CN114703792B - 一种道路融雪车辆 - Google Patents

Abstract

本发明公布了一种道路融雪车辆，包括车体和设置于车体后方的撒布机，还包括：储料单元，其包括多个沿车体的前后方向排布的储料仓，储料仓用于承载袋装融雪剂；取料单元，取料单元设置于储料单元的上方，其包括沿车体前后方向设置的滑轨，和设置于滑轨的夹袋组件，夹袋组件用于夹取和释放袋装融雪剂，能够将袋装融雪剂沿车体的前后方向输送至撒布机；升降件，升降件设置于储料仓或连接于夹袋组件，使袋装融雪剂能够沿竖直方向升降移动；本融雪车辆能够直接装载袋装融雪剂，取料单元将车辆上的袋装融雪剂输送至撒布机并通过撒布机进行喷洒，节约了大量的时间和人力物力。

Description

一种道路融雪车辆

技术领域

本发明属于公路除雪技术领域，具体涉及一种道路融雪车辆。

背景技术

当出现大范围强冷空气活动引起气温下降的天气时，如果伴有雨雪，经常会出现道路结冰的现象，道路结冰后，容易造成过往的车辆打滑，发生交通事故，影响人们出行。尤其是在人群密集的城市中，下雪后如果不及时对积雪进行处理，会对人们的正常生活产生极大的影响。

为防止道路结冰，工作人员大都采用在道路上喷洒融雪剂方式来防止道路结冰，但现有的融雪车辆承载能力有限，在喷洒融雪剂时需要频繁在融雪剂储存点与需要喷洒融雪剂的公路之间往返，多辆融雪车很难相互配合，不利于融雪车的综合管控，导致浪费了大量的积雪处理时间。

发明内容

针对上述的不足，本发明提供了一种道路融雪车辆，本融雪车辆能够直接装载袋装融雪剂，取料单元将车辆上的袋装融雪剂输送至撒布机并通过撒布机进行喷洒，节约了大量的时间和人力物力。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种道路融雪车辆，道路融雪车辆包括车体和设置于车体后方的撒布机，还包括储料单元，储料单元由多个沿车体的前后方向排布的储料仓组成，储料仓用于承载袋装融雪剂，储料仓为横截面为方形，顶部开口的桶状结构，袋装融雪剂由储料仓的顶部开口取出或放入，储料仓的两个短边侧面设有便携式拉动把手，便于将储料仓放入或者取出车辆的承载面；取料单元，取料单元设置于储料单元的上方，其包括沿车体前后方向设置的滑轨，和设置于滑轨的夹袋组件，夹袋组件用于夹取和释放袋装融雪剂，能够将袋装融雪剂沿车体的前后方向输送至撒布机，滑轨设置有两条，两条滑轨平行设置，夹袋组件套装在滑轨上，并能够沿滑轨方向滑动；升降件，升降件设置于储料仓或连接于夹袋组件，使袋装融雪剂能够沿竖直方向升降移动。

进一步地，本道路融雪车辆还包括装料单元，装料单元包括第一轨道和第二轨道，第一轨道设置于车体的承载面，用于承载配合储料仓；第二轨道设置于车体的挡板，挡板放平后使第一轨道和第二轨道对齐；第一轨道和第二轨道均垂直于车体的前后方向，第一轨道和第二轨道可以选择使用低于车体承载面和挡板表面的凹槽型轨道，此时，储料仓底部设置与凹槽相匹配的凸起；或者第一轨道和第二轨道选择使用高于车体承载面和挡板表面的凸起型轨道，此时，储料仓底部设置与凸起型轨道相匹配的凹槽，以使储料仓能够与车辆承载面或者挡板的表面相互贴合且能够沿固定方向滑动。

进一步地，夹袋组件包括夹持件、检测件、驱动件，夹持件用于夹取袋装融雪剂，夹持件选择使用具有夹持功能的夹板，或者具有夹持功能的夹臂，以使袋装融雪剂脱离储料仓并跟随夹持件移动，夹持件顶部设有连接驱动件连接装置，检测件用于被袋装融雪剂触发，检测件位于夹持件的中间部位，检测件设有能够检测夹持件与袋装融雪剂之间的距离的感应器，检测件触发后使升降件停止工作，驱动件工作以带动夹持件和袋装融雪剂移动。

