CN113120612A - 一种实现不断电交握的物料传输系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种实现不断电交握的物料传输系统，可应用于电子元器件在不同测试站点的连续通电测试，保留高温老化测试后电子元器件的可能问题，实现真实记录产品缺陷；本发明包括运输装置、测试装置和治具板，在治具板的正面和/或背面设有若干组电极触点，在运输装置、测试装置上均设有与电极触点对应的一组或多组供电电极，并通过Bist控制盒精确控制供电电极的通断电切换和时序控制，从而保证电子元器件在运输装置及测试装置间的不断电交握。

Description

一种实现不断电交握的物料传输系统

技术领域

本发明属于电子元器件检测领域，尤其涉及一种实现不断电交握的物料传输系统。

背景技术

电子元器件在制造过程中经过多级检测，其中老化测试为产品在通电状态下模拟实际使用情况的测试，广泛应用于电子、电脑、通讯等领域。以显示面板为例，显示面板在制作工艺流程中需要对其光学外观检查与老化测试后存在的缺陷的检测，在A检完成后显示面板放入炉体通电工作进行高温老化2h后，再由机器人小车取出放到出料口，此时，电极座的电极柱与治具板上的触电就必须分离，T-con（timing controller，时序控制电路）板就会断电才能取出显示面板，通过机械手将显示面板放到下一检测站B检，重新插线通电才能继续正常工作检查，而在这一过程中从炉体通电老化到断电取出再到B检通电检查，一些老化后出现的产品缺陷现象因断电而消失，达不到还原和真实检测的效果。

为了保留老化后产品异常现象，需制定显示面板通电后进入高温老化炉，再到老化炉出来到B检，这一完整过程中都必须保持通电的方案。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的不足，本发明的目的在于：提供一种能够实现电子元器件在老化测试后到达B检的不断电交握的输送系统，保留高温老化后电子元器件的可能问题，实现真实记录产品缺陷，从而达到更好控制产品品质的目的。

为实现上述发明目的，本发明提供以下技术方案：

一种实现不断电交握的物料传输系统，包括运输装置、测试装置和治具板，所述治具板用于承载被测元器件组件，所述治具板的正面和/或背面设有若干组电极触点、固定区，所述运输装置、测试装置上均设有与电极触点对应的若干组供电电极及固定件，分别用于与治具板上的电极触点接触供电以及运输装置、测试装置与治具板的固定，所述运输装置、测试装置均设有Bist控制盒，用于控制供电电极的通断电切换，并实现时序控制，所述运输装置包含运输小车和机械手，所述测试装置包含高温老化炉、A检、B检。

具体的，治具板的正面中部固定设置磁铁板，磁铁板上覆盖有绝缘片，治具板正面两侧分别设有第一正极触点和第一负极触点，两侧的中心设有正面固定区，治具板的背面两侧设有第二正极触点、第三正极触点、第二负极触点和第三负极触点，两侧的中心设有背面固定区，在治具板的一侧设有连接电路板，用于为被测元器件组件提供稳定的电流，所述正面固定区和背面固定区均为光滑的铁片，可通过磁铁或吸盘吸附固定，所述运输装置、测试装置上的固定件为电磁铁或吸盘，所述磁铁板上设有若干通孔，用于减重。

所述运输小车的小车架体设有成排的小车丫杈，所述小车丫杈为空心结构，位于中间的两组小车丫杈内设有两组小车供电电极，两个小车供电电极之间设有第一吸盘，其中一组小车丫杈的前端一侧通过钣金件固定设置第一距离传感器，小车丫杈的中段还设有若干第二吸盘，所述小车丫杈的前段和中段还设有第二距离传感器，第一距离传感器和第二距离传感器用于确认被测元器件组件的位置，从而通过控制器启动第一吸盘的固定动作和小车供电电极的切换动作，所述小车供电电极通过Bist控制盒控制，所述Bist控制盒安装于小车架体上。所述小车丫杈设有上下正对的两排，可同时运送两组被测元器件组件，小车丫杈为碳纤维材质，在安装小车供电电极的表面固定安装绝缘片，用于绝缘保护，在小车丫杈的端部，还设置了端部封盖，起到防止灰尘和异物进入的作用。

