CN113176062B - 一种齿轮冲击疲劳检测装置 - Google Patents
一种齿轮冲击疲劳检测装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113176062B CN113176062B CN202110391424.5A CN202110391424A CN113176062B CN 113176062 B CN113176062 B CN 113176062B CN 202110391424 A CN202110391424 A CN 202110391424A CN 113176062 B CN113176062 B CN 113176062B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- circular ring
- gear
- plate
- speed reducing
- reducing motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims abstract description 17
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 21
- 238000007906 compression Methods 0.000 claims description 13
- 230000006835 compression Effects 0.000 claims description 12
- 238000003466 welding Methods 0.000 claims description 10
- 230000006698 induction Effects 0.000 claims description 9
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 6
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 3
- 238000005299 abrasion Methods 0.000 description 1
- 238000004026 adhesive bonding Methods 0.000 description 1
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M7/00—Vibration-testing of structures; Shock-testing of structures
- G01M7/08—Shock-testing
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M13/00—Testing of machine parts
- G01M13/02—Gearings; Transmission mechanisms
- G01M13/021—Gearings
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Investigating Strength Of Materials By Application Of Mechanical Stress (AREA)
Abstract
本发明公开了一种齿轮冲击疲劳检测装置,包括台体,所述台体的上表面呈圆周排列有若干个支撑架体,若干个所述支撑架体侧壁上部相配合固定安装有圆环板,所述台体的上表面且位于圆环板中间的位置固定安装有减速电机,齿轮固定安装在减速电机的输出端上,所述圆环板的上表面固定安装有圆环轨道,所述圆环板的圆心与圆环轨道的圆心位于同一点上,所述圆环轨道上滑动连接有自锁滑台,所述自锁滑台的上表面固定安装有长条板,所述长条板的上表面两端均固定安装有挡板,本发明,可根据齿轮实际工作时啮合的其它齿轮数量和位置确定压头的数量和位置,从而可根据实际情况更加准确的检测出齿轮的冲击强度。
Description
技术领域
本发明涉及检测装置技术领域,具体领域为一种齿轮冲击疲劳检测装置。
背景技术
齿轮的类型很多,用途各异,在实际生产应用过程中,齿轮的失效形式也是各种各样的,齿轮失效一般发生在齿面,很少发生在其他部位,按照齿轮在工作中发生故障的原因,可分析出齿轮常见失效形式有轮齿折断、齿面胶合、齿面疲劳点蚀、齿面磨损、塑性变形等等。
目前,生产齿轮的厂家为了保证齿轮的合格率,常利用齿轮冲击疲劳检测装置对齿轮进行检测,但是现有的齿轮冲击疲劳检测装置只设置有一个检测端,无法同时多个检测端进行检测,从而不能更加准确的检测出齿轮的冲击强度。
发明内容
