CN220866484U - 一种电气自动化翻转运动调节器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化反转设备技术领域，具体涉及一种电气自动化翻转运动调节器，包括支撑柱、连接杆、滚筒、输送带和翻转夹持板，支撑柱通过连接杆连接，滚筒转动安装在支撑柱上，输送带转动套设在滚筒上，翻转夹持板安装在输送带上端，还包括升降翻转装置，升降翻转装置包括安装板、连接块、转轴、转动电机和升降组件，安装板与翻转夹持板固定连接，连接块与安装板固定连接，转轴与连接块固定连接，并贯穿连接块，转动电机的转动输出端与转轴固定连接，转动电机通过升降组件安装在连接杆上，升降组件安装在连接杆上，获得可以将升降和转动组件分别进行，根据翻转物料的尺寸进行夹持翻转操作，使装置的翻转调节更操作更稳定的效果。

Description

一种电气自动化翻转运动调节器

技术领域

本实用新型涉及自动化反转设备技术领域，尤其涉及一种电气自动化翻转运动调节器。

背景技术

自动化生产线是指由自动化机器体系实现产品工艺过程的一种生产组织形式。所有的机器设备都按统一的节拍运转，生产过程是高度连续的。现有的基于自动化生产线用翻转设备加工效率低，不便于翻转不同宽度的物料，对不同宽度的物料进行翻转时需要对翻转设备进行更换，费时费力。

现有技术CN214933684U公开了一种用于自动化生产线的翻转装置，包括输送组件、以及设于输送组件上并与输送带表面贴合的翻转机构；翻转机构包括设于输送组件上的限位组件、设于限位组件上的调节组件、以及设于调节组件上用于固定翻转产品的翻转组件，翻转组件包括贴合输送带的翻转板、通过联动杆平行设于翻转板上并与调节组件连接的翻转杆、以及设于翻转杆上并与竖直设于输送组件上的从动齿条啮合的从动齿轮；调节组件驱动翻转杆在限位组件上进行上下往复运动；避免了对不同宽度物料进行翻转时需要进行更换翻转设备，便于对物料进行翻转，提高了翻转设备的加工效率。

但上述技术中，翻转组件只能通过齿轮和齿条的配合进行固定高度和翻转角度对物料进行翻转，但不同物料的高度不同，限位组件只能对物料底部进行夹持，不能更加物料高度调节限位组件的高度位置进行翻转，使较小的物料只能在输送带上端落下，可能导致落下碰撞改变翻转面，影响后续加工。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电气自动化翻转运动调节器，解决了翻转组件只能通过齿轮和齿条的配合进行固定高度和翻转角度对物料进行翻转，但不同物料的高度不同，限位组件只能对物料底部进行夹持，不能更加物料高度调节限位组件的高度位置进行翻转，使较小的物料只能在输送带上端落下，可能导致落下碰撞改变翻转面，影响后续加工的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种电气自动化翻转运动调节器，包括支撑柱、连接杆、滚筒、输送带和翻转夹持板，所述支撑柱通过连接杆连接，所述滚筒转动安装在所述支撑柱上，所述输送带转动套设在所述滚筒上，所述翻转夹持板安装在所述输送带上端，

还包括升降翻转装置；

所述升降翻转装置包括安装板、连接块、转轴、转动电机和升降组件，所述安装板与所述翻转夹持板固定连接，并位于所述翻转夹持板的一端，所述连接块与所述安装板固定连接，并位于所述安装板远离所述翻转夹持板的另一侧，所述转轴与所述连接块固定连接，并贯穿所述连接块，所述转动电机的转动输出端与所述转轴固定连接，所述转动电机通过所述升降组件安装在所述连接杆上，所述升降组件安装在所述连接杆上。

其中，所述导向筒与所述连接杆固定连接，并位于所述连接杆的上端；所述升降杆与所述导向筒通过所述驱动构件滑动连接，并部分伸入所述导向筒内；所述驱动构件与所述升降杆连接，并驱动所述升降杆进行升降。

其中，所述升降组件还包括电机安装座和转动支撑座，所述电机安装座与所述转动电机固定连接，并位于所述转动电机靠近所述升降杆的一端；所述转动支撑座与所述转轴通过轴承转动连接，并套设在所述转轴的外侧。

其中，所述驱动构件包括驱动螺杆和驱动电机，所述驱动螺杆与所述升降杆螺纹连接，并部分伸入所述升降杆内；所述驱动电机的转动输出轴与所述驱动螺杆固定连接，所述驱动电机与所述连接杆固定连接，并位于所述连接杆的底部。

