CN113104759A - 一种升降旋转平台 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种升降旋转平台，包括升降机构和旋转物料放置台，旋转物料放置台安装于升降机构的上表面；旋转物料放置台包括安装座、驱动电机、回转轴承和旋转支撑面板，驱动电机与安装座固定在升降机构上表面上，回转轴承安装在安装座上，回转轴承与驱动电机传动连接，旋转支撑面板安装在回转轴承外圈上；驱动电机控制回转轴承精确转动，回转轴承带动旋转支撑面板旋转，升降机构带动旋转物料放置台整体升降移动。本发明可根据流水生产线需要被设置于物料需要升降和/或旋转的任何工位，不仅能够满足物料的上下升降，调节物料高度，还能通过旋转平台实现物料摆放方位或角度的调节。

Description

一种升降旋转平台

技术领域

本发明涉及物料放置的升降设备技术，特别是一种升降旋转平台。

背景技术

在流水作业过程中，在不同工位，都可以伴随着产品的上料和下料。由于不同工位受到地理位置或者是设备上料方向与上一工位的下料方向不同，或者是由于产品自身结构或生产工艺的差异，使得产品在生产或搬运过程中需要调节物料的放置高度以及物料的朝向。例如，对于两端大小不一的产品，为了使物料上料或下料过程中便于加工定位，需要将物料按照指定方向进行摆放。因为运输叉车或托盘摆放方向，容易影响物料在堆垛或者搬运过程中不能够满足准确的朝向。

现有技术中，多通过增设机械臂运动轨程或者是人工调节物料朝向。通过增设机械臂运动轨程，虽然无需增加作业人员的劳动强度，但是会延长机械臂单程搬运时间，不利于提高产品生产效率。通过人工调节物料方向，增加作业人员的劳动强度。

发明内容

本发明为解决现有技术中物料放置平台无法同时实现升降和旋转的技术问题，设计了一种升降旋转平台，可以根据流水生产线需要被设置于被放置物料需要升降和/或旋转的任何工位场景，通过该升降平台同时实现旋转功能，不仅能够满足物料的上下升降，调节物料高度，还能通过旋转平台实现物料摆放方位或角度的调节，以适用于生产作业中上料或下料过程中需要旋转和/或升降物料的场景。

本发明的技术方案如下：

一种升降旋转平台，其特征在于：包括升降机构和旋转物料放置台，旋转物料放置台安装于升降机构的上表面。所述旋转物料放置台包括安装座、驱动电机、回转轴承和旋转支撑面板，驱动电机与安装座固定在升降机构上表面上，回转轴承安装在安装座上，回转轴承与驱动电机传动连接。

所述回转轴承属于超大型轴承，内外圈略有面差。所述回转轴承包括内圈和外圈，内圈与安装座通过螺栓固定连接，外圈与旋转支撑面板通过螺钉固定连接，连接处上设置有相应的油封。所述外圈的外侧面设置有外齿轮，通过外齿轮与驱动电机的驱动齿轮啮合。

所述升降旋转平台工作时，驱动电机的驱动齿轮与外齿轮啮合传动，能够有效保持精确的传动比，可以通过驱动电机启停精确控制回转轴承转动的角度，回转轴承的转动带动旋转支撑面板旋转，实现旋转支撑面板上的物料的旋转角度；升降机构带动旋转物料放置台整体升降移动距离，让旋转支撑面板上的物料在旋转的同时实现上下移动的距离。

当然，为了能够达到精确调控旋转支撑面板旋转角度，本领域技术人员可以根据需要选择对应传动精度的传动方式连接驱动电机与回转轴承，不限于齿轮传动的连接方式。

优选的，所述驱动电机为电磁制动刹车减速电机，以通过电机对旋转支撑面板旋转角度精确调控。

优选的，所述旋转支撑面板和安装座之间还设置有若干个辅助支撑件，辅助支撑件的底部固定于安装座上，辅助支撑件的顶部设置有滚动结构，滚动结构支撑旋转支撑面板。所述辅助支撑件为旋转支撑面板提供支撑力，进而提高旋转支撑面板承载能力，并通过滚动结构以减小旋转支撑面板受到的摩擦阻力。

或者，所述辅助支撑件的顶部固定于旋转支撑面板，辅助支撑件的底部设置滚动结构，滚动结构与安装座的上表面接触。

所述滚动结构可以是滚珠结构、滚轮结构或滚轴结构。

为了提高防尘性和安全性，还可作以下进一步的设计：

所述旋转支撑面板安装座之间设置有第一防护罩，第一防护罩位于驱动电机和回转轴承的外围，用于将驱动电机和回转轴承与外部空间隔断，以达到防尘目的。同时，所述辅助支撑件均位于第一防护罩的外围。

进一步的，所述旋转物料放置台还设置有第二防护罩，第二防护罩位于辅助支撑件外围。所述第二防护罩的顶部留有与旋转支撑面板匹配的开口，第二防护罩将旋转物料放置台整体笼罩，以防止外部人员和/或物品被绞入，同时还具有整体美观和防尘目的。

为了加强旋转支撑面板的支撑强度，可以在面板表面均匀设置多条面板加强筋。

对于升降机构，还可作进一步的设计：

所述升降机构包括升降架、驱动装置和升降架底座；升降架与驱动装置连接，升降架和驱动装置固定于升降架底座上端，旋转物料放置台整体固定于升降架上，以通过驱动装置支撑升降架带动旋转物料放置台部分升高或降低。

优选的，所述升降架为剪刀叉形，剪刀叉形升降架的铰接部位与驱动装置连接。

需要说明的是，所述升降机构部分还可以为现有技术中其他种类的升降结构，不限于任何形式；升降过程中，台面平稳无倾斜，升降速度稳定。

本发明的有益效果如下：

本发明可以根据流水生产线需要设置于被放置物料需要升降和/或旋转的任何应工位场景，物料被放置于旋转支撑面板，可以通过升降机构调节高度，能实现物料的上下升降，同时通过回转轴承配合辅助支撑件，能稳定的调整物料的摆放方位或角度的调节；本发明结构简单，不受任何工位限制，适用于生产作业中上料或下料过程中需要旋转和/或升降物料的任何场景。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明结构位置关系示意图。

图3为本发明回转轴承与其他零件连接方式示意图。

图4为本发明旋转支撑面板加强筋结构示意图。

其中，附图标记为：1升降架底座，2升降架面板，3辅助支撑件，4第一防护罩，5第二防护罩，6驱动电机，7驱动齿轮，8回转轴承，9安装座，10旋转支撑面板，11面板加强筋，12螺栓，13内圈，14油封，15外齿轮，16螺钉。

具体实施方式

下面将结合附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，所作描述仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

如图1所示，一种升降旋转平台，包括升降机构和旋转物料放置台，旋转物料放置台安装于升降机构的上表面。通过升降机构支撑旋转物料放置台向上或向下运动，进而实现物料堆垛高度的调节。当需要调节物料朝向时，转动旋转物料放置台，使得放置在旋转物料放置台上的物料随着旋转物料放置台转动，进而实现物料朝向的调节。

实施例2

如图2-3所示，在实施例1的基础上，对旋转物料放置台的设计如下：

所述旋转物料放置台包括安装座9、驱动电机6、回转轴承8和旋转支撑面板1010。驱动电机6与安装座9固定在升降机构上表面上，回转轴承8安装在安装座9上，回转轴承8与驱动电机6传动连接，旋转支撑面板10安装在回转轴承8外圈上。通过这种结构，驱动电机6可以带动回转轴承8转动，回转轴承8的转动则带动旋转支撑面板10旋转，升降机构带动旋转物料放置台整体升降移动。所述升降机构不限于任何形式；升降过程中，台面平稳无倾斜，升降速度稳定。

所述旋转物料放置台包括安装座9、驱动电机6、回转轴承8和旋转支撑面板10，驱动电机6与安装座9固定在升降机构上表面上，回转轴承8安装在安装座9上，回转轴承8与驱动电机6传动连接。

所述回转轴承8属于超大型轴承，内外圈略有面差。所述回转轴承8包括内圈13和外圈，内圈13与安装座9通过螺栓12固定连接，外圈与旋转支撑面板10通过螺钉16固定连接，连接处上设置有相应的油封14。所述外圈的外侧面设置有外齿轮15，通过外齿轮15与驱动电机6的驱动齿轮7啮合。

所述升降旋转平台工作时，驱动电机6的驱动齿轮7与外齿轮15啮合传动，能够有效保持精确的传动比，可以通过驱动电机6启停精确控制回转轴承8转动的角度，回转轴承8的转动带动旋转支撑面板10旋转，实现旋转支撑面板10上的物料的旋转角度；升降机构带动旋转物料放置台整体升降移动距离，让旋转支撑面板10上的物料在旋转的同时实现上下移动的距离。

当然，为了能够达到精确调控旋转支撑面板10旋转角度，本领域技术人员可以根据需要选择对应传动精度的传动方式连接驱动电机6与回转轴承8，不限于齿轮传动的连接方式。

本实施例中，所述驱动电机6采用电磁制动刹车减速电机，可以通过该电机对旋转支撑面板10旋转角度精确调控。

为了加强旋转支撑面板10的支撑强度，可以在面板表面均匀设置多条面板加强筋11。本实施例中，在旋转支撑面板10的四边设置面板加强筋11。

实施例3

在实施例2的基础上，优选的在旋转支撑面板10和安装座9之间还设置有若干个辅助支撑件3，辅助支撑件3的底部固定于安装座9上，辅助支撑件3的顶部设置有滚动结构，滚动结构支撑旋转支撑面板10。所述辅助支撑件3为旋转支撑面板10提供支撑力，进而提高旋转支撑面板10承力能力，并通过滚动结构以减小旋转支撑面板10受到的摩擦阻力。

