CN113120482A - 一种压缩车块状垃圾输送上料装置及其上料方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种压缩车块状垃圾输送上料装置，包括升降组件、横移组件和垃圾抓取组件，所述升降组件包括三组电动滑台和三组第一直线导轨，三组所述电动滑台和三组第一直线导轨分别对称安装于压缩车的车体内壁两侧，所述升降组件和横移组件固定连接，所述横移组件包括第一连接横梁、第二连接横梁和固定连接于第一连接横梁和第二连接横梁之间的第二直线导轨，所述第二连接横梁一侧设置有横移驱动组件，所述横移驱动组件一侧固定连接有过渡台，所述前后驱动组件包括承载吊板，所述垃圾抓取组件固定安装于承载吊板下表面，提高垃圾的上料效率，无需多个油缸配合使用，降低制造成本，采用平移抓取上料，不会造成垃圾飞扬。

Description

一种压缩车块状垃圾输送上料装置及其上料方法
技术领域
本发明涉及垃圾处理技术领域，具体为一种压缩车块状垃圾输送上料装置，本发明还提供一种压缩车块状垃圾输送上料装置的上料方法。
背景技术
随着国内城市化进程的加快，如何提高垃圾处理的高效性，已成为各方关注，特别是一种移动式的垃圾压缩车，越来越多的城市垃圾挤压着人们的生存空间，由于大多数垃圾较为松散，因此垃圾在运输及处理过程中，占用大量的空间，这就导致了垃圾运输车在搜集及运输过程中要多跑许多路，浪费人力物力，因此，现有的垃圾运输车就相应的增加一个压缩机构和输送机构形成垃圾压缩车，垃圾通过上料机构输送到压缩机构内进行压缩成块状垃圾，然后输送机构将块状垃圾输送到存料箱内，完成垃圾装车。
现有的压机压缩车垃圾装车效率不高，且需要多个油缸配合使用，制造成本高，且现有的上料机构有翻转动作，容易造成垃圾飞扬，造成操作人员的操作环境不佳。
发明内容
本发明的目的在于提供一种压缩车块状垃圾输送上料装置及其上料方法，提高垃圾的上料效率，无需多个油缸配合使用，降低制造成本，采用平移抓取上料，不会造成垃圾飞扬，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种压缩车块状垃圾输送上料装置，包括升降组件、横移组件和垃圾抓取组件，所述升降组件包括三组电动滑台和三组第一直线导轨，三组所述电动滑台和三组第一直线导轨分别对称安装于压缩车的车体内壁两侧，所述升降组件和横移组件固定连接；
所述横移组件包括第一连接横梁、第二连接横梁和固定连接于第一连接横梁和第二连接横梁之间的第二直线导轨，所述第二连接横梁一侧设置有横移驱动组件，所述横移驱动组件一侧固定连接有过渡台，所述过渡台包括底板和固定安装于底板一侧的前后驱动组件，所述前后驱动组件包括承载吊板，所述垃圾抓取组件固定安装于承载吊板下表面；
所述垃圾抓取组件包括连接板，所述连接板底面对称且转动安装有抓斗，所述抓斗和连接板之间设置有执行电缸。
作为优选的技术方案，三组所述电动滑台和三组第一直线导轨的滑块之间固定安装有主力支撑板。
作为优选的技术方案，所述第一连接横梁包括两组铝梁和横板，两组所述铝梁固定安装于主力支撑板下表面，其中一组所述铝梁一侧固定安装有主力电缸。
作为优选的技术方案，所述第二连接横梁一侧固定且对称安装有两组第三直线导轨，所述横移驱动组件包括第一电机和第一丝杆，所述第二连接横梁两侧对称安装有立板，所述第一丝杆两端分别转动安装于两组立板内，所述第一电机固定安装于其中一组立板一侧，且第一电机的输出轴端和第一丝杆的一端通过联轴器固定连接。
作为优选的技术方案，所述第一丝杆表面螺纹连接有连接螺套，所述底板底面固定安装有定位套，所述连接螺套转动安装于定位套内。
作为优选的技术方案，所述前后驱动组件包括第二电机和第二丝杆，所述第二丝杆转动安装于底板一侧，所述第二电机的输出轴端和第二丝杆的一端通过联轴器固定连接。
作为优选的技术方案，所述底板一侧对称安装有两组侧板，所述承载吊板滑动安装于两组侧板之间，所述第二丝杆表面也螺纹连接有连接螺套，所述承载吊板一侧也固定安装有定位套。
作为优选的技术方案，所述连接板下表面居中位置对称设置有两组长轴，所述抓斗顶部转动安装于长轴表面，所述连接板下表面和抓斗一侧分别固定安装有第一耳板和第二耳板，所述执行电缸的尾座和第一耳板销接，所述执行电缸的输出轴端和第二耳板销接。
作为优选的技术方案，所述抓斗内设置有粉碎组件，所述粉碎组件包括粉碎辊和粉碎刀片，所述粉碎刀片环形等距阵列于粉碎辊的表面，所述粉碎辊转动安装于抓斗内，所述抓斗外壁一侧固定安装有粉碎驱动电机，所述粉碎驱动电机的输出轴端和粉碎辊一端通过联轴器固定连接。
一种压缩车块状垃圾输送上料装置的上料方法，包括以下步骤：
S1：车箱内为空置状态时，升降组件停留于初始位置，上料时，直接启动主力电缸将垃圾抓取组件从车厢内移出，对车外的垃圾进行抓取；
S2：先抓取靠近车体的垃圾，启动两组执行电缸推动两组抓斗使两组抓斗底部咬合，讲垃圾抓起，启动电动滑台将横移组件和垃圾抓取组件向上方升起后，再控制主力电缸，将横移组件和垃圾抓取组件移入车厢内；
S3：控制执行电缸，拉动两组抓斗使两组抓斗底部打开，将垃圾丢入车厢内，完成一次垃圾上料。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明通过依次设置电动滑台、主力电缸、执行电缸、第一电机和第二电机，相互配合使用，使垃圾抓取组件可以进行升降，左右移动以及前后移动，增加垃圾抓取组件的操作范围，无需多个油缸配合使用，降低制造成本；
2、使用时利用电动滑台和丝杆驱动，采用平移机械结构抓取垃圾进行上料，不会造成垃圾飞扬；
3、两组抓斗分别受两组执行电缸的控制，利用连接板承载并使抓斗转动安装于连接板底部，抓取垃圾时可形成封闭机构，减少垃圾掉落，反复抓取，减少工作时长的消耗；
4、在两组抓斗内分别设置有粉碎装置，在粉碎辊表面环形等距阵列有多组粉碎刀片，在上料过程中快速对垃圾进行破碎处理，便于压缩车对垃圾进行压缩块状处理，且不影响上料和压缩流程的工作效率。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明的侧视结构示意图；
图3为本发明的横移驱动组件立体结构示意图；
图4为本发明的垃圾抓取组件立体结构示意图；
图5为本发明的车内局部剖视立体结构示意图。
图中：1、升降组件；101、电动滑台；102、第一直线导轨；103、主力支撑板；2、横移组件；201、第一连接横梁；2011、铝梁；2012、横板；2013、主力电缸；202、第二连接横梁；2021、第三直线导轨；2022、立板；203、第二直线导轨；3、横移驱动组件；301、第一电机；302、第一丝杆；303、连接螺套；4、过渡台；401、底板；402、定位套；403、侧板；5、前后驱动组件；501、承载吊板；502、第二丝杆；503、第二电机；6、垃圾抓取组件；601、连接板；602、抓斗；603、执行电缸；604、长轴；605、第一耳板；606、第二耳板；7、粉碎组件；701、粉碎辊；702、粉碎刀片；703、粉碎驱动电机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：
一种压缩车块状垃圾输送上料装置，包括升降组件1、横移组件2和垃圾抓取组件6，所述升降组件1包括三组电动滑台101和三组第一直线导轨102，三组所述电动滑台101和三组第一直线导轨102分别对称安装于压缩车的车体内壁两侧，三组所述电动滑台101和三组第一直线导轨102的滑块之间固定安装有主力支撑板103，所述升降组件1和横移组件2滑动连接，横移组件2通过主力支撑板103滑动安装于三组电动滑台101和三组第一直线导轨102之间，利用三组电动滑台101和三组第一直线导轨102带动横移组件2上下移动，根据垃圾位置和垃圾量调整横移组件2的高度，从而控制垃圾抓取组件6的高度；
所述横移组件2包括第一连接横梁201、第二连接横梁202和固定连接于第一连接横梁201和第二连接横梁202之间的第二直线导轨203，所述第一连接横梁201包括两组铝梁2011和横板2012，两组所述铝梁2011固定安装于主力支撑板103下表面，其中一组所述铝梁2011一侧固定安装有主力电缸2013，所述第二连接横梁202一侧设置有横移驱动组件3，所述横移驱动组件3一侧固定连接有过渡台4，所述第二连接横梁202一侧固定且对称安装有两组第三直线导轨2021，所述横移驱动组件3包括第一电机301和第一丝杆302，所述第二连接横梁202两侧对称安装有立板2022，所述第一丝杆302两端分别转动安装于两组立板2022内，所述第一电机301固定安装于其中一组立板2022一侧，且第一电机301的输出轴端和第一丝杆302的一端通过联轴器固定连接，所述第一丝杆302表面螺纹连接有连接螺套303，所述底板401底面固定安装有定位套402，所述连接螺套303转动安装于定位套402内。
所述过渡台4包括底板401和固定安装于底板401一侧的前后驱动组件5，所述前后驱动组件5包括承载吊板501，所述垃圾抓取组件6固定安装于承载吊板501下表面，所述前后驱动组件5包括第二电机503和第二丝杆502，所述第二丝杆502转动安装于底板401一侧，所述第二电机503的输出轴端和第二丝杆502的一端通过联轴器固定连接，所述底板401一侧对称安装有两组侧板403，所述承载吊板501滑动安装于两组侧板403之间，所述第二丝杆502表面也螺纹连接有连接螺套303，所述承载吊板501一侧也固定安装有定位套402，设置承载吊板501滑动安装于两组侧板403之间，配合连接螺套303和定位套402的转动配合，第二丝杆502旋转，可使承载吊板501前后移动。
所述垃圾抓取组件6包括连接板601，所述连接板601底面对称且转动安装有抓斗602，所述抓斗602和连接板601之间设置有执行电缸603，所述连接板601下表面居中位置对称设置有两组长轴604，所述抓斗602顶部转动安装于长轴604表面，所述连接板601下表面和抓斗602一侧分别固定安装有第一耳板605和第二耳板606，所述执行电缸603的尾座和第一耳板605销接，所述执行电缸603的输出轴端和第二耳板606销接，利用长轴604使抓斗602转动安装于连接板601底部，方便执行电缸603带动两组抓斗602咬合或者打开，所述抓斗602内设置有粉碎组件7，所述粉碎组件7包括粉碎辊701和粉碎刀片702，所述粉碎刀片702环形等距阵列于粉碎辊701的表面，所述粉碎辊701转动安装于抓斗602内，所述抓斗602外壁一侧固定安装有粉碎驱动电机703，所述粉碎驱动电机703的输出轴端和粉碎辊701一端通过联轴器固定连接，抓斗602抓取垃圾后，启动粉碎驱动电机703，带动粉碎辊701表面的粉碎刀片702对抓斗602内的垃圾进行粉碎处理，在上料过程中快速对垃圾进行破碎处理，便于压缩车对垃圾进行压缩块状处理，且不影响上料和压缩流程的工作效率。
本发明还提供一种压缩车块状垃圾输送上料装置的上料方法，包括以下步骤：
S1：车箱内为空置状态时，升降组件停留于初始位置，上料时，直接启动主力电缸将垃圾抓取组件从车厢内移出，对车外的垃圾进行抓取；
S2：先抓取靠近车体的垃圾，启动两组执行电缸推动两组抓斗使两组抓斗底部咬合，讲垃圾抓起，启动电动滑台将横移组件和垃圾抓取组件向上方升起后，再控制主力电缸，将横移组件和垃圾抓取组件移入车厢内；
S3：控制执行电缸，拉动两组抓斗使两组抓斗底部打开，将垃圾丢入车厢内，完成一次垃圾上料。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种压缩车块状垃圾输送上料装置，包括升降组件(1)、横移组件(2)和垃圾抓取组件(6)，其特征在于：所述升降组件(1)包括三组电动滑台(101)和三组第一直线导轨(102)，三组所述电动滑台(101)和三组第一直线导轨(102)分别对称安装于压缩车的车体内壁两侧，所述升降组件(1)和横移组件(2)滑动连接；
所述横移组件(2)包括第一连接横梁(201)、第二连接横梁(202)和固定连接于第一连接横梁(201)和第二连接横梁(202)之间的第二直线导轨(203)，所述第二连接横梁(202)一侧设置有横移驱动组件(3)，所述横移驱动组件(3)一侧固定连接有过渡台(4)，所述过渡台(4)包括底板(401)和固定安装于底板(401)一侧的前后驱动组件(5)，所述前后驱动组件(5)包括承载吊板(501)，所述垃圾抓取组件(6)固定安装于承载吊板(501)下表面；