进一步地，本道路融雪车辆还包括破袋单元，其沿袋装融雪剂的移动方向设置于撒布机的上方，用于破开袋装融雪剂，破袋单元包括刀座和刀片，刀座从车头向车尾方向高度逐渐增高设置，以保证由夹袋组件运送的袋装融雪剂的底部能够被破袋单元完全割开，刀片卡合在刀座上，为可拆卸设计，便于刀片磨损后对刀片进行更换。

进一步地，本道路融雪车辆还包括收集仓，其沿袋装融雪剂的移动方向设置于撒布机的后方，用于接收卸料后的废袋；收集仓远离车头一侧的侧面与滑轨的后端部相接，夹持件朝向车尾的一侧设置有距离传感器，距离传感器检测夹持件与收集仓后侧面的距离，当夹持件到达收集仓上方时，夹持件放松，使废袋落入下方的收集仓内。

进一步地，当升降件设置于储料仓内，升降件包括升降支撑，第一升降驱动、抬升面，升降支撑用于支撑抬升面，升降驱动用于驱动升降支撑抬升或下降，抬升面用于承载袋装融雪剂；储料仓下方的车辆承载面凹陷形成升降件的固定槽，升降件的升降面处于最低位置时，升降面的上表面与车辆的承载面平行，储料仓的底部设置供升降件通过的通孔，升降件穿过通孔将储料仓内的袋装融雪剂抬升，需要注意的是抬升面的面积不超过储料仓底部面积的一半，以防止底部通孔面积过大导致储料仓内的袋装融雪剂在储料仓移动时发生掉落。

进一步地，当升降件连接于夹袋组件，升降件包括第二升降驱动，第二升降驱动工作以使袋装融雪剂沿竖直方向移动。

进一步地，本融雪车辆还包括挡板定位件，挡板定位件用于使车体的挡板保持水平，使第一轨道和第二轨道对齐，挡板与车体的为铰接连接，挡板定位件位于挡板的外侧，沿挡板的底部端面方向均匀设置；不同车体的相邻挡板可互相对接，使不同车体的储料仓沿对齐的第一轨道和第二轨道进行移动替换。

进一步地，第二轨道或储料仓设有引导部，引导部用于引导储料仓的底部配合进入第二轨道。

进一步地，挡板的高度不小于车体承载宽度的一半。

附图说明

图1用以说明本发明中道路融雪车辆的一种示意性实施方式的结构示意图；

图2用以说明本发明中道路融雪车辆的一种示意性实施方式的部分结构的结构示意图；

图3用以说明本发明中道路融雪车辆的夹持件的一种示意性实施方式的结构示意图；

图4用以说明本发明中道路融雪车辆的夹持件的另一种示意性实施方式的结构示意图；

图5用以说明本发明中道路融雪车辆的驱动件的一种示意性实施方式的结构示意图；

图6用以说明本发明中道路融雪车辆的驱动件的另一种示意性实施方式的结构示意图；

图7用以说明本发明中道路融雪车辆的升降件的一种示意性实施方式的结构示意图；

图8用以说明本发明中道路融雪车辆的挡板定位件的一种示意性实施方式的结构示意图；

图9用以说明本发明中道路融雪车辆的对接定位件的一种示意性实施方式的结构示意图；

图10用以说明本发明中道路融雪车辆不同车体对接的一种示意性实施方式的结构示意图。

附图标记

1、车体，2、挡板，3、挡板定位件，4、撒布机，41、满溢感应器，5、收集仓，6、取料单元，61、夹袋组件，611、夹持件，6111、第一连接装置，61111、第一侧板，61112、第一滚轮，61113、第一顶部支撑板，61114、第一底板，6112、第一夹持装置，61121、第一夹持液压缸，61122、导向槽，61123、防滑凸起，61124、导向杆，61125、夹板，6113、第二连接装置，61131、第二顶部支撑板，61132、第二滚轮，61133、第二侧板，61134、第二底板，6114、第二夹持装置，61141、第二夹持液压缸，61142、夹持臂，61143、支撑架，612、检测件，613、驱动件，6131、从动轮，6132、滑动连接件，6133、滑槽，6134、传送带，6135、皮带驱动电机，6136、转动轴承，6137、滚珠丝杠轴承，6138、丝杠，6139、丝杠驱动电机，62、滑轨，7、储料单元，71、定位销，72、拉动把手，73、储料仓，8、破袋单元，81、刀座，82、刀片，9、装料单元，91、第一轨道，92、第二轨道，10、车体承载面，11、升降件，111、升降支撑，112、抬升面，113、第一升降驱动，114、第二升降驱动，12、定位孔，13、限位凸起，14、通孔，15、对接定位件，151、定位板，152、旋转块，153、支撑块，16、引导部，161、第一引导，162、第二引导。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明实施例中的左、右、上、下、前、后等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态，即产品的行进方向为参考的，而不应该认为是具有限定性的。

另外，还需要说明的是，本发明实施例中所提到的“相对运动”等动态用语，不仅是位置上的变动，还包括转动、滚动等位置上没有发生相对变化，但状态却发生改变的运动。

最后，需要说明的是，当组件被称为“位于”或“设置于”另一个组件，它可以在另一个组件上或可能同时存在居中组件。当一个组件被称为是“连接于”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。

如图1至图10所示的一种道路融雪车辆，道路融雪车辆包括车体1和设置于车体1后方的撒布机4，还包括储料单元7，储料单元7由多个沿车体1的前后方向排布的储料仓73组成，储料仓73用于承载袋装融雪剂，储料仓73为横截面为方形，顶部开口的桶状结构，储料仓73的侧壁与平放入储料仓73内正中位置的袋装融雪剂四边均留有3-5cm的空隙，以防止空隙过大导致袋装融雪剂在储料仓73内发生倒塌或者空隙过小导致袋装融雪剂在储料仓73内难以取出；袋装融雪剂可使用叉车将整摞袋装融雪剂直接放入储料舱内或由人工将袋装融雪剂在储料仓73内依次向上堆叠，储料仓73的外侧面的两个短边位置设有便携式拉动把手72，便于将储料仓73放入或者取出车体承载面10；取料单元6，取料单元6设置于储料单元7的上方，其包括沿车体1前后方向设置的滑轨62，和设置于滑轨62的夹袋组件61，夹袋组件61用于夹取和释放袋装融雪剂，能够将袋装融雪剂沿车体1的前后方向输送至撒布机4，滑轨62设置有两条，两条滑轨62平行设置，夹袋组件61套装在滑轨62上，并能够沿滑轨62方向滑动，撒布机4设置在储料仓73的后部；升降件11，升降件11设置于储料仓73或连接于夹袋组件61，使袋装融雪剂能够沿竖直方向升降移动。

在一实施例中，规格为25KG的袋装融雪剂外包装尺寸为60cm×37cm，为保证袋装融雪剂在储料仓73内的防止与拿取方便，储料仓73的内部尺寸为65cm×42cm，夹袋组件61伸入储料仓73的内部的最大宽度为40cm。

如图2所示，撒布机4内设置有满溢感应器41，满溢感应器41设置在撒布机4进料口处距离进料口顶部10cm的位置以及距离撒布机4进料口底部20cm的位置，当满溢感应器41检测到进入撒布机4内的融雪剂到达顶部的满溢感应器41的位置时，取料单元6停止工作，在撒布机4内的融雪剂消耗至底部的满溢感应器41一下位置时，取料单元6继续工作。

如图2所示，本道路融雪车辆还包括装料单元9，装料单元9包括第一轨道91和第二轨道92，第一轨道91设置于车体承载面10，用于承载配合储料仓73；第二轨道92设置于车体1的挡板2，挡板2放平后使第一轨道91和第二轨道92对齐；第一轨道91和第二轨道92均垂直于车体1的前后方向，当第一轨道91和第二轨道92选择使用位于车体承载面10和挡板2表面的凹槽型轨道时，储料仓73底部设置与凹槽相匹配的凸起；或者当第一轨道91和第二轨道92使用位于车体承载面10和挡板2表面的凸起型轨道时，储料仓73底部设置与凸起型轨道相匹配的凹槽，以使储料仓73能够与车体承载面10或者挡板2的表面相互贴合且能够沿固定方向滑动。

