CN109532623A - 动物无害化处理收集专用车 - Google Patents

Abstract

本发明提供的一种动物无害化处理收集专用车，包括汽车底盘及设置在汽车底盘上的副车架及安装在副车架上的冷藏车厢，其特征在于，所述冷藏车厢内装有起重机构，所述起重机构包括铰接在车厢内底壁上的中空的主臂、伸缩臂、变幅油缸和伸缩油缸，所述车厢底壁上设有车厢内铰座，所述变幅油缸一端铰接固定在车厢侧壁上，另一端连接主臂；所述伸缩臂内置于主臂中，所述伸缩油缸一端铰接固定在车厢内铰座上，另一端铰接固定在伸缩臂上，用于实现伸缩臂在主臂中的伸缩动作；所述伸缩臂末端装有横梁，所述横梁下方固定有抓手。本发明降低工作人员的劳动强度，提升装载作业的工作效率。

Description

动物无害化处理收集专用车

技术领域

本发明涉及运输车领域，具体涉及动物无害化处理收集专用车。

背景技术

目前，随着社会的发展，城市建设逐步加快，畜禽养殖业迅速发展，畜禽养殖点遍布各乡镇村庄，畜禽养殖过程中难免会出现病死、残死的情况，大规模的养殖场的畜禽病死更容易产生爆发性的传染性疾病，流向餐饮市场就会发生严重的食品安全事件。病死动物的危害：病死动物，特别是患传染病和寄生虫病致死的猪，常是疫病传播和扩散的重要传染源，不仅会对养猪业带来重大的经济损失，还会严重威胁人畜健康。如不及时对病死猪进行无害化处理，任其发臭，细菌会随水流、空气到处扩散，不仅污染环境，而且容易引起人畜共患病的发生和流行传染。因此需要及时对病死畜禽进行无害化处理。

现有市场上动物无害化处理收集专用车（简称收集车）都以栅栏、普通箱货运输车为主，在运输过程中畜禽（病死猪、羊）往往携带多种病菌，病死畜禽又处于露天状态、受炎热、寒冷、雨雪天气影响较大，尸体很快分解、散发臭气、使病源微生物污染空气、水源和土壤，造成疾病的传播与蔓延，还可能造成畜禽疾病跨区域传播，引起动物疫病的反复发生。目前收集车较为普遍的收集方式是采用卷扬机提升来收集。此种畜禽提升上车方式整个操作环节均需要人力辅助，这不但导致一线操作人员劳动强度大，劳动效率低，还导致现场操作人员在具有极大安全隐患的条件下工作。同时，由于车载卷扬机运行速度慢，提升重量小，导致现场装车效率低，很多大型动物装车困难。因此，亟需一款自动化程度高，提升重量大，无需人力辅助装车的动物无害化处理收集专用车辆解决现有病死畜禽收运过程中存在的问题。

中国专利局于2016年12月7日公告了一份CN106185075A号专利，名称为一种病死禽畜收集专用冷藏转运车，该车在车厢的内底部设置一传送带和一倾卸板，车厢尾部设置液压起重尾板，需要人力将病死禽畜搬运至压起重尾板上，然后畜禽通过液压尾板和传送带运送至车厢前部，此种作业方式效率比较低，安全性不高，而且畜禽尸体无法放置在车厢内所有空间范围内，传送带会被畜禽尸体所污染，清理十分费时费力。

发明内容

（一）要解决的技术问题

本发明的目的是提供一种动物无害化处理收集专用车，解决了现有的动物无害化处理收集专用车，作业方式效率比较低、清理十分费时费力、安全性不高的缺陷。

（二）技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供的一种动物无害化处理收集专用车，包括汽车底盘及设置在汽车底盘上的副车架及安装在副车架上的冷藏车厢，其特征在于，所述冷藏车厢内装有起重机构，所述起重机构包括铰接在车厢内底壁上的中空的主臂、伸缩臂、变幅油缸和伸缩油缸，所述车厢底壁上设有车厢内铰座，所述变幅油缸一端铰接固定在车厢侧壁上，另一端连接主臂；所述伸缩臂内置于主臂中，所述伸缩油缸一端铰接固定在车厢内铰座上，另一端铰接固定在伸缩臂上，用于实现伸缩臂在主臂中的伸缩动作；所述伸缩臂末端装有横梁，所述横梁下方固定有抓手。本发明采用具有主臂、伸缩臂、变幅油缸和伸缩油缸组成的起重机构，提升重量大，不需要人力搬运，且解决了现有的病死畜禽收集车通过卷扬机提升或传送带运输来收集病死畜禽，劳动强度大，装载困难效率低，需要人力辅助对人产生危害的缺陷，提供一种新型动物无害化处理收集专用车，专用的提升机构，避免人畜的直接接触对人产生的危害，降低工作人员的劳动强度，提升装载作业的工作效率。本发明的车厢为冷藏车厢，采用国际上最为先进的三明治式厢式板材料，保温性能优越，车厢采用框架式结构设计，结构简单，承载能力强，可靠性好，装载空间大，冷藏采用非独立式机组，冷藏温度为-5℃至15℃，有效防止畜禽尸体运输途中腐败，对环境造成污染。

