CN114726154A - 一种带有旋转平台的水下固定基座 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种带有旋转平台的水下固定基座，涉及发动机机座领域，其包括旋转支撑板、固定支架、驱动装置、旋转传动组件、制动件、制动传动组件，旋转支撑板水平设置，旋转支撑板与固定支架转动连接，旋转支撑板位于驱动装置、旋转传动组件、制动件、制动传动组件的上方；驱动装置通过旋转传动组件与旋转支撑板传动连接，驱动装置适于驱动旋转支撑板相对于固定支架旋转，驱动装置通过制动传动组件与制动件传动连接，驱动装置适于驱动制动件上下运动，制动件向上运动后适于与旋转支撑板沿旋转支撑板旋转的圆周方向保持干涉，制动件向下运动后适于与旋转支撑板沿旋转支撑板旋转的圆周方向解除干涉；旋转支撑板旋转速度小于制动件运动速度。

Description

一种带有旋转平台的水下固定基座

技术领域

本申请涉及发动机机座技术领域，尤其涉及一种带有旋转平台的水下固定基座。

背景技术

发动机包括蒸气发动机、燃油发动机和电动发动机（也称为电动机，电动机又包括适用于水下工作的潜水电机），电动机在工作过程中，通常固定在平台上，在一些场合中（例如潜水电机驱动负载叶轮传动轴旋转时），需要使电动机沿平台旋转，使电动机的输出轴与负载传动轴保持预设的夹角（电动机的输出轴与负载传动轴之间通过挠性联轴器连接的情况下），或使电机与场合中的其他物体之间保持预设的夹角，在不同的场合中，电动机需要旋转调节的角度不同，然而现有技术中供电动机固定的平台无法旋转调节。

发明内容

本申请提供一种带有旋转平台的水下固定基座，用于解决现有技术中平台无法实现旋转调节的技术问题。

在本申请的实施例中，提供了一种带有旋转平台的水下固定基座，包括旋转支撑板、固定支架、驱动装置、旋转传动组件、制动件、制动传动组件，所述旋转支撑板水平设置，所述旋转支撑板与所述固定支架转动连接，所述旋转支撑板位于所述驱动装置、所述旋转传动组件、所述制动件、所述制动传动组件的上方；

所述驱动装置通过所述旋转传动组件与所述旋转支撑板传动连接，所述驱动装置适于驱动所述旋转支撑板相对于所述固定支架旋转，所述驱动装置通过所述制动传动组件与所述制动件传动连接，所述驱动装置适于驱动所述制动件上下运动，所述制动件向上运动后适于与所述旋转支撑板沿所述旋转支撑板旋转的圆周方向保持干涉，所述制动件向下运动后适于与所述旋转支撑板沿所述旋转支撑板旋转的圆周方向解除干涉；

所述驱动装置驱动所述旋转支撑板旋转的速度小于所述驱动装置驱动所述制动件运动的速度。

在本申请实施例的一些实施方式中，所述驱动装置为旋转电机，所述旋转电机的输出轴的两端分别伸出所述旋转电机的两端，所述旋转电机的输出轴的一端为第一输出轴，所述旋转电机的输出轴的另一端为第二输出轴；

所述旋转传动组件包括端面齿圈、第一齿轮、第二齿轮，所述第一齿轮与所述第一输出轴连接，所述第一齿轮与所述第二齿轮连接，所述第二齿轮与所述端面齿圈啮合传动连接，所述第一齿轮适于带动所述第二齿轮旋转，所述第二齿轮适于带动所述端面齿圈旋转，所述端面齿圈与所述旋转支撑板的下表面固定连接，所述端面齿圈的中轴线与所述旋转支撑板垂直。

在本申请实施例的一些实施方式中，所述旋转传动组件还包括第三齿轮、第四齿轮、第一转轴、第二转轴，所述第一转轴与所述固定支架转动连接，所述第二转轴与所述固定支架转动连接，所述第三齿轮和所述第四齿轮分别与所述第一转轴固定连接，所述第二齿轮与所述第二转轴固定连接，所述第一齿轮与所述第三齿轮啮合传动连接，所述第四齿轮与所述第二齿轮啮合传动连接。