其中，所述升降翻转装置还包括限位块，所述限位块与所述升降杆固定连接，并位于所述升降杆的一侧；所述导向筒具有限位滑槽，所述限位滑槽设置在所述导向筒内靠近所述升降杆的一侧，并与所述限位块配合。

本实用新型的一种电气自动化翻转运动调节器，将物料通过输送带输送至所述翻转夹持板上，所述翻转夹持板对物料进行固定夹持，然后通过所述升降组件驱动所述转动电机和所述转轴向上移动，所述转轴带动所述连接块和所述安装板向上移动，从而所述安装板带动所述翻转夹持板和夹持的物料向上移动，然后通过所述转动电机驱动所述转轴进行顺时针转动，所述转轴带动所述连接块和所述安装板转动，从而带动所述翻转夹持板和夹持的物料进行翻转，然后所述翻转夹持板松开物料，使翻转后的物料掉落到所述输送带上，通过所述升降翻转装置实现可以将升降和转动组件分别进行，根据翻转物料的尺寸进行夹持翻转操作，使装置的翻转调节更操作更稳定。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1是本实用新型第一实施例的电气自动化翻转运动调节器的结构示意图。

图2是本实用新型第一实施例的电气自动化翻转运动调节器的连接示意图。

图3是本实用新型第二实施例的升降翻转装置的部分连接示意图。

图中：101-支撑柱、102-连接杆、103-滚筒、104-输送带、105-翻转夹持板、106-安装板、107-连接块、108-转轴、109-转动电机、110-导向筒、111-升降杆、112-电机安装座、113-转动支撑座、114-驱动螺杆、115-驱动电机、216-限位块、217-限位滑槽。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

第一实施例：

请参阅图1和图2，其中图1是本实用新型第一实施例的电气自动化翻转运动调节器的结构示意图，图2是本实用新型第一实施例的电气自动化翻转运动调节器的连接示意图。

本实用新型一种电气自动化翻转运动调节器：包括支撑柱101、连接杆102、滚筒103、输送带104、翻转夹持板105和升降翻转装置，所述升降翻转装置包括安装板106、连接块107、转轴108、转动电机109和升降组件，所述升降组件包括导向筒110、升降杆111、驱动构件、电机安装座112和转动支撑座113，所述驱动构件包括驱动螺杆114和驱动电机115。通过前述方案解决了现有技术的翻转组件只能通过齿轮和齿条的配合进行固定高度和翻转角度对物料进行翻转，但不同物料的高度不同，限位组件只能对物料底部进行夹持，不能更加物料高度调节限位组件的高度位置进行翻转，使较小的物料只能在输送带104上端落下，可能导致落下碰撞改变翻转面，影响后续加工的问题；可以理解的是前述方案可以将升降和转动组件分别进行，根据翻转物料的尺寸进行夹持翻转操作，使装置的翻转调节更操作更稳定。

在本实施例中，所述支撑柱101的数量为四个，分别两两相对竖直设置，两个所述滚筒103分别两端连接所述支撑柱101的顶端，且四个所述支撑柱101两两相邻之间通过所述连接杆102连接，且前后两端的所述连接杆102的长度大于左右两端的所述连接杆102，用于连接固定四个所述支撑柱101，两个所述滚筒103上套设有所述输送带104，通过电机带动两个所述滚筒103进行转动，便于驱动所述输送带104带动所述输送带104上的物料进行移动，所述翻转夹持板105包括固定件，固定件上端面开设固定滑槽，固定滑槽内安装有双向螺杆，双向螺杆的两端分别套设有滑块，两个滑块的上端分别固定安装有固定板，电机带动双向螺杆转动，双向螺杆两端的螺纹相反，便于带动双向螺杆上两个滑块进行相向移动或背向移动，便于带动两个固定板对不同宽度的物料进行夹持固定，所述翻转夹持板105通过升降翻转装置安装，并通过所述升降翻转装置驱动所述翻转夹持板105进行升降翻转。

