CN115258466B - 一种垃圾分类收集转运的垃圾车 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种垃圾分类收集转运的垃圾车，包括垃圾车主体：主体包括用于放置垃圾的车斗，垃圾桶以及旋转垃圾桶的翻转组件；车斗中设置可滑动的隔板，隔板通过若干组第一螺杆与车斗连接，在车斗一侧中设置与第一螺杆连接的第一齿盘，在车斗上设置控制组件，包括控制块、滚珠丝杆和若干第二螺杆，在控制块中转动设置滚珠丝杆，将第二齿盘设置在滚珠丝杆，若干第一齿盘和第二齿盘之间通过链条连接；垃圾车以及配套使用的垃圾桶，并配合隔板和第一螺杆，配合垃圾车上的控制组件，实现控制控制组件中的第二螺杆时，隔板的位置随着容量改变而改变，确保垃圾车适配当日的不同垃圾的容量，即在分类的情况下也可以实现满载，方便其使用。

Description

一种垃圾分类收集转运的垃圾车

技术领域

本发明涉及垃圾车技术领域，尤其是一种垃圾分类收集转运的垃圾车。

背景技术

转运垃圾车主要用于运输各种垃圾，尤其适用于运输小区生活垃圾，并尽可能通过将装入的垃圾压缩、压碎，使其密度增大，体积缩小，以实现提高了垃圾收集和运输的效率，同时我国正在积极推动垃圾分类，往往在一个站点拥有多种垃圾桶，例如干垃圾和湿垃圾之分的垃圾桶，且其为我们生活中绝大数的垃圾，但是现有的转运垃圾只有一个车斗装一种垃圾，且每天站点的垃圾的数量不固定，因此分类收集转动的垃圾车在使用过程不够便捷，因此对此进行改进。

发明内容

本发明针对现有技术中的不足，提供了一种垃圾分类收集转运的垃圾车。

为解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：一种垃圾分类收集转运的垃圾车包括垃圾车主体，主体包括用于放置垃圾的车斗，垃圾桶以及旋转垃圾桶的翻转组件；所述车斗中设置可滑动的隔板，所述隔板通过若干组第一螺杆与车斗连接，在车斗一侧中设置与第一螺杆连接的第一齿盘，在所述车斗上设置控制组件，所述控制组件包括控制块、滚珠丝杆以及若干第二螺杆，在所述控制块内部可转动设置滚珠丝杆，将第二齿盘设置在所述滚珠丝杆，若干所述第一齿盘和第二齿盘之间通过链条连接，当第二齿盘转动时，所有第一齿盘带动第一螺杆转动，所述隔板在车斗内移动；在所述滚珠丝杆上设置滚珠丝母，在所述滚珠丝杆上下两侧各设置第二螺杆，所述第二螺杆上设置螺母，所述螺母滑动在所述控制块中，当任意一组所述第二螺杆转动后，其上的螺母向滚珠丝母移动并与其相抵带动滚珠丝母移动，所述滚珠丝杆和第二齿盘匹配转动。

上述方案中，优选的是，所述翻转组件包括第一支杆、第一安装件、第二安装件、第二支杆、工作台以及液压缸，在所述车斗一侧设置第一安装件，在所述工作台上设置第二安装件，将所述第一支杆转动连接在第一安装件和第二安装件之间，在所述第一安装件和第一支杆之间设置所述液压缸，在所述控制块上和工作台之间转动设置第二支架；所述翻转组件对称设置两组在车斗两侧，当所述液压缸推动第一支杆时，所述第一支杆绕着所述第一安装件转动，在所述第二支杆的作用下，所述工作台转动大于180°。

上述方案中，优选的是，所述工作台包括至少设置两组用于翻转垃圾桶的工作区，在每组工作区中设置一组盒体，以及在所述盒体中设置滑动变阻器，所述滑动变阻器包括本体和滑块，所述滑块通过第一弹性件滑动连接在本体上；在所述垃圾桶上设置第一凹槽，在所述第一凹槽中通过第二弹性件设置第一顶杆，当所述第一凹槽进入所述盒体中时，所述第一顶杆将滑块克服第一弹性件移动；在所述垃圾桶底部通过第三弹性件设置推板，在所述垃圾桶另一侧设置第二凹槽，在所述第二凹槽中滑动设置第二顶杆，将所述第二顶杆通过第四弹性件滑动设置在第二凹槽中，所述推板上设置第一磁性件，位于其下方滑动连接第二磁性件，所述第二磁性件通过第五弹性件连接在垃圾桶底部，当所述第一磁性件和第二磁性件相对时，所述推板位于垃圾桶底部；所述推板通过第一拉绳与第一顶杆连接，当所述推板向上移动后，所述第一顶杆克服第二弹性件向远离滑块一侧移动，所述第二顶杆与第二磁性件通过第二拉绳连接，当所述第二顶杆向第二凹槽内部移动时，所述第二磁性件移动后不再与第一磁性件相对，在第三弹性件的作用下，所述推板向上移动。

上述方案中，优选的是，在所述工作台上且在两组第二凹槽之间滑动设置两组限位件，在所述限位件之间设置电磁铁，所述限位件上设置匹配第二凹槽的卡板，当所述电磁铁为相斥磁极时，所述垃圾桶固定在所述工作区中。

上述方案中，优选的是，将第二螺杆分别与一组电机连接，将两组盒体中的滑动变阻器分别电连接与其对应的电机，所述电机控制所述第二螺杆转动。

上述方案中，优选的是，所述第一弹性件的弹力小于第二弹性件，当所述第一顶杆抵触滑块移动时，所述第一弹性件形变而第二弹性件不形变；

所述第一磁性件和第二磁性件之间的磁力大于第三弹性件，所述第三弹性件的弹力大于第二弹性件，当所述推板在第三弹性件的弹力移动时，所述第一顶杆克服第二弹性件向第一凹槽移动。

上述方案中，优选的是，在所述第一螺杆上设置折叠保护罩。

上述方案中，优选的是，还包括启动组件，所述启动组件包括若干按钮和PLC控制器,当按钮依次启动时，所述垃圾桶被夹紧后，将垃圾桶内的垃圾置入车斗之中。

本发明的有益效果是：垃圾车以及配套使用的垃圾桶，并配合车斗中设置的隔板，以及在将隔板连接的第一螺杆，配合垃圾车上的控制组件，实现控制控制组件中的第二螺杆时，隔板的位置随着容量改变而改变，确保垃圾车适配当日的不同垃圾的容量，即在分类的情况下也可以实现满载，方便其使用。

附图说明

图1为本发明正向结构示意图。

图2为本发明反向结构示意图。

图3为本发明俯视图。

图4为图3的A-A剖视图。

图5为本发明控制块中具体结构示意图。

图6为本发明侧视图。

图7为本发明垃圾桶内部结构图。

图8为图7的B向放大图。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：参见图1-图8，一种垃圾分类收集转运的垃圾车，包括垃圾车主体1，主体1包括用于放置垃圾的车斗3，所述车斗3内设置隔板4，将其一份为二，可以填装至少两中不同分类的垃圾，同时设置与主体1配合的垃圾桶2，在主体1上设置垃圾桶2的翻转组件，所述翻转组件用于垃圾桶2翻转，将上方桶口转动超过180°，将所述桶口翻转至下方将其中的垃圾可以倒入车斗3之中。

所述车斗3至少包括底板以及四周的侧板，所述隔板4将较短的侧板一分为二，优选的，所述隔板4滑动设置在车斗3的较短的侧板上，且所述隔板4通过若干组第一螺杆5与较长的侧板连接，进一步的，所述第一螺杆5转动连接在所述侧板之间，且所述隔板4与第一螺杆5匹配连接，进而实现当所有第一螺杆5转动时，在第一螺杆5的螺纹作用下，匹配其螺纹方向移动。

进一步的，在本实施例中，所述第一螺杆5设置四组在车斗3中，四组第一螺杆5分布在隔板4的四个角上，实现顶板稳定移动在车斗3底部，同时为了将所述所述第一螺杆5同步转动，在一组较长的侧板中设置第一齿盘6，将第一螺杆5和第一齿盘6连接后，通过链条将第一齿盘6连接后，第一齿盘6便可以实现四组第一螺杆5同步旋转，即所述第一螺杆5同步转动。

在车尾较短的所述侧板上，在该侧板上设置空心区域，在空心区域上设置板体，所述板体活动连接在其侧板上，通过板体的活动可以控制其空心区域当下的状态，具体的，当所述板体将空心区域遮挡后，此时车斗3用于垃圾的装载过程中，当板体活动至空心区域漏出后，此时可以将车斗3内的垃圾卸载。

在车尾的侧板上设置控制组件，所述控制组件包括控制块7、滚珠丝杆8、第二齿盘10和若干第二螺杆9，在所述控制块7中设置滚珠丝杆8，进一步的，所述滚珠丝杆8有螺纹的长度与第一螺杆5的一致，且螺距和直径也相同，所述第二齿盘10设置与第一齿盘6同一侧中，所述第二齿盘10固定连接在滚珠丝杆8上，即两者同步转动。

参见图5，在所述滚珠丝杆8的中部设置滚珠丝母11，当所述滚珠丝母11移动后，所述滚珠丝杆8匹配转动，在所述控制块7中设置嵌板，将所述第二齿盘10设置在嵌板和控制块7中，进一步的，在所述滚珠丝母11上下两侧设置两组第二螺杆9，所述第二螺杆9上设置螺母13，将所述螺母13移动在所述控制块7中，具体的，将所述第二螺杆9上设置卡块，所述卡块的位置位于螺母13起始位置的外侧，且所述卡块不影响第二螺杆9的转动。

优选的，两组螺母13位于滚珠丝母11的两侧，当其在工作时，所述第二螺杆9转动后，两组螺母13相向而行，当任意一组螺母13先与滚珠丝母11相抵后，继续运行时，即滚珠丝母11和和抵住的螺母13一起移动，所述滚珠丝杆8和第二齿盘10一同转动。

针对如何让第二螺杆9转动，在所述第二螺杆9上设置电机12，所述电机12通过控制可以实现其转动。

在所述车斗3尾端设置翻转组件，所述翻转组件包括第一支杆14、第一安装件15、第二安装件16、第二支杆17、工作台18以及液压缸19，在所述第一安装件15设置在所述车斗3上，将所述第一支杆14的第一段转动连接在所述第一安装件15上，在所述第一支杆14的另一端设置工作台18，在所述工作台18上设置第二安装件16，将所述第一支杆14的另一端转动设置在所述第二安装件16上，在所述第一安装件15底部和第一支杆14之间设置液压缸19，在所述液压缸19包括缸体以及缸体中滑动连接的活塞杆，将所述活塞杆转动连接在第一支杆14的转动轴上，将所述缸体转动连接在所述第一安装件15上，当所述液压缸19工作时，即所述活塞杆在持续向远离缸体移动时，所述第一支杆14沿着第一安装件15转动。

在所述第二支杆17的内侧设置有第二支杆17，所述第二支杆17则将转动连接在工作台18和控制块7上方，具体的，在所述工作台18背面和控制块7上设置连接件，将第二支杆17通过转动轴转动连接在连接件之中，当第一支杆14转动过一定角度后，在所述第二支杆17的作用下，所述工作台18上继续沿着工作台18上的连接件转动，可以实现工作台18可以翻转超过180°，此时如果垃圾桶2固定在工作台18上，便可以实现垃圾桶2在车斗3上方180°翻转，实现垃圾桶2倾倒在车斗3之中。