在本申请实施例的一些实施方式中，所述第一齿轮的齿数小于所述第三齿轮的齿数，所述第三齿轮的齿数大于所述第四齿轮的齿数，所述第四齿轮的齿数小于所述第二齿轮的齿数，所述第二齿轮的齿数小于所述端面齿圈的齿数，所述第二齿轮的齿数大于所述第三齿轮的齿数，所述第一齿轮的齿数等于所述第四齿轮的齿数。

在本申请实施例的一些实施方式中，所述制动传动组件包括制动圈，所述制动圈固定连接于所述旋转支撑板的下表面，所述制动圈的中轴线与所述端面齿圈的中轴线重合，所述制动圈的下表面设有多个制动孔，各所述制动孔绕所述制动圈的中轴线等间距排列，相邻所述制动孔之间的距离小于或等于所述端面齿圈的齿间距；

所述制动件包括制动杆，所述制动杆竖直设置，所述制动杆位于所述制动圈的下方，所述制动杆适于沿竖直方向与所述制动孔对齐，所述制动杆的上端适于与所述制动孔沿竖直方向插接，所述旋转电机通过所述制动传动组件与所述制动杆传动连接，所述旋转电机适于驱动所述制动杆上下运动。

在本申请实施例的一些实施方式中，所述制动传动组件还包括第五齿轮、第六齿轮、传动螺母，所述第五齿轮与所述第二输出轴固定连接，所述第六齿轮与所述传动螺母固定连接，所述传动螺母与所述固定支架转动连接，所述传动螺母的中轴线、所述第六齿轮的中轴线、所述制动杆的中轴线重合，所述第二输出轴水平设置，所述第五齿轮和所述第六齿轮为锥齿轮，所述第五齿轮和所述第六齿轮啮合传动连接；

所述制动杆的上端具有制动部，所述制动杆的中部具有螺纹传动部，所述制动杆的下端具有导向部，所述导向部与所述固定支架沿竖直方向滑动连接，所述螺纹传动部与所述传动螺母螺纹连接，所述制动部适于沿竖直方向与所述制动孔插接。

在本申请实施例的一些实施方式中，所述第五齿轮的齿数大于所述第六齿轮的齿数，所述旋转电机驱动所述端面齿圈运动的线速度为V1，所述旋转驱动装置驱动所述制动杆向下运动的速度为V2，V1＜V2。

在本申请实施例的一些实施方式中，所述制动孔的内侧面为锥面状，所述制动孔的中轴线竖直设置，所述制动部的外侧面为锥面状，所述制动部的外侧面的锥面适于与所述制动孔的内侧面的锥面匹配。

在本申请实施例的一些实施方式中，所述带有旋转平台的水下固定基座还包括复位扭簧，所述复位扭簧的一端与所述固定支架固定连接，所述复位扭簧的另一端与所述传动螺母固定连接，所述复位扭簧适于驱动所述传动螺母旋转以驱动所述制动杆向上运动。

在本申请实施例的一些实施方式中，所述固定支架包括筒体和底板，所述筒体竖直设置，所述旋转支撑板位于所述筒体的上方，所述旋转支撑板的下表面与所述筒体的上表面滑动连接，所述旋转支撑板的下表面与所述筒体的上表面密封配合，所述底板与所述筒体的下表面固定连接，所述底板与所述筒体的下表面密封配合；

所述底板的上表面固定连接有第一支撑板、第二支撑板、第三支撑板、第四支撑板，所述第一支撑板和所述第二支撑板分别与所述筒体的内侧面固定连接，所述传动螺母位于所述第一支撑板的下表面和所述第二支撑板的上表面之间，所述传动螺母的上表面与所述第一支撑板的下表面滑动连接，所述传动螺母的下表面与所述第二支撑板的上表面滑动连接，所述复位扭簧与所述第一支撑板固定连接；

所述第三支撑板固定连接于所述底板的中心，所述旋转电机与所述第三支撑板的上端固定连接，所述第四支撑板与所述底板的上表面固定连接，所述第一转轴和所述第二转轴分别与所述第四支撑板转动连接。

本申请具有如下有益效果：

本申请提供的带有旋转平台的水下固定基座，将发动机安装在旋转支撑隔板上，需要调整发动机角度时，驱动装置先通过制动传动组件带动制动件解除对旋转支撑板的制动连接，然后通过旋转传动组件带动旋转支撑板旋转，角度调节好之后，再使制动件与旋转支撑板保持制动连接，限制旋转支撑板旋转，使旋转支撑板保持稳定的旋转调节后的状态，解决了现有技术中平台无法实现旋转调节的技术问题；旋转支撑板在旋转的同时，制动件同步解除制动，通过一台驱动装置进行驱动，旋转支撑板的旋转速度和制动件的运动速度通过前期调试得到的预设参数设置，工作效率高，结构紧凑；驱动装置工作时，制动件快速解除对旋转支撑板的制动，以便于旋转支撑板旋转调节。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例中带有旋转平台的水下固定基座在制动状态时的结构示意图；

图2是本申请实施例中带有旋转平台的水下固定基座在解除制动状态时的结构示意图；

图3是本申请实施例中驱动装置、旋转传动组件以及制动传动组件连接结构的示意图；

图4是本申请实施例中发动机与带有旋转平台的水下固定基座连接结构的示意图。

附图标记：

101、旋转支撑板；102、旋转电机；103、第一输出轴；104、第二输出轴；105、端面齿圈；106、第一齿轮；107、第二齿轮；108、第三齿轮；109、第四齿轮；110、第一转轴；111、第二转轴；112、制动圈；113、制动孔；114、第五齿轮；115、第六齿轮；116、传动螺母；117、制动部；118、螺纹传动部；119、导向部；120、复位扭簧；121、筒体；122、底板；123、第一支撑板；124、第二支撑板；125、第三支撑板；126、第四支撑板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请的实施方式作进一步详细描述，本申请的实施方式部分使用的术语仅用于对本申请的具体实施例进行解释，而非旨在限定本申请。

如图1至图4所示，在本申请的实施例中，提供了一种带有旋转平台的水下固定基座，包括旋转支撑板101、固定支架、驱动装置、旋转传动组件、制动件、制动传动组件，所述旋转支撑板101水平设置，所述旋转支撑板101与所述固定支架转动连接，所述旋转支撑板101位于所述驱动装置、所述旋转传动组件、所述制动件、所述制动传动组件的上方；

所述驱动装置通过所述旋转传动组件与所述旋转支撑板101传动连接，所述驱动装置适于驱动所述旋转支撑板101相对于所述固定支架旋转，所述驱动装置通过所述制动传动组件与所述制动件传动连接，所述驱动装置适于驱动所述制动件上下运动，所述制动件向上运动后适于与所述旋转支撑板101沿所述旋转支撑板101旋转的圆周方向保持干涉，所述制动件向下运动后适于与所述旋转支撑板101沿所述旋转支撑板101旋转的圆周方向解除干涉；

所述驱动装置驱动所述旋转支撑板101旋转的速度小于所述驱动装置驱动所述制动件运动的速度。

本实施例提供的带有旋转平台的水下固定基座，将发动机（如图4中M所指的结构示意图）安装在旋转支撑隔板上，需要调整发动机角度时，驱动装置先通过制动传动组件带动制动件解除对旋转支撑板101的制动连接，然后通过旋转传动组件带动旋转支撑板101旋转，角度调节好之后，再使制动件与旋转支撑板101保持制动连接，限制旋转支撑板101旋转，使旋转支撑板101保持稳定的旋转调节后的状态，解决了现有技术中平台无法实现旋转调节的技术问题；旋转支撑板101在旋转的同时，制动件同步解除制动，通过一台驱动装置进行驱动，旋转支撑板101的旋转速度和制动件的运动速度通过前期调试得到的预设参数设置，工作效率高，结构紧凑；驱动装置工作时，制动件快速解除对旋转支撑板101的制动，以便于旋转支撑板101旋转调节。

在本实施例的一些实施方式中，所述驱动装置为旋转电机102，所述旋转电机102的输出轴的两端分别伸出所述旋转电机102的两端，所述旋转电机102的输出轴的一端为第一输出轴103，所述旋转电机102的输出轴的另一端为第二输出轴104；

所述旋转传动组件包括端面齿圈105、第一齿轮106、第二齿轮107，所述第一齿轮106与所述第一输出轴103连接，所述第一齿轮106与所述第二齿轮107连接，所述第二齿轮107与所述端面齿圈105啮合传动连接，所述第一齿轮106适于带动所述第二齿轮107旋转，所述第二齿轮107适于带动所述端面齿圈105旋转，所述端面齿圈105与所述旋转支撑板101的下表面固定连接，所述端面齿圈105的中轴线与所述旋转支撑板101垂直。

在本实施例的一些实施方式中，所述旋转传动组件还包括第三齿轮108、第四齿轮109、第一转轴110、第二转轴111，所述第一转轴110与所述固定支架转动连接，所述第二转轴111与所述固定支架转动连接，所述第三齿轮108和所述第四齿轮109分别与所述第一转轴110固定连接，所述第二齿轮107与所述第二转轴111固定连接，所述第一齿轮106与所述第三齿轮108啮合传动连接，所述第四齿轮109与所述第二齿轮107啮合传动连接。

在本实施例的一些实施方式中，所述第一齿轮106的齿数小于所述第三齿轮108的齿数，所述第三齿轮108的齿数大于所述第四齿轮109的齿数，所述第四齿轮109的齿数小于所述第二齿轮107的齿数，所述第二齿轮107的齿数小于所述端面齿圈105的齿数，所述第二齿轮107的齿数大于所述第三齿轮108的齿数，所述第一齿轮106的齿数等于所述第四齿轮109的齿数。

在本实施例的一些实施方式中，所述制动传动组件包括制动圈112，所述制动圈112固定连接于所述旋转支撑板101的下表面，所述制动圈112的中轴线与所述端面齿圈105的中轴线重合，所述制动圈112的下表面设有多个制动孔113，各所述制动孔113绕所述制动圈112的中轴线等间距排列，相邻所述制动孔113之间的距离小于或等于所述端面齿圈105的齿间距；

所述制动件包括制动杆，所述制动杆竖直设置，所述制动杆位于所述制动圈112的下方，所述制动杆适于沿竖直方向与所述制动孔113对齐，所述制动杆的上端适于与所述制动孔113沿竖直方向插接，所述旋转电机102通过所述制动传动组件与所述制动杆传动连接，所述旋转电机102适于驱动所述制动杆上下运动。

在本实施例的一些实施方式中，所述制动传动组件还包括第五齿轮114、第六齿轮115、传动螺母116，所述第五齿轮114与所述第二输出轴104固定连接，所述第六齿轮115与所述传动螺母116固定连接，所述传动螺母116与所述固定支架转动连接，所述传动螺母116的中轴线、所述第六齿轮115的中轴线、所述制动杆的中轴线重合，所述第二输出轴104水平设置，所述第五齿轮114和所述第六齿轮115为锥齿轮，所述第五齿轮114和所述第六齿轮115啮合传动连接；

所述制动杆的上端具有制动部117，所述制动杆的中部具有螺纹传动部118，所述制动杆的下端具有导向部119，所述导向部119与所述固定支架沿竖直方向滑动连接，所述螺纹传动部118与所述传动螺母116螺纹连接，所述制动部117适于沿竖直方向与所述制动孔113插接。

在本实施例的一些实施方式中，所述第五齿轮114的齿数大于所述第六齿轮115的齿数，所述旋转电机102驱动所述端面齿圈105运动的线速度为V1，所述旋转驱动装置驱动所述制动杆向下运动的速度为V2，V1＜V2，本实施例中优选的：V1=0.005m/s，V2=0.015m/s。

在本实施例的一些实施方式中，所述制动孔113的内侧面为锥面状，所述制动孔113的中轴线竖直设置，所述制动部117的外侧面为锥面状，所述制动部117的外侧面的锥面适于与所述制动孔113的内侧面的锥面匹配。

通过本实施例的上述实施方式，端面齿圈105的齿面采用渐开线形或斜面形，制动件向下运动后能够更快的与制动孔113分离，并为端面齿圈105沿圆周方向运动提供足够的活动空间，以避免制动圈112与制动件沿圆周方向发生干涉。

