CN113152294A - 一种可三维调节的大型构件运送平台装置及施工方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可三维调节的大型构件运送平台装置及施工方法，属于工程施工领域。该装置能够通过现场搭设桁架或平台等承重构件，通过专用轨道实现大型构件的转运，而且转运过程中通过装置自身的三维顶升设备，使得运送构件在运送到位后，可进行一定高度和尺寸范围内的构件起落就位安装，从而完成整个体系的施工安装过程。本发明采用纯机械式结构，制造成本低，适用性广，安全可靠，通过稍作培训的人工操作即可进行大型构件等的平移、顶升和就位作业，并且可广泛运用于大型屋面工程和桥梁安装工程上。

Description

一种可三维调节的大型构件运送平台装置及施工方法

技术领域

本发明属于施工设备领域，具体涉及一种可三维调节的大型构件运送平台装置及施工方法。

背景技术

在日常建筑工程尤其是桥梁项目工程施工当中，会经常遇到需要将屋盖或大型梁身等重物构件移动到一定位置和抬升到一定高度就位安装的情况，尤其是桥梁施工，由于涉及跨河等不利因素，单独常规的吊装起重设备无法使用，目前通常采用如搭设栈桥/便道后使用汽车/履带吊、龙门吊等大型起重设备安装，或者采用架桥机、步履式顶推滑移等专有特种设备方法安装。这些设备在使用上均存在一定的成本较高、效率低、安全风险大等弊端，比如：搭设栈桥/便道使用汽车/履带吊方案，栈桥承载能力小，吊机选用受限，而便道受场地环境影响大，遇大水时无法施工等，具有一定的局限性；架桥机方案则生产使用成本高，对支撑点要求亦很严格，有较大风险；采用步履式顶推方案时，运行距离近往复次数多，同时对同步性和支架稳定性要求较高，效率低且有一定安全风险；采用龙门吊方案时，对下部支撑架搭设要求较高，龙门吊自身成本较大，当构件安装高度较大时，需要龙门吊具有较大高度，极容易发生倾覆事故，有较大的安全风险。本装置及施工方法可用于桥梁等大型构件在工程中因环境条件不利、工作半径过大等原因导致吊机/龙门吊、架桥机等设备无法使用或代价高昂时，采用简单易行的顶升平移法快速施工安装，简化了安装方法。同时，通过自身三维调节装置，有效避免构件与主体结构或临时障碍物发生摩擦、碰撞等事件，通过自控电机柜及同步销杆能有效确保构件运输的整体性和同步性，从而确保项目的顺利实施及安全作业。

发明内容

本发明的目的在于解决现有技术中存在的问题，并提供一种可三维调节的大型构件运送平台装置及施工方法。

本发明所采用的具体技术方案如下：

第一方面，本发明提供了一种可三维调节的大型构件运送平台装置，其包括轨道运输车和分配梁；

所述轨道运输车底部设有能在轨道上配合滑动的滚轮，车身顶部设有顶升设备，且顶升设备置于平面移动平台上，顶升设备的位移输出端能够进行水平方向和高低方向的三维调节；

所述分配梁水平固定于所述顶升设备的位移输出端上，其顶面用于作为承载外部构件的承载面。

作为优选，所述轨道运输车有多辆，共同支撑所述分配梁。

作为优选，所述轨道运输车的滚轮由电机驱动，电机由电动机控制箱控制。

作为优选，多辆轨道运输车的车身侧部均设置同步牵引连接件，相邻轨道运输车之间通过刚性杆进行牵引连接，形成同步运行车辆组。

作为优选，所述轨道运输车上设有用于整体起吊的吊耳。

作为优选，所述顶升设备为液压千斤顶，由液压泵控制升降。

作为优选，所述分配梁包括用于顶升外部构件的钢座梁和固定于钢座梁底部的稳定自锁机构；

所述稳定自锁机构包括限位套管、滑动导向件、固定端板和紧固件；

所述限位套管顶部固定于钢座梁底面上，且限位套管的轴线与钢座梁垂直；所述固定端板通过紧固件固定于限位套管的底部，且固定端板上开设有一个供外部顶升设备的动力输出端穿过进入限位套管的贯通孔；所述滑动导向件为一个外环面能够环向贴合或基本贴合限位套管内壁的环体，且环体的内环面能够与伸入限位套管中的外部顶升设备的动力输出端构成间隙配合。