本发明的目的在于提供一种齿轮冲击疲劳检测装置,以解决上述背景技术中提出现有的齿轮冲击疲劳检测装置只设置有一个检测端,无法同时多个检测端进行检测,从而不能更加准确的检测出齿轮的冲击强度问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种齿轮冲击疲劳检测装置,包括台体,所述台体的上表面呈圆周排列有若干个支撑架体,若干个所述支撑架体侧壁上部相配合固定安装有圆环板,所述台体的上表面且位于圆环板中间的位置固定安装有减速电机,齿轮固定安装在减速电机的输出端上,所述圆环板的上表面固定安装有圆环轨道,所述圆环板的圆心与圆环轨道的圆心位于同一点上,所述圆环轨道上滑动连接有自锁滑台,所述自锁滑台的上表面固定安装有长条板,所述长条板的上表面两端均固定安装有挡板,所述长条板的上表面且位于两挡板之间设有导向机构,远离所述减速电机的一挡板上设有驱动机构,所述驱动机构的驱动端固定连接在导向机构的一滑动面上,靠近所述减速电机的另一挡板上设有滑孔,所述滑孔内滑动连接有筒体,所述筒体的一端固定连接在导向机构的另一滑动面上,所述筒体的另一端设有筒口,所述筒口滑动连接有压杆,所述压杆位于筒体内的一端固定连接有压缩弹簧的一端,所述压缩弹簧的另一端固定安装在筒体的内部一端上,所述压杆位于筒体外的一端固定连接有压头,齿轮的轮齿冲击在压头上,所述台体的上表面与减速电机的输出壁之间设有圈数计数装置。
优选的,所述支撑架体包括底板,所述底板螺钉连接在台体上,所述底板的一端倾斜且焊接有连接板的一端,所述连接板的另一端焊接有弧形板,所述弧形板的内弧形面焊接在圆环板的外侧壁上。
优选的,所述导向机构包括自锁导向台,所述长条板的上表面对称固定安装有导向轨道,所述自锁导向台滑动连接在两所述导向轨道上。
优选的,所述驱动机构包括螺纹杆,一侧的所述挡板的板面设有螺纹孔,所述螺纹杆螺纹连接在螺纹孔内,所述螺纹杆靠近导向轨道的一端转动连接在自锁导向台的一侧壁上,所述螺纹杆的另一端垂直固定连接有扳杆。
优选的,所述圈数计数装置包括槽型光电计数器,所述槽型光电计数器固定安装在台体的上表面且靠近减速电机的位置,所述减速电机的输出壁固定安装有感应杆的一端,当所述减速电机转动时,所述感应杆的另一端扫过槽型光电计数器的计数槽。
优选的,压头呈半圆体状。
优选的,若干个所述压头均朝向圆环板的中心点。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:一种齿轮冲击疲劳检测装置,通过圆环轨道和自锁滑台的配合设置,可带动长条板位于圆环板上滑动,从而可调节压头圆周的位置,通过两导向轨道的配合设置,当转动螺纹杆时,可调节自锁导向台的位置,从而调节压头的伸长量,可根据齿轮的轮径调节压头的伸长量,提高压头的通用性,通过筒体、压杆和压缩弹簧的配合设置,可使压头具有一定的弹性,从而当齿轮的轮齿冲击在压头上时,压头可以缩回,从而可根据齿轮的轮齿冲击次数,来判断齿轮的冲击强度,通过槽型光点计数器与感应杆的配合设置,可检测出减速电机的输出端转动次数,从而可检测出齿轮的转动次数,本发明,可根据齿轮实际工作时啮合的其它齿轮数量和位置确定压头的数量和位置,从而可根据实际情况更加准确的检测出齿轮的冲击强度。
附图说明
图1为本发明的俯视且部分剖视结构示意图;
图2为图1中A处放大结构示意图;
图3为本发明的俯视结构示意图;
图4为本发明拆掉齿轮时的俯视结构示意图;
图5为本发明支撑架体的立体结构示意图。
图中:1-台体、2-圆环板、3-减速电机、4-圆环轨道、5-自锁滑台、6-长条板、7-挡板、8-筒体、9-压杆、10-压缩弹簧、11-压头、12-底板、13-连接板、14-弧形板、15-自锁导向台、16-导向轨道、17-螺纹杆、18-槽型光电计数器、19-感应杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5,本发明提供一种技术方案:一种齿轮冲击疲劳检测装置,包括台体1,所述台体1的上表面呈圆周排列有若干个支撑架体,若干个所述支撑架体侧壁上部相配合固定安装有圆环板2,所述台体1的上表面且位于圆环板2中间的位置固定安装有减速电机3,齿轮固定安装在减速电机3的输出端上,所述圆环板2的上表面固定安装有圆环轨道4,所述圆环板2的圆心与圆环轨道4的圆心位于同一点上,所述圆环轨道4上滑动连接有自锁滑台5,所述自锁滑台5的上表面固定安装有长条板6,通过圆环轨道4和自锁滑台5的配合设置,可带动长条板6位于圆环板2上滑动,自锁滑台5位于长条板6的两侧设有螺纹孔,螺纹孔内螺纹连接有锁紧旋钮,所述长条板6的上表面两端均固定安装有挡板7,所述长条板6的上表面且位于两挡板7之间设有导向机构,远离所述减速电机3的一挡板7上设有驱动机构,所述驱动机构的驱动端固定连接在导向机构的一滑动面上,靠近所述减速电机3的另一挡板7上设有滑孔,所述滑孔内滑动连接有筒体8,所述筒体8的一端固定连接在导向机构的另一滑动面上,所述筒体8的另一端设有筒口,所述筒口滑动连接有压杆9,所述压杆9位于筒体8内的一端固定连接有压缩弹簧10的一端,所述压缩弹簧10的另一端固定安装在筒体8的内部一端上,所述压杆9位于筒体8外的一端固定连接有压头11,齿轮的轮齿冲击在压头11上,通过筒体8、压杆9和压缩弹簧10的配合设置,可使压头11具有一定的弹性,从而当齿轮的轮齿冲击在压头11上时,压头11可以缩回,从而可根据齿轮的轮齿冲击次数,来判断齿轮的冲击强度,所述台体1的上表面与减速电机3的输出壁之间设有圈数计数装置。