优选的，所述主臂、伸缩臂、变幅油缸和伸缩油缸均为一对，所述主臂和伸缩臂均分别并列布置在车厢内两侧。

优选的，所述横梁连接冷藏车厢两侧伸缩臂两端。

优选的，所述副车架上固定有铰座，铰座与冷藏车厢铰接，副车架上还固定有举升机构，举升机构连接冷藏车厢。本发明设置举升机构，便于卸载时，通过抬起车厢将货物倒出。

优选的，所述抓手与横梁连接处设置有万向节；抓手包括分置两侧的固定座，一对固定座中间设置有抓手油缸，通过抓手油缸的开合来控制抓手的张开角度；所述固定座下端分别装有第一夹臂和第二夹臂。本发明设置万向节，可以旋转，便于抓手多角度旋转活动。

优选的，所述抓手油缸上装有液压锁。

优选的，所述抓手油缸上包括活塞杆和缸筒，所述活塞杆插入缸筒内，所述活塞杆露出缸筒的一侧装有限位环，所述限位环装有固顶铰座，所述抓手上还设有推臂油缸，所述推臂油缸一端可转动地固定在横梁上，所述推臂油缸另一端铰接固顶铰座，所述限位环底端固定有推杆，所述推杆末端连接气动装置，所述气动装置包括气筒和内置于气筒的活塞，所述推杆末端固定连接或活塞；所述第一夹臂为弧形表面圆润的塑料杆，所述第二夹臂包括外套板和具有弹性的内套板，所述外套板内设有与内套板外形相适配的滑槽，所述内套板插入滑槽内；所述滑槽内有弹簧，所述弹簧一端连接滑槽内壁顶端，一端连接内套板，所述内套板内还设有缓冲气腔，所述缓冲气腔通过第一气管连通滑槽，所述滑槽通过第二气管连接气动装置。病死的禽畜尸体中具有大量病毒和腐烂形成的气体，腐烂形成的气体使得禽畜尸体内部空腔的气压大于外界气压，如果夹臂夹紧力过大，容易挤破禽畜尸体外表皮，使得内部腐臭气体爆破开了，污染环境。本发明采用非对称设计的第一夹臂和第二夹臂相配合，使得第二夹臂在推杆的推动下向下伸展向上托起禽畜尸体，使用垂直方向上托力而不是夹紧形成的摩擦力来吊起禽畜尸体，避免了挤破或刺破禽畜尸体外表皮。同时在抓手油缸的推动下的气动装置推动内套板伸展，不需要外力。此处的弹簧用于提供使得内套板收入外套板内的拉力。

优选的，所述汽车底盘侧面加装污水箱，通过污水管与车厢底部相连接。本发明污水箱具有收集厢内污水的作用，有效防止箱体内部积污水。

优选的，所述冷藏车厢具有后门，所述后门通过车厢侧铰链与冷藏车厢固定；所述后门上装有机械锁杆。本发明后门通过机械锁杆进行锁紧，确保冷藏车厢完全密封。

（三）有益效果

本发明提供的一种动物无害化处理收集专用车，其具有以下优点：

1、本发明采用具有主臂、伸缩臂、变幅油缸和伸缩油缸组成的起重机构，提升重量大，不需要人力搬运，且解决了现有的病死畜禽收集车通过卷扬机提升或传送带运输来收集病死畜禽，劳动强度大，装载困难效率低，需要人力辅助对人产生危害的缺陷，提供一种新型动物无害化处理收集专用车，专用的提升机构，避免人畜的直接接触对人产生的危害，降低工作人员的劳动强度，提升装载作业的工作效率。