如图2和图7所示，在车体承载面10内设置沿车体1的前后方向均匀排列第一轨道91和第二轨道92，第一轨道91与第二轨道92均为凹槽型轨道，当挡板2打开并将挡板2放平时，第二轨道92与第一轨道91的端部相接，在储料仓73的底部设置有与第一轨道91和第二轨道92相匹配的限位凸起13，储料仓73通过底部的限位凸起13卡合在第一轨道91或者第二轨道92并能够沿第一轨道91和第二轨道92滑入或者滑出车体承载面10，第一轨道91和第二轨道92均为每两条轨道为一组，在每组轨道的中间位置设置有垂直于车体承载面10的定位孔12，储料仓73上也设置有与定位孔12相对应的定位销71。在将储料仓73滑入车体承载面10后，通过储料仓73上的定位销71将储料仓73在第一轨道91上位置进行固定，以防止车辆在工作过程中储料仓73发生滑动。在将储料仓73滑出第一轨道91前，将定位销71从定位孔12中拉出以移动储料仓73。

如图3至图6所示，夹袋组件61包括夹持件611、支撑架612、驱动件613，夹持件611用于夹取袋装融雪剂，夹持件611选择使用具有夹持功能的夹板61125，或者具有夹持功能的夹臂，以使袋装融雪剂脱离储料仓73并跟随夹持件611移动，夹持件611包括顶部连接驱动件613的连接装置以及连接在连接装置底部的夹持装置，支撑架612用于被袋装融雪剂触发，支撑架612位于夹持件611的中间部位，支撑架612设有能够检测夹持件611与袋装融雪剂之间的距离的感应器，支撑架612触发后使升降件11停止工作，驱动件613工作以带动夹持件611和袋装融雪剂移动。

在一实施例中，夹持件611使用具有夹持功能的夹板61125，升降件11设置在储料仓73内。如图3所示，夹持件611包括第一连接装置6111和第一夹持装置6112，第一连接装置6111包括顶部第一支撑板、第一侧板61111以及第一底板61114，第一连接装置6111整体形成开口朝下的C型，第一连接装置6111套装在滑轨62上，第一顶部支撑板61113以及第一侧板61111的内表面设置有第一滚轮61112，第一滚轮61112与滑轨62相切，支撑架612设置在第一顶部支撑板61113的下表面的中间位置，第一底板61114与第一侧板61111端部相接且垂直，第一底板61114的长度优选为10cm，第一底板61114的下方连接第一夹持装置6112，第一夹持装置6112包括第一夹持液压缸61121，第一夹持液压缸61121连接夹板61125，第一夹持液压缸61121控制夹板61125上下移动，夹板61125的两端设有向第一底板61114方向延伸出的导向杆61124，第一底板61114内设置有导向槽61122，导向杆61124在导向槽61122内滑动以对夹板61125形成支撑，夹板61125的上表面和第一底板61114的下表面设有防滑凸起61123。当夹持件611工作时，袋装融雪剂在升降件11的支撑下抬升至夹持位置，既袋装融雪剂的两端位于第一底板61114与夹板61125之间，第一夹持液压缸61121收缩，夹板61125逐渐向第一底板61114靠近，将袋装融雪剂夹起。

在一实施例中，夹持件611使用具有夹持功能的机械臂，升降件11连接夹袋组件61。如图4所示，夹持件611包括第二连接装置6113和第二夹持装置6114，第二连接装置6113套装在滑轨62上，包括第二顶部支撑板61131、第二侧板61133以及第二侧板61134，第二连接装置6113呈方形，第二侧板61133与第二顶部支撑板61131的内表面均设置与滑轨62相切的第二滚轮61132以对第二连接装置6113进行限位和减小第二连接装置6113与滑轨62的摩擦力，第二夹持装置6114通过升降件11连接第二连接装置6113，升降件11穿过第二侧板61134并与第二侧板61134固定连接，第二夹持装置6114包括第二夹持液压缸61141、夹持臂61142、支撑架61143，夹持臂61142与第二夹持液压缸61141均设置有两个，支撑架61143平行于第二侧板61134，两个夹持臂61142的中间分别连接支撑架61143的两端，两个第二夹持液压缸61141相对设置，均一端与支撑架61143转动连接，另一端与对应夹持臂61142端部连接，第二夹持液压缸61141伸张，推动夹持臂61142绕支撑架61143旋转，夹持臂61142连接第二夹持液压缸61141的一端远离支撑架61143，夹持臂61142远离液压缸的一端向支撑架61143中间靠近，完成对袋装融雪剂的夹取。此时，支撑架612设置在支撑架61143的底部中间。

在一实施例中，对储料仓73按照由车尾向车头方向依次使用的顺序，升降件11设置在储料仓73内；首先，夹持件611在驱动件613的驱动下沿滑轨62自车前向车后方向移动，当夹持件611移动至位于车尾一端的储料仓73上方时，驱动件613停止驱动，夹持件611停留在该储料仓73的上方；夹持件611下方的储料仓73内，升降件11将储料仓73内的袋装融雪剂向上抬升，此过程中，支撑架612实时检测夹持件611与袋装融雪剂之间的距离，待袋装融雪剂抬升至夹持件611能够夹持的位置，支撑架612检测到袋装融雪剂到达夹持位置，升降件11停止工作，同时夹持件611对袋装融雪剂进行夹持，夹持件611夹持后驱动件613继续工作，带动夹持着袋装融雪剂的夹持件611向撒布机4方向移动，需要注意的是，夹持件611在移动状态时，升降件11不工作。待夹持件611再次返回该储料仓73的上方并停留时，升降件11继续工作重复以上步骤，当该储料仓73内的袋装融雪剂已经全部取出时，升降件11停留在最大高度，此时夹持件611经过该储料仓73上方时不再停留，而是停留在与该储料仓73靠近车头一侧的相邻储料仓73上方进行袋装融雪剂的夹取。

在一实施例中，驱动件613采用皮带传动的方式，如图5所示此方式下，驱动件613包括皮带驱动电机6135、传送带6134、从动轮6131以及滑动连接件6132，皮带驱动电机6135固定在滑轨62的前端中间位置，皮带驱动电机6135的转轴与滑轨62的上表面垂直，从动轮6131通过固定在滑轨62后端的中间位置，从动轮6131的轴心垂直于滑轨62的上表面，皮带驱动电机6135通过传送带6134连接从动轮6131，传送带6134在皮带驱动电机6135的驱动下转动，传送带6134的两端距离滑动端部的距离均大于夹持件611宽度的一半，传送带6134的外侧面设有一个凸出传送带6134的连接孔，连接孔固定连接滑动连接件6132，滑动连接件6132的另一端与夹持件611的顶部为滑动连接，夹持件611顶部中心设有滑槽6133，滑槽6133方向与滑轨62方向垂直，滑动连接件6132卡合在滑槽6133内并能够沿滑槽6133方向滑动。皮带驱动电机6135带动传送带6134转动，进而通过滑动连接件6132带动夹持件611沿滑轨62滑动，完成对夹持件611的驱动，当夹持件611移动至滑轨62端部时，滑动连接件6132需要绕从动轮6131或者皮带传动电机转动至传送带6134的另一侧，此时，滑动连接件6132从夹持件611上滑槽6133的一端滑动至另一端，因为传送带6134距离滑轨62端部的距离大于夹持件611宽度的一半，所述夹持件611不会与滑轨62的端部挡板2发生接触，转动至另一端的滑动连接件6132继续带动夹持件611沿滑轨62滑动。需要注意的是，皮带驱动电机6135与从动轮6131位置可以交换。

在一实施例中，驱动件613采用滚珠丝杠传动，如图6所示，此方式下驱动件613包括丝杠驱动电机6139，滚珠丝杆轴承6137，转动轴承6136、丝杠6138，丝杠驱动电机6139固定设置在滑轨62前端的中间位置，丝杠驱动电机6139的传动轴与丝杠6138固定连接，丝杠6138与滑轨62方向平行，并通过转动轴承6136与滑轨62的两端连接。在夹持件611的顶部中间位置固定设置有一滚珠丝杆轴承6137，滚珠丝杆轴承6137套装在丝杠6138上。工作时，丝杠驱动电机6139驱动丝杠6138转动，套装在丝杠6138上的滚珠丝杠轴承6137将丝杠6138的回转运动转化为夹持件611的直线运动，驱动夹持件611沿滑轨62滑动。需要注意的是，滚珠丝杆轴承6137可以选择使用与丝杠6138相匹配的螺帽代替。

如图2所示，本道路融雪车辆还包括破袋单元8，其沿袋装融雪剂的移动方向设置于撒布机4的上方，用于破开袋装融雪剂，破袋单元8包括刀座81和刀片82，刀座81从车头向车尾方向高度逐渐增高设置，以保证由夹袋组件61运送的袋装融雪剂的底部能够被破袋单元8完全割开，刀片82卡合在刀座81上，为可拆卸设计，便于刀片82磨损后对刀片82进行更换。刀座81的底部与储料仓73的底部平齐，袋装融雪剂在经过撒布机4的上方时，破袋单元8从袋装融雪剂的底部中间划过，袋装融雪剂的底部中间破开，融雪剂从破口处流出并进入到撒布机4内，由撒布机4对融雪剂进行喷洒。

如图1所示，本道路融雪车辆还包括收集仓5，其沿袋装融雪剂的移动方向设置于撒布机4的后方，用于接收卸料后的废袋；收集仓5远离车头一侧的侧面与滑轨62的后端部相接，夹持件611朝向车尾的一侧设置有距离传感器，距离传感器检测夹持件611与收集仓5的距离，当夹袋组件61到达收集仓5上方时，夹持件611放松，使废袋落入下方的收集仓5内。收集仓5的一侧设有可开合的拿取门，便于将收集仓5内的废袋取出。

当袋装融雪剂内的融雪剂全部进入撒布机4后，夹持件611夹持废袋继续沿滑轨62向车尾方向移动，当夹持件611内的距离传感器检测到夹持件611已到达收集仓5顶部时的距离时，夹持件611放松，夹持件611夹持的废袋落入收集仓5内，完成废袋的收集。

优选的，当升降件11设置于储料仓73内时，升降件11与储料仓73一一对应。如图7所示，升降件11包括升降支撑111，第一升降驱动113、抬升面112，升降支撑111用于支撑抬升面112，升降支撑111由多个支撑杆连接而成，升降支撑111的顶部连接抬升面112并支撑提升面时刻处于水平状态，升降支撑111的底部与车辆转动连接，升降驱动用于驱动升降支撑111抬升或下降，升降驱动由两个平行设置的液压缸组成，液压缸连接车辆，由车辆驱动，液压缸的缸杆转动连接升降支撑111，液压缸的底部与车体1转动连接。抬升面112连接在升降支撑111顶部，与车体承载面10平行，用于承载袋装融雪剂；储料仓73下方的车体承载面10凹陷形成升降件11的固定槽，升降件11的升降面处于最低位置时，升降面的上表面与车体承载面10平行，不影响储料仓73的拿取，储料仓73的底部设置供升降件11通过的通孔14，通孔14大小与升降面相同，升降件11穿过通孔14将储料仓73内的袋装融雪剂抬升，需要注意的是通孔14位于底面的中心且面积不超过储料仓73内部底面积的一半，以防止底部通孔14面积过大导致储料仓73内的袋装融雪剂在储料仓73移动时发生掉落。

在一实施例中，储料仓73内部的底部尺寸为60cm×40cm，通孔14位于底部的中心位置，通孔14的尺寸为42cm×22cm，抬升面112的尺寸为40cm×20cm，储料仓73底部、通孔14以及抬升面112的长宽边均对应设置。

在一实施例中，升降件11设置在储料仓73内，在储料仓73未安装时，升降件11收纳在车体承载面10的凹槽内，将一个装载了袋装融雪剂的储料仓73依次沿第二轨道92和第一轨道91装入到车体承载面10内并固定，此时，储料仓73的底部的通孔14位于升降件11上方，当车辆开始工作，夹持件611停留在该储料仓73的上方，第一升降驱动113工作，通过升降支撑111将抬升面112水平抬升，抬升面112首先穿过储料仓73底部通孔14，与袋装融雪剂接触，并将袋装融雪剂抬升，当融雪剂抬升至夹持件611的夹持范围后，第一升降驱动113停止工作，并保持抬升状态，带夹持件611再次移动至此储料仓73上方并停留时，升降件11重复以上动作。在升降件11抬升至储料仓73顶部既储料仓73内的袋装融雪剂已经使用完毕，此时，升降件11保持抬升状态，夹持件611不再停留在此储料仓73顶部，当融雪车辆停止工作时，所有升降件11全部降至最低高度，即升降件11收纳在车体承载面10内。

如图4所示，当升降件11连接于夹袋组件61，升降件11包括第二升降驱动114，第二升降驱动114工作以使夹袋组件61沿竖直方向移动，第二升降驱动114的顶部连接驱动件613，能够跟随驱动件613沿滑轨62滑动，第二升降驱动114的底部连接夹持件611。

在一实施例中，第二升降驱动114采用液压升降的方式，包括升降液压缸，升降液压缸的缸体固定连接至连接装置的底部，缸体伸入到连接装置内，升降液压缸的伸缩杆与夹持装置固定连接，升降液压缸伸缩带动夹持装置沿竖直方向移动，在工作时，夹持件611底部的支撑架612实时检测到储料箱的距离，储料内袋装融雪剂使用完毕时，支撑架612测得最大距离，当支撑架612检测到最大距离时，升降液压缸不工作，夹持件611会继续移动。

如图1和图8所示，本融雪车辆还包括挡板定位件3，挡板定位件3用于使车体1的挡板2保持水平，使第一轨道91和第二轨道92对齐，挡板2与车体1的为铰接连接，挡板定位件3位于挡板2的外侧，沿挡板2的底部端面方向均匀设置；不同车体1的相邻挡板2可互相对接，使不同车体1的储料仓73沿对齐的第一轨道91和第二轨道92进行移动替换。

在一实施例中，挡板定位件3固定设置在挡板2的外侧底部，在挡板2远离支撑面的一端，挡板定位件3端部与挡板2端部平齐，挡板定位件3沿向另一端的方向厚度逐渐增大，在挡板2的另一端，挡板定位件3厚度大于车辆底部制衡的部分继续向外延伸，挡板2支撑件的端部延伸部分与未延伸部分形成90度夹角，如图8所示，当挡板2放平时，挡板2支撑件的端部与车辆贴合，使挡板2保持与车体承载面10平行的状态。

如图9和图10所示，挡板2靠近车头的一端设置有对接定位件15，以协助不同的车体1进行对接，对接定位件15包括定位板151、旋转块152以及支撑块153，定位板151为长条的板状结构，定位板151的一端转动连接旋转块152，旋转块152设置在挡板2端部的凹槽内，旋转块152在凹槽内可旋转，支撑块153设置在挡板2远离车体承载面10的一端。当车体1未对接时，挡板定位件3处于收纳状态，此时，定位板151贴合在挡板2的内侧面，挡板2在立起时，定位板151在重力作用下自然下垂；当不同车体1对接时，将其中一辆车体1的挡板2放平，此时定位板151位于挡板2的上表面，将定位板151绕旋转件旋转至远离车体1的方向后转动旋转块152，使定位转动至与挡板2的侧面平行的角度，定位板151的侧面与支撑块153贴合，支撑块153对定位板151形成支撑，使定位板151不再向下转动；完成后将另一辆车体1的挡板2打开，开动另一车辆，使另一车辆的挡板2与前辆车体1的挡板2尽量靠近并使后车的挡板2的前侧面与定位板151贴合即完成车辆的对接，对接后，两车的储料仓73可沿第一轨道91和第二轨道92滑动进行互换或转移，方便对融雪车辆的综合管理。

如图10所示，第二轨道92或储料仓73设有引导部16，引导部16用于引导储料仓73的底部配合进入第二轨道92。

在一实施例中，第二轨道92宽度为2cm，在第二轨道92远离车体1的一端轨道的宽度逐渐向两侧均匀增大形成第一引导161，在端部，轨道的宽度为6cm，可以在车辆挡板2未能完全对齐时，对沿轨道移动的储料仓73进行进入轨道的引导，使储料仓73能够从一辆车的第二轨道92顺利进入另一辆车的第二轨道92内；在第二轨道92的轨道之间，挡板2上设置有沿远离车体1的方向孔径逐渐增大的球形腔室，球形腔室内设置有孔径逐渐增大的滚珠形成第二引导162，滚珠突出挡板2内表面，球形腔室的开口直径小于对应的滚珠的直径以防止滚珠从球形腔室内脱出，位于挡板2最外侧的滚珠突出挡板2表面的高度大于轨道的深度，即储料仓73在滑动至该滚珠上方时，储料仓73能够完全脱离轨道，方便储料仓73在挡板2上横向移动以对储料仓73进行不同轨道之间的交换。

优选的，挡板2的高度不小于车体1承载宽度的一半，即当两个不同的车体1相接时，两块相接的挡板2的总长度不小于车体1的车载宽度，储料仓73的长度小于车体承载面10宽度，以此保证在进行两个不同车体1对接时，挡板2所组成的承载部分大于储料仓73的长度，防止宽度不够导致储料仓73无法交换。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (6)

1.一种道路融雪车辆，包括车体和设置于车体后方的撒布机，其特征在于，还包括：

储料单元，其包括多个沿所述车体的前后方向排布的储料仓，所述储料仓用于承载袋装融雪剂；

取料单元，所述取料单元设置于所述储料单元的上方，其包括沿所述车体前后方向设置的滑轨，和设置于所述滑轨的夹袋组件，所述夹袋组件用于夹取和释放袋装融雪剂，能够将所述袋装融雪剂沿所述车体的前后方向输送至所述撒布机；

升降件，所述升降件设置于所述储料仓，使所述袋装融雪剂能够沿竖直方向升降移动；

当所述升降件设置于所述储料仓内，所述升降件包括升降支撑，第一升降驱动、抬升面，所述升降支撑用于支撑抬升面，所述升降驱动用于驱动所述升降支撑抬升或下降，所述抬升面用于承载所述袋装融雪剂；

升降件与储料仓一一对应，升降支撑由多个支撑杆连接而成，升降支撑的顶部连接抬升面并支撑提升面时刻处于水平状态，升降支撑的底部与车辆转动连接，升降驱动由两个平行设置的液压缸组成，液压缸连接车辆，由车辆驱动，液压缸的缸杆转动连接升降支撑，液压缸的底部与车体转动连接，抬升面连接在升降支撑顶部，与车体承载面平行；储料仓下方的车体承载面凹陷形成升降件的固定槽，升降件的升降面处于最低位置时，升降面的上表面与车体承载面平行，储料仓的底部设置供升降件通过的通孔，通孔大小与升降面相同，升降件穿过通孔将储料仓内的袋装融雪剂抬升；

还包括装料单元，所述装料单元包括第一轨道和第二轨道，所述第一轨道设置于所述车体的承载面，用于承载配合所述储料仓；所述第二轨道设置于所述车体的挡板，所述挡板放平后使所述第一轨道和所述第二轨道对齐，还包括挡板定位件，所述挡板定位件用于使所述车体的挡板保持水平，使所述第一轨道和所述第二轨道对齐；不同所述车体的相邻挡板可互相对接，使不同所述车体的储料仓沿对齐的所述第一轨道和第二轨道进行移动替换。

2.根据权利要求1所述的一种道路融雪车辆，其特征在于，所述夹袋组件包括夹持件、检测件、驱动件，所述夹持件用于夹取所述袋装融雪剂，所述检测件用于被所述袋装融雪剂触发，所述检测件触发后使所述升降件停止工作，所述驱动件工作以带动所述夹持件和袋装融雪剂移动。

3.根据权利要求1所述的一种道路融雪车辆，其特征在于，还包括破袋单元，其沿所述袋装融雪剂的移动方向设置于所述撒布机的上方，用于破开所述袋装融雪剂。

4.根据权利要求1所述的一种道路融雪车辆，其特征在于，还包括收集仓，其沿所述袋装融雪剂的移动方向设置于所述撒布机的后方，用于接收卸料后的废袋。

5.根据权利要求1所述的一种道路融雪车辆，其特征在于，所述第二轨道或所述储料仓设有引导部，所述引导部用于引导所述储料仓的底部配合进入所述第二轨道。

6.根据权利要求1所述的一种道路融雪车辆，其特征在于，所述挡板的高度不小于所述车体承载宽度的一半。