CN1226519C - 滚柱定位式车辆搬运器 - Google Patents
滚柱定位式车辆搬运器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN1226519C CN1226519C CN 03114934 CN03114934A CN1226519C CN 1226519 C CN1226519 C CN 1226519C CN 03114934 CN03114934 CN 03114934 CN 03114934 A CN03114934 A CN 03114934A CN 1226519 C CN1226519 C CN 1226519C
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- roller
- raceway
- roller path
- vehicle
- path
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
一种滚柱定位式车辆搬运器，属于机械式停车设备领域。主要包括：底架、支架、车辆、第一滚道、第二滚道，第一滚道和第二滚道均由支架固定在底架上，第二滚道包括两排滚道，所述两排滚道轴线之间有一个夹角，第一滚道和第二滚道均在两端排列渐大直径滚柱，在中间排列小直径滚柱。第一滚道和第二滚道为三排横向紧密排列的无动力圆柱滚柱组成的连续滚道；第一滚道支承车辆的后轮，第二滚道支承车辆的前轮。本发明具有结构简单、布置合理、工作可靠的特点，适用于各种类型的多层滚道存放停车设备或巷道堆垛类滚道式停车设备车辆的垂直升降定位搬运。
Description
技术领域
本发明涉及的是一种垂直升降的自定位式车辆搬运器，特别是一种用于滚道式停车设备的滚柱定位式车辆搬运器，属于机械式停车设备领域。
背景技术
车辆搬运器是一种车辆垂直输送的升降机，应用于多层滚道存放停车设备或巷道堆垛类滚道式停车设备；目前该类停车设备中的搬运器采用三排横向紧密排列的无动力圆柱滚柱组成的连续滚道来托放车辆，各排滚道均处于平面内，滚柱直径相同，该滚道也作为车辆在搬运器上的横向转移用途；为防止车辆垂直升降时在自由的滚柱上横向移动，通过四根定位杆分别止挡于车辆轮胎的内侧对其定位。经文献检索发现，中国专利号为：99239861.4，名称为：并排多车位滚道式停车设备的实用新型专利，它的搬运器即采用上述这种方式。由于这四根定位杆必须由搬运器上设置的电机和减速、传动机构驱动，而且为给停车设备各层存车区的车辆分隔定位取送装置留出车辆取送作业时的移入空间，四根定位杆不得不分设于搬运器的前后两端，因此搬运器结构复杂；定位杆的打开定位和收拢动作需要时间，其按存取车作业顺序需要检测控制也要时间，尽管这些时间极短，但对于停车设备所要求的缩短存取车作业时间不利；而如果搬运器上不装定位杆，则在平面滚道上的车辆又可能横向移动不稳定，因此该类技术的应用受到很大限制。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种滚柱定位式车辆搬运器，消除现有技术的装置需用定位杆来定位，以及需要动作时间从而增加了存取车作业时间的不足，并能省去电机和减速、传动机构组成的驱动系统以及相应的检测、顺序控制环节，改变现有装置过于复杂的技术限制，同样能满足多层滚道存放停车设备或巷道堆垛类滚道式停车设备车辆垂直升降定位搬运的要求。
本发明是通过以下技术方案实现的，本发明主要包括：底架、支架、车辆、第一滚道、第二滚道，第一滚道和第二滚道均由支架固定在底架上，第二滚道包括两排滚道，所述两排滚道轴线之间有一个夹角，第一滚道和第二滚道均在两端排列渐大直径滚柱，在中间排列小直径滚柱。
第一滚道和第二滚道为三排横向紧密排列的无动力圆柱滚柱组成的连续滚道。第一滚道支承车辆的后轮，第二滚道支承车辆的前轮。
本发明具有突出的实质性特点和显著的进步，因为不再采用定位杆来定位，所以不仅省去了定位杆，而且省去了定位杆的由电机和减速、传动机构组成的驱动系统，以及相应的检测和顺序控制环节，因此搬运器结构极其简单，价格便宜；由于节省了搬运器上定位杆位置的检测控制、打开定位和收拢动作时间，使停车设备的存取车作业时间缩短；本发明中采用在滚道两端排列渐大直径滚柱的结构，依靠渐大直径的滚柱对车辆横向定位，同样能满足车辆垂直升降搬运过程中并不很高的横向定位要求，又不会阻碍车辆的横向转移。本发明具有结构简单、布置合理、工作可靠的特点，适用于各种类型的多层滚道存放停车设备或巷道堆垛类滚道式停车设备车辆的垂直升降定位搬运。
附图说明
图1本发明结构正视图
图2本发明结构右视图
具体实施方式
如图1和图2所示，本发明主要包括：底架1、支架2、车辆5、第一滚道3、第二滚道4，第一滚道3和第二滚道4均由支架2固定在底架1上，第二滚道4包括两排滚道，所述两排滚道轴线之间有一个夹角，第一滚道3和第二滚道4均在两端排列渐大直径滚柱，在中间排列小直径滚柱。
第一滚道3和第二滚道4为三排横向紧密排列的无动力圆柱滚柱组成的连续滚道。
第一滚道3支承车辆5的后轮，第二滚道4支承车辆5的前轮。
Claims (3)
1.一种滚柱定位式车辆搬运器，主要包括：底架(1)、支架(2)、车辆(5)，其特征在于还包括：第一滚道(3)、第二滚道(4)，第一滚道(3)和第二滚道(4)均由支架(2)固定在底架(1)上，第二滚道(4)包括两排滚道，所述两排滚道轴线之间有一个夹角，第一滚道(3)和第二滚道(4)均在两端排列渐大直径滚柱，在中间排列小直径滚柱。
