CN113774813A - 便于安装大节段钢桁架箱梁的牵引纠偏设备 - Google Patents

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CN113774813A CN202111110631.5A CN202111110631A CN113774813A CN 113774813 A CN113774813 A CN 113774813A CN 202111110631 A CN202111110631 A CN 202111110631A CN 113774813 A CN113774813 A CN 113774813A
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黄斌
储静山
闫强
吴兆营
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    • E01D2101/00—Material constitution of bridges
    • E01D2101/30—Metal

Abstract

本发明公开了一种便于安装大节段钢桁架箱梁的牵引纠偏设备，包括控制器(2)、支架组件(3)、滑轨(4)、主动纠偏组件(7)、被动纠偏组件、三维千斤顶组件(8)和滑移小车(10)；桥墩(1)位于支架组件内，滑轨设在支架组件上，滑移小车设在箱梁结构底部并嵌入滑轨内，主动纠偏组件装在支架组件与箱梁结构之间，被动纠偏组件设在滑轨上；三维千斤顶组件装在桥墩上并抵接箱梁结构底面。本发明通过三维千斤顶组件结合主动纠偏组件和被动纠偏组件，能在牵引滑移钢桁架箱梁时实现竖、横、纵向位置的精确调整，提高箱梁节段间栓接精度，克服水上施工作业不利因素，高空拼接精准，提高钢桁架箱梁悬臂拼装的质量与效率，提高施工安全系数。

Description

便于安装大节段钢桁架箱梁的牵引纠偏设备
技术领域
本发明涉及一种桥梁施工设备，尤其涉及一种便于安装大节段钢桁架箱梁的牵引纠偏设备。
背景技术
钢箱梁一般是由顶板、底板、腹板、横隔板及加劲肋等通过焊接方式连接而成的封闭箱形结构。由于箱形结构具有良好的抗弯、抗扭和横向稳定性，因此钢箱梁是大跨径桥梁常用的结构形式。在小半径、异型梁、跨路口、建筑高度受限、有快速化施工及桥梁景观需求的中小跨径桥梁工程中，钢箱梁的应用也日益广泛。
大跨度斜拉桥的钢箱梁在边跨区梁段采用大型起重船吊装，并临时放置于存梁支架上。边跨区梁段由多节钢箱梁梁段组成，由于边跨的安装受地形影响，以及存梁支架限制了大型起重船存梁施工时的吊幅，从而导致边跨区梁段无法用起重船一次性存放到位，需要将钢箱梁纵向滑移牵引就位。
现有技术中，梁段的滑移牵引多为有轨式牵引滑移，使牵引滑移时，钢箱梁借助滑移支座在导梁滑轨内沿轨道滑移，由于其原理简单而被广泛使用。但是，当有轨式牵引滑移方法适用于长距离牵引滑移中就会出现梁段在滑移时发生偏移的情况，无法实现精准拼接，影响后期栓接作业，同时会对梁段以及滑移轨道的安全性带来极大的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种便于安装大节段钢桁架箱梁的牵引纠偏设备，通过三维千斤顶组件结合主动纠偏组件和被动纠偏组件，能够在牵引滑移钢桁架箱梁时实现竖、横、纵向位置的精确调整，提高钢桁架箱梁节段间栓接精度，克服水上施工作业的不利因素，保证高空精准拼接，提高钢桁架箱梁悬臂拼装的质量与效率，提高施工安全系数。
本发明是这样实现的：