其中，所述安装板106与所述翻转夹持板105固定连接，并位于所述翻转夹持板105的一端，所述连接块107与所述安装板106固定连接，并位于所述安装板106远离所述翻转夹持板105的另一侧，所述转轴108与所述连接块107固定连接，并贯穿所述连接块107，所述转动电机109的转动输出端与所述转轴108固定连接，所述转动电机109通过所述升降组件安装在所述连接杆102上，所述升降组件安装在所述连接杆102上。所述安装板106为长方体结构，所述安装板106的底部与所述翻转夹持板105固定连接，通过所述安装板106可对输送上所述翻转夹持板105的物料进行限位阻挡，且连接所述翻转夹持板105和所述升降翻转装置，所述安装板106背对所述翻转夹持板105的另一侧的两端中间位置分别固定安装有所述连接块107，两个所述连接块107上设有与所述转轴108配合的通孔，用于所述转轴108伸入连接，所述转轴108的两端分别贯穿两个所述连接块107的通孔，并两个所述连接块107固定连接，通过所述转轴108转动带动所述连接块107和所述安装板106，以所述转轴108的中心轴线为圆心进行转动，所述转轴108的前端与所述转动电机109的转动输出端固定连接，通过所述转动电机109驱动所述转轴108进行转动，所述转动电机109和所述转轴108通过所述升降组件安装在所述连接杆102的上端，所述升降组件用于同时驱动所述转动电机109和所述转轴108进行升降，用于配合对不同厚度的物料进行升降翻转；因此，将物料通过所述输送带104输送至所述翻转夹持板105上，所述翻转夹持板105对物料进行固定夹持，然后通过所述升降组件驱动所述转动电机109和所述转轴108向上移动，所述转轴108带动所述连接块107和所述安装板106向上移动，从而所述安装板106带动所述翻转夹持板105和夹持的物料向上移动，然后通过所述转动电机109驱动所述转轴108进行顺时针转动，所述转轴108带动所述连接块107和所述安装板106转动，从而带动所述翻转夹持板105和夹持的物料进行翻转，然后所述翻转夹持板105松开物料，使翻转后的物料掉落到所述输送带104上，通过所述升降翻转装置实现可以将升降和转动组件分别进行，根据翻转物料的尺寸进行夹持翻转操作，使装置的翻转调节更操作更稳定。

其次，所述导向筒110与所述连接杆102固定连接，并位于所述连接杆102的上端；所述升降杆111与所述导向筒110通过所述驱动构件滑动连接，并部分伸入所述导向筒110内；所述驱动构件与所述升降杆111连接，并驱动所述升降杆111进行升降。所述电机安装座112与所述转动电机109固定连接，并位于所述转动电机109靠近所述升降杆111的一端；所述转动支撑座113与所述转轴108通过轴承转动连接，并套设在所述转轴108的外侧。所述导向筒110的数量为两个，且分别固定安装在前后两端的两个所述连接杆102的顶部，所述导向筒110为具有凹槽的长方体结构，其凹槽与所述升降杆111的形状配合，用于所述升降杆111伸入所述导向筒110连接，并与长方体结构的所述升降杆111配合，对所述升降杆111的转动进行限制，使所述升降杆111只能进行上下移动，两个所述升降杆111分别部分伸入两个所述导向筒110的凹槽内，所述升降杆111具有开口向下的螺纹凹槽，与所述驱动构件的所述驱动螺杆114配合，用于与所述驱动构件连接，两个所述升降杆111的顶部分别与所述电机安装座112和所述转动支撑座113固定连接，所述电机安装座112安装在位于所述转动电机109下端的一个所述升降杆111上，所述电机安装座112的上端与所述转动电机109的形状配合，通过所述电机安装座112为所述转动电机109提供安装条件，并与所述升降杆111连接，所述转动支撑座113安装在另一个所述升降杆111的顶端，所述转动支撑座113上设有通孔，用于所述转轴108远离所述转动电机109的一端通过轴承转动连接，实现所述转轴108与所述升降杆111的连接，通过两个所述驱动构件分别驱动两个所述升降杆111在两个所述导向筒110内进行向上或向下移动，两个所述升降杆111分别带动所述电机安装座112和所述转动支撑座113移动，从而带动所述转动电机109和所述转轴108进行上下移动。

同时，所述驱动螺杆114与所述升降杆111螺纹连接，并部分伸入所述升降杆111内；所述驱动电机115的转动输出轴与所述驱动螺杆114固定连接，所述驱动电机115与所述连接杆102固定连接，并位于所述连接杆102的底部。所述驱动螺杆114的底端通过轴承转动安装在所述导向筒110的底部，所述驱动螺杆114部分伸入所述升降杆111的螺纹凹槽内，通过所述驱动螺杆114转动驱动所述升降杆111在所述导向筒110内进行向上或向下移动，所述驱动电机115固定安装在所述连接杆102的下端，所述驱动电机115的转动输出轴贯穿所述连接杆102与所述驱动螺杆114底端固定连接，通过所述驱动电机115驱动所述驱动螺杆114转动，所以，通过所述驱动电机115驱动所述驱动螺杆114转动，所述驱动螺杆114转动带动所述升降杆111进行上下移动，实现所述驱动构件驱动所述升降杆111进行升降。