所述运输装置机械手的夹爪部分通过连接滑块连接于机械手的主体部分，所述连接滑块通过滑轨连接若干横梁，横梁上设有若干第三吸盘，其中最前端的横梁上设有滑轨，机械手供电电极安装于连杆底端，并通过连杆、第一连接板、滑动块活动连接于横梁上，所述机械手供电电极之间设有第一电磁铁，第一电磁铁的连接方式与机械手供电电极相同；在最前端的横梁中心还固定设有第一固定板，第一固定板的两侧设有横向条形孔，或者在第一固定板的两侧连接第二固定板，横向条形孔设于第二固定板上，机械手供电电极和第一电磁铁的连接连杆均位于横向条形孔内，用于根据被测元器件组件实际位置调节供电电极和第一电磁铁的位置，并限定了其横向运动极限；所述机械手供电电极、第一电磁铁通过Bist控制盒控制，所述Bist控制盒安装于机械手的主体部分。

另外，最前端的横梁两端还设有压力传感组件，所述压力传感组件包含连板、压力传感器、安装钣金、导向轴、固定环和导向轴套，所述压力传感器固定于安装钣金顶部，导向轴套呈T型，穿过连板并固定于连板上表面，所述导向轴套装于导向轴套内，固定环套装于导向轴外周并与导向轴锁紧固定后放置于导向轴套上表面，导向轴的底部还固定连接有弹性垫，通过导向轴对压力传感器产生的压力确定夹爪部分的下降位置，另外，安装钣金设有一组纵向条形孔，对应的连板端面设有一组螺纹孔，安装钣金通过螺纹孔固定连接于连板，作业员根据被测元器件组件的不同调节压力传感器的初始高度。

所述高温老化炉的炉体内部通过横梁设有若干排和/或列的炉内丫杈，在横梁上还固定一组电极座，炉体内供电电极和固定件均集成于电极座内，电极座顶面设有电极触点（即供电电极）和第二电磁铁（即固定件），所述高温老化炉内位于中心的炉内丫杈一侧固定设有第三距离传感器，用于确定被测元器件组件位置。

所述测试装置还包含A检、B检以及输出工位，所述A检、B检以及输出工位的供电电极均设置于工位机台上。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

1、本发明的实现不断电交握的物料传输系统，利用治具板固定被测元器件组件，并通过在治具板和运输装置、测试装置上设置对应的电极触点和供电电极，实现被测元器件组件在流转过程中的不断电交握。

2、本发明的实现不断电交握的物料传输系统，通过在各运输装置、测试装置上设置Bist控制盒，实现供电电极通断电切换的自动化控制。

3、本发明的实现不断电交握的物料传输系统，在治具板上同时保证两路电路通路，并通过连接电路板整合，保证了被测元器件组件电路的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明中治具板及被测元器件的正面结构示意图；

图2为本发明中治具板及被测元器件的背面结构示意图；

图3为本发明中小车架体工作状态下的结构示意图；

图4为本发明中小车架体的结构示意图；

图5为图4中A处的局部放大图；

图6为本发明中机械手的夹爪部分的结构示意图；

图7为本发明中机械手夹爪部分最前端的横梁及其连接部件的结构示意图；

图8为本发明中机械手夹爪部分压力传感组件的结构示意图；

图9为本发明中炉体内部的结构示意图；

图10为图9中A处的局部放大图；

图11为本发明中电极座的结构示意图；

图12为本发明中供电电极控制系统的连接框图。

附图标记：100-显示面板，200-T-con板，201-磁铁，202-连接端口，300-PFC传输线，11-治具板，12-磁性铁板，13-连接电路板，14-第一正极触点，140-第一负极触点，15-正面固定区，16-第二正极触点，160第二负极触点，17-第三正极触点，170-第三负极触点，18-背面固定区，2-小车架体，21-小车丫杈，22-小车供电电极，23-第一吸盘，24-第一距离传感器，25-第二吸盘，26-第二距离传感器，27-绝缘片，28-封盖，29-Bist 控制盒，3-夹爪部分，30-连接滑块，31-横梁，32-机械手供电电极，33-第三吸盘，34-滑动块，35-第一固定板，36-第二固定板，361-横向条形孔，37-第一电磁铁，38-压力传感组件，380-连板，3801-螺纹孔，381-过压传感器，382-安装钣金，3821-纵向条形孔，383-导向轴，3831-弹性垫，384-固定环，385-导向轴套，4-炉体，41-炉内丫杈，42-支撑杆，43-电极座，431-电极触点，432-第二电磁铁，44-第三距离传感器。

具体实施方式

下面将以显示面板为例对本发明具体实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

结合图1和图2所示，治具板11的正面中部固定设置磁铁板12，磁铁板12上覆盖有绝缘片，治具板11正面两侧分别设有第一正极触点14和第一负极触点140，两侧的中心设有正面固定区15，治具板11的背面两侧设有第二正极触点16、第三正极触点17、第二负极触点160和第二负极触点170，两侧的中心设有背面固定区18，工作时T-con板200通过背面两侧固定的磁铁201吸附固定于磁铁板12上部的绝缘片上，在T-con板200的一侧设有连接电路板13，用于将触点板上的电信号传输到T-con板200，所述连接电路板13固定安装于治具板11上，被测显示面板100通过FPC传输线300连接到T-con板200，实现通电显示，其中磁铁板12的大小为T-con板的最大尺寸，小于最大尺寸的T-con板均适用。在本实施例中，第一正极触点板14、第一负极触点板140、第二正极触点板16、第三正极触点板17、第二负极触电板160和第二负极触点板170均设有两组，且两组同时通断电，利用多个触点接触增加通电成功率，所述正面固定区15和背面固定区18为铁片，可满足磁铁吸附和吸盘吸附两种固定方式。

结合图3-图5所示的运输小车固定被测元器件组件部分的结构示意图，小车架体2固定于小车上，小车架体2设有成排的小车丫杈21，所述小车丫杈21为空心结构，位于中间的两组小车丫杈21内设有两组小车供电电极22，两个小车供电电极22之间设有第一吸盘23，用于固定治具板11，其中一组小车丫杈21的前端一侧通过钣金件固定设置第一距离传感器24，小车丫杈21的中段还设有若干第二吸盘25，用于固定显示面板100，所述小车丫杈21的前段和中段还设有第二距离传感器26，第一距离传感器24和第二距离传感器26用于确认治具板11和显示面板100的位置，从而通过控制器启动第一吸盘23的吸附动作和小车供电电极22的切换动作，所述小车供电电极22和第一吸盘23通过Bist控制盒29控制，所述Bist控制盒29安装于小车架体2上。在本实施例中，小车丫杈21设有上下正对的两排，可同时运送两组被测元器件组件，小车丫杈21为碳纤维材质，在安装小车供电电极22的表面固定安装绝缘片27，所述绝缘片27为玻璃纤维片，在小车丫杈21的端部，还设置了端部封盖28，起到防止灰尘和异物进入的作用，其中图3中模拟了不同尺寸显示面板100在小车丫杈21上的位置，图中的显示面板100位于下层小车丫杈21的上表面。

如图6-图8所示的运输装置机械手的夹爪部分3的结构示意图，夹爪部分3通过连接滑块30连接于机械手的主体部分，所述连接滑块30通过滑轨连接若干横梁，所述横梁上设有若干第三吸盘33，用于吸附固定显示面板100，其中最前端的横梁31上设有滑轨，机械手供电电极32安装于连杆的底部，并通过连杆、第一连接板341和滑动块34活动连接于横梁31，机械手供电电极32之间设有第一电磁铁37，第一电磁铁37的固定连接方式与机械手供电电极32相同，所述机械手供电电极32、第一电磁铁37通过Bist控制盒控制，所述Bist控制盒安装于机械手的主体部分；在横梁31的中心固定连接第一固定板35，第一固定板35的两侧设有横向条形孔361，或者在第一固定板25的两侧连接第二固定板36，横向条形孔361设于第二固定板36上，机械手供电电极32和第一电磁铁37的连接连杆均位于横向条形孔361内，限定了机械手供电电极32和第一电磁铁37的横向运动极限。

