CN1131718A - 立体停车场 - Google Patents

Abstract

一种立体停车场，其构造是在小型升降台2上装载托盘4，在托盘4上分别设有数台停轮器5。在停轮器5上设有可行走的前轮台车6，且用输送器12在小型升降台2的里面位置和中间位置之间搬送前轮台车6。本发明可在立体停车场的停轮器上容易且安全地装载二轮车，并能够将其集存或卸下。

Description

立体停车场

本发明涉及一种自行车、摩托车、机器脚踏车等二轮车的立体停车场，特别是涉及一种装设有停轮器的立体停车场。

本发明人已提出了一种将数台自行车和摩托车、机器脚踏车等各自收容在托盘上，用小型升降机向空间存入和搬送的立体停车场，详见特开平5—79214号公报。其将数台二轮车作为搬送的单位，以托盘单元进行小型升降机的升降。在托盘和步行者通路之间，用手取出和放入二轮车。

用手取出和放入二轮车时，人要进入到小型升降机中才方便于其取出和放入。譬如从小型升降机的外面将手伸长抓住二轮车的车座和车把，把二轮车取出和放入是不大可能的。因为从小型升降机的外面抓不到车座和车把，只有使用者进入到小型升降机中才能抓住车座和车把。

再从自动化方面考虑，在步行者的通路和小型升降机之间取出和放入二轮车是不可取的。当步行者行走在通路上，其他的使用者将二轮车推出库，这时在通路内突然将二轮车取出库是危险的。对于上述这种情况的对策只有将步行者的通路拓宽，但这样对于立体停车场的空间利用效率这点则不利。又，对于用自动化方式将二轮车取出库的情形，因为在通路上从小型升降机自动取出和放入前轮时，二轮车要倾倒，所以前轮仍必须留在小型升降机内。

本发明的目的在于，克服现有技术的缺陷，而提供一种立体停车场，使人可以不用进入到小型升降机内；且可以在小型升降机和步行者通路之间能够容易地将二轮车取出库或存入库；更进一步地使其直到通路的纵深处均不会出现二轮车被突然推出的情况。

本发明立体停车场，其设有为了收容二辆车而具有复数台停轮器的托盘，为了使托盘升降的小型升降机，从小型升降机接受托盘的存入空间，及在小型升降机的表面设有步行者通路，其特征在于：上述停轮器里设有具有装载二轮车前轮的前轮接受台的前轮台车和前轮台车的行走导轨；还设有上述前轮台车搬送用的输送器，在停轮器的里面位置和中间位置之间，用该输送器搬送前轮台车，并在导轨上行走。

本发明立体停车场，其输送器设在小型升降台上，或者设在小型升降台外部小型升降机基部的地板面上，在后者的情形，只是将输送器分开设置，使小型升降台能够轻量化，而且在输送器上从其所加上的重量能够区别出是空载的停轮器或是载有二轮车的停轮器。

本发明的输送器也可以是链式输送器或者是皮带输送器，或者是该输送器可由摩擦车、摩擦车输送用的马达和在前轮台车的底面弹起提升摩擦车的弹簧所构成。在后者的情形，不使用链式输送器和皮带输送器，而可使输送器轻量化，提高其使用的耐久性。

本发明小型升降机到达步行者通路时，使用者将二轮车的前轮装载到前轮台车上，抓住车座和车把等将前轮台车送入到小型升降机内。前轮台车最初用手动方式行走在导轨上，接着，在使输送器动作的场合用输送器进行，用手动方式入库的场合用手进行，不管哪一种方式前轮台车都行走在导轨上向上小型升降机的里面输送，直到向停轮器的入库程序结束。在出库的场合，前轮台车用输送器行走在导轨上送出到通路侧，使后轮或者后轮和车座出现在步行者通路上。在该位置，使用者容易抓住车座和车把，用手动方式首先将前轮台车向步行者通路侧引出而行走在导轨上，接着用手动方式从停轮器上取出前轮而将车出库。其结果是使以最小限度的入库最初部分向小型升降机的内部进行送入前轮台车的操作作业，及在出库最后部分的操作中从前轮台车上将二轮车向步行者通路取出的操作作业，都是用手动方式进行的。这样的结果，使得以二轮车的小型升降机进行出入库在安全上是很容易理解的，无论是谁都能够将车进行出入库。由于用输送器将二轮车向通路侧搬送，所以人不用进入到小型升降机中就能够将车出库。即，以最小限度的二轮车后轮出现在通路上，然后可抓住车座和车把，首先引出前轮台车为好。其次，在例如入库途中忘记了东西等的情形，可用输送器将前轮台车搬送到前面，无论什么时侯均可进行更正入库的作业。即，取出前轮台车到前面时则入库中断，取出忘记的东西以后，再次使前轮台车向小型升降机的内部行走即可。出库的时侯不会发生二轮车在步行者通路中央突然伸出的情形。二轮车的后轮和车座等一旦到伸出通路的位置即停止，之后使用者从前轮台车上取出二轮车出库。如果有其他步行者时，先让开通路再延迟取出前轮，如果要从对面侧的小型升降机上取出二轮车的话，则不论是哪种情况，首先取出前轮台车或延迟取出前轮台车都能够避免其发生冲突。