使用本实施例的一种电气自动化翻转运动调节器时，将物料通过所述输送带104输送至所述翻转夹持板105上，所述翻转夹持板105对物料进行固定夹持，然后通过所述升降组件驱动所述转动电机109和所述转轴108向上移动，所述转轴108带动所述连接块107和所述安装板106向上移动，从而所述安装板106带动所述翻转夹持板105和夹持的物料向上移动，然后通过所述转动电机109驱动所述转轴108进行顺时针转动，所述转轴108带动所述连接块107和所述安装板106转动，从而带动所述翻转夹持板105和夹持的物料进行翻转，然后所述翻转夹持板105松开物料，使翻转后的物料掉落到所述输送带104上，通过所述升降翻转装置实现可以将升降和转动组件分别进行，根据翻转物料的尺寸进行夹持翻转操作，使装置的翻转调节更操作更稳定。

第二实施例：

请参阅图3，图3是本实用新型第二实施例的升降翻转装置的部分连接示意图。在实施例一的基础上，本实施例的所述升降翻转装置还包括限位块216，所述导向筒110具有限位滑槽217。

在本实施例中，所述限位块216与所述升降杆111固定连接，并位于所述升降杆111的一侧；所述限位滑槽217设置在所述导向筒110内靠近所述升降杆111的一侧，并与所述限位块216配合。一个所述升降杆111的左右两侧的底端分别固定安装有所述限位块216，所述限位块216分别伸入所述导向筒110的左右两侧配合设置的所述限位滑槽217内，所述限位滑槽217为所述限位块216的滑动提供条件，且对所述限位块216的滑动范围进行限制，通过所述限位块216和所述限位滑槽217对所述升降杆111的滑动高度位置进行限制。

以上所揭露的仅为本申请一种或多种较佳实施例而已，不能以此来限定本申请之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本申请权利要求所作的等同变化，仍属于本申请所涵盖的范围。

Claims (5)

1.一种电气自动化翻转运动调节器，包括支撑柱、连接杆、滚筒、输送带和翻转夹持板，所述支撑柱通过连接杆连接，所述滚筒转动安装在所述支撑柱上，所述输送带转动套设在所述滚筒上，所述翻转夹持板安装在所述输送带上端，其特征在于，

还包括升降翻转装置；

所述升降翻转装置包括安装板、连接块、转轴、转动电机和升降组件，所述安装板与所述翻转夹持板固定连接，并位于所述翻转夹持板的一端，所述连接块与所述安装板固定连接，并位于所述安装板远离所述翻转夹持板的另一侧，所述转轴与所述连接块固定连接，并贯穿所述连接块，所述转动电机的转动输出端与所述转轴固定连接，所述转动电机通过所述升降组件安装在所述连接杆上，所述升降组件安装在所述连接杆上。

2.如权利要求1所述的电气自动化翻转运动调节器，其特征在于，

所述升降组件包括导向筒、升降杆和驱动构件，所述导向筒与所述连接杆固定连接，并位于所述连接杆的上端；所述升降杆与所述导向筒通过所述驱动构件滑动连接，并部分伸入所述导向筒内；所述驱动构件与所述升降杆连接，并驱动所述升降杆进行升降。

3.如权利要求2所述的电气自动化翻转运动调节器，其特征在于，

所述升降组件还包括电机安装座和转动支撑座，所述电机安装座与所述转动电机固定连接，并位于所述转动电机靠近所述升降杆的一端；所述转动支撑座与所述转轴通过轴承转动连接，并套设在所述转轴的外侧。

4.如权利要求2所述的电气自动化翻转运动调节器，其特征在于，

所述驱动构件包括驱动螺杆和驱动电机，所述驱动螺杆与所述升降杆螺纹连接，并部分伸入所述升降杆内；所述驱动电机的转动输出轴与所述驱动螺杆固定连接，所述驱动电机与所述连接杆固定连接，并位于所述连接杆的底部。

5.如权利要求2所述的电气自动化翻转运动调节器，其特征在于，

所述升降翻转装置还包括限位块，所述限位块与所述升降杆固定连接，并位于所述升降杆的一侧；所述导向筒具有限位滑槽，所述限位滑槽设置在所述导向筒内靠近所述升降杆的一侧，并与所述限位块配合。