进一步的，所述翻转组件至少设置两组在，且对称设置在车斗3的末端，在两组翻转组件的配合下，同步启动两组液压缸19，实现工作台18上的垃圾桶2翻转稳定。

所述工作台18上设置两组工作区20，两组工作区20分别放置一组垃圾桶2，并实现不同类别的垃圾同步倾倒，具体的，所述工作台18包括放置板和靠板，所述放置板和靠板垂直设置，且所述连接件设置在靠板上，所述放置板用于垃圾桶2饿放置。

进一步的，如果所述放置板设置距离地面具有一定距离后，需要进一步改进时，在所述放置板上至少转动设置两组转动板，当所述转动板外侧向地面一侧转动后，垃圾桶2可以通过倾斜的转动板到达放置板上，且所述垃圾桶2抵在靠板上时，在其重力的作用下，所述转动板重新与放置板平行。

在一组工作区20中设置盒体21和限位件39，所述限位件39通过滑动块设置在靠板上的导轨中，在所述限位件39上侧设置卡板40，所述限位件39中设置电磁铁，通过控制电磁铁的磁极，可以实现两组相对的电磁铁相向移动或者相反移动，当两组电磁铁的磁极相同时，所述限位件39相反移动。

所述垃圾桶2包括第一凹槽25和第二凹槽28，所述第一凹槽25和盒体21匹配，所述凹槽用于放置卡板40，当所述卡板40进入所述第二凹槽28中时，盒体21进入第一凹槽25中时，所述垃圾桶2固定在所述工作台18上。

在所述第一凹槽25中通过第二弹性件27设置第一顶杆26，在所述盒体21中设置滑动变阻器22，所述滑动变阻器22与电机12电连接，所述滑动变阻器22包括变阻器本体和滑块23，所述滑块23通过第一弹性件24设置在本体上，且参见图8，所述滑块23向右滑动，所述第一弹性件24形变，且所述第二弹性件27的弹力大于第一弹性件24，当所述第一顶杆26向盒体21推进时，所述第二弹性件27不形变，第一弹性件24在滑块23的作用下发生形变。

在所述垃圾桶2底部设置推板30，所述推板30和垃圾桶2体组成的区域为垃圾置入区，所述推板30通过第三弹性件31设置在垃圾桶2底部，在所述推板30上设置第一磁性件32，在所述垃圾桶2底部设置第二磁性件33，当第一磁性件32的第二磁性件33一一对应时，所述推板30克服第三弹性件31位于垃圾桶2底部，所述第一顶杆26的内侧设置第一拉绳36的一端，将第一拉绳36另一端穿过垃圾桶2与推板30底部连接，且所述第三弹性件31的弹力大于第二弹性件27，当所述第三弹性件31在弹性的作用下将推板30向上移动，在第一拉绳36和第三弹性件31的作用下，所述第一顶杆26向第一凹槽25内侧移动，所述滑块23向第一顶杆26移动，接入电机12的电阻增大，电机12处电流变小，即转动速度降低。

针对如何设置让所述推板30移动，在所述第二凹槽28中通过第四弹性件34设置第二顶杆29，所述第二磁性件33通过第五弹性件35连接在垃圾桶2底部，所述第二顶杆29通过第二拉绳37与第二磁性件33连接，在卡板40的作用下，所述第二顶杆29向第二凹槽28内部移动时，所述第二拉绳37在第二顶杆29的作用下被拉动，且所述第二磁性件33克服第五弹性件35移动，所述第一磁性件32和第二磁性件33不在相对，所述在第三磁性件的作用下，所述推板30向上移动，等到卡板40离开第二顶杆29后，所述第四弹簧不再压缩，且第二拉绳37处于不在绷紧状态，在第五弹性件35的作用下，所述第二磁性件33复位。

所述垃圾桶2桶盖38具有一定重量，且在推板30将垃圾筒集中时，所述推板30无法带动所述垃圾桶2盖38翻转，其垃圾桶2在翻转组件的作用下翻转后，所述桶盖38在重力下，所述桶盖38会自行打开，垃圾被置入车斗3之中。