一种便于安装大节段钢桁架箱梁的牵引纠偏设备，包括控制器、支架组件、滑轨、主动纠偏组件、被动纠偏组件、三维千斤顶组件和滑移小车；支架组件沿桥梁的长度方向设置，多根桥墩位于支架组件内，一对滑轨对称设置在支架组件的顶部两侧；若干个滑移小车分别间隔设置在箱梁结构的底部两侧，且若干个滑移小车分别对应嵌装在一对滑轨内，使箱梁结构能通过若干个滑移小车沿一对滑轨滑动；若干组主动纠偏组件分别间隔安装在支架组件的两侧，每组主动纠偏组件的一端分别与支架组件的侧端连接，主动纠偏组件的另一端抵接在箱梁结构的侧端面上；被动纠偏组件设置在一对滑轨的外侧；至少两组三维千斤顶组件分别安装在桥墩上，三维千斤顶组件抵接在箱梁结构的底面上；主动纠偏组件和三维千斤顶组件分别与控制器电连接。
所述的主动纠偏组件包括拖拉牛腿、纠偏液压缸和接触块；拖拉牛腿呈Z形结构，拖拉牛腿的一端安装在支架组件的侧端，拖拉牛腿的另一端延伸至滑轨的上方外侧；纠偏液压缸安装在拖拉牛腿的另一端，接触块安装在纠偏液压缸的输出端，接触块抵接在箱梁结构的侧壁上。
所述的支架组件包括承重支架、加固杆和拉力杆；若干根承重支架沿桥梁的长度方向布置并对称设置在多根桥墩的两侧，滑轨安装在承重支架的顶端，拖拉牛腿安装在承重支架的侧端顶部；相邻两根承重支架之间通过一对加固杆连接，一对加固杆之间连接有一对拉力杆，一对拉力杆铰接呈X形结构。
所述的箱梁结构包括钢箱梁和桥面基层，桥面基层浇筑在钢箱梁的底端；钢箱梁上连接有引导组件，滑移小车安装在桥面基层的底部。
所述的引导组件包括侧面引导架和顶架；侧面引导架连接在钢箱梁的两侧端面镂空处，顶架连接在钢箱梁的顶面镂空处。
所述的被动纠偏组件包括挡板和加劲板；每根滑轨的顶部两侧均设有挡板，挡板沿滑轨的长度方向设置；若干块加劲板分别间隔连接在挡板和滑轨之间，加劲板垂直安装在挡板和滑轨的外侧面上。
所述的三维千斤顶组件包括固定框、放置框、Z轴千斤顶、X轴千斤顶、Y轴千斤顶、油泵和连接管；放置框通过Y轴千斤顶设置在固定框内，Z轴千斤顶通过X轴千斤顶设置在放置框内；油泵的输出端通过三根连接管分别与Z轴千斤顶、X轴千斤顶和Y轴千斤顶连接。
所述的放置框与固定框之间设有位移传感器，且该位移传感器位于Y轴千斤顶的顶进方向上；放置框与Z轴千斤顶之间也设有位移传感器，且该位移传感器位于X轴千斤顶的顶进方向上；固定框的底板上也设有位移传感器，且位移传感器竖向设置；三个位移传感器分别连接至控制器。
所述的桥墩的顶端设有落梁千斤顶，落梁千斤顶与三维千斤顶组件错开设置，落梁千斤顶的输出端能抵接在箱梁结构的底部，落梁千斤顶与控制器电连接。
所述的桥墩的顶端设有承重横梁，承重横梁的两端分别对应延伸至一对滑轨的下方。
本发明与现有技术相比，具有如下有益效果：
1、本发明由于设有三维千斤顶组件，利用控制器控制油泵先启动Z轴千斤顶，使其对箱梁结构起到支撑的作用，再启动Y轴千斤顶移动放置框，实现Z轴千斤顶和箱梁结构的同步移动，为箱梁结构的滑移提供动力，同时在移动过程中通过X轴千斤顶进行X轴方向的纠偏作业，从而实现箱梁结构在牵引滑移时的竖、横、纵向位置调整，能提高钢桁架箱梁节段间栓接精度，克服水上施工作业的不利因素，达到高空精准拼接，提高钢桁架箱梁悬臂拼装的质量与效率，提高施工安全系数。
2、本发明由于设有引导组件，两个侧面引导架和顶架能够在箱梁滑移的过程中起到引导的作用，同时避免箱梁结构在一侧悬空引导时因重力原因发生安全事故，增加施工的安全系数。
3、本发明由于设有滑移小车和滑轨，滑移小车起到支撑箱梁结构的同时减小箱梁结构和滑轨之间的摩擦系数，降低滑移的难度，滑轨起到导向的作用，确保箱梁结构的稳定定向滑移。