2.根据权利要求1所述的滚柱定位式车辆搬运器，其特征是，第一滚道(3)和第二滚道(4)为三排横向紧密排列的无动力圆柱滚柱组成的连续滚道。
3.根据权利要求1所述的滚柱定位式车辆搬运器，其特征是，第一滚道(3)支承车辆(5)的后轮，第二滚道(4)支承车辆(5)的前轮。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 03114934 CN1226519C (zh) | 2003-01-16 | 2003-01-16 | 滚柱定位式车辆搬运器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 03114934 CN1226519C (zh) | 2003-01-16 | 2003-01-16 | 滚柱定位式车辆搬运器 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN1431378A CN1431378A (zh) | 2003-07-23 |
| CN1226519C true CN1226519C (zh) | 2005-11-09 |
Family
ID=4790532
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN 03114934 Expired - Fee Related CN1226519C (zh) | 2003-01-16 | 2003-01-16 | 滚柱定位式车辆搬运器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN1226519C (zh) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103993763B (zh) * | 2013-02-18 | 2017-11-07 | 倪国森 | 通过式丝杆滚轴机械车库 |
| CN106318692B (zh) * | 2016-08-23 | 2018-07-03 | 南京南炼宏泰技术开发有限公司 | 环保型工业油污清洗剂及其制备方法 |
| CN111852120A (zh) * | 2020-07-31 | 2020-10-30 | 安徽华星智能停车设备有限公司 | 一种横移平面停车机构 |
-
2003
- 2003-01-16 CN CN 03114934 patent/CN1226519C/zh not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN1431378A (zh) | 2003-07-23 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN205637749U (zh) | 一种可升降汽车转运装置 | |
| CN205654145U (zh) | 一种智能车库 | |
| CN105781177A (zh) | 一种智能车库及其出入库方法 | |
| CN100494607C (zh) | 采用移动定位式作动器的车辆分隔定位横移取送装置 | |
| CN108729706A (zh) | 一种巷道堆垛式自行车车库 | |
| CN1226519C (zh) | 滚柱定位式车辆搬运器 | |
| CN1327097C (zh) | 单层搬运器的双车位滚道存放停车设备 | |
| CN1207476C (zh) | 弧面滚道自定位式车辆搬运器 | |
| CN1176294C (zh) | 多层平面移动式滚道存放停车设备 | |
| CN110805336A (zh) | 一种带旋转托盘的地下智能车库及使用方法 | |
| CN1298954C (zh) | 双层搬运器的双车位滚道存放停车设备 | |
| CN100441821C (zh) | 带有车门保护机构的车辆分隔定位取送装置 | |
| CN1298952C (zh) | 双层车辆搬运器 | |
| CN112339821B (zh) | 一种机械设备转运用移动装置 | |
| CN212557862U (zh) | 一种可有效应用于密集型存储空间的智能轨道穿梭子车 | |
| CN114673391A (zh) | 辊道传输组件及车库 | |
| CN211473572U (zh) | 一种带旋转托盘的地下智能车库 | |
| CN100443688C (zh) | 垂直升降搬运器横移取送式滚道存放停车设备 | |
| CN102400578A (zh) | 梳齿式塔库停车设备的升降系统 | |
| CN205713339U (zh) | 一种立体车库汽车转运装置 | |
| CN205637761U (zh) | 一种立体车库的柱式汽车转运装置 | |
| CN100417580C (zh) | 叠合爬坡伸缩胶带机 | |
| CN216690546U (zh) | Agv车辆搬运系统 | |
| CN219807132U (zh) | 一种agv转运用分体式极卷缓存架 | |
| CN214091231U (zh) | 一种带有挡齿的外叉车泊车机器人 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C19 | Lapse of patent right due to non-payment of the annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |