CN220944767U - 一种球基面磨床自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种球基面磨床自动上料装置，属于上料结构技术领域，包括上料机架，所述上料机架上固定安装有上料斗，所述上料机架内安装有安装架，所述安装架上设置有纠偏机构和拨动机构，所述纠偏机构包括固定在安装架上的两个电机一以及转动安装在安装架上的两个送料辊，所述电机一的输出轴以及送料辊的端部均固定安装有锥齿轮，同侧的两个所述锥齿轮相互啮合配合使用；通过设置纠偏机构和拨动机构配合输送机构使用，纠偏机构可以对物料工件进行纠偏，保证物料工件送料时的方向统一，拨动机构可以对物料进行拨动，加速物料工件的送料，输送机构可以对物料工件进行输送，从而保证物料工件有序输送。

Description

一种球基面磨床自动上料装置

技术领域

本实用新型属于上料结构技术领域，具体涉及一种球基面磨床自动上料装置。

背景技术

在对物料进行加工时需要进行上料，尤其是使用球面磨床来对物料进行加工作业时需要将物料进行依次连续送料输送，以保证球面磨床的连续加工作业，在对圆锥滚子进行磨制加工时就需要使用球基面磨床，球基面磨床的磨制面为球形面，用于对表面为球面的工件进行加工使用的。

而现有的上料装置在上料使用时不能够对物料进行纠偏控制，对于粗细不同的物料也就是圆锥形物料不能够进行统一方向上料，上料时粗头细头不统一容易引起后续作业加工的不便性，且在上料时对于上料输送高度不便于进行控制调节使用，对于不同高度球基面磨床进料口的普适性较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种球基面磨床自动上料装置，以解决上述背景技术中提出的现有的上料装置在上料使用时不能够对物料进行纠偏控制，对于粗细不同的物料也就是圆锥形物料不能够进行统一方向上料，上料时粗头细头不统一容易引起后续作业加工的不便性，且在上料时对于上料输送高度不便于进行控制调节使用，对于不同高度球基面磨床进料口的普适性较低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种球基面磨床自动上料装置，包括上料机架，所述上料机架上固定安装有上料斗，所述上料机架内安装有安装架，所述安装架上设置有纠偏机构和拨动机构，所述纠偏机构包括固定在安装架上的两个电机一以及转动安装在安装架上的两个送料辊，所述电机一的输出轴以及送料辊的端部均固定安装有锥齿轮，同侧的两个所述锥齿轮相互啮合配合使用，所述上料斗的下表面开设有下料口一且下料口一位于两个送料辊之间正上方前侧位置处，所述上料机架的背面固定安装有安装板，所述安装板上表面设置有输送机构，所述安装板上设置有角度调节单元，所述输送机构包括转动安装在安装板上表面的输送座、转动安装在输送座内壁的两个输送辊、传动连接在两个输送辊之间的输送带以及固定在输送座侧面的电机四，所述电机四的输出轴与其中一个输送辊之间固定连接，所述角度调节单元用于调节输送座的倾斜角度，所述安装架上开设有下料口二，下料口二位于两个送料辊之间正下方后侧位置处且位于输送带前端的正上方。

采用上述方案，通过设置纠偏机构和拨动机构配合输送机构使用，纠偏机构可以对物料工件进行纠偏，保证物料工件送料时的方向统一，拨动机构可以对物料进行拨动，加速物料工件的送料，输送机构可以对物料工件进行输送，从而保证物料工件有序输送，通过设置角度调节单元配合输送机构使用，可以对输送机构的输送高度进行适应性调节，满足于不同高度球基面磨床进料口使用，有序提升普适性。

上述方案中，需要说明的是，所述电机一、电机二、电机三、电机四均与外接电源电性连接。

作为一种优选的实施方式，所述拨动机构包括固定安装在安装架上的电机二、转动安装在上料机架上的转轴一以及固定安装在转轴一外表面的拨料轮，所述拨料轮位于两个送料辊之间，所述电机二的输出轴外表面以及转轴一的外表面均固定有带轮，两个所述带轮之间传动连接有皮带。

采用上述方案，利用电机二配合带轮和皮带使用，使得转轴一带动拨料轮转动，进而能够加速物料工件的送料传输。

作为一种优选的实施方式，两个所述送料辊均倾斜向下布设，两个所述送料辊之间的距离从前向后依次变大。

采用上述方案，利用两个倾斜向下布设且之间距离变化的送料辊配合使用，可以对两头粗细不一的工件物料进行纠偏统一方向，便于后续加工作业。

作为一种优选的实施方式，所述上料机架上固定安装有上表面开口的工具盒。

采用上述方案，利用工具盒的设置便于放置物料加工过程中所需要使用到的工具，方便拿取使用。

作为一种优选的实施方式，所述角度调节单元包括两端均固定有转轴二且通过转轴二转动安装在安装板内壁的丝杠、安装在安装板侧面且输出轴与对应位置处转轴二固定连接的电机三、螺纹安装在丝杠外表面的移动板以及铰接安装在移动板侧面的铰接臂，所述铰接臂的另一端与输送座相铰接。

采用上述方案，利用电机三驱使转轴二带动丝杠转动，从而带动移动板运动，进而通过铰接臂的铰接作用驱使输送座转动，实现输送高度的调节。

作为一种优选的实施方式，所述安装板的内壁固定安装有若干个导杆，所述移动板滑动安装在若干个导杆的外表面。

采用上述方案，导杆的设置可以对移动板的运动进行支撑导正，使得移动板的运动稳定性更好，且不易出现倾斜晃动的现象。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

该球基面磨床自动上料装置通过设置纠偏机构和拨动机构配合输送机构使用，纠偏机构可以对物料工件进行纠偏，保证物料工件送料时的方向统一，拨动机构可以对物料进行拨动，加速物料工件的送料，输送机构可以对物料工件进行输送，从而保证物料工件有序输送；

该球基面磨床自动上料装置通过设置角度调节单元配合输送机构使用，可以对输送机构的输送高度进行适应性调节，满足于不同高度球基面磨床进料口使用，有序提升普适性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型另一角度的结构示意图；

图3为本实用新型安装架、纠偏机构和拨动机构的结构示意图；

图4为本实用新型安装板和输送机构的结构示意图；

图5为本实用新型输送座剖面的结构示意图。

图中：1、上料机架；2、上料斗；3、安装架；4、纠偏机构；5、拨动机构；6、安装板；7、输送机构；8、工具盒；9、电机一；10、送料辊；11、锥齿轮；12、电机二；13、转轴一；14、带轮；15、皮带；16、拨料轮；17、转轴二；18、电机三；19、丝杠；20、移动板；21、铰接臂；22、导杆；23、输送辊；24、电机四；25、输送带；26、输送座。

具体实施方式

请参阅图1-5，本实用新型提供一种球基面磨床自动上料装置，包括上料机架1，上料机架1上固定安装有上料斗2，上料机架1内安装有安装架3，安装架3上设置有纠偏机构4和拨动机构5，纠偏机构4包括固定在安装架3上的两个电机一9以及转动安装在安装架3上的两个送料辊10，电机一9的输出轴以及送料辊10的端部均固定安装有锥齿轮11，同侧的两个锥齿轮11相互啮合配合使用，上料斗2的下表面开设有下料口一且下料口一位于两个送料辊10之间正上方前侧位置处，上料机架1的背面固定安装有安装板6，安装板6上表面设置有输送机构7，安装板6上设置有角度调节单元，输送机构7包括转动安装在安装板6上表面的输送座26、转动安装在输送座26内壁的两个输送辊23、传动连接在两个输送辊23之间的输送带25以及固定在输送座26侧面的电机四24，电机四24的输出轴与其中一个输送辊23之间固定连接，角度调节单元用于调节输送座26的倾斜角度，安装架3上开设有下料口二，下料口二位于两个送料辊10之间正下方后侧位置处且位于输送带25前端的正上方。

拨动机构5包括固定安装在安装架3上的电机二12、转动安装在上料机架1上的转轴一13以及固定安装在转轴一13外表面的拨料轮16，拨料轮16位于两个送料辊10之间，电机二12的输出轴外表面以及转轴一13的外表面均固定有带轮14，两个带轮14之间传动连接有皮带15，利用电机二12配合带轮14和皮带15使用，使得转轴一13带动拨料轮16转动，进而能够加速物料工件的送料传输。

两个送料辊10均倾斜向下布设，两个送料辊10之间的距离从前向后依次变大，利用两个倾斜向下布设且之间距离变化的送料辊10配合使用，可以对两头粗细不一的工件物料进行纠偏统一方向，便于后续加工作业。

