CN112374357A - 一种工业厂房用抓斗式输送起重机及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种工业厂房用抓斗式输送起重机及其使用方法，属于起重机技术领域，包括移动台，移动台的下端开设有过线槽，移动台的下端前后两侧均开设有连通槽，移动台的下端四角处均固定连接有连接套，移动台内设置有两组卷线机构，卷线机构分别位于过线槽的前后两侧，移动台内设置有升降驱动机构，升降驱动机构位于两组卷线机构之间，升降驱动机构与两组卷线机构连接用于带动两组卷线机构放卷，移动台的下侧设置有第一连接座，第一连接座的下侧设置有抓取机构，抓取机构用于夹住工件，第一连接座上设置有角度调节机构，角度调节机构用于带动第一连接座调节角度，实现方便工作人员使用，提高工作效率。

Description

一种工业厂房用抓斗式输送起重机及其使用方法

技术领域

本发明属于起重机技术领域，具体涉及一种工业厂房用抓斗式输送起重机及其使用方法。

背景技术

起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械，起重机的工作特点是做间歇性运动，即在一个工作循环中取料、运移、卸载等动作的相应机构是交替工作的，起重机在市场上的发展和使用越来越广泛，缆索式主要指升降式起重机俗称升降机，特点是重物或取物装置只能沿导轨升降。升降机虽只有一个升降机构，但在升降机中，还有许多其他附属装置，所以单独构成一类，它包括：电梯、货梯、升船机等。除此以外，起重机还有多种分类方法。

抓斗起重机是工业厂房常用的起重机，现有的工业厂房用的抓斗起重机架构单一，需要人工辅助，不方便使用，工作效率低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种工业厂房用抓斗式输送起重机及其使用方法，旨在解决现有技术中的工作效率不高的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种工业厂房用抓斗式输送起重机，包括移动台，所述移动台的下端开设有过线槽，所述移动台的下端前后两侧均开设有连通槽，所述移动台的下端四角处均固定连接有连接套，所述移动台内设置有两组卷线机构，所述卷线机构分别位于过线槽的前后两侧，所述移动台内设置有升降驱动机构，所述升降驱动机构位于两组卷线机构之间，所述升降驱动机构与两组卷线机构连接用于带动两组卷线机构放卷，所述移动台的下侧设置有第一连接座，所述第一连接座的下侧设置有抓取机构，所述抓取机构用于夹住工件，所述第一连接座上设置有角度调节机构，所述角度调节机构用于带动第一连接座调节角度，从而带动抓取机构进行稳定的升降，所述移动台的左右两侧均设置有工形滑轨，每个所述工形滑轨的上侧均滑动连接有联动滑套，每个所述工形滑轨的上侧均设置有纵向移动机构，两个所述纵向移动机构用于带动移动台前后移动，所述移动台的下侧设置有纵向驱动机构和横向移动机构，所述纵向驱动机构和横向移动机构均位于两个工形滑轨之间，两个所述纵向移动机构均与纵向驱动机构连接，从而通过纵向驱动机构驱动纵向移动机构移动，所述横向移动机构位于纵向驱动机构的后侧，通过横向移动机构实现移动台左右移动。

作为本发明一种优选的方案，每组所述卷线机构均包括卷线辊、升降绳、引线圈、第一连接轴和卷线座，所述卷线辊、升降绳、引线圈和卷线座均设置有两个，所述卷线座固定连接于移动台的下内壁，所述卷线辊转动连接于移动台的左右内壁之间，所述升降绳缠绕于卷线辊的表面，所述引线圈的后端固定连接于卷线座，所述引线圈位于连接套的上侧,所述升降绳穿过过线槽与第一连接座连接；

两个所述卷线辊均固定连接于第一连接轴的圆周表面，所述第一连接轴活动贯穿两个卷线座的左端并向靠近升降驱动机构的方向延伸。

作为本发明一种优选的方案，所述升降驱动机构包括第一正反电机、安装板、第一转轴、第一齿轮、第二齿轮、主动辊、传动带和从动辊，所述安装板固定连接于移动台的下内壁，所述第一正反电机固定连接于安装板的后端，所述第一齿轮固定连接于第一正反电机的输出端，所述第一转轴转动连接于安装板的左端，所述第二齿轮固定连接于第一转轴的圆周表面，所述第一齿轮与第二齿轮相啮合；

所述主动辊、传动带和从动辊均设置有两个，所述主动辊分别固定连接于第一正反电机的输出端和第一转轴的圆周表面，所述从动辊分别固定连接于每组第一连接轴的左端，所述传动带传动连接于主动辊和传动带之间。

作为本发明一种优选的方案，所述第一连接座的上端四角处均固定连接有装嵌槽，每个所述升降绳均固定连接于装嵌槽内，所述装嵌槽的下侧设置有第二连接座，所述第一连接座与第二连接座之间固定安装有活动轴，所述第二连接座的下侧转动连接有第三连接座。

