CN1207476C - 弧面滚道自定位式车辆搬运器 - Google Patents
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Abstract
一种弧面滚道自定位式车辆搬运器,属于机械式停车设备领域。主要包括:底架、支架、车辆、第一滚道、第二滚道,第一滚道和第二滚道均由支架固定在底架上,第二滚道包括两排滚道,所述两排滚道轴线之间有一个夹角,第一滚道和第二滚道中的滚柱均呈中部略低两端渐高的排列,即滚道面为一下凹弧面或两端渐高呈斜面。第一滚道和第二滚道为三排横向紧密排列的无动力圆柱滚柱组成的连续滚道;第一滚道支承车辆的后轮,第二滚道支承车辆的前轮。本发明具有结构简单、布置合理、工作可靠的特点,适用于各种类型的多层滚道存放停车设备或巷道堆垛类滚道式停车设备车辆的垂直升降定位搬运。
Description
技术领域
本发明涉及的是一种垂直升降的自定位式车辆搬运器,特别是一种用于滚道式停车设备的弧面滚道自定位式车辆搬运器,属于机械式停车设备领域。
背景技术
车辆搬运器是一种车辆垂直输送的升降机,应用于多层滚道存放停车设备或巷道堆垛类滚道式停车设备;目前该类停车设备中的搬运器采用三排横向紧密排列的无动力圆柱滚柱组成的连续滚道来托放车辆,各排滚道均处于平面内,滚柱直径相同,该滚道也作为车辆在搬运器上的横向转移用途;为防止车辆垂直升降时在自由的滚柱上横向移动,通过四根定位杆分别止挡于车辆轮胎的内侧对其定位。经文献检索发现,中国专利号为:99239861.4,名称为:并排多车位滚道式停车设备的发明专利,它的搬运器即采用上述这种方式。由于这四根定位杆必须由搬运器上设置的电机和减速、传动机构驱动,而且为给停车设备各层存车区的车辆分隔定位取送装置留出车辆取送作业时的移入空间,四根定位杆不得不分设于搬运器的前后两端,因此搬运器结构复杂;定位杆的打开定位和收拢动作需要时间,其按存取车作业顺序需要检测控制也要时间,尽管这些时间极短,但对于停车设备所要求的缩短存取车作业时间不利;而如果搬运器上不装定位杆,则在平面滚道上的车辆又可能横向移动不稳定,因此该类技术的应用受到很大限制。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中的不足,提供一种弧面滚道自定位式车辆搬运器,通过车辆自重的自定位方式,消除现有技术的装置需用定位杆来定位,以及需要动作时间从而增加了存取车作业时间的不足,并能省去电机和减速、传动机构组成的驱动系统以及相应的检测、顺序控制环节,改变现有装置过于复杂的技术限制,同样能满足多层滚道存放停车设备或巷道堆垛类滚道式停车设备车辆垂直升降定位搬运的要求。
本发明是通过以下技术方案实现的,主要包括:底架、支架、车辆、第一滚道、第二滚道,第一滚道和第二滚道均由支架固定在底架上,第二滚道包括两排滚道,所述两排滚道轴线之间有一个夹角,第一滚道和第二滚道中的滚柱均呈中部略低两端渐高的排列,即滚道面为一下凹弧面或两端渐高呈斜面。
第一滚道和第二滚道为三排横向紧密排列的无动力圆柱滚柱组成的连续滚道。第一滚道支承车辆的后轮,第二滚道支承车辆的前轮。
本发明具有突出的实质性特点和显著的进步,因为不再采用定位杆来定位,所以不仅省去了定位杆,而且省去了定位杆的由电机和减速、传动机构组成的驱动系统,以及相应的检测和顺序控制环节,因此搬运器结构极其简单,价格便宜;由于节省了搬运器上定位杆位置的检测控制、打开定位和收拢动作时间,使停车设备的存取车作业时间缩短;本发明中采用中部略低两端渐高的弧面排列滚道结构,依靠被输送车辆的自重横向自行定位在搬运器的中部,同样能满足车辆垂直升降搬运过程中并不很高的横向定位要求,又不会阻碍车辆的横向转移。本发明具有结构简单、布置合理、工作可靠的特点,适用于各种类型的多层滚道存放停车设备或巷道堆垛类滚道式停车设备车辆的垂直升降定位搬运。
附图说明
图1本发明结构正视图
图2本发明结构右视图
具体实施方式
如图1和图2所示,本发明主要包括:底架1、支架2、车辆5、第一滚道3、第二滚道4,第一滚道3和第二滚道4均由支架2固定在底架1上,第二滚道4包括两排滚道,所述两排滚道轴线之间有一个夹角,第一滚道3和第二滚道4中的滚柱均呈中部略低两端渐高的排列,即滚道面为一下凹弧面或两端渐高呈斜面。
第一滚道3和第二滚道4为三排横向紧密排列的无动力圆柱滚柱组成的连续滚道。第一滚道3支承车辆5的后轮,第二滚道4支承车辆5的前轮。
Claims (3)
1.一种弧面滚道自定位式车辆搬运器,主要包括:底架(1)、支架(2)、车辆(5),其特征在于还包括:第一滚道(3)、第二滚道(4),第一滚道(3)和第二滚道(4)均由支架(2)固定在底架(1)上,第二滚道(4)包括两排滚道,所述两排滚道轴线之间有一个夹角,第一滚道(3)和第二滚道(4)中的滚柱均呈中部略低两端渐高的排列,即滚道面为一下凹弧面或两端渐高呈斜面。
2.根据权利要求1所述的弧面滚道自定位式车辆搬运器,其特征是,第一滚道(3)和第二滚道(4)为三排横向紧密排列的无动力圆柱滚柱组成的连续滚道。
3.根据权利要求1所述的弧面滚道自定位式车辆搬运器,其特征是,第一滚道(3)支承车辆(5)的后轮,第二滚道(4)支承车辆(5)的前轮。
Priority Applications (1)
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CN 03114935 CN1207476C (zh) | 2003-01-16 | 2003-01-16 | 弧面滚道自定位式车辆搬运器 |
Publications (2)
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CN1207476C true CN1207476C (zh) | 2005-06-22 |
Family
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CN 03114935 Expired - Fee Related CN1207476C (zh) | 2003-01-16 | 2003-01-16 | 弧面滚道自定位式车辆搬运器 |
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2003
- 2003-01-16 CN CN 03114935 patent/CN1207476C/zh not_active Expired - Fee Related
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CN1431379A (zh) | 2003-07-23 |
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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