第二方面，本发明提供了一种利用第一方面中所述大型构件运送平台装置的水上桥梁吊装方法，其步骤如下：

S1、利用汽车吊在河道两侧桥墩之间的陆地部分沿桥梁走向搭设临时承重支架和临时支墩，桥梁的每一个分段两侧均设置临时支墩；然后在每侧的临时承重支架上铺设轨道，向每侧的轨道上吊装多辆所述轨道运输车，并将其组成同步运行车辆组；

S2、将一条或多条所述分配梁整体吊装至每一侧的同步运行车辆组上，形成运送平台；其中钢座梁底部由轨道运输车的顶升设备的位移输出端承力固定，能够由顶升设备进行水平方向和高低方向的三维调节，同时通过所述稳定自锁机构中的限位套管、滑动导向件和固定端板形成限制钢座梁相对位移输出端发生水平位移的自锁限位；

S2、按照桥梁钢结构分段，将每一段桥梁段的桥面钢箱梁和对应的下弦杆预先在工厂拼装成钢箱梁整节段，然后将钢箱梁整节段和其余配套构件运输至现场；

S3、针对河道每一侧浮吊吊装范围外的陆上桥梁部分，按照S31～S35进行施工：

S31、利用位于水面上的浮吊将第一段钢箱梁整节段整体起吊，并缓慢落至所在侧的运送平台上，由分配梁的顶面稳定支承，待确认下方临时承重支架为出现异常状态后，对钢箱梁整节段和浮吊进行脱钩；

S32、控制同步运行车辆组中的所有轨道运输车沿着轨道向目标安装位置整体移动，将上方搭载的钢箱梁整节段运输至目标安装位置附近后停止；

S33、控制同步运行车辆组中所有轨道运输车的顶升设备同步顶升，使上方搭载的钢箱梁整节段底面高于临时支墩的顶面，然后微调钢箱梁整节段水平位置使其整体置于临时支墩的上方，再控制同步运行车辆组中所有轨道运输车的顶升设备同步下降，使上方搭载的钢箱梁整节段底面按照设计要求稳定支撑于临时支墩的顶面；然后将对应桥梁段的其余构件通过汽车吊进行吊装和固定安装；

S34、控制同步运行车辆组返回所在侧临时承重支架的悬挑端部，然后将下一段钢箱梁整节段按照S31～S33相同做法运输至相应的安装位置，并将该钢箱梁整节段的一端与上一段钢箱梁整节段进行连接固定，另一端搁置于临时支墩上；然后将对应的配套构件通过汽车吊进行吊装并固定安装于钢箱梁整节段上；

S35、针对其余钢箱梁整节段和配套构件，不断重复S34，直至浮吊吊装范围外的陆上桥梁部分中所有桥梁段均吊装完毕；

S4、针对浮吊吊装范围内的其余桥梁段，利用浮吊对钢箱梁整节段和配套构件进行逐段吊装连接作业，直至最后合拢；

S5、拆除搭设的临时承重支架、临时支墩以及轨道运输车，完成水上桥梁吊装作业。

作为优选，每一个所述运送平台由四辆轨道运输车和两条分配梁组成，每条分配梁水平架设于两辆轨道运输车上。

作为优选，所述S3中，河道两侧浮吊吊装范围外的陆上桥梁部分同时进行施工。

本发明相对于现有技术而言，具有以下有益效果：

本发明提供了一种简易大型构件等重物的运送平台装置及其施工方法，该装置通过现场搭设桁架或平台等承重构件，通过专用轨道实现大型构件的转运，而且转运过程中通过装置自身的三维顶升设备，使得运送构件在运送到位后，可进行一定高度和尺寸范围内的构件起落就位安装，从而完成整个体系的施工安装过程。本发明采用纯机械式的结构，制造成本低，适用性广，安全可靠，通过稍作培训的人工操作即可进行大型构件等的平移、顶升和就位作业。并且该设备调整简单，转场运输方便，可广泛运用于大型屋面工程和桥梁安装工程上。