作为本发明一种优选的方案，所述抓取机构包括微型气缸、第四连接座、第五连接座、起重爪和连接杆，所述第四连接座固定连接于第三连接座的下端，所述微型气缸固定连接于第四连接座的下端，所述微型气缸的输出端活动贯穿第四连接座的下端并向下延伸，所述第五连接座固定连接于微型气缸的输出端，所述起重爪和连接杆均设置有四个，所述起重爪通过铰轴活动连接于第五连接座的表面，所述连接杆通过铰轴活动连接于第四连接座与起重爪之间。

作为本发明一种优选的方案，所述角度调节机构包括第二正反电机、第三齿轮、半齿轮块、第三正反电机、内嵌套、卡接块和内接槽，所述第二正反电机固定连接于第一连接座右端，所述第三齿轮固定连接于第二正反电机的输出端，所述半齿轮块固定连接于活动轴的下内壁，所述第三齿轮和半齿轮块均设置于活动轴与第一连接座之间，所述第三齿轮与半齿轮块相啮合，所述内接槽开设于第二连接座内，所述内嵌套转动连接于内接槽内，所述内嵌套转动连接于第三正反电机的输出端，所述卡接块插接于内嵌套内，所述内嵌套固定连接于第三连接座的上端。

作为本发明一种优选的方案，所述纵向移动机构包括滚轮、第二转轴、链条和链轮，所述滚轮、第二转轴和链轮均设置有两个，所述第二转轴固定连接于滚轮和链轮之间，所述链条传动连接于链轮之间；

两个所述联动滑套相靠近的一端均固定连接有保护壳，所述链轮位于联动滑套内，所述链轮和链条均位于保护壳内，所述第二转轴转动贯穿保护壳与联动滑套的内壁，所述工形滑轨的上端开设有长槽，所述滚轮滚动连接于长槽内。

作为本发明一种优选的方案，所述纵向驱动机构包括第四正反电机、第四齿轮、第五齿轮、第二连接轴、外十字槽、内组套和内十字凸起块，所述第四正反电机固定连接于移动台的下内壁，所述第四齿轮固定连接于第四正反电机的输出端，所述第二连接轴转动贯穿于两个保护壳之间并与第二转轴固定连接，位于前侧所述连接套均活动套设于第二连接轴的表面，所述第二连接轴的表面开设有外十字槽，所述转动连接于位于前侧的两个连接套之间，所述内组套的内壁固定连接有内十字凸起块，所述内组套通过内十字凸起块滑动套接于第二连接轴的表面，所述第五齿轮固定连接于内组套的圆周表面，所述第五齿轮与第四齿轮在位于前侧的连通槽内相啮合。

作为本发明一种优选的方案，所述横向移动机构包括第五正反电机、第六齿轮、第七齿轮、丝杆和丝杆套，所述第五正反电机固定连接于移动台的上端，所述第六齿轮固定连接于第五正反电机的输出端，所述丝杆固定连接于两个保护壳之间，所述丝杆套转动连接于位于后的两个连接套之间，所述丝杆套套设于丝杆的表面，所述第七齿轮固定连接于丝杆套的圆周表面，所述第七齿轮与第六齿轮在位于后端的连通槽内相啮合。

一种工业厂房用抓斗式输送起重机的使用方法，包括如下步骤：

S1、放卷：启动第一正反电机，第一正反电机的输出端带动其固定连接的第一齿轮和主动辊转动，第一齿轮带动第二齿轮反向同步转动，第二齿轮带动第一转轴反向同步转动，实现两个主动辊反向同步转动，通过传动带带动两个从动辊反向同步转动，从而带动两个第一连接轴反向同步转动，第一连接轴带动两组卷线辊反向同步转动，使得两组卷线辊同时进行放卷，实现通过升降绳带动第一连接座稳定向下移动，使得抓取机构移动至合适的高度；

S2、抓取角度：当抓取机构移动至合适的高度时，启动第二正反电机，第二正反电机的输出端带动第三齿轮转动，通过第三齿轮与半齿轮块相啮合，从而带动第二连接座纵向旋转，第二连接座带动抓取机构纵向旋转，启动第三正反电机，第三正反电机带动内嵌套转动，内嵌套带动卡接块转动，卡接块带动第三连接座转动，从而带动抓取机构横向转动，实现灵活调节抓取机构抓取角度，使得工件位于多个起重爪内；

S3、抓取工件：当工件位于多个起重爪之间时，启动微型气缸，微型气缸带动第五连接座向上移动，第五连接座带动起重爪收缩，使得起重爪通过连接杆的作用闭合，实现起重爪闭合时将工件夹紧；

S4、横向输送：通过抓取机构将工件夹紧后将抓取机构向上移动至合适的高度，启动第五正反电机，第五正反电机的输出端带动第六齿轮转动，第六齿轮带动第七齿轮转动，第七齿轮带动其固定连接的丝杆套转动，丝杆套转动时通过丝杆的作用带动连接套左右移动，从而带动移动台左右移动，实现其横向输送工件；

S5、纵向输送：启动第四正反电机，第四正反电机的输出端带动第四齿轮转动，第四齿轮带动第五齿轮转动，第五齿轮转动时通过内十字凸起块的阻力带动第二连接轴转动，第二连接轴转动时带动位于前侧的第二转轴转动，第二转轴带动位于前侧的滚轮和链轮转动，位于前侧的链轮转动时通过链条带动位于后侧的链轮转动，使得带动滚轮同步转动，滚轮在长槽的上端滚动，实现移动台通过滚轮的作用长距离纵向输送。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本方案中，通过升降驱动机构第一正反电机的输出端带动其固定连接的第一齿轮和主动辊转动，第一齿轮带动第二齿轮反向同步转动，第二齿轮带动第一转轴反向同步转动，实现两个主动辊反向同步转动，通过传动带带动两个从动辊反向同步转动，从而带动两个第一连接轴反向同步转动，第一连接轴带动两组卷线辊反向同步转动，使得两组卷线辊同时进行放卷，可以有效的提高抓取机构升降时的稳定性，角度调节机构安装于第一连接座的下侧，通过角度调节机构与抓取机构连接，可以灵活的调节抓取机构的角度，从而方便其夹紧和收放工件。

2、本方案中，通过第四正反电机的输出端带动第四齿轮转动，第四齿轮带动第五齿轮转动，第五齿轮转动时通过内十字凸起块的阻力带动第二连接轴转动，第二连接轴转动时带动位于前侧的第二转轴转动，第二转轴带动位于前侧的滚轮和链轮转动，位于前侧的链轮转动时通过链条带动位于后侧的链轮转动，使得带动滚轮同步转动，滚轮在长槽的上端滚动，实现移动台通过滚轮的作用长距离纵向输送，同时通过第五正反电机的输出端带动第六齿轮转动，第六齿轮带动第七齿轮转动，第七齿轮带动其固定连接的丝杆套转动，丝杆套转动时通过丝杆的作用带动连接套左右移动，从而带动移动台左右移动，实现其横向输送工件，使用方便，提高工作效率。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

在附图中：

图1为本发明的整体结构立体图；

图2为本发明的仰视结构示意图；

图3为本发明的未安装保护壳结构示意图；

图4为本发明的抓取机构示意图；

图5为本发明的抓取机构爆炸图；

图6为本发明的局部调节机构示意图；

图7为本发明的卷线机构示意图；

图8为本发明的图7的A处的放大的图；

图9为本发明的局部卷线机构示意图；

图10为本发明的纵向驱动机构示意图；

图11为本发明的局部纵向驱动机构爆炸图；

图12为本发明的横向移动机构示意图；

图13为本发明的横向移动机构爆炸图。

图中标号说明：1、移动台；101、过线槽；102、连通槽；103、连接套；2、卷线机构；201、卷线辊；202、升降绳；203、引线圈；204、第一连接轴；205、卷线座；3、升降驱动机构；301、第一正反电机；302、安装板；303、第一转轴；304、第一齿轮；305、第二齿轮；306、主动辊；307、传动带；308、从动辊；4、第一连接座；401、装嵌槽；402、活动轴；403、第二连接座；404、第三连接座；5、抓取机构；501、微型气缸；502、第四连接座；503、第五连接座；504、起重爪；505、连接杆；6、角度调节机构；601、第二正反电机；602、第三齿轮；603、半齿轮块；604、第三正反电机；605、内嵌套；606、卡接块；607、内接槽；7、纵向驱动机构；701、第四正反电机；702、第四齿轮；703、第五齿轮；704、第二连接轴；705、外十字槽；706、内组套；707、内十字凸起块；8、纵向移动机构；801、滚轮；802、第二转轴；803、链条；804、链轮；9、横向移动机构；901、第五正反电机；902、第六齿轮；903、第七齿轮；904、丝杆；905、丝杆套；10、工形滑轨；1001、联动滑套；1002、保护壳；1003、长槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例

请参阅图1-13，本实施例提供的技术方案如下：

一种工业厂房用抓斗式输送起重机，包括移动台1，所述移动台1的下端开设有过线槽101，所述移动台1的下端前后两侧均开设有连通槽102，所述移动台1的下端四角处均固定连接有连接套103，所述移动台1内设置有两组卷线机构2，所述卷线机构2分别位于过线槽101的前后两侧，所述移动台1内设置有升降驱动机构3，所述升降驱动机构3位于两组卷线机构2之间，所述升降驱动机构3与两组卷线机构2连接用于带动两组卷线机构2放卷，所述移动台1的下侧设置有第一连接座4，所述第一连接座4的下侧设置有抓取机构5，所述抓取机构5用于夹住工件，所述第一连接座4上设置有角度调节机构6，所述角度调节机构6用于带动第一连接座4调节角度，从而带动抓取机构5进行稳定的升降，所述移动台1的左右两侧均设置有工形滑轨10，每个所述工形滑轨10的上侧均滑动连接有联动滑套1001，每个所述工形滑轨10的上侧均设置有纵向移动机构8，两个所述纵向移动机构8用于带动移动台1前后移动，所述移动台1的下侧设置有纵向驱动机构7和横向移动机构9，所述纵向驱动机构7和横向移动机构9均位于两个工形滑轨10之间，两个所述纵向移动机构8均与纵向驱动机构7连接，从而通过纵向驱动机构7驱动纵向移动机构8移动，所述横向移动机构9位于纵向驱动机构7的后侧，通过横向移动机构9实现移动台1左右移动。

在本发明的具体实施例中，移动台1的设置，用于固定安装卷线机构2、升降驱动机构3、纵向驱动机构7和横向移动机构9，升降驱动机构3可以控制抓取机构5的高度，通过第一正反电机301的输出端带动其固定连接的第一齿轮304和主动辊306转动，第一齿轮304带动第二齿轮305反向同步转动，第二齿轮305带动第一转轴303反向同步转动，实现两个主动辊306反向同步转动，通过传动带307带动两个从动辊308反向同步转动，从而带动两个第一连接轴204反向同步转动，第一连接轴204带动两组卷线辊201反向同步转动，使得两组卷线辊201同时进行放卷，实现通过升降绳202带动第一连接座4稳定向下移动，使得抓取机构5移动至合适的高度，抓取机构5通过第一连接座4移动至合适的高度，角度调节机构6安装于第一连接座4内，通过角度调节机构6可以灵活调节抓取机构5抓取角度，使得工件位于多个起重爪504内，然后启动微型气缸501，微型气缸501带动第五连接座503向上移动，第五连接座503带动起重爪504收缩，使得起重爪504通过连接杆505的作用闭合，实现起重爪504闭合时将工件夹紧，横向移动机构9的设置，用于带动工件横向移动，通过第五正反电机901的输出端带动第六齿轮902转动，第六齿轮902带动第七齿轮903转动，第七齿轮903带动其固定连接的丝杆套905转动，丝杆套905转动时通过丝杆904的作用带动连接套103左右移动，从而带动移动台1左右移动，实现其横向输送工件，纵向驱动机构7的设置，可以长距离运输工件，通过第四正反电机701的输出端带动第四齿轮702转动，第四齿轮702带动第五齿轮703转动，第五齿轮703转动时通过内十字凸起块707的阻力带动第二连接轴704转动，第二连接轴704转动时带动位于前侧的第二转轴802转动，第二转轴802带动位于前侧的滚轮801和链轮804转动，位于前侧的链轮804转动时通过链条803带动位于后侧的链轮804转动，使得带动滚轮801同步转动，滚轮801在长槽1003的上端滚动，实现移动台1通过滚轮801的作用长距离纵向输送，整体机构合理，方便工业厂房使用，大大提高工作效率。

具体的，每组所述卷线机构2均包括卷线辊201、升降绳202、引线圈203、第一连接轴204和卷线座205，所述卷线辊201、升降绳202、引线圈203和卷线座205均设置有两个，所述卷线座205固定连接于移动台1的下内壁，所述卷线辊201转动连接于移动台1的左右内壁之间，所述升降绳202缠绕于卷线辊201的表面，所述引线圈203的后端固定连接于卷线座205，所述引线圈203位于连接套103的上侧,所述升降绳202穿过过线槽101与第一连接座4连接；

两个所述卷线辊201均固定连接于第一连接轴204的圆周表面，所述第一连接轴204活动贯穿两个卷线座205的左端并向靠近升降驱动机构3的方向延伸。

在本发明的具体实施例中，第一连接轴204连接两个卷线辊201，通过驱动第一连接轴204可以带动两个卷线辊201转动，卷线辊201转动时带动升降绳202放卷或收卷，第一连接轴204位于两组卷线机构2之间，两组卷线机构2中升降绳202放收卷的方向相反，两组升降绳202均与装嵌槽401固定连接，可以有效的提高第一连接座4上下移动的稳定性，从而避免工件上下移动后晃动。

具体的，请参阅图7-9，升降驱动机构3包括第一正反电机301、安装板302、第一转轴303、第一齿轮304、第二齿轮305、主动辊306、传动带307和从动辊308，安装板302固定连接于移动台1的下内壁，第一正反电机301固定连接于安装板302的后端，第一齿轮304固定连接于第一正反电机301的输出端，第一转轴303转动连接于安装板302的左端，第二齿轮305固定连接于第一转轴303的圆周表面，第一齿轮304与第二齿轮305相啮合；

主动辊306、传动带307和从动辊308均设置有两个，主动辊306分别固定连接于第一正反电机301的输出端和第一转轴303的圆周表面，从动辊308分别固定连接于每组第一连接轴204的左端，传动带307传动连接于主动辊306和传动带307之间。

在本发明的具体实施例中，通过第一齿轮304与第二齿轮305啮合，从而带动两个主动辊306反向同步转动，通过传动带307带动从动辊308反向同步转动，从动辊308带动第一连接轴204反向同步转动，从而带动两组卷线辊201反向同步转动，实现两组升降绳202能够反向同步放卷，结构合理，同步放收卷，提高稳定性。

具体的，请参阅图4-6，第一连接座4的上端四角处均固定连接有装嵌槽401，每个升降绳202均固定连接于装嵌槽401内，装嵌槽401的下侧设置有第二连接座403，第一连接座4与第二连接座403之间固定安装有活动轴402，第二连接座403的下侧转动连接有第三连接座404。

在本发明的具体实施例中，第一连接座4的设置，用于固定安装抓取机构5和角度调节机构6，通过活动轴402连接第三连接座404和第一连接座4，使得第三连接座404可以通过角度调节机构6进行纵向旋转，第三连接座404转动连接于第二连接座403的下端，通过角度调节机构6可以带动第三连接座404横向旋转。

具体的，请参阅图4-6，抓取机构5包括微型气缸501、第四连接座502、第五连接座503、起重爪504和连接杆505，第四连接座502固定连接于第三连接座404的下端，微型气缸501固定连接于第四连接座502的下端，微型气缸501的输出端活动贯穿第四连接座502的下端并向下延伸，第五连接座503固定连接于微型气缸501的输出端，起重爪504和连接杆505均设置有四个，起重爪504通过铰轴活动连接于第五连接座503的表面，连接杆505通过铰轴活动连接于第四连接座502与起重爪504之间。

在本发明的具体实施例中，当工件位于多个起重爪504之间时，启动微型气缸501，微型气缸501带动第五连接座503向上移动，第五连接座503带动起重爪504收缩，使得起重爪504通过连接杆505的作用闭合，实现起重爪504闭合时将工件夹紧。

具体的，请参阅图4-6，所述角度调节机构6包括第二正反电机601、第三齿轮602、半齿轮块603、第三正反电机604、内嵌套605、卡接块606和内接槽607，所述第二正反电机601固定连接于第一连接座4右端，所述第三齿轮602固定连接于第二正反电机601的输出端，所述半齿轮块603固定连接于活动轴402的下内壁，所述第三齿轮602和半齿轮块603均设置于活动轴402与第一连接座4之间，所述第三齿轮602与半齿轮块603相啮合，所述内接槽607开设于第二连接座403内，所述内嵌套605转动连接于内接槽607内，所述内嵌套605转动连接于第三正反电机604的输出端，所述卡接块606插接于内嵌套605内，所述内嵌套605固定连接于第三连接座404的上端。

在本发明的具体实施例中，当抓取机构5移动至合适的高度时，启动第二正反电机601，第二正反电机601的输出端带动第三齿轮602转动，通过第三齿轮602与半齿轮块603相啮合，从而带动第二连接座403纵向旋转，第二连接座403带动抓取机构5纵向旋转，启动第三正反电机604，第三正反电机604带动内嵌套605转动，内嵌套605带动卡接块606转动，卡接块606带动第三连接座404转动，从而带动抓取机构5横向转动，实现灵活调节抓取机构5抓取角度，使得工件位于多个起重爪504内，且通过内嵌套605连接卡接块606，可以避免第三正反电机604承重，影响使用寿命。

具体的，请参阅图1和10，所述纵向移动机构8包括滚轮801、第二转轴802、链条803和链轮804，所述滚轮801、第二转轴802和链轮804均设置有两个，所述第二转轴802固定连接于滚轮801和链轮804之间，所述链条803传动连接于链轮804之间；

两个所述联动滑套1001相靠近的一端均固定连接有保护壳1002，所述链轮804位于联动滑套1001内，所述链轮804和链条803均位于保护壳1002内，所述第二转轴802转动贯穿保护壳1002与联动滑套1001的内壁，所述工形滑轨10的上端开设有长槽1003，所述滚轮801滚动连接于长槽1003内。

在本发明的具体实施例中，工形滑轨10安装固定在厂房天花板的下侧，保护壳1002的设置，用于保护第二转轴802和链条803，同时对第二转轴802进行限位，使得滚轮801移动时，可以带动联动滑套1001移动，长槽1003的设置，用于对滚轮801进行限位，避免其移动方向发生偏移。

具体的，请参阅图10-11，所述纵向驱动机构7包括第四正反电机701、第四齿轮702、第五齿轮703、第二连接轴704、外十字槽705、内组套706和内十字凸起块707，所述第四正反电机701固定连接于移动台1的下内壁，所述第四齿轮702固定连接于第四正反电机701的输出端，所述第二连接轴704转动贯穿于两个保护壳1002之间并与第二转轴802固定连接，位于前侧所述连接套103均活动套设于第二连接轴704的表面，所述第二连接轴704的表面开设有外十字槽705，所述转动连接于位于前侧的两个连接套103之间，所述内组套706的内壁固定连接有内十字凸起块707，所述内组套706通过内十字凸起块707滑动套接于第二连接轴704的表面，所述第五齿轮703固定连接于内组套706的圆周表面，所述第五齿轮703与第四齿轮702在位于前侧的连通槽102内相啮合。

在本发明的具体实施例中，通过第四正反电机701的输出端可以带动第四齿轮702转动，第四齿轮702带动第五齿轮703转动，第五齿轮703转动时通过内十字凸起块707的阻力带动第二连接轴704转动，第二连接轴704转动时带动位于前侧的第二转轴802转动，第二转轴802带动位于前侧的滚轮801和链轮804转动，位于前侧的链轮804转动时通过链条803带动位于后侧的链轮804转动，使得带动滚轮801同步转动，滚轮801在长槽1003的上端滚动，实现移动台1通过滚轮801的作用长距离纵向输送，方便厂房内使用。

具体的，请参阅图12-13，横向移动机构9包括第五正反电机901、第六齿轮902、第七齿轮903、丝杆904和丝杆套905，第五正反电机901固定连接于移动台1的上端，第六齿轮902固定连接于第五正反电机901的输出端，丝杆904固定连接于两个保护壳1002之间，丝杆套905转动连接于位于后的两个连接套103之间，丝杆套905套设于丝杆904的表面，第七齿轮903固定连接于丝杆套905的圆周表面，第七齿轮903与第六齿轮902在位于后端的连通槽102内相啮合。

在本发明的具体实施例中，第五正反电机901的输出端带动第六齿轮902转动，第六齿轮902带动第七齿轮903转动，第七齿轮903带动其固定连接的丝杆套905转动，丝杆套905转动时通过丝杆904的作用带动连接套103左右移动，从而带动移动台1左右移动，且移动台1左右移动时通过连接套103带动内组套706移动，不会影响纵向驱动机构7的使用，实现其横向输送工件，使用方便。

需要进行说明的是：具体使用何种型号的电机和气缸由熟悉本领域的相关技术人员自行选择，且以上关于电机和气缸的使用均属于公众常识，不做赘述。

一种工业厂房用抓斗式输送起重机的使用方法，包括如下步骤：

S1、放卷：启动第一正反电机301，第一正反电机301的输出端带动其固定连接的第一齿轮304和主动辊306转动，第一齿轮304带动第二齿轮305反向同步转动，第二齿轮305带动第一转轴303反向同步转动，实现两个主动辊306反向同步转动，通过传动带307带动两个从动辊308反向同步转动，从而带动两个第一连接轴204反向同步转动，第一连接轴204带动两组卷线辊201反向同步转动，使得两组卷线辊201同时进行放卷，实现通过升降绳202带动第一连接座4稳定向下移动，使得抓取机构5移动至合适的高度；

S2、抓取角度：当抓取机构5移动至合适的高度时，启动第二正反电机601，第二正反电机601的输出端带动第三齿轮602转动，通过第三齿轮602与半齿轮块603相啮合，从而带动第二连接座403纵向旋转，第二连接座403带动抓取机构5纵向旋转，启动第三正反电机604，第三正反电机604带动内嵌套605转动，内嵌套605带动卡接块606转动，卡接块606带动第三连接座404转动，从而带动抓取机构5横向转动，实现灵活调节抓取机构5抓取角度，使得工件位于多个起重爪504内；

S3、抓取工件：当工件位于多个起重爪504之间时，启动微型气缸501，微型气缸501带动第五连接座503向上移动，第五连接座503带动起重爪504收缩，使得起重爪504通过连接杆505的作用闭合，实现起重爪504闭合时将工件夹紧；

S4、横向输送：通过抓取机构5将工件夹紧后将抓取机构5向上移动至合适的高度，启动第五正反电机901，第五正反电机901的输出端带动第六齿轮902转动，第六齿轮902带动第七齿轮903转动，第七齿轮903带动其固定连接的丝杆套905转动，丝杆套905转动时通过丝杆904的作用带动连接套103左右移动，从而带动移动台1左右移动，实现其横向输送工件；

S5、纵向输送：启动第四正反电机701，第四正反电机701的输出端带动第四齿轮702转动，第四齿轮702带动第五齿轮703转动，第五齿轮703转动时通过内十字凸起块707的阻力带动第二连接轴704转动，第二连接轴704转动时带动位于前侧的第二转轴802转动，第二转轴802带动位于前侧的滚轮801和链轮804转动，位于前侧的链轮804转动时通过链条803带动位于后侧的链轮804转动，使得带动滚轮801同步转动，滚轮801在长槽1003的上端滚动，实现移动台1通过滚轮801的作用长距离纵向输送。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种工业厂房用抓斗式输送起重机，其特征在于：包括移动台（1），所述移动台（1）的下端开设有过线槽（101），所述移动台（1）的下端前后两侧均开设有连通槽（102），所述移动台（1）的下端四角处均固定连接有连接套（103），所述移动台（1）内设置有两组卷线机构（2），所述卷线机构（2）分别位于过线槽（101）的前后两侧，所述移动台（1）内设置有升降驱动机构（3），所述升降驱动机构（3）位于两组卷线机构（2）之间，所述升降驱动机构（3）与两组卷线机构（2）连接用于带动两组卷线机构（2）放卷，所述移动台（1）的下侧设置有第一连接座（4），所述第一连接座（4）的下侧设置有抓取机构（5），所述抓取机构（5）用于夹住工件，所述第一连接座（4）上设置有角度调节机构（6），所述角度调节机构（6）用于带动第一连接座（4）调节角度，从而带动抓取机构（5）进行稳定的升降，所述移动台（1）的左右两侧均设置有工形滑轨（10），每个所述工形滑轨（10）的上侧均滑动连接有联动滑套（1001），每个所述工形滑轨（10）的上侧均设置有纵向移动机构（8），两个所述纵向移动机构（8）用于带动移动台（1）前后移动，所述移动台（1）的下侧设置有纵向驱动机构（7）和横向移动机构（9），所述纵向驱动机构（7）和横向移动机构（9）均位于两个工形滑轨（10）之间，两个所述纵向移动机构（8）均与纵向驱动机构（7）连接，从而通过纵向驱动机构（7）驱动纵向移动机构（8）移动，所述横向移动机构（9）位于纵向驱动机构（7）的后侧，通过横向移动机构（9）实现移动台（1）左右移动。

2.根据权利要求1所述的一种工业厂房用抓斗式输送起重机，其特征在于：每组所述卷线机构（2）均包括卷线辊（201）、升降绳（202）、引线圈（203）、第一连接轴（204）和卷线座（205），所述卷线辊（201）、升降绳（202）、引线圈（203）和卷线座（205）均设置有两个，所述卷线座（205）固定连接于移动台（1）的下内壁，所述卷线辊（201）转动连接于移动台（1）的左右内壁之间，所述升降绳（202）缠绕于卷线辊（201）的表面，所述引线圈（203）的后端固定连接于卷线座（205），所述引线圈（203）位于连接套（103）的上侧,所述升降绳（202）穿过过线槽（101）与第一连接座（4）连接；

两个所述卷线辊（201）均固定连接于第一连接轴（204）的圆周表面，所述第一连接轴（204）活动贯穿两个卷线座（205）的左端并向靠近升降驱动机构（3）的方向延伸。

3.根据权利要求2所述的一种工业厂房用抓斗式输送起重机，其特征在于：所述升降驱动机构（3）包括第一正反电机（301）、安装板（302）、第一转轴（303）、第一齿轮（304）、第二齿轮（305）、主动辊（306）、传动带（307）和从动辊（308），所述安装板（302）固定连接于移动台（1）的下内壁，所述第一正反电机（301）固定连接于安装板（302）的后端，所述第一齿轮（304）固定连接于第一正反电机（301）的输出端，所述第一转轴（303）转动连接于安装板（302）的左端，所述第二齿轮（305）固定连接于第一转轴（303）的圆周表面，所述第一齿轮（304）与第二齿轮（305）相啮合；

所述主动辊（306）、传动带（307）和从动辊（308）均设置有两个，所述主动辊（306）分别固定连接于第一正反电机（301）的输出端和第一转轴（303）的圆周表面，所述从动辊（308）分别固定连接于每组第一连接轴（204）的左端，所述传动带（307）传动连接于主动辊（306）和传动带（307）之间。

4.根据权利要求3所述的一种工业厂房用抓斗式输送起重机，其特征在于：所述第一连接座（4）的上端四角处均固定连接有装嵌槽（401），每个所述升降绳（202）均固定连接于装嵌槽（401）内，所述装嵌槽（401）的下侧设置有第二连接座（403），所述第一连接座（4）与第二连接座（403）之间固定安装有活动轴（402），所述第二连接座（403）的下侧转动连接有第三连接座（404）。

5.根据权利要求4所述的一种工业厂房用抓斗式输送起重机，其特征在于：所述抓取机构（5）包括微型气缸（501）、第四连接座（502）、第五连接座（503）、起重爪（504）和连接杆（505），所述第四连接座（502）固定连接于第三连接座（404）的下端，所述微型气缸（501）固定连接于第四连接座（502）的下端，所述微型气缸（501）的输出端活动贯穿第四连接座（502）的下端并向下延伸，所述第五连接座（503）固定连接于微型气缸（501）的输出端，所述起重爪（504）和连接杆（505）均设置有四个，所述起重爪（504）通过铰轴活动连接于第五连接座（503）的表面，所述连接杆（505）通过铰轴活动连接于第四连接座（502）与起重爪（504）之间。

6.根据权利要求5所述的一种工业厂房用抓斗式输送起重机，其特征在于：所述角度调节机构（6）包括第二正反电机（601）、第三齿轮（602）、半齿轮块（603）、第三正反电机（604）、内嵌套（605）、卡接块（606）和内接槽（607），所述第二正反电机（601）固定连接于第一连接座（4）右端，所述第三齿轮（602）固定连接于第二正反电机（601）的输出端，所述半齿轮块（603）固定连接于活动轴（402）的下内壁，所述第三齿轮（602）和半齿轮块（603）均设置于活动轴（402）与第一连接座（4）之间，所述第三齿轮（602）与半齿轮块（603）相啮合，所述内接槽（607）开设于第二连接座（403）内，所述内嵌套（605）转动连接于内接槽（607）内，所述内嵌套（605）转动连接于第三正反电机（604）的输出端，所述卡接块（606）插接于内嵌套（605）内，所述内嵌套（605）固定连接于第三连接座（404）的上端。

7.根据权利要求6所述的一种工业厂房用抓斗式输送起重机，其特征在于：所述纵向移动机构（8）包括滚轮（801）、第二转轴（802）、链条（803）和链轮（804），所述滚轮（801）、第二转轴（802）和链轮（804）均设置有两个，所述第二转轴（802）固定连接于滚轮（801）和链轮（804）之间，所述链条（803）传动连接于链轮（804）之间；

两个所述联动滑套（1001）相靠近的一端均固定连接有保护壳（1002），所述链轮（804）位于联动滑套（1001）内，所述链轮（804）和链条（803）均位于保护壳（1002）内，所述第二转轴（802）转动贯穿保护壳（1002）与联动滑套（1001）的内壁，所述工形滑轨（10）的上端开设有长槽（1003），所述滚轮（801）滚动连接于长槽（1003）内。

8.根据权利要求7所述的一种工业厂房用抓斗式输送起重机，其特征在于：所述纵向驱动机构（7）包括第四正反电机（701）、第四齿轮（702）、第五齿轮（703）、第二连接轴（704）、外十字槽（705）、内组套（706）和内十字凸起块（707），所述第四正反电机（701）固定连接于移动台（1）的下内壁，所述第四齿轮（702）固定连接于第四正反电机（701）的输出端，所述第二连接轴（704）转动贯穿于两个保护壳（1002）之间并与第二转轴（802）固定连接，位于前侧所述连接套（103）均活动套设于第二连接轴（704）的表面，所述第二连接轴（704）的表面开设有外十字槽（705），所述转动连接于位于前侧的两个连接套（103）之间，所述内组套（706）的内壁固定连接有内十字凸起块（707），所述内组套（706）通过内十字凸起块（707）滑动套接于第二连接轴（704）的表面，所述第五齿轮（703）固定连接于内组套（706）的圆周表面，所述第五齿轮（703）与第四齿轮（702）在位于前侧的连通槽（102）内相啮合。

9.根据权利要求8所述的一种工业厂房用抓斗式输送起重机，其特征在于：所述横向移动机构（9）包括第五正反电机（901）、第六齿轮（902）、第七齿轮（903）、丝杆（904）和丝杆套（905），所述第五正反电机（901）固定连接于移动台（1）的上端，所述第六齿轮（902）固定连接于第五正反电机（901）的输出端，所述丝杆（904）固定连接于两个保护壳（1002）之间，所述丝杆套（905）转动连接于位于后的两个连接套（103）之间，所述丝杆套（905）套设于丝杆（904）的表面，所述第七齿轮（903）固定连接于丝杆套（905）的圆周表面，所述第七齿轮（903）与第六齿轮（902）在位于后端的连通槽（102）内相啮合。

10.一种工业厂房用抓斗式输送起重机的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、放卷：启动第一正反电机（301），第一正反电机（301）的输出端带动其固定连接的第一齿轮（304）和主动辊（306）转动，第一齿轮（304）带动第二齿轮（305）反向同步转动，第二齿轮（305）带动第一转轴（303）反向同步转动，实现两个主动辊（306）反向同步转动，通过传动带（307）带动两个从动辊（308）反向同步转动，从而带动两个第一连接轴（204）反向同步转动，第一连接轴（204）带动两组卷线辊（201）反向同步转动，使得两组卷线辊（201）同时进行放卷，实现通过升降绳（202）带动第一连接座（4）稳定向下移动，使得抓取机构（5）移动至合适的高度；

S2、抓取角度：当抓取机构（5）移动至合适的高度时，启动第二正反电机（601），第二正反电机（601）的输出端带动第三齿轮（602）转动，通过第三齿轮（602）与半齿轮块（603）相啮合，从而带动第二连接座（403）纵向旋转，第二连接座（403）带动抓取机构（5）纵向旋转，启动第三正反电机（604），第三正反电机（604）带动内嵌套（605）转动，内嵌套（605）带动卡接块（606）转动，卡接块（606）带动第三连接座（404）转动，从而带动抓取机构（5）横向转动，实现灵活调节抓取机构（5）抓取角度，使得工件位于多个起重爪（504）内；

S3、抓取工件：当工件位于多个起重爪（504）之间时，启动微型气缸（501），微型气缸（501）带动第五连接座（503）向上移动，第五连接座（503）带动起重爪（504）收缩，使得起重爪（504）通过连接杆（505）的作用闭合，实现起重爪（504）闭合时将工件夹紧；

S4、横向输送：通过抓取机构（5）将工件夹紧后将抓取机构（5）向上移动至合适的高度，启动第五正反电机（901），第五正反电机（901）的输出端带动第六齿轮（902）转动，第六齿轮（902）带动第七齿轮（903）转动，第七齿轮（903）带动其固定连接的丝杆套（905）转动，丝杆套（905）转动时通过丝杆（904）的作用带动连接套（103）左右移动，从而带动移动台（1）左右移动，实现其横向输送工件；

S5、纵向输送：启动第四正反电机（701），第四正反电机（701）的输出端带动第四齿轮（702）转动，第四齿轮（702）带动第五齿轮（703）转动，第五齿轮（703）转动时通过内十字凸起块（707）的阻力带动第二连接轴（704）转动，第二连接轴（704）转动时带动位于前侧的第二转轴（802）转动，第二转轴（802）带动位于前侧的滚轮（801）和链轮（804）转动，位于前侧的链轮（804）转动时通过链条（803）带动位于后侧的链轮（804）转动，使得带动滚轮（801）同步转动，滚轮（801）在长槽（1003）的上端滚动，实现移动台（1）通过滚轮（801）的作用长距离纵向输送。

Images