在本体上还设置有启动组件，所述启动组件包括PLC控制器和若干组按钮，控制电磁铁的锁定按钮，当所述锁定按钮按下一次后，所述电磁铁相对的磁极可以从异性改为同性，进而控制电磁铁将垃圾桶2锁定或者解锁。

控制按钮，所述控制按钮控制电机12启停，按下控制按钮后，电机12在一定的时间内匹配不同的速度转动，进而控制螺母13的移动距离，翻转按钮，所述翻转按钮控制液压缸19一次的启动，即按下一次翻转按钮后，所述液压缸19完成一次伸缩，实现垃圾桶2的翻转，复位按钮，控制电机12反向转动，将所述螺母13转动远离滚珠丝杆8的中心，并且卡在卡块上，实现螺母13的复位。

针对在第一螺杆5转动的过程中，第一螺杆5位于垃圾堆之中，因此可以在所述第一螺杆5外侧设置折叠保护罩，且一组螺纹在两侧设置两组保护罩，在车斗3和隔板4之间设置保护罩，所述保护罩随着车斗3和隔板4之间的距离改变而改变。

工作原理：将两组垃圾桶2对应的放置在工作台18的两组工作区20中，先将垃圾桶2的第一凹槽25中置于盒体21外侧，所述第一顶杆26将所述滑块23克服第一弹性件24移动，且接入电机12的电阻变小，电机12处的电流增大，同理将另一侧的工作区20域也放置垃圾桶2，启动锁定按钮后，位于限位件39之中的电磁铁相对的磁极变成同性，所述限位件39在放置板移动，即所述卡板40进入第二凹槽28实现垃圾桶2的锁定，同时第二顶杆29在卡板40的压缩下向其内部移动，即所述第二磁性件33克服第五弹性件35移动，且所述第一磁性件32和第二磁性件33不在对应，在所述第三弹性件31的作用下，所述推板30将垃圾推向桶盖38，判断出垃圾桶2此时实际容量，同时在第一拉绳36的作用下，所述第一顶杆26克服第一弹性件24移动一端，所述滑块23在第二弹性件27的作用下向第一凹槽25一侧移动，此时接入电机12的电阻增大，电机12处的电流减少，转动速度降低，即在同样的时间，所述第二螺杆9转动速度不同，即所述螺母13移动的距离不同，并且通过翻转组件将垃圾桶2翻转超过180度，垃圾进入车斗3，反复上述倒垃圾的操作后，当任意一组螺母13先和与所述滚珠丝母11接触时，则表示其对应的这一侧的车斗3容量到达最大，另一组位于滚珠丝母11接触，则表示另一侧的车斗3容量还有剩余，因此所述螺母13和滚珠丝母11一同转动，进而实现滚珠丝杆8和第二齿盘10转动，在链条的传动下，所述第一螺杆5同时转动，所述隔板4将向有剩余容量一侧移动。

关于隔板4是否需要复位，首先所述隔板4的的移动保持一定的数值范围内，且所述移动后的隔板4和车斗3之间的间隙需要大于垃圾桶2的出口口径，确保垃圾桶2可以将垃圾置入，因此在重新使用垃圾车时，车斗3和隔板4之间的距离也是可以自动调节，进一步的，需要手动调节的话，本领域技术人员可以将四组第一螺杆5的任意一组向车斗3外侧延伸轴，在轴上设置手动控制的手轮以实现手动控制隔板4的位置。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (3)

1.一种垃圾分类收集转运的垃圾车，包括垃圾车主体，其特征在于：主体包括用于放置垃圾的车斗，垃圾桶以及旋转垃圾桶的翻转组件；

所述车斗中设置可滑动的隔板，所述隔板通过若干组第一螺杆与车斗连接，在车斗一侧中设置与第一螺杆连接的第一齿盘，在所述车斗上设置控制组件，所述控制组件包括控制块、滚珠丝杆以及若干第二螺杆，在所述控制块内部转动设置滚珠丝杆，将第二齿盘设置在所述滚珠丝杆，若干所述第一齿盘和第二齿盘之间通过链条连接，当第二齿盘转动时，所有第一齿盘带动第一螺杆转动，所述隔板在车斗内移动；