4、本发明由于设有被动纠偏组件，通过挡板起到对移动中的箱梁结构进行被动纠偏限定的作用，避免箱梁结构在滑移过程中的偏移方向过大，并通过加劲板提高滑轨的结构稳定性，进一步保证了箱梁结构的滑移稳定性和精准性。
5、本发明由于设有主动纠偏组件，箱梁结构在移动的过程中出现偏移的情况时，启动纠偏液压缸并通过接触块对箱梁结构的侧面施加压力，与X轴千斤顶配合使用，能缩短箱梁结构的纠偏时间，同时提高纠偏精准度，便于箱梁结构后期更好的栓接作业。
附图说明
图1是本发明便于安装大节段钢桁架箱梁的牵引纠偏设备的立体图；
图2是本发明便于安装大节段钢桁架箱梁的牵引纠偏设备中箱梁结构的立体图；
图3是本发明便于安装大节段钢桁架箱梁的牵引纠偏设备在桥墩顶部的安装局部示意图；
图4是本发明便于安装大节段钢桁架箱梁的牵引纠偏设备中三维千斤顶组件的立体图；
图5是本发明便于安装大节段钢桁架箱梁的牵引纠偏设备的局部结构示意图；
图6是图5中A处的放大示意图。
图中，1、桥墩；2、控制器；3、支架组件；301、承重支架；302、加固杆；303、拉力杆；4、滑轨；5、箱梁结构；501、钢箱梁；502、桥面基层；6、引导组件；601、侧面引导架；602、顶架；7、主动纠偏组件；701、拖拉牛腿；702、纠偏液压缸；703、接触块；8、三维千斤顶组件；801、固定框；802、放置框；803、位移传感器；804、Z轴千斤顶；805、X轴千斤顶；806、Y轴千斤顶；807、油泵；808、连接管；9、落梁千斤顶；10、滑移小车；11、挡板；12、加劲板；13、承重横梁。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。
请参见附图1至附图3，一种便于安装大节段钢桁架箱梁的牵引纠偏设备，包括控制器2、支架组件3、滑轨4、主动纠偏组件7、被动纠偏组件、三维千斤顶组件8和滑移小车10；支架组件3沿桥梁的长度方向设置，多根桥墩1位于支架组件3内，一对滑轨4对称设置在支架组件3的顶部两侧；若干个滑移小车10分别间隔设置在箱梁结构5的底部两侧，且若干个滑移小车10分别对应嵌装在一对滑轨4内，使箱梁结构5能通过若干个滑移小车10沿一对滑轨4滑动；若干组主动纠偏组件7分别间隔安装在支架组件3的两侧，每组主动纠偏组件7的一端分别与支架组件3的侧端连接，主动纠偏组件7的另一端抵接在箱梁结构5的侧端面上；被动纠偏组件设置在一对滑轨4的外侧；至少两组三维千斤顶组件8分别安装在桥墩1上，三维千斤顶组件8抵接在箱梁结构5的底面上；主动纠偏组件7和三维千斤顶组件8分别与控制器2电连接。前期先完成现场支架组件3的安装，在支架组件3的顶部对称焊接一对滑轨4，箱梁结构5的底部均布滑移小车10，利用三维千斤顶组件8作为动力对箱梁结构5进行牵引，使其通过滑移小车10沿一对滑轨4滑移到位。在箱梁结构5的滑移过程中，通过主动纠偏组件7和被动纠偏组件对箱梁结构5进行矫正，使其完成箱梁的精准位移，便于后期的栓接。控制器2可采用计算机、工业PLC等控制设备，便于对主动纠偏组件7和三维千斤顶组件8的精准控制。
请参见附图6，所述的主动纠偏组件7包括拖拉牛腿701、纠偏液压缸702和接触块703；拖拉牛腿701呈Z形结构，拖拉牛腿701的一端安装在支架组件3的侧端，拖拉牛腿701的另一端延伸至滑轨4的上方外侧；纠偏液压缸702安装在拖拉牛腿701的另一端，接触块703安装在纠偏液压缸702的输出端，接触块703抵接在箱梁结构5的侧壁上。当箱梁结构5在移动的过程中出现偏移的情况时，启动纠偏液压缸702，纠偏液压缸702利用接触块703对箱梁结构5的侧面施加压力，与三维千斤顶组件8配合使用，缩短箱梁结构5的纠偏时间，同时提高纠偏的精准度，便于后期更好的栓接作业。
