珠383送入底座支撑板382上，对电机铁芯起到底部支撑作用。
所述的转轴固定机构39包括竖板391、下支撑板392、下压板393、上支撑板394、卡锁支链395、固定架396、活动滑块397、上压板398和压固弹簧399，所述的横板35下端面上安装有竖板391，竖板391中部设置有转轴槽，竖板391右端面下侧安装有下支撑板392，下支撑板392上端面上安装有下压板393，竖板391右端面上侧安装有上支撑板394，上支撑板394下端面上安装有固定架396，固定架396内通过滑动配合的方式安装有活动滑块397，活动滑块397与固定架396之间安装有压固弹簧399，活动滑块397下端面上安装有上压板398，固定架396右侧安装有卡锁支链395；电机转轴放置于下压板393上端后，解锁卡锁支链395，使压固弹簧399带动上压板398将电机转轴从水平方向固定。
所述的卡锁支链395包括固定卡锁块3951、活动卡锁块3952、卡锁杆3953和复位弹簧3954，所述的上支撑板394下端面右侧安装有固定卡锁块3951，上压板398上端面右侧安装有活动卡锁块3952，活动卡锁块3952上通过销轴安装有卡锁杆，卡锁杆下端通过复位弹簧3954与活动卡锁块3952连接；通过卡锁杆3953与复位弹簧3954配合，实现固定卡锁块3951与活动卡锁块3952之间的锁定与解锁。
本发明在工作时的使用步骤：
第一步：根据电机外壳尺寸，转动丝杠转盘25调节丝杠滑块22之间的距离，使卡位块24能够对电机外壳进行卡位固定；
第二步：电机外板卡入卡固板375之间，人工转动卡固螺母371，使卡固板375夹紧电机外板；
第三步：通过转轴固定机构39对电机转轴进行水平固定，固定完毕后，通过底座支撑机构38与铁芯锁紧机构36相互配合，使电机铁芯水平固定；
第四步：固定完毕后，通过装配滑块31沿滑动杆15滑动，达到使电机装配的目的。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种电机生产制造装配自动化夹具工装，包括支撑框装置(1)、外壳固定装置(2)和铁芯夹持装置(3)，其特征在于：所述的支撑框装置(1)内部下端面左侧安装有外壳固定装置(2)，支撑框装置(1)右侧安装有铁芯夹持装置(3)；其中：
所述的支撑框装置(1)包括底板(11)、支撑杆(12)、顶板(13)、固定块(14)和滑动杆(15)，所述的底板(11)上端面左右前后对称安装有支撑杆(12)，支撑杆(12)上端面上安装有顶板(13)，顶板(13)右侧设置有通槽，通槽左右对称安装有固定块(14)，固定块(14)之间安装有滑动杆(15)；
所述的外壳固定装置(2)包括调节双向丝杠(21)、丝杠滑块(22)、支撑底座(23)、卡位块(24)和丝杠转盘(25)，所述的底板(11)上端面左侧设置有滑动槽，滑动槽内通过轴承安装有调节双向丝杠(21)，调节双向丝杠(21)右端面上安装有丝杠转盘(25)，调节双向丝杠(21)上左右对称通过丝杠配合的方式安装有丝杠滑块(22)，丝杠滑块(22)上端面上安装有支撑底座(23)，支撑底座(23)截面呈L型结构，支撑底座(23)上端面上安装有卡位块(24)，卡位块(24)截面呈梯形结构；
所述的铁芯夹持装置(3)包括装配滑块(31)、铁芯夹持环(32)、限位板(33)、连接板(34)、横板(35)、铁芯锁紧机构(36)、外板卡固机构(37)、底座支撑机构(38)和转轴固定机构(39)，所述的滑动杆(15)上通过滑动配合的方式安装有装配滑块(31)，装配滑块(31)下端面上安装有连接板(34)，连接板(34)下端面上安装有横板(35)，横板(35)下端面中部安装有转轴固定机构(39)，转轴固定机构(39)左端面上安装有铁芯夹持环(32)，铁芯夹持环(32)前后对称安装有限位板(33)，铁芯夹持环(32)内部上侧前后对称安装有铁芯锁紧机构(36)，铁芯夹持环(32)内部下侧安装有底座支撑机构(38)，铁芯夹持环(32)上均匀安装有外板卡固机构(37)，外板卡固机构(37)呈三角形分布。
2.根据权利要求1所述的一种电机生产制造装配自动化夹具工装，其特征在于：所述的铁芯锁紧机构(36)包括锁紧滑动块(361)、锁紧板(362)、橡胶层(363)和锁紧弹簧(364)，所述的铁芯夹持环(32)内部上侧前后通过滑动配合的方式安装有锁紧滑动块(361)，锁紧滑动块(361)与铁芯夹持环(32)之间安装有锁紧弹簧(364)，锁紧滑动块(361)外端安装有锁紧板(362)，锁紧板(362)外侧设置有橡胶层(363)。
3.根据权利要求1所述的一种电机生产制造装配自动化夹具工装，其特征在于：所述的外板卡固机构(37)包括卡固螺母(371)、卡固连接杆(372)、卡固压杆(373)、卡固转动轴(374)和卡固板(375)，所述的铁芯夹持环(32)上通过螺纹配合的方式均匀安装有卡固螺母(371)，卡固螺母(371)下端通过销轴安装有卡固连接杆(372)，卡固连接杆(372)通过销轴安装有卡固压杆(373)，卡固压杆(373)截面呈L型结构，卡固压杆(373)通过卡固转动轴(374)与铁芯夹持环(32)连接，卡固压杆(373)内端面上安装有卡固板(375)。
4.根据权利要求1所述的一种电机生产制造装配自动化夹具工装，其特征在于：所述的底座支撑机构(38)包括底座板(381)、底座支撑板(382)和滚珠(383)，所述的铁芯夹持环(32)内部下端面上安装有底座板(381)，底座板(381)上端安装有底座支撑板(382)，底座支撑板(382)截面呈弧形结构，底座支撑板(382)上端面上通过滑动配合的方式均匀设置有滚珠(383)。
5.根据权利要求1所述的一种电机生产制造装配自动化夹具工装，其特征在于：所述的转轴固定机构(39)包括竖板(391)、下支撑板(392)、下压板(393)、上支撑板(394)、卡锁支链(395)、固定架(396)、活动滑块(397)、上压板(398)和压固弹簧(399)，所述的横板(35)下端面上安装有竖板(391)，竖板(391)中部设置有转轴槽，竖板(391)右端面下侧安装有下支撑板(392)，下支撑板(392)上端面上安装有下压板(393)，竖板(391)右端面上侧安装有上支撑板(394)，上支撑板(394)下端面上安装有固定架(396)，固定架(396)内通过滑动配合的方式安装有活动滑块(397)，活动滑块(397)与固定架(396)之间安装有压固弹簧(399)，活动滑块(397)下端面上安装有上压板(398)，固定架(396)右侧安装有卡锁支链(395)。
6.根据权利要求5所述的一种电机生产制造装配自动化夹具工装，其特征在于：所述的卡锁支链(395)包括固定卡锁块(3951)、活动卡锁块(3952)、卡锁杆(3953)和复位弹簧(3954)，所述的上支撑板(394)下端面右侧安装有固定卡锁块(3951)，上压板(398)上端面右侧安装有活动卡锁块(3952)，活动卡锁块(3952)上通过销轴安装有卡锁杆，卡锁杆下端通过复位弹簧(3954)与活动卡锁块(3952)连接。
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