所述垃圾抓取组件(6)包括连接板(601)，所述连接板(601)底面对称且转动安装有抓斗(602)，所述抓斗(602)和连接板(601)之间设置有执行电缸(603)。
2.根据权利要求1所述的一种压缩车块状垃圾输送上料装置，其特征在于：三组所述电动滑台(101)和三组第一直线导轨(102)的滑块之间固定安装有主力支撑板(103)。
3.根据权利要求2所述的一种压缩车块状垃圾输送上料装置，其特征在于：所述第一连接横梁(201)包括两组铝梁(2011)和横板(2012)，两组所述铝梁(2011)固定安装于主力支撑板(103)下表面，其中一组所述铝梁(2011)一侧固定安装有主力电缸(2013)。
4.根据权利要求1所述的一种压缩车块状垃圾输送上料装置，其特征在于：所述第二连接横梁(202)一侧固定且对称安装有两组第三直线导轨(2021)，所述横移驱动组件(3)包括第一电机(301)和第一丝杆(302)，所述第二连接横梁(202)两侧对称安装有立板(2022)，所述第一丝杆(302)两端分别转动安装于两组立板(2022)内，所述第一电机(301)固定安装于其中一组立板(2022)一侧，且第一电机(301)的输出轴端和第一丝杆(302)的一端通过联轴器固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种压缩车块状垃圾输送上料装置，其特征在于：所述第一丝杆(302)表面螺纹连接有连接螺套(303)，所述底板(401)底面固定安装有定位套(402)，所述连接螺套(303)转动安装于定位套(402)内。
6.根据权利要求1所述的一种压缩车块状垃圾输送上料装置，其特征在于：所述前后驱动组件(5)包括第二电机(503)和第二丝杆(502)，所述第二丝杆(502)转动安装于底板(401)一侧，所述第二电机(503)的输出轴端和第二丝杆(502)的一端通过联轴器固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种压缩车块状垃圾输送上料装置，其特征在于：所述底板(401)一侧对称安装有两组侧板(403)，所述承载吊板(501)滑动安装于两组侧板(403)之间，所述第二丝杆(502)表面也螺纹连接有连接螺套(303)，所述承载吊板(501)一侧也固定安装有定位套(402)。
8.根据权利要求1所述的一种压缩车块状垃圾输送上料装置，其特征在于：所述连接板(601)下表面居中位置对称设置有两组长轴(604)，所述抓斗(602)顶部转动安装于长轴(604)表面，所述连接板(601)下表面和抓斗(602)一侧分别固定安装有第一耳板(605)和第二耳板(606)，所述执行电缸(603)的尾座和第一耳板(605)销接，所述执行电缸(603)的输出轴端和第二耳板(606)销接。
9.根据权利要求1所述的一种压缩车块状垃圾输送上料装置，其特征在于：所述抓斗(602)内设置有粉碎组件(7)，所述粉碎组件(7)包括粉碎辊(701)和粉碎刀片(702)，所述粉碎刀片(702)环形等距阵列于粉碎辊(701)的表面，所述粉碎辊(701)转动安装于抓斗(602)内，所述抓斗(602)外壁一侧固定安装有粉碎驱动电机(703)，所述粉碎驱动电机(703)的输出轴端和粉碎辊(701)一端通过联轴器固定连接。
10.一种根据权利要求1所述的压缩车块状垃圾输送上料装置的上料方法，其特征在于：包括以下步骤：
S1：车箱内为空置状态时，升降组件停留于初始位置，上料时，直接启动主力电缸将垃圾抓取组件从车厢内移出，对车外的垃圾进行抓取；
S2：先抓取靠近车体的垃圾，启动两组执行电缸推动两组抓斗使两组抓斗底部咬合，讲垃圾抓起，启动电动滑台将横移组件和垃圾抓取组件向上方升起后，再控制主力电缸，将横移组件和垃圾抓取组件移入车厢内；
S3：控制执行电缸，拉动两组抓斗使两组抓斗底部打开，将垃圾丢入车厢内，完成一次垃圾上料。
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