附图说明

图1是本发明的动物无害化处理收集专用车剖面结构图；

图2是本发明的动物无害化处理收集专用车车尾结构图；

图3是本发明的动物无害化处理收集专用车冷藏车厢后视图；

图4是本发明的动物无害化处理收集专用车冷藏抓手结构图；

图5是本发明的动物无害化处理收集专用车冷藏图4的A处放大图；

图6是本发明的动物无害化处理收集专用车冷藏图4的B处放大图。

图中：1、汽车底盘；2、副车架；3、冷藏车厢；4、起重机构；5、铰座；6、举升机构；7、污水箱；8、污水管；9、护栏；10、车厢内铰座；11、车厢侧铰座；12、主臂；13、变幅油缸；14、伸缩臂；15、伸缩油缸；16、横梁；17、抓手；18、万向节；19、抓手油缸； 21、固定座；22、后门；23、铰链；24、机械锁杆；26、活塞杆；27、缸筒；28、限位环；29、固顶铰座；30、推臂油缸；31、推杆；32、气动装置；33、气筒；34、活塞；36、外套板；37、内套板；38、滑槽；39、弹簧；40、缓冲气腔；41 、第一气管；42、第二气管；43、第一夹臂；44、第二夹臂。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1

如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示，本发明提供的一种动物无害化处理收集专用车，包括：汽车底盘1及设置在汽车底盘上的副车架2及安装在副车架上的冷藏车厢3，所述汽车底盘侧面加装污水箱7，通过污水管与车厢底部相连接。所述冷藏车厢具有后门22，所述后门通过车厢侧铰链23与冷藏车厢固定；所述后门上装有机械锁杆24。所述副车架上固定有铰座5，铰座与冷藏车厢铰接，副车架上还固定有举升机构6，举升机构连接冷藏车厢。所述汽车底板外侧边上还装有护栏9。本发明的车厢为冷藏车厢，采用国际上最为先进的三明治式厢式板材料，保温性能优越，车厢采用框架式结构设计，结构简单，承载能力强，可靠性好，装载空间大，冷藏采用非独立式机组，冷藏温度为-5℃至15℃，有效防止畜禽尸体运输途中腐败，对环境造成污染。

所述冷藏车厢内装有起重机构4，所述起重机构包括铰接在车厢内底壁上的中空的主臂12、伸缩臂14、变幅油缸13和伸缩油缸15，所述主臂、伸缩臂、变幅油缸和伸缩油缸均为一对，所述主臂和伸缩臂均分别并列布置在车厢内两侧。所述车厢底壁上设有车厢内铰座10，冷藏车厢内侧板上设有车厢侧铰座11。所述变幅油缸一端铰接固定在车厢侧铰座上，另一端连接主臂；所述伸缩臂内置于主臂中，所述伸缩油缸一端铰接固定在车厢内铰座上，另一端铰接固定在伸缩臂上，用于实现伸缩臂在主臂中的伸缩动作；所述伸缩臂末端装有横梁16，所述横梁下方固定有抓手17。所述横梁连接冷藏车厢两侧伸缩臂两端。横梁上方设置有行程开关。

所述抓手与横梁连接处设置有万向节18；抓手包括分置两侧的固定座21，一对固定座中间设置有抓手油缸19，通过抓手油缸的开合来控制抓手的张开角度；所述固定座下端分别装有第一夹臂43和第二夹臂44。所述抓手油缸上装有液压锁。

所述抓手油缸上包括活塞杆26和缸筒27，所述活塞杆插入缸筒内，所述活塞杆露出缸筒的一侧装有限位环28，所述限位环装有固顶铰座29，所述抓手上还设有推臂油缸30，所述推臂油缸一端可转动地固定在横梁上，所述推臂油缸另一端铰接固顶铰座，所述限位环底端固定有推杆31，所述推杆末端连接气动装置32，所述气动装置包括气筒33和内置于气筒的活塞34，所述推杆末端固定连接或活塞；所述第一夹臂为弧形表面圆润的塑料杆，所述第二夹臂包括外套板36和具有弹性的内套板37，所述外套板内设有与内套板外形相适配的滑槽38，所述内套板插入滑槽内；所述滑槽内有弹簧39，所述弹簧一端连接滑槽内壁顶端，一端连接内套板，所述内套板内还设有缓冲气腔40，所述缓冲气腔通过第一气管41连通滑槽，所述滑槽通过第二气管42连接气动装置。