请参见附图5，所述的支架组件3包括承重支架301、加固杆302和拉力杆303；若干根承重支架301沿桥梁的长度方向布置并对称设置在多根桥墩1的两侧，滑轨4安装在承重支架301的顶端，拖拉牛腿701安装在承重支架301的侧端顶部；相邻两根承重支架301之间通过一对加固杆302连接，一对加固杆302之间连接有一对拉力杆303，一对拉力杆303铰接呈X形结构。支架组件3的结构强度高，具有良好的承重性能。
请参见附图2，所述的箱梁结构5包括钢箱梁501和桥面基层502，桥面基层502浇筑在钢箱梁501的底端；钢箱梁501上连接有引导组件6，滑移小车10安装在桥面基层502的底部。滑移小车10起到支撑箱梁结构5作用的同时还能减小箱梁结构5和滑轨4之间的摩擦系数，降低箱梁结构5的滑移难度，滑轨4起到导向的作用。
请参见附图2，所述的引导组件6包括侧面引导架601和顶架602；侧面引导架601连接在钢箱梁501的两侧端面镂空处，顶架602连接在钢箱梁501的顶面镂空处。优选的，侧面引导架601和顶架602可采用焊接等方式连接在钢箱梁501上，能避免箱梁结构5在一侧悬空引导时因重力原因发生安全事故，增加施工的安全系数。
请参见附图5和附图6，所述的被动纠偏组件包括挡板11和加劲板12；每根滑轨4的顶部两侧均设有挡板11，挡板11沿滑轨4的长度方向设置；若干块加劲板12分别间隔连接在挡板11和滑轨4之间，加劲板12垂直安装在挡板11和滑轨4的外侧面上。通过挡板11和加劲板12的设置能提高滑轨4的结构强度和导向稳定性，避免箱梁结构5在滑移过程中的偏移方向过大。
请参见附图4，所述的三维千斤顶组件8包括固定框801、放置框802、Z轴千斤顶804、X轴千斤顶805、Y轴千斤顶806、油泵807和连接管808；放置框802通过Y轴千斤顶806设置在固定框801内，Z轴千斤顶804通过X轴千斤顶805设置在放置框802内；油泵807的输出端通过三根连接管808分别与Z轴千斤顶804、X轴千斤顶805和Y轴千斤顶806连接。利用控制器2启动油泵807，油泵807先启动Z轴千斤顶804，利用Z轴千斤顶804对箱梁结构5起到竖向支撑的作用，支撑稳定后，启动Y轴千斤顶806对放置框802沿水平方向Y轴移动，从而实现Z轴千斤顶804和箱梁结构5的同步移动，为箱梁结构5的滑移提供动力，在移动的过程中，X轴千斤顶805能对箱梁结构5提供沿水平方向X轴的纠偏作业，该方式能够在牵引滑移时调整竖、横、纵向位置，提高钢桁架箱梁节段间栓接精度，克服水上施工作业的不利因素，达到高空精准拼接，提高钢桁架箱梁悬臂拼装的质量与效率，提高施工安全系数。Z轴千斤顶804、X轴千斤顶805和Y轴千斤顶806均可采用液压千斤顶。
请参见附图4，所述的放置框802与固定框801之间设有位移传感器803，且该位移传感器803位于Y轴千斤顶806的顶进方向上；放置框802与Z轴千斤顶804之间也设有位移传感器803，且该位移传感器803位于X轴千斤顶805的顶进方向上；固定框801的底板上也设有位移传感器803，且位移传感器803竖向设置；三个位移传感器803分别连接至控制器2。通过三个位移传感器803的设置，能对Z轴千斤顶804、X轴千斤顶805和Y轴千斤顶806的移动位移进行精准检测，使得控制器2对Z轴千斤顶804、X轴千斤顶805和Y轴千斤顶806的控制精度更高。
请参见附图3和附图5，所述的桥墩1的顶端设有落梁千斤顶9，落梁千斤顶9与三维千斤顶组件8错开设置，落梁千斤顶9的输出端能抵接在箱梁结构5的底部，落梁千斤顶9与控制器2电连接。通过落梁千斤顶9与三维千斤顶组件8配合使用，三维千斤顶组件8将箱梁结构5移动到位后，通过落梁千斤顶9实现箱梁结构5的落梁作业并使其与桥墩1的安全结合。