附图说明

图1为一种可三维调节的大型构件运送平台装置结构示意图；

图2为轨道运输车的轴测示意图；

图3为轨道运输车的俯视图；

图4为轨道运输车的仰视图；

图5为分配梁的侧视图；

图6为图5中A-A剖面示意图；

图7为图5中B-B剖面示意图；

图8为图5的俯视图；

图9为图5的分解示意图；

图10为稳定自锁机构的装配示意图；

图11为该分配梁与顶升设备位移输出端装配使用的顶升状态示意图；

图12为水上桥梁吊装方法的第一个状态示意图；

图13为图12的侧视示意图；

图14为汽车吊吊装轨道运输车的侧视示意图；

图15为汽车吊吊装轨道运输车的横剖示意图；

图16为水上桥梁吊装方法的第二个状态示意图；

图17为浮吊吊装分配梁的横剖示意图；

图18为水上桥梁吊装方法的第三个状态示意图；

图19为水上桥梁吊装方法的第四个状态示意图；

图20为水上桥梁吊装方法的第五个状态示意图；

图21为水上桥梁吊装方法的第六个状态示意图；

图22为水上桥梁吊装方法的第七个状态示意图；

图23为水上桥梁吊装方法的第八个状态示意图；

图24为水上桥梁吊装方法的第九个状态示意图；

图25为水上桥梁吊装方法的第十个状态示意图；

图26为水上桥梁吊装方法的第十一个状态示意图；

图27为水上桥梁吊装方法的第十二个状态示意图；

图28为水上桥梁吊装方法的第十三个状态示意图；

图29为水上桥梁吊装方法的第十四个状态示意图；

图30为水上桥梁吊装方法的第十五个状态示意图；

图中附图标记为：轨道运输车1、分配梁2、车身3、位移输出端4、滚轮5、吊耳6、电机7、液压泵8、同步牵引连接件9、电动机控制箱10、钢座梁21、稳定自锁机构22、限位套管221、滑动导向件222、固定端板223和紧固件224。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步阐述和说明。本发明中各个实施方式的技术特征在没有相互冲突的前提下，均可进行相应组合。

如图1所示，在本发明的一个较佳实施例中，提供了一种可三维调节的大型构件运送平台装置，其主要包括轨道运输车1和分配梁2两部分。

如图2～4所示，轨道运输车1的主体为车身3，车身3底部设有能在轨道上配合滑动的四个滚轮5，轨道运输车1的滚轮5由电机7驱动，电机7由电动机控制箱10控制。车身3顶部设有顶升设备，本实施例中的顶升设备可采用液压千斤顶，液压千斤顶通过油路连接液压泵8，由液压泵8控制升降。且该液压千斤顶的底部置于平面移动平台上，能够沿水平面XY轴移动，而液压千斤顶自身的位移输出端4本身可以进行顶升和下降，因此该液压千斤顶整体能够进行水平方向和高低方向的三维调节。轨道运输车1上设有多个吊耳6，外部汽车吊可以通过吊耳6对轨道运输车1进行整体起吊，以便于灵活安排施工工序。

本发明的分配梁2水平固定于液压千斤顶的位移输出端4上，其顶面为平面，用于作为承载外部构件的承载面。分配梁2的具体形式不限，一般采用型钢钢梁实现，可通过专用的连接件与液压千斤顶的位移输出端4连接固定。

如图5、图8和图9所示，在本实施例中，提供了一种顶升用带导向自锁稳定的分配梁2，其主要组件包括用于顶升外部构件的钢座梁21和固定于钢座梁21底部的稳定自锁机构22。

如图6所示，钢座梁21是一条顶面为平面的钢梁，由外部液压千斤顶进行支撑。钢座梁21在使用状态下水平布置，外部重物构件可以放置在其水平顶面上，然后再由其将荷载传递至液压千斤顶。钢座梁21一般采用型钢，型钢内部可以设置多条加劲肋，以提高其整体强度。液压千斤顶的位移输出端4支顶在钢座梁21的底面上进行承力。

如图7所示，稳定自锁机构22包括限位套管221、滑动导向件222、固定端板223和紧固件224，该机构设于钢座梁21下，其主要作用是保证钢座梁21能够与下部液压千斤顶形成稳定、有效地连接，防止上部钢座梁21受力时出现倾覆。其中，限位套管221是一条中空管体，限位套管221顶部固定于钢座梁21底面上，且为了保证钢座梁21的水平姿态，限位套管221的轴线需要与钢座梁21保持垂直。限位套管221的内径应当大于外部液压千斤顶的位移输出端4，使得位移输出端4能够伸入限位套管221中，进而支顶在钢座梁21的底面上。