横梁31的两端还设有压力传感组件38，压力传感组件38包含连板380、压力传感器381、安装钣金382、导向轴383、固定环384和导向轴套385，压力传感器381固定于安装钣金382顶部，导向轴套385呈T型，穿过连板380并固定于连板380上表面，所述导向轴383套装于导向轴套385内，固定环384套装于导向轴383外周并与导向轴383锁紧固定后放置于导向轴套385上表面，导向轴383的底部还固定连接有弹性垫3831，防止损坏显示面板，安装钣金382设有一组纵向条形孔3821，对应的连板380端面设有一组螺纹孔3801，安装钣金382通过螺纹孔3801固定连接于连板380，用于根据被测元器件组件的不同调节压力传感器381的初始高度。在本实施例中，压力传感器381的初始高度为30cm，导向轴383还套装有弹簧，起到缓冲作用，弹性垫3831的材质为优力胶。

结合图9和图10所示的测试装置高温老化炉的炉体4的内部视图，炉体4内部通过横梁42设有若干排和/或列的炉内丫杈41，用于承载显示面板100，在横梁42上还固定一组电极座43，炉体内供电电极、固定件集成于电极座43内，电极座43顶面设有电极触点431（作为供电电极）和第二电磁铁432（作为固定件），所述高温老化炉内位于中心的炉内丫杈41一侧固定设有第三距离传感器44，所述电极触点431、第二电磁铁432通过Bist控制盒控制，所述Bist控制盒安装于炉体4的主体部分。

具体的，显示面板100由A检工位经老化测试后到达B检工位的不断电交握的输送过程是这样实现的：

在A检工位作业员将连接电路板13的连接线端口与T-con板200的连接端口202连接，使T-con板200与显示面板100相通，在A检的输出工位完成治具板11背面的第二正极触点16和第二负极触点160通电，显示面板100处于工作状态；

小车由A检输出工位取料：小车运行到A检输出工位，小车丫杈21位于治具板11下方，位置对正后，第一吸盘23和第二吸盘25分别吸附固定治具板11背面固定区18和显示面板100，Bist控制盒29控制小车供电电极22，使对应连接治具板11背面第三正极触点17和第三负极触点170的小车供电电极22通电，之后，A检输出工位断电，使第二正极触点16和第二负极触点160切断电源；

小车运行至炉体4，与炉体4进行不断电交握：小车丫杈21运行到对应层的炉内丫杈41上方，通过第一距离传感器24和第二距离传感器26的反馈信息调整具体位置，随后向下运动，第一吸盘23和第二吸盘25分别吸附治具板11背面固定区18和显示面板100，启动电极座43，第二电磁铁432通电吸附治具板11背面固定区18，炉体4的Bist控制盒控制电极座43，使对应连接治具板11背面第二正极触点16和第二负极触点160的电极柱通电，之后，小车供电电极22断电，第一吸盘23和第二吸盘25通气断开吸附，小车丫杈21下移退出炉体4，显示面板100在炉体4内进行2小时的高温老化测试；

炉体4与小车进行不断电交握：小车丫杈21运行到对应层的炉内丫杈41,下方，通过第一距离传感器24和第二距离传感器26的反馈信息调整具体位置，随后向上运动，第三距离传感器44感应到显示面板100，Bist控制盒29控制小车供电电极22，使对应连接治具板11背面第三正极触点17和第三负极触点170的电极柱通电，之后，炉体4的Bist控制盒控制电极座43断电，小车运行至出料工位；

小车与出料工位进行不断电交握，出料工位通过治具板11上的第二正极触点16和第二负极触点160提供电源，小车供电电极22断电；

出料工位与机械手进行不断电交握：机械手的夹爪部分3运行至治具板11上方，通过CCD相机传输进行定位，移动第一连接板341，使机械手供电电极32与治具板11上的第一正极触点14和第一负极触点140正对，夹爪部分3下降，根据压力传感组件38的反馈信息开启第三吸盘33、第一电磁铁37，分别固定显示面板100和治具板11，机械手供电电极32通电，出料工位断电；

