CN211944853U - 一种智能压缩式垃圾车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种智能压缩式垃圾车，包括车体、设于车体且放置垃圾的垃圾箱、设于垃圾箱且将垃圾桶提升翻转的上料装置、设于垃圾箱且对倒入垃圾箱的垃圾进行压缩的压缩装置，本实用新型的上料装置包括平行于车体宽度方向且位于垃圾箱后部开口处的转动杆、设于垃圾箱后部且带动转动杆转动提升的提升动力机构、沿转动杆长度方向滑动连接于转动杆的两个夹持板、设于转动杆且带动两个夹持板沿转动杆长度方向移动的夹持动力机构，拥有可通过两块夹持板将垃圾桶进行夹持以带动垃圾桶进行翻转，即使垃圾桶上部翻边或是垃圾桶的尺寸不一也能较为稳定地带动垃圾桶进行提升翻转的效果。

Description

一种智能压缩式垃圾车

技术领域

本实用新型涉及环卫设备，尤其是涉及一种智能压缩式垃圾车。

背景技术

为了城市环境的干净整洁，提升居民在城市之中的舒适感，尤其是现在对于智慧城市的这一理念的推广，各种生活垃圾的处置需要及时进行，为此需要对城市内的垃圾及时进行运输处理，而如果通过一般车辆进行运输，运输效率十分低，需要投入较多车辆并且多次往返，所以现一般均通过压缩式垃圾车对垃圾进行压缩运输，以提高垃圾运输的效率。

例如，一种电动压缩式垃圾车液压电机控制系统，公告号为CN106927177A，包括垃圾车车体、翘板开关、接近开关一、接近开关二、翻转缸和提升缸，翘板开关设置在车体的一侧面控制液压缸，接近开关一设置在垃圾车车体顶部靠近压缩板处，接近开关二设置在垃圾车车体的尾部靠近垃圾桶翻转架处，垃圾桶翻转架铰接在垃圾车车体尾部，翻转缸的两端分别铰接在垃圾车车体的尾部和垃圾桶翻转架上，提升缸的两端分别铰接在垃圾桶翻转架的底部和垃圾车车体的尾部。

上述技术方案通过垃圾桶翻转架钩住垃圾桶的顶部翻边处，来带动垃圾桶进行翻转，但是，当垃圾桶的侧边破损无法被钩住时，垃圾桶就需要进行更换，不然无法受垃圾桶翻转架的带动进行翻转，较为浪费资源。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种智能压缩式垃圾车，其具有即使垃圾桶上部翻边处破损，也能将垃圾桶进行提升翻转的效果。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种智能压缩式垃圾车，包括车体、设于车体且放置垃圾的垃圾箱、设于垃圾箱且将垃圾桶提升翻转的上料装置、设于垃圾箱且对倒入垃圾箱的垃圾进行压缩的压缩装置,所述上料装置包括平行于车体宽度方向且位于垃圾箱后部开口处的转动杆、设于垃圾箱后部且带动转动杆转动提升的提升动力机构、沿转动杆长度方向滑动连接于转动杆的两个夹持板、设于转动杆且带动两个夹持板沿转动杆长度方向移动的夹持动力机构，转动杆与夹持板滑动连接部分的截面呈矩形。

通过采用上述技术方案，将垃圾桶移动至两块夹持板之间，通过夹持动力机构带动两块夹持板对垃圾桶进行夹紧工作，即使垃圾桶的上部翻边出现破损或是垃圾桶的规格有所变化，两块夹持板均能较好地对一定范围内不同规格的垃圾桶进行夹持，较为便利且实用性强，同时呈矩形的转动杆可确保转动杆有效带动夹持板转动且夹持板可以沿着转动杆的长度方向进行移动。

本实用新型进一步设置为：所述夹持板呈L形且夹持板朝向垃圾桶的侧面设有橡胶层。

通过采用上述技术方案，将垃圾桶朝向夹持板的推入，使得垃圾桶抵接于两块夹持板平行于垃圾箱宽度部分，使得垃圾箱受到两块夹持板带动进行翻转时，使得垃圾桶不会仅仅是受到摩擦力的带动，在确保垃圾桶可以被两块夹持板稳定带动的同时，两块夹持板也不需要对垃圾桶造成过大的压力而使得垃圾桶形变以致损坏，橡胶层的设置又可使得夹持板和垃圾桶之间得到摩擦力增强，确保在垃圾桶在翻转过程中的稳定性。

