CN213865200U - 一种可升降的旋转安装用平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于直升机装配技术领域，涉及一种可升降的旋转安装用平台从上到下依次为：转动系统、X方向移动系统、Y方向移动系统、Z方向移动系统；Z方向移动系统包括Z方向移动平台，底板，剪式升降机构，支座，手轮；剪式升降机构安装于Z方向移动平台和底板之间，剪式升降机构通过手轮调节高度；剪式升降机构中的支臂的两个孔的连线与支臂有起始角，支臂安装时有初始角；所述起始角为1.5°～2.6°；所述支臂安装初始角为支臂与水平方向的夹角大小为5°～8°；本实用新型的平台通过自由移动平台，使操作更简便省力，可以实现单人操作，提高工作效率，节省工时成本。

Description

一种可升降的旋转安装用平台

技术领域

本实用新型属于直升机装配技术领域，涉及一种可升降的旋转安装用平台，具体应用于直升机的夜视塔安装。

背景技术

某机型直升机装配过程包括将15kg左右的夜视塔装配到半空中的飞机前端的步骤，安装过程需要两个操作者将夜视塔旋转或升降微调；还需要两个操作者实施粘接搭铁带的工作，此过程需要托举夜视转塔不动，配合搭铁带粘接。

在目前现有技术中，已有辅助安装用的升降机构存在下列问题：

1、升降过快，不好控制，操作不精准，容易碰撞损坏飞机产品；

2、上升后不能前后左右调整，无法对准安装孔；

3、上端安装平台不具有旋转微调功能。

因此，现在的装配过程较多时候采用人力，需要人力抬举夜视塔平台，包括在装配搭铁带的全过程，此过程浪费劳动力，非常耗费工时。

发明内容

本实用新型的目的是：为解决上述技术问题是，提供一种可升降的旋转安装用平台。

为解决此技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种可升降的旋转安装用平台，所述可升降的旋转安装用平台从上到下依次包括：转动系统、X方向移动系统、Y方向移动系统、Z方向移动系统；

所述转动系统包括转台、转轴、连接件等；

所述X方向移动系统包括X方向移动平台、第一轨道和X向把手；轨道两侧有限位机构；防止平台推落；

所述Y方向移动系统包括Y方向移动平台、第二轨道和Y向把手；轨道两侧有限位机构；防止平台推落；

所述Z方向移动系统包括Z方向移动平台，底板，剪式升降机构，支座，手轮；剪式升降机构安装于Z方向移动平台和底板之间，剪式升降机构通过手轮调节高度；

所述剪式升降机构中的支臂的两个孔的连线与支臂有起始角，支臂安装时有初始角；

所述起始角为1.5°～2.6°，可以在上升时减少推动力，防止支臂下降时卡住；

所述支臂安装初始角为支臂与水平方向的夹角；大小为5°～8°。

所述X方向移动平台中部有通孔，通过推力圆柱滚子轴承和深沟球轴承与转动系统的转轴连接。

所述X方向移动系统通过第一轨道与Y方向移动平台连接。

所述Y方向移动系统通过第二轨道与Z方向移动平台连接。

所述可升降的旋转安装用平台用于放置飞机夜视转塔。

优选地，所述转台与转轴分体加工成型；

优选地，所述可升降的旋转安装用平台还包括防护挡板，防护挡板对称安装在Z方向移动平台侧面。

优选地，所述可升降的旋转安装用平台还包括拉手，固定安装在底板上。

优选地，所述起始角为1.6°。

优选地，所述支臂安装初始角大小为7.3°。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型的可升降的旋转安装用平台可以使零件缓慢升降，不易磕碰机头，上升后可以进行前后左右及旋转的微调，使操作精准，方便孔隙对准安装。

通过自由移动平台，使操作更简便省力，可以实现单人操作，解放大部分劳动力，节省工时成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施的技术方案，下面将对本实用新型的实例中需要使用的附图作简单的解释。显而易见，下面所描述的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域的技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的可升降的旋转安装用平台结构示意图；

图2为平台升降部分结构示意图；

图3为升降主体部分结构示意图；

图4为支臂组示意图；

图5为支臂示意图

图中，1-转动系统、2-X方向移动系统、3-Y方向移动系统、4-Z方向移动系统、5-转动手柄、6-把手、7-活动轮、8-防护挡板、41-Z方向移动平台、42-底板、43-剪式升降机构、44-支座、45-连杆、46-螺杆、47-传动杆、431-导向槽、432-转轴结构、433-支臂。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域的普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下，所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面将详细描述本实用新型实施例的各个方面的特征。在下面的详细描述中，提出了许多具体的细节，以便对本实用新型的全面理解。但是，对于本领域的普通技术人员来说，很明显的是，本实用新型也可以在不需要这些具体细节的情况下就可以实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本实用新型的示例对本实用新型更好的理解。本实用新型不限于下面所提供的任何具体设置和方法，而是覆盖了不脱离本实用新型精神的前提下所覆盖的所有的产品结构、方法的任何改进、替换等。

