CN2930918Y - 板料剪切出料机构 - Google Patents

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廖世安
王青斌
杜喜代
张得刚
杜海波
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Abstract

一种数控剪切中心的配套设施——出料装置，由导轨，2个小车，升降架，大约倾斜25°的柔性台面组成。小车在导轨上由电机驱动行驶，升降架由油缸驱动可升降，小车台面与升降架柔性链接，前部有接料器，后部有挡料器。功能是用于对从托料机上落下的成品板料进行堆垛并适时将已堆好的板料送出以及对边角余料进行分捡。

Description

板料剪切出料机构
技术领域
本实用新型涉及一种板材比如钢板剪切设备，特别是涉及一种剪切机出料装置，属机械领域。
背景技术
剪切中心是为汽车制造业等行业设计的数控钢板冷剪切设备，当剪板机剪落成品板料时需托料装置，从托料机上落下的成品板料需要对其中的边角余料进行分捡，即边料分离，并且成品板料需要进行堆垛，进一步还需将堆好垛的成品板料适时运送出去。
发明内容
本实用新型正是为此目的而设计的出料装置，其功能有三：1、边料分离；2、成品堆垛；3、适时出料。技术方案是：由四根导轨、2个单独驱动的小车，2个由油缸驱动的升降架，一个倾斜大约25°角的柔性台面组成。导轨供出料车行驶，每个小车由减速电机通过链轮，链条带动主动车轮及被动车轮转动来移动，小车车架上有缓冲器及防翻块，可在小车前后限位失控时进行缓冲，防止小车倾翻，小车车轮有侧挡边，使小车夹紧在导轨上运行稳定，来实现整个出料车各个工位的定位。每个升降架上带有1个油缸和2个导向杆，油缸通过2个支座固定在小车车架上，可以摆动，油缸的头部用螺钉固定在升降架上，导向杆用螺钉固定在升降架上，通过固定在小车车架上的导向套进行导向，升降架通过升降来实现出料车的浮动接料功能。小车台面大约倾料25°角，通过2组铰链与2个升降架柔性连接，可以在上下及左右两个方向转动一定角度，使整个小车运行自如，使小车台面在2个小车运行不同步及2个升降架不同步时都能正常工作，防止在电气液压元件失控后损坏机械零件。小车台面倾料大约25°角有利于成品板料的滑落和堆垛，小车台面前部有一组接料器，对剪板时产生的边角余料进行分捡。小车台面后部有一组可调整的挡料器，对不同宽度的板料进行堆垛，其上的枕木可降低板料落下的噪音。
小车台面与升降架的柔性连接通过2组铰链实现，其中1组为固定铰链，另一组为移动铰链，在小车台面上下升降不同步时可绕固定铰链旋转一定角度，同样在2个小车左右不同步时，移动铰链可绕固定铰链旋转一定角度，使整个小车运行自如，防止在电气液压元件失控后损坏机械零件。
有益效果是提高整体剪切装置的工作效率和自动化程度，降低设备的噪音。
附图说明
图1是出料车即本实用新型整体结构图，图2是出料车局部结构图，图3是图1中A部放大图。
1-小车台面     2-挡料器     3-导轨        4-防翻块     5-链轮罩
6-链轮1        7-车轮轴     8-链条        9-轴承座1    10-轴承
11-车轮        12-车轮架    13-车架       14-链轮2     15-减速电机
16-升降架      17-支座1     18-转轴1      19-支座2     20-连接板
21-耐磨板      22-轴承座2   23-轴承       24-枕木      25-接料器
26-轴承痤3     27-支座3     28-滚轮       29-转轴2     30-支座4
31-缓冲器      32-导向杆    33-油缸支座   34-油缸      35-导向套
具体实施例
本出料车装置主要由4根导轨③，2个单独驱动的小车(包括防翻块④，链轮罩⑤，链轮1⑥，车轮轴⑦，链条⑧，轴承座1⑨，轴承⑩，车轮(11)，车轮架(12)，车架(13)，链轮2(14)，减速电机(15))，2个油缸(34)驱动的升降架(16)，1个倾斜大约25°角的柔性台面①组成。导轨③共4根，可供本出料车行走，每个小车由减速电机(15)通过链轮1⑥、链条⑧带动链轮(14)使主动及被动车轮(11)转动来驱动。小车车架(13)上有缓冲器(31)及防翻块④，可在小车前后限位失控时进行缓冲，防止小车倾翻。小车车轮(11)有侧挡边，使小车夹紧在导轨③上运行，每个升降架(16)上带有1个油缸(34)和2个导向杆(32)，油缸(34)通过2个支座(33)固定在小车车架(13)上，可以摆动，油缸(34)的头部用螺钉固定在升降架(16)上，导向杆(32)用螺钉固定在升降架(16)上，通过固定在小车车架(13)上的导向套(35)进行导向。升降架(16)通过升降来实现出料车的浮动接料功能。小车台面①倾斜大约25°角，通过2组铰链(包括支座1(17)，转轴1(18)，支座2(19)，连接板(20)，耐磨板(21)，轴承座2(22)，轴承(23)，轴承座3(26)，支座3(27)，滚轮(28)，转轴2(29)，支座4(30))与2个升降架(16)柔性连接，可以在上下及左右两个方向转动一定角度，使整个小车运行自如，使小车台面①在2个小车运行不同步及2个升降架(16)不同步时仍能正常工作，防止在电气液压元件失控后损坏机械零件，小车台面①倾斜大约25°角有利于成品板料的滑落及堆垛。小车台面①前部有一组接料器(25)，对剪板所产生的边角余料进行分捡；小车台面①后部有一组可调整的挡料器②，对不同宽度的板料进行堆垛，其上的枕木(24)可降低成品板料落下的噪音。出料装置的工作机理是：小车移动到接边角余料工位，小车台面①升到最高位置，接住落下的边角余料，小车退回到堆垛工位，接住落下的成品板料，一块板剪切完成后，重新到接边角余料工位，接住落下的边角余料。剪下一块板时重复以上动作。当小车台面①上的板料达一定高度后，小车下降一段高度，直到小车台面①上的板料达到最大高度后，小车移动到出料工位，卸掉小车上的板料，完成一出料循环。