或者，作为另一种可替代的实施方式，所述辅助支撑件3的顶部固定于旋转支撑面板10，辅助支撑件3的底部设置有滚动结构，滚动结构与安装座9的上面接触。

上述结构中的滚动结构可以是滚珠结构、滚轮结构或滚轴结构。本实施例中采用如图2所示的滚轮结构，并且滚轮结构与旋转支撑面板10接触的方式。

实施例4

在实施例2或3的基础上，为了提高升降旋转平台的防尘性和安全性，还作了进一步的设计：

如图2所示，所述旋转支撑面板10安装座9之间设置有第一防护罩（4）4，第一防护罩（4）4位于驱动电机6和回转轴承8的外围，用于将驱动电机6和回转轴承8与外部空间隔断，以达到防尘目的。同时，所述辅助支撑件3均位于第一防护罩（4）4的外围。

进一步的，所述旋转物料放置台还设置有第二防护罩5，第二防护罩5位于辅助支撑件3外围。所述第二防护罩5的顶部留有与旋转支撑面板10匹配的开口，第二防护罩5将旋转物料放置台整体罩住，以防止外部人员和/或物品被绞入，同时还具有防尘目的。

实施例5

在实施例1-4的任意基础结构上，对于升降机构，还作了如下进一步设计：

所述升降机构包括升降台底座1、升降架面板2、升降架和驱动装置；升降架与驱动装置连接，升降架和驱动装置固定于升降架底座上端，旋转物料放置台整体固定于升降架上，以通过驱动装置支撑升降架带动旋转物料放置台部分升高或降低。

本实施例中，采用剪刀叉形升降架，剪刀叉形升降架的铰接部位与驱动装置连接。

需要说明的是，所述升降机构部分还可以为现有技术中其他种类的升降结构。

Claims (10)

1.一种升降旋转平台，其特征在于：包括升降机构和旋转物料放置台，旋转物料放置台安装于升降机构的上端；所述旋转物料放置台包括安装座（9）、驱动电机（6）、回转轴承（8）和旋转支撑面板（10），驱动电机（6）与安装座（9）固定在升降机构上表面上，回转轴承（8）安装在安装座（9）上，回转轴承（8）与驱动电机（6）传动连接；回转轴承（8）包括内圈（13）和外圈，内圈（13）与安装座（9）通过螺栓（12）固定连接，外圈与旋转支撑面板（10）通过螺钉（16）固定连接，外圈的外侧面设置有外齿轮（15），通过外齿轮（15）与驱动电机（6）的驱动齿轮（7）啮合；

所述升降旋转平台工作时，驱动电机（6）的驱动齿轮（7）与外齿轮（15）啮合传动，通过驱动电机（6）控制回转轴承（8）转动的角度，回转轴承（8）的转动带动旋转支撑面板（10）旋转，实现旋转支撑面板（10）上的物料的旋转角度；升降机构带动旋转物料放置台整体升降移动距离，让旋转支撑面板（10）上的物料在旋转的同时实现上下移动的距离。

2.根据权利要求1所述的一种升降旋转平台，其特征在于：所述驱动电机（6）为电磁制动刹车减速电机。

3.根据权利要求1所述的一种升降旋转平台，其特征在于：所述旋转支撑面板（10）和安装座（9）之间还设置有若干个辅助支撑件（3），辅助支撑件（3）的底部固定于安装座（9）上，辅助支撑件（3）的顶部设置有滚动结构，滚动结构支撑旋转支撑面板（10）。

4.根据权利要求1所述的一种升降旋转平台，其特征在于：所述旋转支撑面板（10）和安装座（9）之间还设置有若干个辅助支撑件（3），所述辅助支撑件（3）的顶部固定于旋转支撑面板（10），辅助支撑件（3）的底部设置有滚动结构，滚动结构与安装座（9）的上面接触。

5.根据权利要求3或4所述的一种升降旋转平台，其特征在于：所述滚动结构是滚珠结构、滚轮结构或滚轴结构。

6.根据权利要求1所述的一种升降旋转平台，其特征在于：所述旋转支撑面板（10）安装座（9）之间设置有第一防护罩（4），第一防护罩（4）位于驱动电机（6）和回转轴承（8）的外围；所述辅助支撑件（3）均位于第一防护罩（4）的外围。

7.根据权利要求1所述的一种升降旋转平台，其特征在于：所述旋转物料放置台还设置有第二防护罩（5），第二防护罩（5）位于辅助支撑件（3）外围；所述第二防护罩（5）的顶部留有与旋转支撑面板（10）匹配的开口。

8.根据权利要求1所述的一种升降旋转平台，其特征在于：所述旋转支撑面板（10）表面均匀设置多条面板加强筋（11）。

9.根据权利要求1所述的一种升降旋转平台，其特征在于：所述升降机构包括升降台底座、升降架面板（2）、升降架和驱动装置；升降架与驱动装置连接，升降架和驱动装置固定于升降架底座（1）上端，旋转物料放置台整体固定于升降架上，以通过驱动装置支撑升降架带动旋转物料放置台部分升高或降低。

10.根据权利要求9所述的一种升降旋转平台，其特征在于：所述升降架为剪刀叉形，剪刀叉形升降架的铰接部位与驱动装置连接。

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