CN108154585B - 一种脱水果蔬生产车间门控系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种脱水果蔬生产车间门控系统,门板与门框滑动连接,门板顶端开有第一圆形通孔,控制机构安装于第一圆形通孔内;第一盖体固定于壳体一端,第二盖体安装于壳体另一端;第一盖体表面沿圆周方向均布有三个固定轴;第一盖体表面安装有内齿轮、外齿轮和行星轮;行星轮安装于固定轴上,行星轮分别与内齿轮和外齿轮啮合;丝杠安装于第二圆形通孔内。本发明公开了一种用于果蔬生产车间的智能门锁控制系统,通过人脸识别对用户身份鉴定,匹配成功后电机驱动转动轴沿径向移动,并插入固定环,固定环带动盖体转动通过连杆打开双门,通过为固定环加上锁扣机构即可实现外部无法打开门,方便智能的同时,也实现了安全防盗的功能。
Description
技术领域
本发明属于智能门控系统技术领域,具体是涉及一种脱水果蔬生产车间门控系统。
背景技术
蔬菜是在人们生活中是不可缺少的,蔬菜中的很多营养是人们身体健康所必需的,随着人们生活节奏的加快和生活品质的提高,人们希望在任何季节都能够吃到想吃的蔬菜,因此为了延长蔬菜的保存时间,同时蔬菜中的营养又不会丢失,人们选择一部分可以脱水的蔬菜进行脱水,来达到保存时间的延长。
脱水蔬菜又称复水菜,是将新鲜蔬菜经过洗涤、烘干等加工制作,脱去蔬菜中大部分水分后而制成的一种干菜。蔬菜原有色泽和营养成分基本保持不变。既易于贮存和运输,又能有效地调节蔬菜生产淡旺季节。食用时只要将其浸入清水中即可复原,并保留蔬菜原来的色泽、营养和风味。
发明内容
本发明的目的在于提供一种脱水果蔬生产车间门控系统,方便智能的同时,也实现了安全防盗的功能。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现:
一种脱水果蔬生产车间门控系统,包括门控制终端,所述门控制终端包括门框和门板,所述门板与门框滑动连接,所述门板顶端开有第一圆形通孔,所述门控制终端还包括控制机构、连接机构;
所述控制机构安装于第一圆形通孔内;
所述控制机构包括壳体、第一盖体、第二盖体、内齿轮、外齿轮、行星轮、丝杠;
所述第一盖体固定于壳体一端,所述第二盖体安装于壳体另一端;
所述第二盖体表面开有第四圆形通孔;
所述第一盖体表面沿圆周方向均布有三个固定轴,所述第一盖体表面圆心处开有第二圆形通孔;
所述第一盖体表面安装有内齿轮、外齿轮和行星轮,所述外齿轮表面开有第三圆形通孔;
所述行星轮安装于固定轴上,所述行星轮分别与内齿轮和外齿轮啮合;
所述丝杠安装于第二圆形通孔内;
所述连接机构包括转动杆、第一连杆、第二连杆、连接杆。
进一步地,所述壳体为中空圆柱体,两端开口。
进一步地,所述第一盖体表面固定有限位环,所述内齿轮表面开有环形槽,所述环形槽与限位环配合。
进一步地,所述第二盖体表面固定有固定环,所述固定环周侧沿径向对称固定有限位条,所述丝杠周侧一端沿径向对称开有条形槽,所述条形槽与限位条配合。
进一步地,所述内齿轮外径与第一盖体直径相等,所述外齿轮安装于第一盖体表面圆心处。
进一步地,所述第三圆形通孔为内螺纹孔,所述丝杠与第三圆形通孔配合。
进一步地,所述连接杆固定于门板端面上,所述转动杆安装于第四圆形通孔内。
进一步地,所述转动杆分别通过第一连杆和第二连杆与连接杆活动连接,其中,所述第一连杆和第二连杆中心对称设置。
本发明的有益效果:
本发明公开了一种用于果蔬生产车间的智能门锁控制系统,通过人脸识别对用户身份鉴定,匹配成功后电机驱动转动轴沿径向移动,并插入固定环,固定环带动盖体转动通过连杆打开双门,通过为固定环加上锁扣机构即可实现外部无法打开门,方便智能的同时,也实现了安全防盗的功能。
附图说明
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细描述。
图1是本发明结构示意图。
图2是本发明连接机构结构示意图。
图3是本发明控制机构结构示意图。
图4是本发明第二盖体结构示意图。
图5是本发明第一盖体结构示意图。
具体实施方式
一种脱水果蔬生产车间门控系统,包括STM32系统、zigbee无线通讯模块、人脸识别模块、门控制终端,其中,STM32系统通过zigbee无线通讯模块分别与门控制终端通讯连接;
所述人脸识别模块包括摄像头和人脸识别单元,摄像头拍摄人脸图像后上传至人脸识别单元与预存人脸图像进行匹配,匹配成功后发送匹配指令至STM32系统;
所述STM32系统获取匹配指令后启动电机;
所述门控制终端包括门框1、门板2、控制机构3、连接机构4,如图1所示;
所述门板2与门框1滑动连接,较优的,门板2与门框1通过滑块滑槽连接;
所述门板2顶端开有第一圆形通孔,所述控制机构3安装于第一圆形通孔内;
如图3所示,控制机构3包括壳体301、第一盖体302、第二盖体303、内齿轮304、外齿轮305、行星轮306、丝杠307;
所述壳体301为中空圆柱体,两端开口,所述第一盖体302固定于壳体301一端,所述第二盖体303安装于壳体301另一端;
如图4所示,其中第二盖体303表面固定有固定环3031,所述固定环3031周侧沿径向对称固定有限位条3032,第二盖体303表面开有第四圆形通孔;
如图5所示,第一盖体302为圆柱体,第一盖体302表面固定有限位环3021并沿圆周方向均布有三个固定轴3022,第一盖体302表面圆心处开有第二圆形通孔;
第一盖体302表面安装有内齿轮304、外齿轮305和行星轮306,所述内齿轮304外径与第一盖体302直径相等,内齿轮304表面开有环形槽,所述环形槽与限位环3021配合,外齿轮305通过轴承安装于第一盖体302表面圆心处,外齿轮305表面开有第三圆形通孔,第三圆形通孔与第二圆形通孔配合,第三圆形通孔为内螺纹孔;
其中,内齿轮304通过电机驱动旋转;
所述行星轮306通过轴承安装于固定轴3022上,行星轮306分别与内齿轮304和外齿轮305啮合;
所述丝杠307安装于第二圆形通孔内,丝杠307与第三圆形通孔配合,丝杠307周侧一端沿径向对称开有条形槽,所述条形槽与限位条3032配合;
较优的,第二圆形通孔内沿径向固定有限位块,所述限位块限制丝杠307无法转动,只能沿第二圆形通孔径向移动;
如图2所示,所述连接机构4包括转动杆401、第一连杆402、第二连杆403、连接杆404,其中,所述连接杆404固定于门板2端面上,转动杆401通固定于第四圆形通孔内;
转动杆401分别通过第一连杆402和第二连杆403与连接杆404活动连接,其中,第一连杆402和第二连杆403中心对称设置。
以上内容仅仅是对本发明所作的举例和说明,所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围,均应属于本发明的保护范围。
Claims (1)
1.一种脱水果蔬生产车间门控系统,其特征在于,包括STM32系统、zigbee无线通讯模块、人脸识别模块、门控制终端,其中,STM32系统通过zigbee无线通讯模块分别与门控制终端通讯连接;
所述人脸识别模块包括摄像头和人脸识别单元,摄像头拍摄人脸图像后上传至人脸识别单元与预存人脸图像进行匹配,匹配成功后发送匹配指令至STM32系统;
所述STM32系统获取匹配指令后启动电机;
所述门控制终端包括门框(1)和门板(2),所述门板(2)与门框(1)滑动连接,所述门板(2)顶端开有第一圆形通孔,所述门控制终端还包括控制机构(3)、连接机构(4);
所述控制机构(3)安装于第一圆形通孔内;
所述控制机构(3)包括壳体(301)、第一盖体(302)、第二盖体(303)、内齿轮(304)、外齿轮(305)、行星轮(306)、丝杠(307);
所述壳体(301)为中空圆柱体,两端开口;
所述第一盖体(302)固定于壳体(301)一端,所述第二盖体(303)安装于壳体(301)另一端;所述第一盖体(302)表面固定有限位环(3021),所述内齿轮(304)表面开有环形槽,所述环形槽与限位环(3021)配合;
所述第二盖体(303)表面开有第四圆形通孔;所述第二盖体(303)表面固定有固定环(3031),所述固定环(3031)周侧沿径向对称固定有限位条(3032),所述丝杠(307)周侧一端沿径向对称开有条形槽,所述条形槽与限位条(3032)配合;
所述第一盖体(302)表面沿圆周方向均布有三个固定轴(3022),所述第一盖体(302)表面圆心处开有第二圆形通孔;
所述第一盖体(302)表面安装有内齿轮(304)、外齿轮(305)和行星轮(306),所述外齿轮(305)表面开有第三圆形通孔;所述第三圆形通孔为内螺纹孔,所述丝杠(307)与第三圆形通孔配合;
所述内齿轮(304)外径与第一盖体(302)直径相等,所述外齿轮(305)安装于第一盖体(302)表面圆心处;
所述行星轮(306)安装于固定轴(3022)上,所述行星轮(306)分别与内齿轮(304)和外齿轮(305)啮合;
所述丝杠(307)安装于第二圆形通孔内;
所述连接机构(4)包括转动杆(401)、第一连杆(402)、第二连杆(403)、连接杆(404);所述连接杆(404)固定于门板(2)端面上,所述转动杆(401)安装于第四圆形通孔内,所述转动杆(401)分别通过第一连杆(402)和第二连杆(403)与连接杆(404)活动连接,其中,所述第一连杆(402)和第二连杆(403)中心对称设置。
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