本发明实施例实施时，当冷藏车厢进行抓取工作时，车辆停稳放置于地面上，打开后门锁紧装置让后门敞开，操纵变幅油缸，将主臂移动至冷藏车厢底部，此时抓手正好处于地面上方，通过操纵伸缩油缸伸长伸缩臂来调节抓手离冷藏车厢的距离，再利用万向节调整抓手抓取的方向，操纵抓手油缸配合推臂油缸使得第一夹臂前端伸入地面上的畜禽尸体底部，托起畜禽尸体；同时第二夹臂固定住畜禽尸体。抓手抓取畜禽尸体后，操纵变幅油缸将畜禽尸体运送至冷藏车厢内部适合位置，抓手可变幅移动至冷藏车厢前后任意位置。

在冷藏车厢卸料工作时，车辆停放在垃圾转运站卸料口前，打开后门锁紧装置让后门敞开，操纵副车架上举升油缸，举升油缸动作抬起冷藏车厢，冷藏车厢绕着铰接部位转动，后门在重力作用下自动打开，倾斜垃圾。

上述各实施例仅用于说明本发明，其中各部件的结构、连接方式等都是可以有所变化的，凡是在本发明技术方案的基础上进行的等同变换和改进，均不应排除在本发明的保护范围之外。

Claims (9)

1.一种动物无害化处理收集专用车，包括汽车底盘及设置在汽车底盘上的副车架及安装在副车架上的冷藏车厢，其特征在于，所述冷藏车厢内装有起重机构，所述起重机构包括铰接在车厢内底壁上的中空的主臂、伸缩臂、变幅油缸和伸缩油缸，所述车厢底壁上设有车厢内铰座，所述变幅油缸一端铰接固定在车厢侧壁上，另一端连接主臂；所述伸缩臂内置于主臂中，所述伸缩油缸一端铰接固定在车厢内铰座上，另一端铰接固定在伸缩臂上，用于实现伸缩臂在主臂中的伸缩动作；所述伸缩臂末端装有横梁，所述横梁下方固定有抓手。

2.如权利要求1所述的动物无害化处理收集专用车，其特征在于，所述主臂、伸缩臂、变幅油缸和伸缩油缸均为一对，所述主臂和伸缩臂均分别并列布置在车厢内两侧。

3.如权利要求2所述的动物无害化处理收集专用车，其特征在于，所述横梁连接冷藏车厢两侧伸缩臂两端。

4.如权利要求1或2或3所述的动物无害化处理收集专用车，其特征在于，所述副车架上固定有铰座，铰座与冷藏车厢铰接，副车架上还固定有举升机构，举升机构连接冷藏车厢。

5.如权利要求1或2或3所述的动物无害化处理收集专用车，其特征在于，所述抓手与横梁连接处设置有万向节；抓手包括分置两侧的固定座，一对固定座中间设置有抓手油缸，通过抓手油缸的开合来控制抓手的张开角度；所述固定座下端分别装有第一夹臂和第二夹臂。

6.如权利要求5所述的动物无害化处理收集专用车，其特征在于，所述抓手油缸上装有液压锁。

7.如权利要求5所述的动物无害化处理收集专用车，其特征在于，所述抓手油缸上包括活塞杆和缸筒，所述活塞杆插入缸筒内，所述活塞杆露出缸筒的一侧装有限位环，所述限位环装有固顶铰座，所述抓手上还设有推臂油缸，所述推臂油缸一端可转动地固定在横梁上，所述推臂油缸另一端铰接固顶铰座，所述限位环底端固定有推杆，所述推杆末端连接气动装置，所述气动装置包括气筒和内置于气筒的活塞，所述推杆末端固定连接或活塞；所述第一夹臂为弧形表面圆润的塑料杆，所述第二夹臂包括外套板和具有弹性的内套气囊，所述外套板内设有与内套板外形相适配的滑槽，所述内套板插入滑槽内；所述滑槽内有弹簧，所述弹簧一端连接滑槽内壁顶端，一端连接内套气囊，所述内套气囊内还设有缓冲气腔，所述缓冲气腔通过第一气管连通滑槽，所述滑槽通过第二气管连接气动装置。

8.如权利要求1或2或3所述的动物无害化处理收集专用车，其特征在于，所述汽车底盘侧面加装污水箱，所述污水箱通过污水管与车厢底部相连接。

9.如权利要求1或2或3所述的动物无害化处理收集专用车，其特征在于，所述冷藏车厢具有后门，所述后门通过车厢侧铰链与冷藏车厢固定，所述后门上装有机械锁杆。