上料机架1上固定安装有上表面开口的工具盒8，利用工具盒8的设置便于放置物料加工过程中所需要使用到的工具，方便拿取使用。

角度调节单元包括两端均固定有转轴二17且通过转轴二17转动安装在安装板6内壁的丝杠19、安装在安装板6侧面且输出轴与对应位置处转轴二17固定连接的电机三18、螺纹安装在丝杠19外表面的移动板20以及铰接安装在移动板20侧面的铰接臂21，铰接臂21的另一端与输送座26相铰接，利用电机三18驱使转轴二17带动丝杠19转动，从而带动移动板20运动，进而通过铰接臂21的铰接作用驱使输送座26转动，实现输送高度的调节。

安装板6的内壁固定安装有若干个导杆22，移动板20滑动安装在若干个导杆22的外表面，导杆22的设置可以对移动板20的运动进行支撑导正，使得移动板20的运动稳定性更好，且不易出现倾斜晃动的现象。

在使用时，将待加工的物料倒入到上料斗2内，根据球基面磨床进料口的高度对输送座26的输送高度进行调节，调节时电机三18启动，电机三18通过转轴二17驱使丝杠19转动，进而驱使移动板20运动，进而通过铰接臂21的铰接作用驱使输送座26转动，实现输送高度的调节，调节至合适高度后停止电机三18，启动电机一9、电机二12和电机四24，电机一9通过锥齿轮11驱使送料辊10转动，上料斗2内的物料落在两个送料辊10之间，两个电机一9相反转动，配合电机二12和带轮14以及皮带15驱使转轴一13带动拨料轮16转动，使得物料工件快速下滑运动，并进入到输送座26内的输送带25表面，电机四24通过输送辊23驱使输送带25运动，实现物料工件的上料。

Claims (6)

1.一种球基面磨床自动上料装置，其特征在于：包括上料机架(1)，所述上料机架(1)上固定安装有上料斗(2)，所述上料机架(1)内安装有安装架(3)，所述安装架(3)上设置有纠偏机构(4)和拨动机构(5)，所述纠偏机构(4)包括固定在安装架(3)上的两个电机一(9)以及转动安装在安装架(3)上的两个送料辊(10)，所述电机一(9)的输出轴以及送料辊(10)的端部均固定安装有锥齿轮(11)，同侧的两个所述锥齿轮(11)相互啮合配合使用，所述上料斗(2)的下表面开设有下料口一且下料口一位于两个送料辊(10)之间正上方前侧位置处，所述上料机架(1)的背面固定安装有安装板(6)，所述安装板(6)上表面设置有输送机构(7)，所述安装板(6)上设置有角度调节单元，所述输送机构(7)包括转动安装在安装板(6)上表面的输送座(26)、转动安装在输送座(26)内壁的两个输送辊(23)、传动连接在两个输送辊(23)之间的输送带(25)以及固定在输送座(26)侧面的电机四(24)，所述电机四(24)的输出轴与其中一个输送辊(23)之间固定连接，所述角度调节单元用于调节输送座(26)的倾斜角度，所述安装架(3)上开设有下料口二，下料口二位于两个送料辊(10)之间正下方后侧位置处且位于输送带(25)前端的正上方。

2.根据权利要求1所述的球基面磨床自动上料装置，其特征在于：所述拨动机构(5)包括固定安装在安装架(3)上的电机二(12)、转动安装在上料机架(1)上的转轴一(13)以及固定安装在转轴一(13)外表面的拨料轮(16)，所述拨料轮(16)位于两个送料辊(10)之间，所述电机二(12)的输出轴外表面以及转轴一(13)的外表面均固定有带轮(14)，两个所述带轮(14)之间传动连接有皮带(15)。

3.根据权利要求1所述的球基面磨床自动上料装置，其特征在于：两个所述送料辊(10)均倾斜向下布设，两个所述送料辊(10)之间的距离从前向后依次变大。

4.根据权利要求1所述的球基面磨床自动上料装置，其特征在于：所述上料机架(1)上固定安装有上表面开口的工具盒(8)。

5.根据权利要求1所述的球基面磨床自动上料装置，其特征在于：所述角度调节单元包括两端均固定有转轴二(17)且通过转轴二(17)转动安装在安装板(6)内壁的丝杠(19)、安装在安装板(6)侧面且输出轴与对应位置处转轴二(17)固定连接的电机三(18)、螺纹安装在丝杠(19)外表面的移动板(20)以及铰接安装在移动板(20)侧面的铰接臂(21)，所述铰接臂(21)的另一端与输送座(26)相铰接。

6.根据权利要求5所述的球基面磨床自动上料装置，其特征在于：所述安装板(6)的内壁固定安装有若干个导杆(22)，所述移动板(20)滑动安装在若干个导杆(22)的外表面。