本发明的具体结构同以下实施例及其附图详细给出。

图1是本发明实施例中所使用的停轮器的侧视图。

图2是前轮收置台的剖面图。

图3是本发明实施例中使用的托盘的主要部件平面图。

图4是本发明实施例中使用的小型升降机的主要部件的平面图。

图5是本发明实施例中使用的小型升降机的主要部件的剖面图。

图6是在前轮收置台上装载自行车的前轮、回转车把的状态示意图。

图7是输送器的动作开始时的状态示意图。

图8是借由输送器将自行车搬送到停轮器上的状态示意图。

图9是借由输送器将自行车搬送终了的状态示意图。

图10是借由输送器向通路侧开始搬送自行车时的状态示意图。

图11是借由输送器搬送自行车时的状态示意图。

图12是借由输送器搬送自行车至搬送终了的状态示意图。

图13是用手动向通路侧移动前轮前轮收置台至移动终了的状态示意图。

图14是本发明第二实施例的停轮器的平面图。

图15是本发明第二实施例的停轮器的侧视图。

图16是本发明第二实施例的停轮器主要部件的剖面图。

图17是立体停车场的整体配置示意图。

图1至图13是本发明的第一实施例。在图1中，01是作为如机动脚踏车或二轮机动车等二轮车的例子的自行车。2是小型升降机的升降台，升降台2上搭载有托盘4，并在托盘4单位里升降，在托盘4上分别设有数台停轮器5。6是停轮器5的前轮台车，前轮台车6上和前轮台8上设有前轮保持器10。在升降台2上设有各停轮器5的输送器12，14是垂度防止辊，16是启动开关，18是搬送前轮台车6的连结突起，20、22是支承突起，其和连结突起18相嵌合能够搬送前轮台车6，24是步行者通路的地板面。

如图2所示，是前轮台车6的主要构造，其中，26是支承前轮台8的回转轴，28是轴承，30是连结回转轴26的弯曲状的制动器。图3所示是托盘4的构造，其中，31是前轮台车6上所设的车轮，32是用输送器12牵引前轮台车6的长孔，通过长孔32设有启动开关16和连结突起18、支承突起20、22，33是行走导轨。图4所示是升降台2上的输送器，图中的上侧是向升降台2的里侧搬送前轮台车6终了的状态，图中的下侧是向步行者通路侧搬送前轮台车6终了的状态。图5所示是升降台2的剖面。

图6至图9所示是自行车入库时的操作状态。升降台2一到达步行者的通路，下门34和上门36便打开，相对升降台2各设有一扇上门36，每个停轮器5分别设有下门34，并且不设下门34也可以。下门34、上门36一打开，使用者可从步行者通路推入自行车01，并在前轮台8上装载好前轮。在这种状态下，假设前轮的车把向左转，前轮台8便以回转轴26为中心旋转，在上述情况下制动器30也连动旋转，图中未示出其从制动器支承孔移开，则前轮台车6即能够行走在行走导轨33上(如图6所示)。接着，用手动方式例如抓住车座和车把，将自行车01推入里面。于是前轮台车6的前端就压下启动开关16，使输送器12向图的左方向动作(如图7所示)。借由输送器12的动作，连结突起18则触压支承突起20，使前轮台车6在行走导轨33行走(如图8所示)。前轮台车6行进到小型升降台2的里面部，连结突起18则从支承突起20移开，检查连结突起18通过小型升降机里面正面方向的位置，或者仅检查输送器12在所定行程的动作，则输送器12停止。

将上述这些程序进行整理，前轮台车6最初是用手动动作，其行程为图7的L1，然后在图9所示的自动行程L2部分仅用输送器12进行搬送。其后面的下门34、上门36关闭，升降台2升降，将托盘4向图中未示的存入空间引渡(拉上)。入库时输送器12不动作，以手动方式使前轮台车6行走，直到图9所示的状态为止。

图10至图13是出库时的操作。请参阅图10所示，升降台2下降，用传感器38检测到，令下门34、上门36打开，然后令输送器12开始动作。这时连结突起18接触支承突起22，开始向图的右侧方向移动前轮台车6。如图11所示，借由输送器12，前轮台车6行走在行走导轨33上，向图的右侧搬送，使后轮出现在步行者通路侧。之后，如图12所示，连结突起18从支承突起22移开，输送器12停止传动。这时，后轮的全部和车座出现在步行者通路上，而前轮依然停留在升降台2内。如图13所示，步行者用手将自行车01拉近至跟前，与此同时，前轮台车6行走在行走导轨33上。接着抓住车把使前轮台8回转，制动器30亦回转，将前轮台车6安全地固定在停轮器上，同时，使前轮成为直的状态，此时即可以向外取出自行车01，直到行至步行者通路为止而取出前轮，则自行车出库程序结束。