具体而言,所述支撑架体包括底板12,所述底板12螺钉连接在台体1上,所述底板12的一端倾斜且焊接有连接板13的一端,所述连接板13的另一端焊接有弧形板14,所述弧形板14的内弧形面焊接在圆环板2的外侧壁上,通过底板12、连接板13和弧形板14的配合设置,可将圆环板2支撑固定在台体1上。
具体而言,所述导向机构包括自锁导向台15,所述长条板6的上表面对称固定安装有导向轨道16,所述自锁导向台15滑动连接在两所述导向轨道16上,通过两导向轨道16的配合设置,可使自锁导向台15位于两挡板7之间滑动。,自锁导向台15上设有自锁螺纹孔,螺纹孔内螺纹连接有锁紧旋钮。
具体而言,所述驱动机构包括螺纹杆17,一侧的所述挡板7的板面设有螺纹孔,所述螺纹杆17螺纹连接在螺纹孔内,所述螺纹杆17靠近导向轨道16的一端转动连接在自锁导向台15的一侧壁上,所述螺纹杆17的另一端垂直固定连接有扳杆,当扳动扳杆时,可带动螺纹杆17转动,从而可调节自锁导向台15的位置,从而调节压头11的伸长量,可根据齿轮的轮径调节压头11的伸长量,提高压头11的通用性。
具体而言,所述圈数计数装置包括槽型光电计数器18,所述槽型光电计数器18固定安装在台体1的上表面且靠近减速电机3的位置,所述减速电机3的输出壁固定安装有感应杆19的一端,当所述减速电机3的输出端转动时,所述感应杆19的另一端扫过槽型光电计数器18的计数槽,通过槽型光点计数器18与感应杆19的配合设置,可检测出减速电机3的输出端转动次数,由于齿轮是安装在减速电机3的输出端上,从而可检测出齿轮的转动次数。
具体而言,压头11呈半圆体状。
具体而言,若干个所述压头11均朝向圆环板2的中心点,使齿轮的轮齿更加容易冲击在压头11上,
工作原理:本发明中通过底板12、连接板13和弧形板14的配合设置,可将圆环板2支撑固定在台体1上,通过圆环轨道4和自锁滑台5的配合设置,可带动长条板6位于圆环板2上滑动,从而可调节压头11圆周的位置,通过两导向轨道16的配合设置,当转动螺纹杆17时,可调节自锁导向台15的位置,从而调节压头11的伸长量,可根据齿轮的轮径调节压头11的伸长量,提高压头11的通用性,通过筒体8、压杆9和压缩弹簧10的配合设置,可使压头11具有一定的弹性,从而当齿轮的轮齿冲击在压头11上时,压头11可以缩回,从而可根据齿轮的轮齿冲击次数,来判断齿轮的冲击强度,通过槽型光点计数器18与感应杆19的配合设置,可检测出减速电机3的输出端转动次数,由于齿轮是安装在减速电机3的输出端上,从而可检测出齿轮的转动次数,本发明,可根据齿轮实际工作时啮合的其它齿轮数量和位置确定压头11的数量和位置,从而可根据实际情况更加准确的检测出齿轮的冲击强度。
在本发明的描述中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买,异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制,各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段,机械、零件和设备均采用现有技术中,常规的型号,加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式,在此不再详述。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种齿轮冲击疲劳检测装置,包括台体(1),其特征在于:所述台体(1)的上表面呈圆周排列有若干个支撑架体,若干个所述支撑架体侧壁上部相配合固定安装有圆环板(2),所述台体(1)的上表面且位于圆环板(2)中间的位置固定安装有减速电机(3),齿轮固定安装在减速电机(3)的输出端上,所述圆环板(2)的上表面固定安装有圆环轨道(4),所述圆环板(2)的圆心与圆环轨道(4)的圆心位于同一点上,所述圆环轨道(4)上滑动连接有自锁滑台(5),所述自锁滑台(5)的上表面固定安装有长条板(6),所述长条板(6)的上表面两端均固定安装有挡板(7),所述长条板(6)的上表面且位于两挡板(7)之间设有导向机构,远离所述减速电机(3)的一挡板(7)上设有驱动机构,所述驱动机构的驱动端固定连接在导向机构的一滑动面上,靠近所述减速电机(3)的另一挡板(7)上设有滑孔,所述滑孔内滑动连接有筒体(8),所述筒体(8)的一端固定连接在导向机构的另一滑动面上,所述筒体(8)的另一端设有筒口,所述筒口滑动连接有压杆(9),所述压杆(9)位于筒体(8)内的一端固定连接有压缩弹簧(10)的一端,所述压缩弹簧(10)的另一端固定安装在筒体(8)的内部一端上,所述压杆(9)位于筒体(8)外的一端固定连接有压头(11),齿轮的轮齿冲击在压头(11)上,所述台体(1)的上表面与减速电机(3)的输出壁之间设有圈数计数装置;
所述导向机构包括自锁导向台(15),所述长条板(6)的上表面对称固定安装有导向轨道(16),所述自锁导向台(15)滑动连接在两所述导向轨道(16)上;
所述驱动机构包括螺纹杆(17),一侧的所述挡板(7)的板面设有螺纹孔,所述螺纹杆(17)螺纹连接在螺纹孔内,所述螺纹杆(17)靠近导向轨道(16)的一端转动连接在自锁导向台(15)的一侧壁上,所述螺纹杆(17)的另一端垂直固定连接有扳杆。
2.根据权利要求1所述的一种齿轮冲击疲劳检测装置,其特征在于:所述支撑架体包括底板(12),所述底板(12)螺钉连接在台体(1)上,所述底板(12)的一端倾斜且焊接有连接板(13)的一端,所述连接板(13)的另一端焊接有弧形板(14),所述弧形板(14)的内弧形面焊接在圆环板(2)的外侧壁上。
3.根据权利要求1所述的一种齿轮冲击疲劳检测装置,其特征在于:所述圈数计数装置包括槽型光电计数器(18),所述槽型光电计数器(18)固定安装在台体(1)的上表面且靠近减速电机(3)的位置,所述减速电机(3)的输出壁固定安装有感应杆(19)的一端,当所述减速电机(3)的输出端转动时,所述感应杆(19)的另一端扫过槽型光电计数器(18)的计数槽。
4.根据权利要求1所述的一种齿轮冲击疲劳检测装置,其特征在于:压头(11)呈半圆体状。
5.根据权利要求1所述的一种齿轮冲击疲劳检测装置,其特征在于:若干个所述压头(11)均朝向圆环板(2)的中心点。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202110391424.5A CN113176062B (zh) | 2021-04-13 | 2021-04-13 | 一种齿轮冲击疲劳检测装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202110391424.5A CN113176062B (zh) | 2021-04-13 | 2021-04-13 | 一种齿轮冲击疲劳检测装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN113176062A CN113176062A (zh) | 2021-07-27 |
CN113176062B true CN113176062B (zh) | 2022-09-02 |
Family
ID=76924872
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202110391424.5A Expired - Fee Related CN113176062B (zh) | 2021-04-13 | 2021-04-13 | 一种齿轮冲击疲劳检测装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN113176062B (zh) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114184343B (zh) * | 2021-11-29 | 2023-10-17 | 安徽科技学院 | 一种齿轮特性研究用易拆装的周围自防护的冲击测试设备 |
CN115219189B (zh) * | 2022-09-20 | 2022-12-02 | 江苏鑫鼎元科技有限公司 | 一种齿轮冲击测试机 |
CN115235793B (zh) * | 2022-09-23 | 2022-12-27 | 季华实验室 | 疲劳试验设备 |
CN117848643B (zh) * | 2024-03-07 | 2024-05-10 | 山东润通齿轮集团有限公司 | 一种齿轮冲击疲劳检测装置 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4488359A (en) * | 1983-01-12 | 1984-12-18 | Lear Siegler, Inc. | Automatic gear checking structure and method |
CN105289792A (zh) * | 2015-09-24 | 2016-02-03 | 潘济安 | 齿轮齿条式往复冲击装置 |
CN109443756A (zh) * | 2018-12-25 | 2019-03-08 | 清研新能源汽车工程中心(襄阳)有限公司 | 一种斜齿轮多齿啮合弯曲疲劳试验装置 |
CN110823554A (zh) * | 2020-01-10 | 2020-02-21 | 北京铁科首钢轨道技术股份有限公司 | 多工位弹性疲劳试验工装 |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU1516869A1 (ru) * | 1988-02-23 | 1989-10-23 | Всесоюзный научно-исследовательский институт горной геомеханики и маркшейдерского дела | Установка дл испытани материалов на циклические ударные нагрузки |
CN203720028U (zh) * | 2013-12-19 | 2014-07-16 | 天津市爱轮德自行车有限公司 | 一种圆周滚压式金属管抗疲劳强度检验装置 |
CN106441776B (zh) * | 2016-11-23 | 2019-03-26 | 上海汽车变速器有限公司 | 齿轮冲击疲劳检测装置 |
CN206787959U (zh) * | 2017-05-02 | 2017-12-22 | 陈玉昊 | 一种模拟动压滑动轴承启动与停止摩擦磨损试验机 |
CN110319994A (zh) * | 2019-08-07 | 2019-10-11 | 蚌埠学院 | 一种齿轮冲击疲劳检测装置 |
CN112033830B (zh) * | 2020-08-27 | 2021-11-19 | 盐城工学院 | 风电叶片多角度疲劳力学性能检测装置及其使用方法 |
-
2021
- 2021-04-13 CN CN202110391424.5A patent/CN113176062B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4488359A (en) * | 1983-01-12 | 1984-12-18 | Lear Siegler, Inc. | Automatic gear checking structure and method |
CN105289792A (zh) * | 2015-09-24 | 2016-02-03 | 潘济安 | 齿轮齿条式往复冲击装置 |
CN109443756A (zh) * | 2018-12-25 | 2019-03-08 | 清研新能源汽车工程中心(襄阳)有限公司 | 一种斜齿轮多齿啮合弯曲疲劳试验装置 |
CN110823554A (zh) * | 2020-01-10 | 2020-02-21 | 北京铁科首钢轨道技术股份有限公司 | 多工位弹性疲劳试验工装 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN113176062A (zh) | 2021-07-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN113176062B (zh) | 一种齿轮冲击疲劳检测装置 | |
CN101549446B (zh) | 重型h型钢自动组立机 | |
CN114011911B (zh) | 一种不锈钢钢管加工用校直弯折一体机 | |
CN111649648A (zh) | 一种汽车轮胎制造成型后尺寸检测测量仪及测量方法 | |
CN201399661Y (zh) | 重型h型钢自动组立机 | |
CN112729367B (zh) | 一种智能型计量仪器仪表检测台 | |
CN110389033A (zh) | 一种扭矩检测台 | |
CN114054626A (zh) | 一种自动化的轮辋卷圆机 | |
CN208437446U (zh) | 一种钢材调直装置 | |
CN109470111A (zh) | 主轴精度智能检测装置 | |
CN215616529U (zh) | 一种轮毂加工夹具 | |
CN213224828U (zh) | 弧形轨道座体往复传动装置 | |
CN215746856U (zh) | 一种齿形检测设备的齿轮旋转固定装置 | |
CN214251524U (zh) | 一种齿轮加工用成品检测装置 | |
CN112077524B (zh) | 一种变压器升高座焊接辅助工具 | |
CN207915694U (zh) | 适用于弯曲原竹的防脱开原竹开条机 | |
CN215144873U (zh) | 一种铝合金加工用打孔装置 | |
CN220408220U (zh) | 一种冷作模具钢精密磨削装置 | |
CN220063658U (zh) | 一种扁钢生产用检测器 | |
CN113843611B (zh) | 一种发动机飞轮螺栓自动拧紧装置 | |
CN215314935U (zh) | 一种折弯机自动挡料横梁 | |
CN220129831U (zh) | 一种法兰打钢印装置 | |
CN210593914U (zh) | 一种可快速安装的蒸养车定位装置 | |
CN220371988U (zh) | 一种轮毂冲压成型装置 | |
CN218134211U (zh) | 一种多功能不锈钢板材卷圆机 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20220902 |
|
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |