CN113120588A - 一种汽车生产加工用零部件取放输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种汽车生产加工用零部件取放输送装置，包括固定板、限位板、限位滑槽、驱动调节机构、输送控制机构、隔挡限位块和滑动卡槽，所述固定板对称固定安装在限位板的两端，所述限位滑槽开设在限位板的中部，所述滑动卡槽开设在限位板的底端一侧，所述隔挡限位块通过螺栓对称固定安装在限位板的一侧上端，所述驱动调节机构固定安装在限位板的中部一侧，所述输送控制机构滑动安装在限位板上，所述驱动调节机构包括驱动装置和调节装置。本发明使用的过程中可以将零部件稳定安全的由一个加工机械的内部快速安全的输送至另一个加工机械的内部，并且根据加工机械的位置不同可以将零部件输送至指定的位置和方向。

Description

一种汽车生产加工用零部件取放输送装置

技术领域

本发明涉及汽车生产技术领域，具体为一种汽车生产加工用零部件取放输送装置。

背景技术

汽车生产制造的过程中需要将加工的零部件在各个加工机械之间进行输送，从而可以方便的将汽车生产用的配件和零部件在各个加工机械的内部进行输送加工，现有使用的输送装置在使用的过程中不能够根据使用的需要在零部件由输送装置上取下以及零部件放置在输送装置上时进行同步的停止，从而一直进行往复的输送装置不方便将零部件进行稳定的放置和取下，并且零部件的输送位置单一，因此急需要一种装置来解决上述问题，使得汽车生产加工用的零部件在放置在输送装置上以及由输送装置上取下时输送装置会自动同步的进行短暂的停止输送，并且可以将零部件输送至多个位置和方向。

发明内容

本发明的目的在于提供一种汽车生产加工用零部件取放输送装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种汽车生产加工用零部件取放输送装置，包括固定板、限位板、限位滑槽、驱动调节机构、输送控制机构、隔挡限位块和滑动卡槽，所述固定板对称固定安装在限位板的两端，所述限位滑槽开设在限位板的中部，所述滑动卡槽开设在限位板的底端一侧，所述隔挡限位块通过螺栓对称固定安装在限位板的一侧上端，所述驱动调节机构固定安装在限位板的中部一侧，所述输送控制机构滑动安装在限位板上，所述驱动调节机构包括驱动装置和调节装置，所述调节装置安装在驱动装置的一端中部，所述驱动装置中安装有固定架，所述固定架的两端均转动插接有转动连接杆，所述转动连接杆上分别固定安装有第一转动轮和第二转动轮，且所述第一转动轮和第二转动轮均安装在固定架的中部，所述第一转动轮和第二转动轮之间转动绕接有第一联动皮带，所述转动连接杆的前端均固定安装有驱动控制齿轮，位于上方的所述转动连接杆远离驱动控制齿轮的一端固定安装有第一电动机，所述调节装置中安装有滑动板，所述滑动板的上端和底端均固定安装有驱动齿板，所述滑动板的两端外部均固定安装有固定块，所述固定块的内部通过紧固螺纹环固定安装有限位连接杆，所述限位连接杆上滑动安装有滑动调节块，所述滑动调节块和固定块之间且位于限位连接杆上安装有支撑调节弹簧，所述滑动调节块的上端固定安装有驱动调节齿牙，所述输送控制机构包括连接装置和输送控制装置，所述连接装置固定连接在输送控制装置的一端，所述连接装置中安装有滑动支撑架，所述滑动支撑架的底端转动安装有第二控制轮，所述第二控制轮的正上方转动安装有第一控制轮，所述第一控制轮和第二控制轮之间转动绕接有第二联动皮带，所述第二控制轮的外端固定连接有第二电动机，所述第一控制轮的中部固定安装有固定连接架，所述固定连接架贯穿第一控制轮的中部且末端连接有连接固定板，且所述固定连接架的末端转动插接在连接固定板的内部，所述输送控制装置中安装有支撑框架，所述支撑框架的上端对称固定安装有电动液压推杆，所述电动液压推杆的上端固定连接有推料板，所述支撑框架的上方安装有支撑放置板，所述支撑放置板上均匀贯穿开设有插槽，所述支撑放置板的前端及两侧通过固定杆风别转动安装有第二输送滑板和第一输送滑板，所述固定杆的两端均螺纹转动安装有紧固调节螺纹环。

优选的，所述推料板呈直角三角形设置，且所述推料板的上端面呈30°向下倾斜设置，所述推料板与插槽适配。

优选的，所述支撑框架的末端与滑动支撑架固定连接，所述滑动支撑架的上端滑动卡接在滑动卡槽的内部。

优选的，所述支撑放置板与固定连接架固定连接，所述连接固定板与滑动板的上端固定连接。

优选的，所述驱动控制齿轮与驱动齿板齿轮啮合连接，所述驱动齿板两端的齿牙规格小于中部的齿牙大小，所述驱动调节齿牙两侧呈倾斜光滑状设置，所述滑动板滑动卡接在限位滑槽的内部。

优选的，所述固定架与限位板固定连接，所述推料板通过电动液压推杆的控制可下降至与支撑放置板分离的状态。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

本装置在使用的过程中通过驱动调节机构中的驱动装置借助调节装置可以控制输送控制机构中的连接装置和输送控制装置沿着限位板进行横向同步的滑动，从而可以将放置在输送控制装置上的汽车加工用零部件进行由一个加工机械的内部输送至另外一个加工机械的内部，从而实现将零部件进行高效率快速连贯的进行加工，并且在将零部件放置在输送控制装置上以及将零部件由输送控制装置上取下时连接装置和输送控制装置可以自动同步的实现短暂的停止输送，从而可以确保将零部件由稳定的放置在输送控制装置上，同时也确保了可以将零部件由输送控制装置上充分的取下，并且输送控制装置根据输送的需要可以将零部件输送至不同的位置，可以实现零部件进入至不同位置处的机械内部进行不同工序的加工。

附图说明

图1为本发明的主体结构示意图；

图2为本发明的驱动调节机构结构示意图；

图3为本发明的驱动装置结构示意图；

图4为本发明的调节装置结构示意图；

图5为本发明的输送控制机构结构示意图；

图6为本发明的连接装置结构示意图；

图7为本发明的输送控制装置结构示意图。

图中：1-固定板、2-限位板、3-限位滑槽、4-驱动调节机构、5-输送控制机构、6-隔挡限位块、7-滑动卡槽、8-驱动装置、9-调节装置、10-第一联动皮带、11-第二转动轮、12-驱动控制齿轮、13-转动连接杆、14-固定架、15-第一转动轮、16-第一电动机、17-滑动板、18-驱动齿板、19-驱动调节齿牙、20-滑动调节块、21-支撑调节弹簧、22-固定块、23-紧固螺纹环、24-限位连接杆、25-连接装置、26-输送控制装置、27-滑动支撑架、28-连接固定板、29-第一控制轮、30-固定连接架、31-第二联动皮带、32-第二电动机、33-第二控制轮、34-支撑框架、35-电动液压推杆、36-推料板、37-第一输送滑板、38-紧固调节螺纹环、39-固定杆、40-插槽、41-支撑放置板、42-第二输送滑板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，本发明提供的一种实施例：一种汽车生产加工用零部件取放输送装置，包括固定板1、限位板2、限位滑槽3、驱动调节机构4、输送控制机构5、隔挡限位块6和滑动卡槽7，固定板1对称固定安装在限位板2的两端，限位滑槽3开设在限位板2的中部，滑动卡槽7开设在限位板2的底端一侧，隔挡限位块6通过螺栓对称固定安装在限位板2的一侧上端，驱动调节机构4固定安装在限位板2的中部一侧，输送控制机构5滑动安装在限位板2上，驱动调节机构4包括驱动装置8和调节装置9，调节装置9安装在驱动装置8的一端中部，驱动装置8中安装有固定架14，固定架14的两端均转动插接有转动连接杆13，转动连接杆13上分别固定安装有第一转动轮15和第二转动轮11，且第一转动轮15和第二转动轮11均安装在固定架14的中部，第一转动轮15和第二转动轮11之间转动绕接有第一联动皮带10，转动连接杆13的前端均固定安装有驱动控制齿轮12，位于上方的转动连接杆13远离驱动控制齿轮12的一端固定安装有第一电动机16，调节装置9中安装有滑动板17，滑动板17的上端和底端均固定安装有驱动齿板18，滑动板17的两端外部均固定安装有固定块22，固定块22的内部通过紧固螺纹环23固定安装有限位连接杆24，限位连接杆24上滑动安装有滑动调节块20，滑动调节块20和固定块22之间且位于限位连接杆24上安装有支撑调节弹簧21，滑动调节块20的上端固定安装有驱动调节齿牙19，输送控制机构5包括连接装置25和输送控制装置26，连接装置25固定连接在输送控制装置26的一端，连接装置25中安装有滑动支撑架27，滑动支撑架27的底端转动安装有第二控制轮33，第二控制轮33的正上方转动安装有第一控制轮29，第一控制轮29和第二控制轮33之间转动绕接有第二联动皮带31，第二控制轮33的外端固定连接有第二电动机32，第一控制轮29的中部固定安装有固定连接架30，固定连接架30贯穿第一控制轮29的中部且末端连接有连接固定板28，且固定连接架30的末端转动插接在连接固定板28的内部，输送控制装置26中安装有支撑框架34，支撑框架34的上端对称固定安装有电动液压推杆35，电动液压推杆35的上端固定连接有推料板36，支撑框架34的上方安装有支撑放置板41，支撑放置板41上均匀贯穿开设有插槽40，支撑放置板41的前端及两侧通过固定杆39风别转动安装有第二输送滑板42和第一输送滑板37，固定杆39的两端均螺纹转动安装有紧固调节螺纹环38，通过驱动调节机构4中的驱动装置8借助调节装置9可以控制输送控制机构5中的连接装置25和输送控制装置26沿着限位板2进行横向同步的滑动，从而可以将放置在输送控制装置26上的汽车加工用零部件进行由一个加工机械的内部输送至另外一个加工机械的内部，从而实现将零部件进行高效率快速连贯的进行加工，并且在将零部件放置在输送控制装置26上以及将零部件由输送控制装置26上取下时连接装置25和输送控制装置26可以自动同步的实现短暂的停止输送，从而可以确保将零部件由稳定的放置在输送控制装置26上，同时也确保了可以将零部件由输送控制装置26上充分的取下，并且输送控制装置26根据输送的需要可以将零部件输送至不同的位置，可以实现零部件进入至不同位置处的机械内部进行不同工序的加工。

推料板36呈直角三角形设置，且推料板36的上端面呈30°向下倾斜设置，推料板36与插槽40适配，支撑框架34的末端与滑动支撑架27固定连接，滑动支撑架27的上端滑动卡接在滑动卡槽7的内部，支撑放置板41与固定连接架30固定连接，连接固定板28与滑动板17的上端固定连接，驱动控制齿轮12与驱动齿板18齿轮啮合连接，驱动齿板18两端的齿牙规格小于中部的齿牙大小，驱动调节齿牙19两侧呈倾斜光滑状设置，滑动板17滑动卡接在限位滑槽3的内部，固定架14与限位板2固定连接，推料板36通过电动液压推杆35的控制可下降至与支撑放置板41分离的状态。

工作原理：首先通过固定板1将本装置固定安装在指定的加工机械的内部之间，当零部件由一个加工机械内部完成加工后可以将零部件夹持放置在支撑放置板41上，当零部件放置在支撑放置板41上稳固后，启动第一电动机16,第一电动机16可以通过转动连接杆13、第一转动轮15、第二转动轮11以及第一联动皮带10带动上下安装的驱动控制齿轮12进行同步同向的转动，由于驱动控制齿轮12与驱动齿板18齿轮啮合连接，因此转动转动的驱动控制齿轮12便可以通过驱动齿板18使得滑动板17在限位滑槽3的内部进行横向的往复滑动，当驱动控制齿轮12通过驱动齿板18使得滑动板17滑动至最大的移动距离时此时放置在支撑放置板41上的零部件便由一个加工机械的内部输送至另一个加工机械的内部，并且此时转动的驱动控制齿轮12与驱动调节齿牙19接触，由于驱动控制齿轮12匀速的转动并且驱动调节齿牙19两侧呈倾斜光滑状设置，因此当驱动控制齿轮12与驱动调节齿牙19啮合连接时驱动控制齿轮12对驱动调节齿牙19产生挤压力时会压缩支撑调节弹簧21收缩，从而使得滑动调节块20和驱动调节齿牙19同步的沿着限位连接杆24滑动，因此此时转动的驱动控制齿轮12会与驱动调节齿牙19之间出现打滑的现象，因此此时滑动板17不会继续进行横向的滑动，并且在这一过程进行时对应位置的隔挡限位块6会对连接固定板28进行隔挡，因此此时滑动板17和连接固定板28以及固定连接架30和支撑放置板41位于稳定的停止状态，从而实现支撑放置板41在卸料和上料的过程中出现有规律的短暂停止滑动，从而可以将零部件稳定的放置在支撑放置板41上以及充分安全的将零部件由支撑放置板41上取下，当零部件由支撑放置板41上取下时通过第一电动机16改变驱动控制齿轮12的转动方向，此时驱动控制齿轮12控制驱动调节齿牙19向滑动板17的两端滑动此时驱动调节齿牙19向外滑动移动的距离后被限位连接杆24的前端隔挡，因此驱动调节齿牙19会拖动驱动齿板18和滑动板17先前移动一定的距离，从而在驱动控制齿轮12继续转动的情况下可以顺利的再次与驱动齿板18啮合连接，并且此时驱动控制齿轮12的转动方向相反，因此可以实现滑动板17横向复位进行滑动，并且在此过程中由于驱动齿板18两端的齿牙规格小于中部的齿牙大小，因此当驱动控制齿轮12借助驱动调节齿牙19与驱动齿板18之间再次进行齿轮啮合时利用较小的齿牙可以进行卡和的调节，不会出现驱动控制齿轮12与驱动齿板18之间卡死现象的出现，因此通过驱动控制齿轮12由驱动齿板18的啮合连接以及在驱动调节齿牙19和支撑调节弹簧21的调节下可以实现滑动板17横向往复运动，并且当滑动板17移动至最远距离后滑动板17可以进行短暂的停止滑动，只有驱动控制齿轮12改变转动方向时才能够实现滑动板17的复位滑动，放置在支撑放置板41上的零部件在输送至指定的位置后通过启动第二电动机32,第二电动机32借助第二控制轮33、第二联动皮带31和第一控制轮29可以控制固定连接架30和支撑放置板41以第一控制轮29的中心为轴心转动移动移动的角度，从而可以实现零部件由支撑放置板41两侧安装的第二输送滑板42上滑动输送至指定的位置，并且在支撑放置板41转动的过程中推料板36位于支撑放置板41的中心且不与支撑放置板41接触，当零部件需要由第一输送滑板37上滑下时，通过电动液压推杆35将推料板36支撑升起，此时推料板36插入至插槽40的内部，从而将零部件由支撑放置板41上缓慢的向前推动由第一输送滑板37上滑下至指定的位置，并且放置在支撑放置板41上的零部件也可以由加工机械内部的夹持手臂自动的取下，通过旋拧紧固调节螺纹环38控制紧固调节螺纹环38与支撑放置板41之间的挤压摩擦力可以控制第二输送滑板42和第一输送滑板37的角度不同，确保了零部件由第二输送滑板42和第一输送滑板37上滑下时稳定安全，滑动支撑架27的上端滑动卡接在滑动卡槽7的内部可以实现滑动板17与滑动支撑架27和连接固定板28同步滑动时的稳定安全，不需要使用推料板36时通过电动液压推杆35将推料板36向下收回即可，本装置使用的过程中可以将零部件稳定安全的由一个加工机械的内部快速安全的输送至另一个加工机械的内部，并且根据加工机械的位置不同可以将零部件输送至指定的位置和方向。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种汽车生产加工用零部件取放输送装置，包括固定板(1)、限位板(2)、限位滑槽(3)、驱动调节机构(4)、输送控制机构(5)、隔挡限位块(6)和滑动卡槽(7)，其特征在于：所述固定板(1)对称固定安装在限位板(2)的两端，所述限位滑槽(3)开设在限位板(2)的中部，所述滑动卡槽(7)开设在限位板(2)的底端一侧，所述隔挡限位块(6)通过螺栓对称固定安装在限位板(2)的一侧上端，所述驱动调节机构(4)固定安装在限位板(2)的中部一侧，所述输送控制机构(5)滑动安装在限位板(2)上，所述驱动调节机构(4)包括驱动装置(8)和调节装置(9)，所述调节装置(9)安装在驱动装置(8)的一端中部，所述驱动装置(8)中安装有固定架(14)，所述固定架(14)的两端均转动插接有转动连接杆(13)，所述转动连接杆(13)上分别固定安装有第一转动轮(15)和第二转动轮(11)，且所述第一转动轮(15)和第二转动轮(11)均安装在固定架(14)的中部，所述第一转动轮(15)和第二转动轮(11)之间转动绕接有第一联动皮带(10)，所述转动连接杆(13)的前端均固定安装有驱动控制齿轮(12)，位于上方的所述转动连接杆(13)远离驱动控制齿轮(12)的一端固定安装有第一电动机(16)，所述调节装置(9)中安装有滑动板(17)，所述滑动板(17)的上端和底端均固定安装有驱动齿板(18)，所述滑动板(17)的两端外部均固定安装有固定块(22)，所述固定块(22)的内部通过紧固螺纹环(23)固定安装有限位连接杆(24)，所述限位连接杆(24)上滑动安装有滑动调节块(20)，所述滑动调节块(20)和固定块(22)之间且位于限位连接杆(24)上安装有支撑调节弹簧(21)，所述滑动调节块(20)的上端固定安装有驱动调节齿牙(19)，所述输送控制机构(5)包括连接装置(25)和输送控制装置(26)，所述连接装置(25)固定连接在输送控制装置(26)的一端，所述连接装置(25)中安装有滑动支撑架(27)，所述滑动支撑架(27)的底端转动安装有第二控制轮(33)，所述第二控制轮(33)的正上方转动安装有第一控制轮(29)，所述第一控制轮(29)和第二控制轮(33)之间转动绕接有第二联动皮带(31)，所述第二控制轮(33)的外端固定连接有第二电动机(32)，所述第一控制轮(29)的中部固定安装有固定连接架(30)，所述固定连接架(30)贯穿第一控制轮(29)的中部且末端连接有连接固定板(28)，且所述固定连接架(30)的末端转动插接在连接固定板(28)的内部，所述输送控制装置(26)中安装有支撑框架(34)，所述支撑框架(34)的上端对称固定安装有电动液压推杆(35)，所述电动液压推杆(35)的上端固定连接有推料板(36)，所述支撑框架(34)的上方安装有支撑放置板(41)，所述支撑放置板(41)上均匀贯穿开设有插槽(40)，所述支撑放置板(41)的前端及两侧通过固定杆(39)风别转动安装有第二输送滑板(42)和第一输送滑板(37)，所述固定杆(39)的两端均螺纹转动安装有紧固调节螺纹环(38)。

2.根据权利要求1所述的一种汽车生产加工用零部件取放输送装置，其特征在于：所述推料板(36)呈直角三角形设置，且所述推料板(36)的上端面呈30°向下倾斜设置，所述推料板(36)与插槽(40)适配。

3.根据权利要求1所述的一种汽车生产加工用零部件取放输送装置，其特征在于：所述支撑框架(34)的末端与滑动支撑架(27)固定连接，所述滑动支撑架(27)的上端滑动卡接在滑动卡槽(7)的内部。

4.根据权利要求1所述的一种汽车生产加工用零部件取放输送装置，其特征在于：所述支撑放置板(41)与固定连接架(30)固定连接，所述连接固定板(28)与滑动板(17)的上端固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种汽车生产加工用零部件取放输送装置，其特征在于：所述驱动控制齿轮(12)与驱动齿板(18)齿轮啮合连接，所述驱动齿板(18)两端的齿牙规格小于中部的齿牙大小，所述驱动调节齿牙(19)两侧呈倾斜光滑状设置，所述滑动板(17)滑动卡接在限位滑槽(3)的内部。

6.根据权利要求1所述的一种汽车生产加工用零部件取放输送装置，其特征在于：所述固定架(14)与限位板(2)固定连接，所述推料板(36)通过电动液压推杆(35)的控制可下降至与支撑放置板(41)分离的状态。

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