但是由于限位套管221与外部液压千斤顶的位移输出端4之间存在较大的间隙，因此其存在倾覆风险，本实施例中需要依赖滑动导向件222和固定端板223来对两者进行水平倾覆限位。固定端板223通过紧固件224固定于限位套管221的底部，且固定端板223上开设有一个贯通孔。贯通孔位于限位套管221的范围内，其尺寸应当略大于外部液压千斤顶的位移输出端4横截面但不宜超出太多，使得外部液压千斤顶的位移输出端4能够穿过该贯通孔进入限位套管221。紧固件224可以是任意能够使两者固定的部件。如图10所示，本实施例中优选采用紧固螺丝，固定端板223和限位套管221底部均开设对应的多组螺纹孔，通过紧固螺丝直接拧入即可方便的实现固定和松开。

另外，滑动导向件222为一个外环面能够环向贴合限位套管221内壁的环体，需要注意的是此处的贴合并不一定要完全紧密贴合，也可以存在一定的间隙或者部分贴合，形成基本贴合的状态使滑动导向件222装入限位套管221后不会在限位套管221中大幅度水平滑动即可。而滑动导向件222的环体内通道尺寸则略大于外部液压千斤顶的位移输出端4横截面，使得内环面能够与伸入限位套管221中的外部液压千斤顶的位移输出端4构成间隙配合，主要作用为保障限位套管221内壁与液压千斤顶位移输出端4外壁相对缝隙大小固定，防止顶升过程中卡死。

该分配梁2在使用时，用汽车吊整体吊装至轨道运输车1上方进行安装，钢座梁21通过下部的稳定自锁机构22与外部液压千斤顶连接。在连接时，先将液压千斤顶的位移输出端4伸入限位套管221内，根据两者之间的间隙大小选用合适的环体作为滑动导向件222。把滑动导向件222放入限位套管221与液压千斤顶位移输出端4之间，使得滑动导向件222外环面贴合限位套管221但内环面与液压千斤顶位移输出端4构成间隙配合。然后将固定端板223封端安装于限位套管221的底部，拧紧紧固螺丝，从而使得稳定自锁机构22整体在液压千斤顶的位移输出端4外部形成水平无法大幅度摆动，但轴向可以伸缩滑动的自锁结构，如图1所示。当需顶升的构件初落位时，因限位套管221卡住液压千斤顶，从而防止钢座梁21在负重时因尺寸偏差或就位时的冲击，导致分配梁移位脱落或倾覆。而如图11所示，在顶升过程中，限位套管221可以依靠固定端板223和滑动导向件222的同步沿轴向滑移，但水平方向依旧保持一定的嵌固作用，从而确保整体的施工安全。

另外，钢座梁21与液压千斤顶的位移输出端4之间除了通过稳定自锁机构22连接，亦可以进一步结合专用的连接组件进行连接，保证两者之间的连接可靠性。

需要注意的是，上述限位套管221、滑动导向件222和固定端板223的具体形状需要根据液压千斤顶的位移输出端4横截面形状而定，以能够嵌套在位移输出端4上并形成水平限位为准。一般而言，液压千斤顶的位移输出端4横截面是圆形的，因此本实施例中限位套管221也选择为圆管，滑动导向件222也选择为圆环体，固定端板223也选择为圆形孔板。进一步的，在本实施例中，圆环体的横截面优选采用圆形，即圆环体是由圆管加工而成的，优选为钢管或PVC管。该做法能够进一步减小滑动导向件222与液压千斤顶的位移输出端4之间的摩擦力。

在本实施例中，限位套管221、滑动导向件222和固定端板223的具体尺寸需要合理设置，以保证其功能的顺利实现。在本实施例中，优选设置参数如下：限位套管221的内径可比外部液压千斤顶的位移输出端4横截面直径大60～80mm；外部液压千斤顶的位移输出端4伸入滑动导向件222时，两者的间隙尺寸优选为3～7mm，进一步的，滑动导向件222的圆环体横截面直径优选取限位套管221内径与液压千斤顶位移输出端4横截面外径之差的一半再小5mm；固定端板223上的贯通孔直径可比外部液压千斤顶的位移输出端4横截面直径大5～10mm。限位套管221的长度应当大于最大顶升行程，一般至少大200mm。