在各个附图和下面的描述中，没有示出公知的结构和技术，以避免对本实用新型造成不必要的模糊。

本实用新型的技术方案是设计一个可以自由移动的平台，此平台由四个系统组成。

此平台最上端设计为转动系统1结构，用来转动微调夜视塔装置，使安装销对准机头安装孔；

此平台下面还包括X方向移动系统2和Y方向移动系统3结构，用来调整夜视塔X方向和Y方向的位移，辅助安装夜视塔安装销对准机头安装孔；

此平台最下端为Z方向移动系统4结构，用来升降操作平台靠近飞机机头下方；

本实用新型还包括转动手轮5、把手6、活动轮7和防护挡板8等，用来完善整体自由移动平台系统的结构和实用性。

当夜视转塔放置在平台上时，可以通过转动系统4实现夜视转塔的转动，以便于调整夜视转塔装置的角度，转动系统主要由转台、转轴、推力圆柱滚子轴承和深沟球轴承等结构组成。

X方向移动系统2，可以实现夜视转塔装置X方向的移动，X方向移动平台的主要结构主要有X移动平台，两个轨道和把手组成。轨道两侧有限位，防止平台推落。

Y方向移动系统3，可以实现夜视转塔装置Y方向的移动，Y方向移动平台的主要结构主要有Y移动平台，两个轨道和把手组成。轨道两侧有限位，防止平台推落。

Z方向移动系统1，可以实现夜视转塔装置Z方向的移动，Z方向移动系统的主要结构(见附图2)为Z移动平台41，底板42，剪式升降机构43，支座44，若干铜套，销轴，连杆45，垫片，螺杆46，传动杆47，手轮，轴承及一些连接件。其中剪式升降机构中的支臂要求安装有初始角7.31°(见附图4)，且制造时每个支臂的两个孔的连线与支臂有起始角1.64°(见附图5)，可以在上升时减少推动力，防止支臂下降时卡住。

转动手轮5，用来操作Z方向移动系统中的传动杆7，进而实现升降功能。

把手6，用来推动平台的移动。

活动轮7，用来方便平台移动。

防护挡板8，用来防止剪式机构夹手。

最后应该说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可以轻易想到各种等效的修改或者替换，这些修改或者替换都应该涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种可升降的旋转安装用平台，其特征在于：所述可升降的旋转安装用平台从上到下依次包括：转动系统、X方向移动系统、Y方向移动系统、Z方向移动系统；

所述转动系统包括转台、转轴；

所述X方向移动系统包括X方向移动平台、第一轨道和X向把手；轨道两侧有限位机构；

所述Y方向移动系统包括Y方向移动平台、第二轨道和Y向把手；轨道两侧有限位机构；

所述Z方向移动系统包括Z方向移动平台，底板，剪式升降机构，支座，手轮；剪式升降机构安装于Z方向移动平台和底板之间，剪式升降机构通过手轮调节高度；

所述剪式升降机构中的支臂的两个孔的连线与支臂有起始角，支臂安装时有初始角；

所述起始角为1.5°～2.6°；

所述支臂安装初始角为支臂与水平方向的夹角，大小为5°～8°。

2.根据权利要求1所述的可升降的旋转安装用平台，其特征在于：所述转台与转轴一体加工成型。

3.根据权利要求1所述的可升降的旋转安装用平台，其特征在于：所述X方向移动平台中部有通孔，通过推力圆柱滚子轴承和深沟球轴承与转动系统的转轴连接。

4.根据权利要求1所述的可升降的旋转安装用平台，其特征在于：所述X方向移动系统通过第一轨道与Y方向移动平台连接。

5.根据权利要求1所述的可升降的旋转安装用平台，其特征在于：所述Y 方向移动系统通过第二轨道与Z方向移动平台连接。

6.根据权利要求1所述的可升降的旋转安装用平台，其特征在于：所述可升降的旋转安装用平台还包括防护挡板，防护挡板对称安装在Z方向移动平台侧面。

7.根据权利要求1所述的可升降的旋转安装用平台，其特征在于：所述可升降的旋转安装用平台还包括拉手，固定安装在防护挡板上。

8.根据权利要求1所述的可升降的旋转安装用平台，其特征在于：所述起始角为1.6°。

9.根据权利要求1所述的可升降的旋转安装用平台，其特征在于：所述支臂安装初始角大小为7.3°。

10.根据权利要求1所述的可升降的旋转安装用平台，其特征在于：所述可升降的旋转安装用平台用于放置飞机夜视转塔。

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