在所述滚珠丝杆上设置滚珠丝母，在所述滚珠丝杆上下两侧各设置第二螺杆，所述第二螺杆上设置螺母，所述螺母滑动在所述控制块中，当任意一组所述第二螺杆转动后，其上的螺母向滚珠丝母移动并与其相抵带动滚珠丝母移动，所述滚珠丝杆和第二齿盘匹配转动；

所述翻转组件包括第一支杆、第一安装件、第二安装件、第二支杆、工作台以及液压缸，在所述车斗一侧设置第一安装件，在所述工作台上设置第二安装件，将所述第一支杆转动连接在第一安装件和第二安装件之间，在所述第一安装件和第一支杆之间设置所述液压缸，在所述控制块上和工作台之间转动设置第二支架；所述翻转组件对称设置两组在车斗两侧，当所述液压缸推动第一支杆时，所述第一支杆绕着所述第一安装件转动，在所述第二支杆的作用下，所述工作台转动大于180°；

所述工作台包括至少设置两组用于翻转垃圾桶的工作区，在每组工作区中设置一组盒体，以及在所述盒体中设置滑动变阻器，所述滑动变阻器包括本体和滑块，所述滑块通过第一弹性件滑动连接在本体上；

在所述垃圾桶上设置第一凹槽，在所述第一凹槽中通过第二弹性件设置第一顶杆，当所述第一凹槽进入所述盒体中时，所述第一顶杆将滑块克服第一弹性件移动；

在所述垃圾桶底部通过第三弹性件设置推板，在所述垃圾桶另一侧设置第二凹槽，在所述第二凹槽中滑动设置第二顶杆，将所述第二顶杆通过第四弹性件滑动设置在第二凹槽中，所述推板上设置第一磁性件，位于其下方滑动连接第二磁性件，所述第二磁性件通过第五弹性件连接在垃圾桶底部，当所述第一磁性件和第二磁性件相对时，所述推板位于垃圾桶底部；

所述推板通过第一拉绳与第一顶杆连接，当所述推板向上移动后，所述第一顶杆克服第二弹性件向远离滑块一侧移动，所述第二顶杆与第二磁性件通过第二拉绳连接，当所述第二顶杆向第二凹槽内部移动时，所述第二磁性件移动后不再与第一磁性件相对，在第三弹性件的作用下，所述推板向上移动；

在所述工作台上且在两组第二凹槽之间滑动设置两组限位件，在所述限位件之间设置电磁铁，所述限位件上设置匹配第二凹槽的卡板，当所述电磁铁为相斥磁极时，所述垃圾桶固定在所述工作区中；

将第二螺杆分别与一组电机连接，将两组盒体中的滑动变阻器分别电连接与其对应的电机，所述电机控制所述第二螺杆转动；

所述第一弹性件的弹力小于第二弹性件，当所述第一顶杆抵触滑块移动时，所述第一弹性件形变而第二弹性件不形变；

所述第一磁性件和第二磁性件之间的磁力大于第三弹性件，所述第三弹性件的弹力大于第二弹性件，当所述推板在第三弹性件的弹力移动时，所述第一顶杆克服第二弹性件向第一凹槽移动。

2.根据权利要求1所述的一种垃圾分类收集转运的垃圾车，其特征在于：在所述第一螺杆上设置折叠保护罩。

3.根据权利要求1所述的一种垃圾分类收集转运的垃圾车，其特征在于：还包括启动组件，所述启动组件包括若干按钮和PLC控制器,当按钮依次启动时，所述垃圾桶被夹紧后，将垃圾桶内的垃圾置入车斗之中。