在本实施例中，限位套管221、滑动导向件222和固定端板223的材质不限。一般限位套管221与钢座梁21可采用同样材质，即钢材，两者可通过焊接进行固定。

在本实施例中，紧固件224可采用蝴蝶扭设计，以便于快捷自拧固定底板。

当然，在其他实施例中，上述滑动导向件222的圆环体也可以用方管加工而成，也可以实现相应功能。

另外需要说明的是，在其他实施例中，如果液压千斤顶的位移输出端4横截面是方形或者其他形状，上述限位套管221、滑动导向件222和固定端板223的具体形状也需要适应性调整。

另外，本发明中的轨道运输车1最少为1辆，但考虑到大型构件的跨度较大，往往需要多辆轨道运输车1配合，共同支撑分配梁2。因此，本实施例中设置了2辆轨道运输车1为一组，对分配梁2进行支撑。每次运输时，可同时使用两组一共4辆轨道运输车1，通过两条分配梁2对大型构件进行稳定支撑转运。进一步考虑到分配梁2移动过程中的整体协调性，轨道运输车1的车身3侧部均设置同步牵引连接件9，同步牵引连接件9可采用挂钩等形式实现，使得同一组车辆中相邻轨道运输车1之间能够通过刚性杆进行牵引连接，形成同步运行车辆组。另外，当具有多组车辆时，可以通过对其电动机控制箱10进行编码控制，通过对电机7输入电流信号的准确调控来达到不同车辆组移动速度调节与同步性运行的要求。

基于本发明提供的大型构件运送平台装置，可利用临时铺设的轨道进行大型构件的水平运输，通过装置内置的同步控制液压系统，来控制三维千斤顶三个方向的同步移动，从而对安放在其上的拟运输构件进行水平和高低方向的位移调节，使得被移动构件在运送过程中如遇到主体结构尺寸偏差或构件偏位等情况时，可以实现构件的空中顶升、尺寸微调和主体平移，避免造成构件与主体结构或临时障碍物发生摩擦、碰撞等事件。同时，与类似产品相比，本装置上设置的电动机控制箱10及同步牵引连接件9，可以保证本装置成对成组同步运行，确保了在工程使用中的同步性要求，避免构件错位和卡轨等情况发生。

利用该大型构件运送平台装置进行构件运送施工时，可依据场地情况，在主体结构之间搭设临时支架或平台，并铺设专用轨道。然后将本运送平台装置安放与专用轨道上，并检查电器和机械设备的完好性；运送平台视工程规模和需求选用，可单个使用，也可多个为一组联合同步使用。由于装置自带顶升和水平三维调节功能，因此仅需将需要运送的大型构件搁置于装置专用分配梁上，通过装置自身动力、承载箱梁构件在轨道上同步运行就位，再通过装置自身的三维调节实现必要情况下运输构件的位置尺寸微调，从而确保项目的顺利实施及安全作业。

该大型构件运送平台装置可有效运用于大型桥梁或屋面安装等工程项目的安全实施。如果场地条件许可，可以通过全长搭设承重架及铺设轨道，全结构体系均采用本安装方法施工，以取代传统的步履式顶推或者龙门吊等老旧安装方法。下面以水上钢结构桥梁的吊装施工为例，说明该大型构件运送平台装置的使用方法。其中水上钢结构桥梁采用分段化拼接形式，每一段桥梁段由钢箱梁、下弦杆、上弦杆、腹杆及挑臂组成，挑臂安装于钢箱梁的两侧，下弦杆、上弦杆、腹杆安装于钢箱梁的上方。

在本发明一个实施例中，利用上述大型构件运送平台装置的水上桥梁吊装方法，其步骤如下：

S1、如图12～15所示，利用汽车吊在河道两侧桥墩之间的陆地部分沿桥梁走向搭设临时承重支架和临时支墩，临时支墩沿着桥梁的两侧间隔布置，且桥梁的每一个分段两侧均应当至少各设置1个临时支墩，其作用为在后续的桥梁段吊装过程中起到合拢前的临时支撑作用。当完成临时承重支架和临时支墩的设置后，在河道每一侧的临时承重支架上铺设轨道，轨道以两条为一组。本实施例中，每一侧设置两组轨道。然后向每侧的轨道上吊装前述的轨道运输车1，本实施例中，在每侧的轨道上布置4辆轨道运输车1，每组轨道上的2两轨道运输车1形成一组车辆，且两者可共用一个液压泵站，相互之间通过刚性杆进行牵引连接。每侧均有两组车辆，通过对电动机控制箱10进行编码控制实现同步性，进而组成一组包含4辆轨道运输车1的同步运行车辆组。