机械手与B检的不断电交握：机械手将治具板11和显示面板100放置于B检工位，B检工位通过治具板11背面的第二正极触点16和第二负极触点160通电，机械手断电移除，作业员进行老化后的检测。

如图12的本发明中供电电极（包含运输装置、测试装置以及出料工位的所有供电电极）控制系统的连接框图，市电AC电源通过电控柜、Bist控制盒、转换器提供DC电源到供电电极，供电电极与治具板11上的正负极触点接通后，两路电源均接通到连接电路板13，并提供稳定的电源到T-con板200，从而实现显示面板100的正常工作状态，供电电极的实际通断电切换由Bist控制盒控制，从而控制治具板11上各组正负极触点的通电、断电顺序，进而实现各转运环节的不断电交握。

以上对本发明所提供的实现不断电交握的物料传输系统进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的结构及工作原理进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求保护的范围内。

Claims (10)

1.一种实现不断电交握的物料传输系统，包括运输装置、测试装置，其特征在于，还包括治具板，用于承载被测元器件组件，所述治具板的正面和/或背面设有若干组电极触点，所述运输装置、测试装置上均设有与电极触点对应的若干组供电电极，用于与治具板上的电极触点接触供电。

2.根据权利要求1所述的实现不断电交握的物料传输系统，其特征在于，所述运输装置、测试装置均设有Bist控制盒，用于控制供电电极的通断电切换及时序控制。

3.根据权利要求1所述的实现不断电交握的物料传输系统，其特征在于，所述治具板的正面和/或背面设有固定区，所述运输装置、测试装置上均设有与所述固定区对应的固定件，用于将治具板固定于运输装置、测试装置。

4.根据权利要求3所述的实现不断电交握的物料传输系统，其特征在于，所述运输装置包含运输小车，所述运输小车通过小车架体固定连接成排的若干小车丫杈，所述小车丫杈为空心结构，所述供电电极设置在小车丫杈内部，所述固定件为第一吸盘，所述第一吸盘位于供电电极之间。

5.根据权利要求4所述的实现不断电交握的物料传输系统，其特征在于，所述小车丫杈前端一侧固定设有第一距离传感器，中段设有向上的第二吸盘，所述小车丫杈前段和中段均设有第二距离传感器。

6.根据权利要求4或5所述的实现不断电交握的物料传输系统，其特征在于，所述小车丫杈在车架上设为上下对应的两层，用于同时运送两组被测元器件组件。

7.根据权利要求3所述的实现不断电交握的物料传输系统，其特征在于，所述运输装置还包含机械手，所述机械手的夹爪部分固定设有若干横梁，所述横梁上设有若干第三吸盘，所述夹爪部分位于最前端的横梁上设有滑轨，所述供电电极固定于连杆底端，并通过连杆、第一连接板、滑动块活动连接于横梁上，所述固定件为第一电磁铁，所述第一电磁铁设于供电电极之间，所述夹爪部分位于最前端的横梁上固定设有第一固定板，所述第一固定板的两侧设有多组横向条形孔，所述供电电极、第一电磁铁的连杆均套装于横向条形孔内部。

8.根据权利要求7所述的实现不断电交握的物料传输系统，其特征在于，所述滑轨的两侧还通过滑块设有压力传感组件，所述压力传感组件包含连板、压力传感器、安装钣金、导向轴、固定环和导向轴套，所述导向轴可沿导向轴套纵向直线运动以传感压力，所述压力传感器的初始高度通过安装钣金的纵向条形孔与连板的安装位置调节。

9.根据权利要求3所述的实现不断电交握的物料传输系统，其特征在于，所述测试装置包含高温老化炉，所述老化炉内通过支撑杆固定设有若干排和/或列的炉内丫杈，所述供电电极和所述固定件集成于电极座内，通过电极座固定于支撑杆上。

10.根据权利要求1-5任一项所述的实现不断电交握的物料传输系统，其特征在于，所述治具板上固定设有磁性铁板，所述磁性铁板上设有绝缘片，用于固定被测元器件组件，所述治具板一侧设有连接电路板。

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