请参见附图5，所述的桥墩1的顶端设有承重横梁13，承重横梁13的两端分别对应延伸至一对滑轨4的下方。可通过承重横梁13对一对滑轨4提供支撑，提高一对滑轨4的承重能力，保持箱梁结构5的滑移稳定性。
采用本发明进行箱梁结构5进行栓接安装的施工流程是：
前期先完成现场支架结构3的安装，在支架结构3的顶部焊接一对滑轨4，并完成箱梁结构5中的钢箱梁501的焊接和拼接，再进行钢箱梁501底端桥面基层502的浇筑，桥面基层502浇筑成型后在钢箱梁501上焊接引导组件6，完成前期准备工作。
将箱梁结构5吊装至安装位置，在桥面基层502的底部等间隔设置多个滑移小车10，并将箱梁结构5缓慢落下，使多个滑移小车10嵌入在一对滑轨4内，箱梁结构5底部落于三维千斤顶结构8上。
利用三维千斤顶结构8作为动力对箱梁结构5及其引导组件6进行牵引，利用控制器2启动油泵807，油泵807先启动Z轴千斤顶804，利用Z轴千斤顶804对箱梁结构5起到竖向的支撑作用，支撑到位后，启动Y轴千斤顶806对放置框802进行水平Y向的移动，从而实现Z轴千斤顶804和箱梁结构5经滑移小车10沿滑轨4的同步移动，为箱梁结构5的滑移提供动力，在移动的过程中，X轴千斤顶805能够进行水平X轴方向的纠偏作业，同时在运行过程中，利用位移传感器803进行检测作业，确保控制器2对X轴千斤顶805、Y轴千斤顶806和Z轴千斤顶804的精确控制。
在移动箱梁结构5的过程中，若箱梁结构5出现偏移，控制器2启动纠偏液压缸702，通过纠偏液压缸702经接触块703对移动中箱梁结构5施加侧面压力，对箱梁结构5及其引导组件6进行矫正，配合X轴千斤顶805使用缩短纠偏时间，提高纠偏精度，便于后期箱梁结构5的栓接作业。同时，通过不锈钢的挡板11起到对移动中的箱梁结构5进行被动纠偏限定的作用，避免箱梁结构5在滑移过程中的偏移方向过大。
移动到位后，三维千斤顶结构8停止工作，利用落梁千斤顶9进行落梁作业，即可进行箱梁结构5的精准栓接。将所有箱梁结构5通过上述方式进行安装，直至完成箱梁的水上滑移拼接作业。
以上仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定发明的保护范围，因此，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种便于安装大节段钢桁架箱梁的牵引纠偏设备，其特征是：包括控制器(2)、支架组件(3)、滑轨(4)、主动纠偏组件(7)、被动纠偏组件、三维千斤顶组件(8)和滑移小车(10)；支架组件(3)沿桥梁的长度方向设置，多根桥墩(1)位于支架组件(3)内，一对滑轨(4)对称设置在支架组件(3)的顶部两侧；若干个滑移小车(10)分别间隔设置在箱梁结构(5)的底部两侧，且若干个滑移小车(10)分别对应嵌装在一对滑轨(4)内，使箱梁结构(5)能通过若干个滑移小车(10)沿一对滑轨(4)滑动；若干组主动纠偏组件(7)分别间隔安装在支架组件(3)的两侧，每组主动纠偏组件(7)的一端分别与支架组件(3)的侧端连接，主动纠偏组件(7)的另一端抵接在箱梁结构(5)的侧端面上；被动纠偏组件设置在一对滑轨(4)的外侧；至少两组三维千斤顶组件(8)分别安装在桥墩(1)上，三维千斤顶组件(8)抵接在箱梁结构(5)的底面上；主动纠偏组件(7)和三维千斤顶组件(8)分别与控制器(2)电连接。