另外，轨道运输车1就位后，需要检查液压、电气系统、同步控制系统的连接情况，并检查泵站上所有阀门或管道接头是否有松动，检查泵站启动柜与液压千斤顶之间电缆线的连接是否正确。同时，各临时承重支架、临时支墩、轨道也需要进行参数复合，保证其满足设计要求。

S2、将2条分配梁2整体吊装至每一侧的同步运行车辆组上，形成包含4辆轨道运输车1和2条分配梁2的运送平台，河道每一侧各有一个运送平台。其中，分配梁2的钢座梁21底部由轨道运输车1的液压千斤顶的位移输出端4承力固定，能够由液压千斤顶进行水平方向和高低方向的三维调节，同时按照前述的安装方法，通过稳定自锁机构22中的限位套管221、滑动导向件222和固定端板223形成限制钢座梁21相对位移输出端4发生水平位移的自锁限位，但该自锁限位并不会影响钢座梁21的上升下降以及与液压千斤顶同步进行的水平位移。

S2、按照桥梁钢结构的设计分段，将每一段桥梁段的桥面钢箱梁和对应的下弦杆预先在工厂拼装成钢箱梁整节段，然后将所有的钢箱梁整节段和其余配套构件运输至现场。需要注意的是，本实施例中受施工环境限制，且构件较大较重，因此采用运输船通过水路运输钢箱梁整节段，然后采用大型浮吊进行吊装。

S3、针对河道每一侧浮吊吊装范围外的陆上桥梁部分，按照S31～S35进行施工：

S31、如图16和图17所示，利用位于水面上的浮吊将第一段钢箱梁整节段整体起吊，并缓慢落至所在侧的运送平台上，由分配梁2的顶面稳定支承，待确认下方临时承重支架为出现变形、焊缝开裂等异常状态后，对钢箱梁整节段和浮吊进行脱钩。

需要注意的是，钢箱梁整节段不能直接下放至分配梁2上，而是先悬停在离分配梁2上方10cm左右的位置，然后根据下弦杆中心线的位置与分配梁2的相对位置，利用导链葫芦配合浮吊将钢箱梁整节段调整就位，然后再缓慢下落接触承载，由运送平台独立承担其载荷。

S32、如图18所示，控制同步运行车辆组中的所有轨道运输车1沿着轨道向目标安装位置整体移动，将上方搭载的钢箱梁整节段运输至目标安装位置附近后停止。此时，钢箱梁整节段标高低于临时支墩顶面，因此需要先进行高度调整。

需注意的是，同步运行车辆组中的所有轨道运输车1应当同步启动，左右幅的两组车辆运行需要保证同步匀速，其动力来自于自带电力动力驱动电机，运行过程中随时监控各车辆之间相对位置的变化，对于变化超限的，通过调整各车辆运行速度进行同步性调整。在运行过程中，如遇到临时障碍物或临边有偏差的情况，可通过车辆自身的三维千斤顶进行高低、前后和横向尺寸微调，避免发生碰撞或错位。

S33、如图19所示，控制同步运行车辆组中所有轨道运输车1的液压千斤顶同步顶升，使上方搭载的钢箱梁整节段底面高于临时支墩的顶面，然后通过三维千斤顶或者缓慢开动轨道运输车1来微调钢箱梁整节段水平位置，使钢箱梁整节段整体置于临时支墩的上方，再控制同步运行车辆组中所有轨道运输车1的液压千斤顶同步下降，使上方搭载的钢箱梁整节段底面按照设计要求稳定支撑于临时支墩的顶面，如图20所示。第一段钢箱梁整节段通过4个临时支墩进行支顶。

另外，由于钢箱梁整节段上还应当安装对应桥梁段的其余配套构件，例如上弦杆、腹杆及挑臂，因此这些部件可在钢箱梁整节段安装完毕后，通过汽车吊进行吊装和固定安装。该吊装作业可在首段两截下弦钢箱梁开始封闭以后进行。

当完成第一段钢箱梁整节段以及配套构件的安装后，即完成了第一段桥梁段的吊装作业。

由于河道两侧均需要进行吊装作业，因此浮吊可以同时对两侧进行吊装作业，一侧吊装的同时另一侧完成转运和连接的作业，如图21所示。

S34、如图22所示，控制同步运行车辆组返回所在侧临时承重支架的悬挑端部，然后将下一段钢箱梁整节段按照S31～S33相同做法运输至相应的安装位置，并将该钢箱梁整节段的一端与上一段钢箱梁整节段进行连接固定，另一端搁置于临时支墩上；然后将对应的配套构件通过汽车吊进行吊装并固定安装于钢箱梁整节段上。