Claims (5)

1、一种板料剪切出料机构，由导轨(3)、二个小车，二个油缸(34)驱动的升降架(16)，一个倾料大约25°角的柔性台面(1)组成，其特征是，导轨共四根，每个小车由减速电机(15)通过链轮一(6)，链条(8)带动链轮(14)使主动车轮及被动车轮(11)转动来移动，每个升降架(16)上带有一个油缸(34)和二个导向杆(32)，油缸(34)通过二个支座(33)固定在小车车架(13)上，油缸(34)的头部用螺钉固定在升降架(16)上，导向杆(32)用螺钉固定在升降架(16)上，通过固定在小车车架(13)上的导向套(35)进行导向，小车台面(1)大约倾斜25°角，通过二组铰链与二个升降架(16)柔性连接，小车台面(1)前部设有一组接料器(25)，其后部有一组可调整的挡料器(2)。
2、如权利要求1所述的板料剪切出料机构，其特征在于小车台面(1)与升降架(16)的柔性连接由二组铰链实现，其中一组为固定铰链，另一组为移动铰链，在小车台面(1)上下升降不同步时可绕固定铰链旋转一定角度，而在二个小车左右不同步时，移动铰链可绕固定铰链旋转一定角度。
3、如权利要求1所述的板料剪切出料机构，其特征是小车车架(13)上有缓冲器(31)及防翻块(4)。
4、如权利要求1所述的板料剪切出料机构，其特征是小车车轮(11)有侧挡边(3)。
5、如权利要求1所述的板料剪切出料机构，其特征是挡料器(2)上有枕木(24)。
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