2.根据权利要求1所述的便于安装大节段钢桁架箱梁的牵引纠偏设备，其特征是：所述的主动纠偏组件(7)包括拖拉牛腿(701)、纠偏液压缸(702)和接触块(703)；拖拉牛腿(701)呈Z形结构，拖拉牛腿(701)的一端安装在支架组件(3)的侧端，拖拉牛腿(701)的另一端延伸至滑轨(4)的上方外侧；纠偏液压缸(702)安装在拖拉牛腿(701)的另一端，接触块(703)安装在纠偏液压缸(702)的输出端，接触块(703)抵接在箱梁结构(5)的侧壁上。
3.根据权利要求2所述的便于安装大节段钢桁架箱梁的牵引纠偏设备，其特征是：所述的支架组件(3)包括承重支架(301)、加固杆(302)和拉力杆(303)；若干根承重支架(301)沿桥梁的长度方向布置并对称设置在多根桥墩(1)的两侧，滑轨(4)安装在承重支架(301)的顶端，拖拉牛腿(701)安装在承重支架(301)的侧端顶部；相邻两根承重支架(301)之间通过一对加固杆(302)连接，一对加固杆(302)之间连接有一对拉力杆(303)，一对拉力杆(303)铰接呈X形结构。
4.根据权利要求1或2所述的便于安装大节段钢桁架箱梁的牵引纠偏设备，其特征是：所述的箱梁结构(5)包括钢箱梁(501)和桥面基层(502)，桥面基层(502)浇筑在钢箱梁(501)的底端；钢箱梁(501)上连接有引导组件(6)，滑移小车(10)安装在桥面基层(502)的底部。
5.根据权利要求4所述的便于安装大节段钢桁架箱梁的牵引纠偏设备，其特征是：所述的引导组件(6)包括侧面引导架(601)和顶架(602)；侧面引导架(601)连接在钢箱梁(501)的两侧端面镂空处，顶架(602)连接在钢箱梁(501)的顶面镂空处。
6.根据权利要求1所述的便于安装大节段钢桁架箱梁的牵引纠偏设备，其特征是：所述的被动纠偏组件包括挡板(11)和加劲板(12)；每根滑轨(4)的顶部两侧均设有挡板(11)，挡板(11)沿滑轨(4)的长度方向设置；若干块加劲板(12)分别间隔连接在挡板(11)和滑轨(4)之间，加劲板(12)垂直安装在挡板(11)和滑轨(4)的外侧面上。
7.根据权利要求1所述的便于安装大节段钢桁架箱梁的牵引纠偏设备，其特征是：所述的三维千斤顶组件(8)包括固定框(801)、放置框(802)、Z轴千斤顶(804)、X轴千斤顶(805)、Y轴千斤顶(806)、油泵(807)和连接管(808)；放置框(802)通过Y轴千斤顶(806)设置在固定框(801)内，Z轴千斤顶(804)通过X轴千斤顶(805)设置在放置框(802)内；油泵(807)的输出端通过三根连接管(808)分别与Z轴千斤顶(804)、X轴千斤顶(805)和Y轴千斤顶(806)连接。
8.根据权利要求7所述的便于安装大节段钢桁架箱梁的牵引纠偏设备，其特征是：所述的放置框(802)与固定框(801)之间设有位移传感器(803)，且该位移传感器(803)位于Y轴千斤顶(806)的顶进方向上；放置框(802)与Z轴千斤顶(804)之间也设有位移传感器(803)，且该位移传感器(803)位于X轴千斤顶(805)的顶进方向上；固定框(801)的底板上也设有位移传感器(803)，且位移传感器(803)竖向设置；三个位移传感器(803)分别连接至控制器(2)。
9.根据权利要求1所述的便于安装大节段钢桁架箱梁的牵引纠偏设备，其特征是：所述的桥墩(1)的顶端设有落梁千斤顶(9)，落梁千斤顶(9)与三维千斤顶组件(8)错开设置，落梁千斤顶(9)的输出端能抵接在箱梁结构(5)的底部，落梁千斤顶(9)与控制器(2)电连接。
10.根据权利要求1所述的便于安装大节段钢桁架箱梁的牵引纠偏设备，其特征是：所述的桥墩(1)的顶端设有承重横梁(13)，承重横梁(13)的两端分别对应延伸至一对滑轨(4)的下方。
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