需说明的是，配套构件中的上弦杆及对应腹杆可由陆运运至桥梁位置，然后使用汽车吊站位于桥梁两侧地面位置，如图23所示，按照先腹杆后上弦杆的顺序安装。测量合格后，按下弦杆-腹杆-上弦杆的顺序终拧高强螺栓，报检合格后喷涂螺栓部位底漆。最后使用汽车吊继续吊装两侧挑梁。当然具体的施工顺序可以根据实际需要调整。

S35、如图25所示，针对其余钢箱梁整节段和配套构件，不断重复S34，直至浮吊吊装范围外的陆上桥梁部分中所有桥梁段均吊装完毕。

在该S3步骤中，河道两侧浮吊吊装范围外的陆上桥梁部分是可以同时进行施工的，以节省施工时间，加快施工进度。其具体的施工组织顺序，可按照现场情况进行合理优化。

S4、而河道两侧浮吊吊装范围内的其余桥梁段，由于浮吊自身可以进行吊装作业，因此无需利用本发明的运送平台装置进行转运，针对浮吊吊装范围内的其余桥梁段，利用浮吊对钢箱梁整节段和配套构件进行逐段吊装连接作业，直至最后合拢。在浮吊吊装时，如图26所示，先吊装钢箱梁整节段，然后如图27所示，按顺序吊装配套构件。如图28和图29所示，最终合拢。

S5、最后如图30所示，拆除搭设的临时承重支架、临时支墩以及轨道运输车1，完成水上桥梁吊装作业。

当然，拆除临时承重支架、临时支墩以及轨道运输车1的时间可以灵活调整，理论上当桥梁安装到河道内浮吊可吊装范围以后即可拆除，当然如果亦可一直保留到合拢完成后再拆除。

由此可见，本发明提供了一种简易大型构件等重物的运送平台装置及其施工方法，该装置通过现场搭设桁架或平台等承重构件，通过专用轨道实现大型构件的转运，而且转运过程中通过装置自身的三维顶升设备，使得运送构件在运送到位后，可进行一定高度和尺寸范围内的构件起落就位安装，从而完成整个体系的施工安装过程。本发明纯机械式，结构简单，制造成本低，适用性广，安全可靠，通过稍作培训的人工操作即可进行大型构件等的平移、顶升和就位作业，并且调整简单，转场运输方便。虽然上述实施例是以钢结构桥梁为例进行说明的，但很明显，该运送平台装置亦可广泛运用于大型屋面工程和其他的桥梁安装工程上。

以上所述的实施例只是本发明的一种较佳的方案，然其并非用以限制本发明。有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型。因此凡采取等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种可三维调节的大型构件运送平台装置，其特征在于，包括轨道运输车(1)和分配梁(2)；

所述轨道运输车(1)底部设有能在轨道上配合滑动的滚轮(5)，车身(3)顶部设有顶升设备，且顶升设备置于平面移动平台上，顶升设备的位移输出端(4)能够进行水平方向和高低方向的三维调节；

所述分配梁(2)水平固定于所述顶升设备的位移输出端上，其顶面用于作为承载外部构件的承载面。

2.如权利要求1所述的可三维调节的大型构件运送平台装置，其特征在于，所述轨道运输车(1)有多辆，共同支撑所述分配梁(2)。

3.如权利要求1所述的可三维调节的大型构件运送平台装置，其特征在于，所述轨道运输车(1)的滚轮(5)由电机(7)驱动，电机(7)由电动机控制箱(10)控制。

4.如权利要求2所述的可三维调节的大型构件运送平台装置，其特征在于，多辆轨道运输车(1)的车身(3)侧部均设置同步牵引连接件(9)，相邻轨道运输车(1)之间通过刚性杆进行牵引连接，形成同步运行车辆组。

5.如权利要求1所述的可三维调节的大型构件运送平台装置，其特征在于，所述轨道运输车(1)上设有用于整体起吊的吊耳(6)。

6.如权利要求1所述的可三维调节的大型构件运送平台装置，其特征在于，所述顶升设备为液压千斤顶，由液压泵(8)控制升降。

7.如权利要求1或4所述的可三维调节的大型构件运送平台装置，其特征在于，所述分配梁(2)包括用于顶升外部构件的钢座梁(21)和固定于钢座梁(21)底部的稳定自锁机构(22)；

