CN102910401B - 液压抱桶装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种垃圾车用设备，特别涉及一种适用于垃圾桶翻转操作的液压抱桶装置。所述液压抱桶装置，包括液压缸、同步块、第一连杆、第一抱桶臂总成、第二连杆与第二抱桶臂总成。由液压驱动，带动同步块摆动，进而通过第一、第二连杆的传动，使得第一、第二抱桶臂总成同步动作，对垃圾桶进行抱紧或是松开操作，结构简单、操作方便；本发明中的液压抱桶装置设置在挂桶板上，在跟随挂桶板向上提升的同时，对垃圾桶进行抱桶动作，为垃圾桶的翻转提供良好的安全防护措施，有效避免垃圾桶因翻转速度稍快、或因垃圾桶的外壁湿滑，在离心作用下产生的甩桶现象，减少了对垃圾桶的损坏。

Description

液压抱桶装置

技术领域

本发明涉及一种垃圾车用设备，特别涉及一种适用于垃圾桶翻转操作的液压抱桶装置。

背景技术

常见的垃圾车，分为侧装压缩式垃圾车与后装压缩式垃圾车。其中，后装压缩式垃圾车是在压缩垃圾车的基础上安装后挂桶翻转机构或垃圾斗翻转机构，由密封式垃圾厢、液压系统、操作系统组成，整车为全密封型，自行压缩、自行倾倒、压缩过程中的污水全部进入污水厢，较为彻底的解决了垃圾运输过程中的二次污染的问题，具有压力大、密封性好、操作方便、安全等优点；侧装压缩式垃圾车是通过拉杆提升垃圾桶自动倒入垃圾，并往车厢后方推动挤压垃圾，达到压缩垃圾的目的，压缩原理是采用机、电、液压联动控制系统、电脑控制及手动操作系统，通过填装器和推铲等装置实现垃圾倒入，压碎或压扁，并将垃圾挤入车厢并压实和推卸。

发明人发现，对于侧装压缩式垃圾车，垃圾桶悬挂在挂桶架上，在拉杆提升和倾倒垃圾桶的过程中并没有安全防护措施，由于桶的惯性较大，如果翻转速度稍微过快、或垃圾桶的外臂湿滑，都会造成挂桶架对垃圾桶的把持不牢固，在离心力的作用下出现甩桶现象，损坏垃圾桶，影响市政清洁工作的进行。

发明内容

本发明的目的在于提出一种液压抱桶装置，在倾倒垃圾桶的过程中，能够牢牢抓紧垃圾桶，避免甩桶现象的发生，结构简单，方便实用。

本发明为了实现上述目的，所采用的技术方案是：

液压抱桶装置，在车体的侧壁上设置有导轨、以及沿所述导轨上下滑动的挂桶板，挂桶板上设置有横梁，在所述横梁的端部垂直连接有竖向的第一固定架与第二固定架，所述液压抱桶装置包括液压缸、同步块、第一连杆、第一抱桶臂总成、第二连杆与第二抱桶臂总成；液压缸固定在横梁上，与所述同步块铰接并驱动该同步块摆动；所述同步块呈S形状，该同步块的两端部分别与所述第一、第二连杆铰接；所述第一抱桶臂总成包括第一过渡杆、第一转动块与第一抱桶臂，第一过渡杆的一端部与所述第一连杆铰接，另一端部与所述第一转动块、第一抱桶臂固连并同步动作，在第一固定架的外侧边角处设置有转动轴，所述第一转动块设置在该转动轴上并能沿所述转动轴水平转动；所述第二抱桶臂总成包括第二过渡杆、第二转动块与第二抱桶臂，第二过渡杆的一端部与所述第二连杆铰接，另一端部与所述第二转动块、第二抱桶臂固连并同步动作，在第二固定架的外侧边角处设置有转动轴，所述第二转动块设置在该转动轴上并能沿所述转动轴水平转动；所述第一抱桶臂与第二抱桶臂向外呈收紧状伸展，在第一抱桶臂与第二抱桶臂的自由端部之间形成垃圾桶抱紧部，且在第一抱桶臂、第二抱桶臂与垃圾桶接触的部位均设置有橡胶耐磨材料。

本发明所述及的液压抱桶装置，由液压驱动，使得与液压缸铰接的同步块得以摆动，带动第一、第二连杆连动，使得第一抱桶臂总成与第二抱桶臂总成同步动作：或是同时抱紧垃圾桶，或是同时放开对垃圾桶的夹持动作，结构简单，控制方便；另外，液压抱桶装置设置在挂桶板上，在跟随挂桶板向上提升的过程中对垃圾桶进行抱紧动作，为垃圾桶的翻转提供安全防护措施，有效防止了垃圾桶在倾倒过程因翻转速度稍快、或外壁湿滑而造成的甩桶现象，减少了对垃圾桶的损坏，同时提高了市政清洁工作的效率；另外，橡胶耐磨材料的使用，增大了第一抱桶臂、第二抱桶臂与垃圾桶之间的摩擦力，抱紧或夹持效果更好。

进一步，在所述同步块的底部设置有偏心柱，该偏心柱与所述液压缸伸缩轴铰接。偏心柱垂直设置在同步块的底部偏离中心位置处，偏心柱的上部与所述同步块固连，下部与液压缸伸缩轴铰接，伸缩轴的伸出与回缩，会带动偏心柱动作，进而实现同步块的摆动。

进一步，所述第一抱桶臂总成与所述第二抱桶臂总成相对于所述横梁的中心线对称设置。使得第一抱桶臂与第二抱桶臂对垃圾桶的夹持力均匀，对垃圾桶形成有效的抱紧。

进一步，所述第一抱桶臂与第一转动块为垂直连接，且所述第一过渡杆分别与所述第一抱桶臂、第一转动块之间的夹角为钝角；所述第二抱桶臂与第二转动块为垂直连接，且所述第二过渡杆分别与所述第二抱桶臂、第二转动块之间的夹角为钝角。

进一步，所述垃圾桶抱紧部抱紧在垃圾桶外侧的相邻侧壁边角连接处，且第一、第二抱桶臂的自由端部均为与所述垃圾桶外侧的相邻侧壁边角连接处相适应的弧形结构。

进一步，在车体的侧壁上还设置有提升拉杆，提升拉杆的上端部与垃圾车的上箱盖铰接，下端部与挂桶板铰接。

进一步，在所述液压缸的油管回路上设置有换向阀。

本发明的优点是：

本发明述及的液压抱桶装置，由液压驱动，带动同步块摆动，进一步通过第一、第二连杆的传动，来同步第一、第二抱桶臂总成的动作，使得第一、第二抱桶臂或是同时抱紧垃圾桶，或是同时放开对垃圾桶的夹持动作，结构简单、操作方便；液压抱桶装置设置在挂桶板上，在跟随挂桶板向上提升的同时，对垃圾桶进行抱桶动作，为垃圾桶的翻转提供良好的安全防护措施，有效避免垃圾桶因翻转速度稍快、或因垃圾桶的外壁湿滑，在离心作用下产生甩桶现象，减少了对垃圾桶的损坏。

另外，橡胶耐磨材料的使用，增大了第一抱桶臂与第二抱桶臂与垃圾桶之间的摩擦强度，对垃圾桶的抱紧或夹持效果更好。

附图说明

图1为本发明实施例中液压抱桶装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图以及具体实施方式对本发明作进一步说明：

实施例

结合图1所示，液压抱桶装置，在车体的侧壁上设置有导轨与挂桶板，导轨沿车体竖向设置，挂桶板能够沿所述导轨上下滑动，在挂桶板上设置有挂桶架，用于悬挂垃圾桶。所述挂桶板为方形框架结构，包括水平伸展的横梁1，在横梁的端部垂直连接有第一第二固定架2、3，且第一、第二固定架2、3均为竖向设置。所述液压抱桶装置，包括液压缸4、同步块5、第一连杆6、第一抱桶臂总成、第二连杆7与第二抱桶臂总成；液压缸4固定在横梁1上，与同步块5铰接并能驱动该同步块摆动，优选地，在同步块5的底部偏离同步块的中心处垂直设置有偏心柱，偏心柱的上部固连在同步块上，下部与伸缩轴铰接连接，伸缩轴的伸出与回缩，会带动偏心柱动作，进而实现同步块的摆动。

同步块呈S形状，该同步块5的两端部分别与第一、第二连杆6、7铰接，并通过第一、第二连杆将自身的摆动转化为第一、第二抱桶臂总成对垃圾桶的抱紧或松开动作。

第一抱桶臂总成，包括第一过渡杆8、第一转动块9与第一抱桶臂10，其中，第一过渡杆8的一端部与所述第一连杆6铰接，另一端部与第一转动块9、第一抱桶臂10固连并且同步动作，优选地，第一转动块与第一抱桶臂之间为垂直连接，第一过渡杆8分别与第一转动块9、第一抱桶臂10之间的夹角为钝角。在第一固定架2的外侧边角处设置有转动轴，第一转动块9设置在该转动轴上并能沿所述转动轴水平转动。

第二抱桶臂总成，包括第二过渡杆11、第二转动块12与第二抱桶臂13，其中，第二过渡杆11的一端部与所述第二连杆7铰接，另一端部与第二转动块12、第二抱桶13固连并且同步动作，优选地，第二转动块与第二抱桶臂之间为垂直连接，第二过渡杆11分别与第二转动块12、第二抱桶臂13之间的夹角为钝角。在第二固定架3的外侧边角处设置有转动轴，第二转动块12设置在该转动轴上并能沿所述转动轴水平转动。

第一抱桶臂10与第二抱桶臂13向外呈收紧状伸展，便于对垃圾桶进行抱紧操作，在第一抱桶臂与第二抱桶臂的自由端部之间形成垃圾桶抱紧部14，且在第一抱桶臂、第二抱桶臂与垃圾桶接触的部位均设置有橡胶耐磨材料。优选地，第一抱桶臂总成与所述第二抱桶臂总成相对于所述横梁的中心线对称设置，使得第一抱桶臂与第二抱桶臂对垃圾桶的夹持力均匀，对垃圾桶形成有效的抱紧。另外，橡胶耐磨材料的使用，增大了第一抱桶臂与第二抱桶臂与垃圾桶之间的摩擦强度，对垃圾桶的抱紧或夹持效果更好。

垃圾桶抱紧部14可以抱紧在垃圾桶的相对的左、右侧壁上，或同时抱紧在垃圾桶的外侧壁上，更优的，垃圾桶抱紧部14抱紧在垃圾桶外侧的相邻侧壁边角连接处，第一、第二抱桶臂10、13的自由端部均为与垃圾桶外侧的相邻边角连接处相适应的弧形结构，能提升与垃圾桶之间的贴合程度与摩擦牢固度，加之与挂桶架配合，为垃圾桶提供一个稳固斜向内侧的抱紧力，加强了第一、第二抱桶臂的抱紧作用。

在车体的侧壁上还设置有提升拉杆，提升拉杆的上端部与垃圾车的上箱盖铰接，下端部与挂桶板铰接。提升拉杆在液压驱动下，提动垃圾桶进行上升和翻转操作。在所述液压缸的油管回路上设置有换向阀。

液压缸的动作的大致过程是：

伸缩轴回缩，拉动偏心柱向液压缸方向运动，带动同步块5沿逆时针方向摆动，通过第一、第二连杆，驱使第一、第二抱桶臂总成沿转动轴转动，第一连杆与第一抱桶臂总成的铰接处A点距离第二连杆与第二抱桶臂总成铰接处B点的间距逐渐增大，使得第一、第二抱桶臂对垃圾桶进行抱紧动作；垃圾桶倾倒完毕之后，伸缩轴伸出，推动偏心柱远离液压缸，带动同步块5沿顺时针方向摆动，通过第一第二连杆，驱使第一、第二抱桶臂总成沿转动轴向相反的方向转动，第一连杆与第一抱桶臂总成的铰接处A点距离第二连杆与第二抱桶臂总成铰接处B点的间距逐渐减小，使得第一、第二抱桶臂松开对垃圾桶的夹持动作。

Claims (5)

1.液压抱桶装置，在车体的侧壁上设置有导轨、以及沿所述导轨上下滑动的挂桶板，挂桶板上设置有横梁，在所述横梁的端部垂直连接有竖向的第一固定架与第二固定架，其特征在于，所述液压抱桶装置包括液压缸、同步块、第一连杆、第一抱桶臂总成、第二连杆与第二抱桶臂总成；液压缸固定在横梁上，与所述同步块铰接并驱动该同步块摆动；所述同步块呈S形状，该同步块的两端部分别与所述第一、第二连杆铰接；所述第一抱桶臂总成包括第一过渡杆、第一转动块与第一抱桶臂，第一过渡杆的一端部与所述第一连杆铰接，另一端部与所述第一转动块、第一抱桶臂固连并同步动作，在第一固定架的外侧边角处设置有转动轴，所述第一转动块设置在该转动轴上并能沿所述转动轴水平转动；所述第二抱桶臂总成包括第二过渡杆、第二转动块与第二抱桶臂，第二过渡杆的一端部与所述第二连杆铰接，另一端部与所述第二转动块、第二抱桶臂固连并同步动作，在第二固定架的外侧边角处设置有转动轴，所述第二转动块设置在该转动轴上并能沿所述转动轴水平转动；所述第一抱桶臂与第二抱桶臂向外呈收紧状伸展，在第一抱桶臂与第二抱桶臂的自由端部之间形成垃圾桶抱紧部，且在第一抱桶臂、第二抱桶臂与垃圾桶接触的部位均设置有橡胶耐磨材料；所述第一抱桶臂总成与所述第二抱桶臂总成相对于所述横梁的中心线对称设置；所述垃圾桶抱紧部抱紧在垃圾桶外侧的相邻侧壁边角连接处，且第一、第二抱桶臂的自由端部均为与所述垃圾桶外侧的相邻侧壁边角连接处相适应的弧形结构；第一抱桶臂和第二抱桶臂均采用单杆结构。

2.根据权利要求1所述的液压抱桶装置，其特征在于，在所述同步块的底部设置有偏心柱，该偏心柱与所述液压缸伸缩轴铰接。

3.根据权利要求1所述的液压抱桶装置，其特征在于，所述第一抱桶臂与第一转动块为垂直连接，且所述第一过渡杆分别与所述第一抱桶臂、第一转动块之间的夹角为钝角；所述第二抱桶臂与第二转动块为垂直连接，且所述第二过渡杆分别与所述第二抱桶臂、第二转动块之间的夹角为钝角。

4.根据权利要求1至3任一项所述的液压抱桶装置，其特征在于，在车体的侧壁上还设置有提升拉杆，提升拉杆的上端部与垃圾车的上箱盖铰接，下端部与挂桶板铰接。

5.根据权利要求4所述的液压抱桶装置，其特征在于，在所述液压缸的油管回路上设置有换向阀。