本实用新型进一步设置为：所述夹持动力机构包括平行于转动杆长度方向且螺纹连接于两块夹持板靠近转动杆一端的夹持板螺杆，夹持板螺杆的中心点两侧的螺纹方向相反。

通过采用上述技术方案，转动夹持板螺杆即可带动两块夹持板沿转动杆长度方向进行相向运动进行移动，较为便利。

本实用新型进一步设置为：所述转动杆设置两组且每组两块夹持板，两组夹持板的两根夹持板螺杆相近一端同轴固定连接有同一个转盘。

通过采用上述技术方案，转动转盘即可带动两组夹持板同时对两个垃圾桶进行夹持，提高垃圾装运效率。

本实用新型进一步设置为：所述提升动力机构包括分别转动连接于垃圾箱后部两侧边的两个液压缸、分别转动连接于垃圾箱后部两侧边且分别铰接于两个液压缸动力杆的两根提升杆、设于垃圾箱后部两侧边且带动转动杆进行同步转动的转动机构，两根提升杆远离液压缸一端分别转动连接于转动杆的两端。

通过采用上述技术方案，液压缸带动提升杆进行转动，将垃圾桶进行提升，然后通过转动机构使得垃圾桶翻转以便将垃圾桶内的垃圾倒入至垃圾箱内。

本实用新型进一步设置为：所述转动机构包括转动连接于垃圾箱后部两侧且改变自身长度的伸缩杆、铰接于伸缩杆远离垃圾箱一端且远离伸缩杆一端固定连接于转动杆的杆块、固定连接于伸缩杆靠近杆块一端且抵接于杆块靠近伸缩杆一端下部的抵块，伸缩杆的转动点高于提升杆的转动点。

通过采用上述技术方案，当提升杆受液压缸的带动进行转动时，伸缩杆会先缩短一小段长度，直至伸缩杆无法再缩短时，杆块受到伸缩杆的抵接作用将会迫使转动杆绕着自身轴线进行转动，继而使得垃圾桶进行一个更加大的角度的翻转，确保垃圾桶内的垃圾可以被倒入垃圾箱内，同时抵块会在转动杆位于正常高度时抵住杆块，避免转动杆随意转动，同时不需要为转动杆的转动而再额外设置动力机构，降低整体造价。

本实用新型进一步设置为：所述压缩装置包括铰接于垃圾箱上部的压缩液压缸、转动连接于垃圾箱后部开口处且上端铰接于压缩液压缸动力杆的压缩板、沿压缩板宽度方向滑动连接于压缩板的滑板、设于压缩板且带动滑板沿压缩板宽度方向滑动的滑板动力机构，滑板和压缩板均贴合于垃圾箱的竖直内壁。

通过采用上述技术方案，压缩液压缸带动压缩板进行转动，使得滑板和压缩板相配合对位于垃圾箱内得到垃圾进行聚拢压缩，当垃圾桶将垃圾倒入垃圾箱时，滑板在滑板动力机构的带动下朝向压缩板的转动点移动，倾倒完毕后滑板再下滑，使得垃圾可以顺利被滑板归拢并进行压缩。

本实用新型进一步设置为：所述滑板动力机构包括可拆卸连接于压缩板且输出轴螺纹连接于滑板的滑动电机，垃圾箱开口处底部可拆卸链接有以压缩板转动点为圆心的圆弧板，圆弧板远离垃圾箱一端固定连接有挡板。

通过采用上述技术方案，圆弧板和滑板与压缩板相配合对垃圾进行聚拢，同时挡板也可避免因圆弧板过低而使得垃圾桶倒入垃圾箱的垃圾外漏。

综上所述，本实用新型至少具有以下有益技术效果：

将垃圾桶移动至两块夹持板之间，通过夹持动力机构带动两块夹持板对垃圾桶进行夹紧工作，即使垃圾桶的上部翻边出现破损或是垃圾桶的规格有所变化，两块夹持板均能较好地对一定范围内不同规格的垃圾桶进行夹持，较为便利且实用性强，具备一定的智能性，同时呈矩形的转动杆可确保转动杆有效带动夹持板转动且夹持板可以沿着转动杆的长度方向进行移动；

圆弧板和滑板与压缩板相配合对垃圾进行聚拢，同时挡板也可避免因圆弧板过低而使得垃圾桶倒入垃圾箱的垃圾外漏。

附图说明

图1是本实用新型的主体结构图；

图2是垃圾箱后部的结构示意图；

图3是图2中A处放大图。

图中，1、车体；2、垃圾箱；3、上料装置；31、压缩液压缸；32、压缩板；33、滑板；34、滑动电机；35、圆弧板；36、挡板；37、夹持板块；38、橡胶层；39、压缩板杆；4、压缩装置；41、转动杆；42、夹持板；43、夹持板螺杆；44、转盘；45、液压缸；46、提升杆；47、伸缩杆；48、杆块；49、抵块。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型给出的实施例作进一步详细说明。

一种智能压缩式垃圾车，参照图1，包括车体1，车体1可拆卸连接有长度方向平行于车体1长度方向且用于放置垃圾的垃圾箱2，垃圾箱2后部靠近车体1的后部设置供垃圾进入的开口，垃圾箱2安装有可将垃圾桶进行提升并翻转的上料装置3和对垃圾进行聚拢压缩的压缩装置4。

参照图2和图3，上料装置3包括平行于垃圾箱2宽度方向且位于垃圾箱2后部开口处的转动杆41，转动杆41的截面呈矩形，垃圾箱2安装有带动转动杆41提升并自转的提升动力机构，提升动力机构包括两根分别转动连接于垃圾箱2后部开口两竖直外壁处的提升杆46，提升杆46的转动端面平行于垃圾箱2的长度方向的竖直外壁，垃圾箱2的两竖直外壁均转动连接有液压缸45，液压缸45的动力杆铰接于提升杆46靠近自身转动点下部，垃圾箱2安装有带动转动杆41自转的转动机构，转动机构包括两根分别转动连接于垃圾箱2后部开口两竖直外壁且可在一定范围内改变自身长度的伸缩杆47，伸缩杆47的转动点高于提升杆46的转动点且提升杆46和垃圾箱2之间的间距大于伸缩杆47的最大宽度，伸缩杆47朝向转动杆41一端铰接有固定连接于转动杆41的杆块48，伸缩杆47铰接于杆块48一端固定连接有和伸缩杆47之间具备一定角度的且可抵接于杆块48下部的抵块49，抵块49和杆块48与伸缩杆47的铰接点处存在足够距离以确保抵块49不会限制杆块48的正常转动。

参照图2，转动杆41沿自身长度方向滑动连接均匀有两组且每组两块的夹持板块37，每一块夹持板块37背离垃圾箱2的侧面均固定连接有夹持板42，夹持板42呈竖直且水平截面呈L形，每组两块夹持板42朝向垃圾桶的侧面粘设有橡胶层38，夹持板42安装有带动每组两块夹持板42进行相向移动的夹持动力机构，夹持动力机构包括螺纹连接于每组两块夹持板块37的夹持板螺杆43，夹持板螺杆43中心点两侧的螺纹方向相反且相对应一组的两块夹持板42距离夹持板螺杆43中心点的距离相等，两根夹持板螺杆43相近一端同轴固定连接有同一个转盘44，抵块49使得在转动杆41的位置高度处于正常状态时，夹持板42呈竖直，确保转动杆41不会随意转动。

参照图1和图2，压缩装置4包括两个缸身铰接于垃圾箱2上部水平面的压缩液压缸31，两个压缩液压缸31动力杆端部均铰接有压缩板杆39，两根压缩板杆39均固定连接有同一块上部转动连接于垃圾箱2开口上部处的压缩板32，压缩板32长度方向平行于垃圾箱2宽度方向，压缩板32的内部沿自身宽度方向滑动连接有滑板33，压缩板32和滑板33均贴合于垃圾箱2的内壁，压缩板32安装有可带动滑板33沿压缩板32宽度方向滑动的滑板动力机构，滑板动力机构包括可拆卸连接于压缩板32上部的滑动电机34，滑动电机34的输出轴穿设并传动连接于压缩板32内部且螺纹连接于滑板33，垃圾箱2的开口底部处可拆卸连接有平行于垃圾箱2宽度方向的圆弧板35，圆弧板35以压缩板32的转动点为圆心，圆弧板35远离垃圾箱2一端固定连接有呈竖直的挡板36。

本实施例的实施原理为：将两个垃圾桶移动至贴合夹持板42平行于垃圾箱2宽度方向的竖直侧面位置处，再转动转盘44，使得每组夹持板42将对应的垃圾桶进行夹持，再启动液压缸45，液压缸45动力杆伸出带动提升杆46绕着自身的转动点转动，继而带动转动杆41绕着提升杆46的转动点进行转动，同时转动杆41的转动使得伸缩杆47被压缩一段距离直至压缩杆无法被压缩，继而使得杆块48绕着自身和伸缩杆47的铰接点转动，继而带动转动杆41进行自转，使得两块夹持板42绕着转动杆41的轴线进行转动，继而使得垃圾桶获得翻转，将垃圾倒入至垃圾箱2内，同时再由滑动电机34带动滑板33上移，垃圾掉落至圆弧板35上以及垃圾箱2内，然后滑板33下移直至抵接于圆弧板35上端，再由压缩液压缸31带动压缩板32和滑板33一同绕压缩板32转动点进行转动以对垃圾进行收拢压缩。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种智能压缩式垃圾车，包括车体（1）、设于车体（1）且放置垃圾的垃圾箱（2）、设于垃圾箱（2）且将垃圾桶提升翻转的上料装置（3）、设于垃圾箱（2）且对倒入垃圾箱（2）的垃圾进行压缩的压缩装置（4）,其特征在于：所述上料装置（3）包括平行于车体（1）宽度方向且位于垃圾箱（2）后部开口处的转动杆（41）、设于垃圾箱（2）后部且带动转动杆（41）转动提升的提升动力机构、沿转动杆（41）长度方向滑动连接于转动杆（41）的两个夹持板（42）、设于转动杆（41）且带动两个夹持板（42）沿转动杆（41）长度方向移动的夹持动力机构，转动杆（41）与夹持板（42）滑动连接部分的截面呈矩形。

2.根据权利要求1所述的一种智能压缩式垃圾车，其特征在于：所述夹持板（42）呈L形且夹持板（42）朝向垃圾桶的侧面设有橡胶层（38）。

3.根据权利要求1所述的一种智能压缩式垃圾车，其特征在于：所述夹持动力机构包括平行于转动杆（41）长度方向且螺纹连接于两块夹持板（42）靠近转动杆（41）一端的夹持板螺杆（43），夹持板螺杆（43）的中心点两侧的螺纹方向相反。

4.根据权利要求3所述的一种智能压缩式垃圾车，其特征在于：所述转动杆（41）设置两组且每组两块夹持板（42），两组夹持板（42）的两根夹持板螺杆（43）相近一端同轴固定连接有同一个转盘（44）。

5.根据权利要求1所述的一种智能压缩式垃圾车，其特征在于：所述提升动力机构包括分别转动连接于垃圾箱（2）后部两侧边的两个液压缸（45）、分别转动连接于垃圾箱（2）后部两侧边且分别铰接于两个液压缸（45）动力杆的两根提升杆（46）、设于垃圾箱（2）后部两侧边且带动转动杆（41）进行同步转动的转动机构，两根提升杆（46）远离液压缸（45）一端分别转动连接于转动杆（41）的两端。

6.根据权利要求5所述的一种智能压缩式垃圾车，其特征在于：所述转动机构包括转动连接于垃圾箱（2）后部两侧且改变自身长度的伸缩杆（47）、铰接于伸缩杆（47）远离垃圾箱（2）一端且远离伸缩杆（47）一端固定连接于转动杆（41）的杆块（48）、固定连接于伸缩杆（47）靠近杆块（48）一端且抵接于杆块（48）靠近伸缩杆（47）一端下部的抵块（49），伸缩杆（47）的转动点高于提升杆（46）的转动点。

7.根据权利要求1所述的一种智能压缩式垃圾车，其特征在于：所述压缩装置（4）包括铰接于垃圾箱上部的压缩液压缸（31）、转动连接于垃圾箱（2）后部开口处且上端铰接于压缩液压缸（31）动力杆的压缩板（32）、沿压缩板（32）宽度方向滑动连接于压缩板（32）的滑板（33）、设于压缩板且带动滑板（33）沿压缩板（32）宽度方向滑动的滑板动力机构，滑板（33）和压缩板（32）均贴合于垃圾箱（2）的竖直内壁。

8.根据权利要求7所述的一种智能压缩式垃圾车，其特征在于：所述滑板动力机构包括可拆卸连接于压缩板（32）且输出轴螺纹连接于滑板（33）的滑动电机（34），垃圾箱（2）开口处底部可拆卸链接有以压缩板（32）转动点为圆心的圆弧板（35），圆弧板（35）远离垃圾箱（2）一端固定连接有挡板（36）。

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