综上所述，上述的实施例，其最初的入库操作和最后的出库操作都是用手动方式进行，即入库的最初操作，是将自行车01装载在前轮台8上，向升降台2的里侧推压前轮台车6后，则手动开关16动作，借由输送器12搬送自行车01。出库的最后操作，为到图12所示的位置为止，取出自行车01后则输送器12停止，将前轮台车6拉到手前之后用手转动车把，借由制动器30固定前轮台车6，这样可容易地取出自行车01。在本实施例中，作为制动器30，可用机械式的制动器，但替换成例如磁铁等形式的制动器也是可以的。

图14至图16是本发明的第二实施例。在图14中，40是新的又一种停轮器，其分别搭载在数台托盘4上，42是导轨，44是前轮台车，46是前轮保持器，48是后轮槽。图15是停轮器40的构造，其中，02是自行车01的前轮，03是自行车01的后轮，50是小型升降机基部的建筑物的地板面，52、54是为了限制前轮台车44动作行程的制动器，56是摩擦车，58是马达，60是弹簧，62是臂杆，64是框架。臂杆62用例如销钉和铰链轴承锁紧在框架64上，用弹簧60向上方弹起提升。输送器65由摩擦车56至框架64所构成。框架64固定在地板面50上，由于输送器65与小型升降台设计成为分开的结构，故可使输送器12轻量化，又输送器65没有链条和皮带，所以其使用耐久性高。如果在弹簧60上检测其增加的重量，则能够识别出是空的停轮器或不是空的停轮器。

图16所示是在第二实施例中使用的输送器65的主要部件，其中，66是将马达58的动力传递给摩擦车56的齿轮，68是调节弹簧60弹力的调节螺栓，69是螺杆。在本实施例中除了输送器65以外的部分都与图1至图13所示实施例相同。图中所示输送器65的动作为，摩擦车56在弹簧60的上侧被弹起提升，接触前轮台车44的底面，用摩擦车56的摩擦力搬送前轮台车44，使其在导轨42上行走。摩擦车56与前轮台车44的摩擦力由弹簧60确定，用调节螺栓68进行加减螺杆69的进退来调节摩擦力。马达58旋转，摩擦车56也旋转，使前轮台车44借由摩擦车56的摩擦力在导轨42上行走，而可搬送该前轮台车44。

本实施例的动作是，在入库的情形时，从步行者通路将前轮02装载在前轮台车44上，用手动方式向升降台2的里面推送前轮台车44后，输送器65动作。然后输送器65通过摩擦车56进行搬送前轮台车44，搬送到图9所示的位置时其搬送自行车01的程序停止。在出库的情形，搬送自行车01是借由输送器65的动作，象图13所示那样将后轮03搬出到步行者通路的位置为止，接着用手动方式将自行车01全部取出到步行者通路上。本实施例中，前轮保持器46固定在前轮台车44上，该前轮台车44不回转。用前轮保持器46和后轮槽48支撑住自行车使其保持支撑姿势。在通路侧固定前轮台车44是为了容易入库和出库。图中未示出用磁电机等结构形式的制动器。首先使停轮器中的自行车01的姿势稳定，图1 5中的点划线是用输送器65搬送前轮台车44的区间，另可使导轨42向升降台2的里面稍微向下倾斜，以使自行车01不会向后返回为更好。

图17所示是相对各实施例的立体停车场的整体配置，其中，70是存入空间，在托盘4的单元停驻二轮车，存入空间70设置在升降台2的两侧。再者，在步行者通路的地板面24的两侧设有升降台2，而可以在得到适当的步行者通路宽度的同时增加收容效率。

综上所述，本发明立体停车场，其构造是在小型升降台2上装载托盘4，在托盘4上分别设有数台停轮器5。在停轮器5上设有可行走的前轮台车6，且用输送器12在小型升降台2的里面位置和中间位置之间搬送前轮台车6。本发明可在立体停车场的停轮器上容易且安全地装载二轮车，并能够将其集存或卸下。

本发明的优点及积极效果是：

1.人不用进入小型升降机内。

2.在小型升降机和步行者通路之间能够容易地将二轮车出入库。

3.在步行者通路内不会发生二轮车突然推出的情况。

Claims (5)

1.一种立体停车场，其设有为了收容二辆车而具有复数台停轮器的托盘，为了使托盘升降的小型升降机，从小型升降机接受托盘的存入空间，及在小型升降机的表面设有步行者通路，其特征在于：

上述停轮器里设有具有装载二轮车前轮的前轮接受台的前轮台车和前轮台车的行走导轨；

还设有上述前轮台车搬送用的输送器，在停轮器的里面位置和中间位置之间，用该输送器搬送前轮台车，并在导轨上行走。

2.根据权利要求1所述的立体停车场，其特征在于所述的输送器设在小型升降台的内部。

3.根据权利要求1所述的立体停车场，其特征在于所述的输送器设在小型升降台外部小型升降机基部的地板面上。

4.根据权利要求1所述的立体停车场，其特征在于所述的输送器为链式输送器。

5.根据权利要求1所述的立体停车场，其特征在于所述的输送器由摩擦车、驱动摩擦车用的马达和在前轮台车的底面提升摩擦车的弹簧所构成。

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