所述稳定自锁机构(22)包括限位套管(221)、滑动导向件(222)、固定端板(223)和紧固件(224)；

所述限位套管(221)顶部固定于钢座梁(21)底面上，且限位套管(221)的轴线与钢座梁(21)垂直；所述固定端板(223)通过紧固件(224)固定于限位套管(221)的底部，且固定端板(223)上开设有一个供外部顶升设备的动力输出端(23)穿过进入限位套管(221)的贯通孔；所述滑动导向件(222)为一个外环面能够环向贴合或基本贴合限位套管(221)内壁的环体，且环体的内环面能够与伸入限位套管(221)中的外部顶升设备的动力输出端(23)构成间隙配合。

8.一种利用权利要求7任一所述大型构件运送平台装置的水上桥梁吊装方法，其特征在于，步骤如下：

S1、利用汽车吊在河道两侧桥墩之间的陆地部分沿桥梁走向搭设临时承重支架和临时支墩，桥梁的每一个分段两侧均设置临时支墩；然后在每侧的临时承重支架上铺设轨道，向每侧的轨道上吊装多辆所述轨道运输车(1)，并将其组成同步运行车辆组；

S2、将一条或多条所述分配梁(2)整体吊装至每一侧的同步运行车辆组上，形成运送平台；其中钢座梁(21)底部由轨道运输车(1)的顶升设备的位移输出端(4)承力固定，能够由顶升设备进行水平方向和高低方向的三维调节，同时通过所述稳定自锁机构(22)中的限位套管(221)、滑动导向件(222)和固定端板(223)形成限制钢座梁(21)相对位移输出端(4)发生水平位移的自锁限位；

S2、按照桥梁钢结构分段，将每一段桥梁段的桥面钢箱梁和对应的下弦杆预先在工厂拼装成钢箱梁整节段，然后将钢箱梁整节段和其余配套构件运输至现场；

S3、针对河道每一侧浮吊吊装范围外的陆上桥梁部分，按照S31～S35进行施工：

S31、利用位于水面上的浮吊将第一段钢箱梁整节段整体起吊，并缓慢落至所在侧的运送平台上，由分配梁(2)的顶面稳定支承，待确认下方临时承重支架为出现异常状态后，对钢箱梁整节段和浮吊进行脱钩；

S32、控制同步运行车辆组中的所有轨道运输车(1)沿着轨道向目标安装位置整体移动，将上方搭载的钢箱梁整节段运输至目标安装位置附近后停止；

S33、控制同步运行车辆组中所有轨道运输车(1)的顶升设备同步顶升，使上方搭载的钢箱梁整节段底面高于临时支墩的顶面，然后微调钢箱梁整节段水平位置使其整体置于临时支墩的上方，再控制同步运行车辆组中所有轨道运输车(1)的顶升设备同步下降，使上方搭载的钢箱梁整节段底面按照设计要求稳定支撑于临时支墩的顶面；然后将对应桥梁段的其余构件通过汽车吊进行吊装和固定安装；

S34、控制同步运行车辆组返回所在侧临时承重支架的悬挑端部，然后将下一段钢箱梁整节段按照S31～S33相同做法运输至相应的安装位置，并将该钢箱梁整节段的一端与上一段钢箱梁整节段进行连接固定，另一端搁置于临时支墩上；然后将对应的配套构件通过汽车吊进行吊装并固定安装于钢箱梁整节段上；

S35、针对其余钢箱梁整节段和配套构件，不断重复S34，直至浮吊吊装范围外的陆上桥梁部分中所有桥梁段均吊装完毕；

S4、针对浮吊吊装范围内的其余桥梁段，利用浮吊对钢箱梁整节段和配套构件进行逐段吊装连接作业，直至最后合拢；

S5、拆除搭设的临时承重支架、临时支墩以及轨道运输车(1)，完成水上桥梁吊装作业。

9.如权利要求8所述的水上桥梁吊装方法，其特征在于，每一个所述运送平台由四辆轨道运输车(1)和两条分配梁(2)组成，每条分配梁(2)水平架设于两辆轨道运输车(1)上。

10.如权利要求8所述的水上桥梁吊装方法，其特征在于，所述S3中，河道两侧浮吊吊装范围外的陆上桥梁部分同时进行施工。

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