在本实施例的一些实施方式中，所述带有旋转平台的水下固定基座还包括复位扭簧120，所述复位扭簧120的一端与所述固定支架固定连接，所述复位扭簧120的另一端与所述传动螺母116固定连接，所述复位扭簧120适于驱动所述传动螺母116旋转以驱动所述制动杆向上运动。

在本实施例的一些实施方式中，所述固定支架包括筒体121和底板122，所述筒体121竖直设置，所述旋转支撑板101位于所述筒体121的上方，所述旋转支撑板101的下表面与所述筒体121的上表面滑动连接，所述旋转支撑板101的下表面与所述筒体121的上表面密封配合，所述底板122与所述筒体121的下表面固定连接，所述底板122与所述筒体121的下表面密封配合；

所述底板122的上表面固定连接有第一支撑板123、第二支撑板124、第三支撑板125、第四支撑板126，所述第一支撑板123和所述第二支撑板124分别与所述筒体121的内侧面固定连接，所述传动螺母116位于所述第一支撑板123的下表面和所述第二支撑板124的上表面之间，所述传动螺母116的上表面与所述第一支撑板123的下表面滑动连接，所述传动螺母116的下表面与所述第二支撑板124的上表面滑动连接，所述复位扭簧120与所述第一支撑板123固定连接；

所述第三支撑板125固定连接于所述底板122的中心，所述旋转电机102与所述第三支撑板125的上端固定连接，所述第四支撑板126与所述底板122的上表面固定连接，所述第一转轴110和所述第二转轴111分别与所述第四支撑板126转动连接。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，参考术语“上述实施例”、“一些实施例”、“上述实施方式”、“一些实施方式”、“可能的实施例”或“可能的实施方式”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应作广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，其可以根据结构所放置的方位的变化而相应地发生变化，因此不能理解为对本申请实施例的限制。除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一特征直接与第二特征接触，或第一特征间接与第二特征通过中间媒介接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

以上实施例仅是对本申请的解释，其并不是对本申请的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本申请的实施方式做出没有创造性贡献的修改，但只要在本申请的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (10)

1.一种带有旋转平台的水下固定基座，其特征在于，包括旋转支撑板（101）、固定支架、驱动装置、旋转传动组件、制动件、制动传动组件，所述旋转支撑板（101）水平设置，所述旋转支撑板（101）与所述固定支架转动连接，所述旋转支撑板（101）位于所述驱动装置、所述旋转传动组件、所述制动件、所述制动传动组件的上方；

所述驱动装置通过所述旋转传动组件与所述旋转支撑板（101）传动连接，所述驱动装置适于驱动所述旋转支撑板（101）相对于所述固定支架旋转，所述驱动装置通过所述制动传动组件与所述制动件传动连接，所述驱动装置适于驱动所述制动件上下运动，所述制动件向上运动后适于与所述旋转支撑板（101）沿所述旋转支撑板（101）旋转的圆周方向保持干涉，所述制动件向下运动后适于与所述旋转支撑板（101）沿所述旋转支撑板（101）旋转的圆周方向解除干涉；

所述驱动装置驱动所述旋转支撑板（101）旋转的速度小于所述驱动装置驱动所述制动件运动的速度。

2.根据权利要求1所述的带有旋转平台的水下固定基座，其特征在于，所述驱动装置为旋转电机（102），所述旋转电机（102）的输出轴的两端分别伸出所述旋转电机（102）的两端，所述旋转电机（102）的输出轴的一端为第一输出轴（103），所述旋转电机（102）的输出轴的另一端为第二输出轴（104）；

所述旋转传动组件包括端面齿圈（105）、第一齿轮（106）、第二齿轮（107），所述第一齿轮（106）与所述第一输出轴（103）连接，所述第一齿轮（106）与所述第二齿轮（107）连接，所述第二齿轮（107）与所述端面齿圈（105）啮合传动连接，所述第一齿轮（106）适于带动所述第二齿轮（107）旋转，所述第二齿轮（107）适于带动所述端面齿圈（105）旋转，所述端面齿圈（105）与所述旋转支撑板（101）的下表面固定连接，所述端面齿圈（105）的中轴线与所述旋转支撑板（101）垂直。

3.根据权利要求2所述的带有旋转平台的水下固定基座，其特征在于，所述旋转传动组件还包括第三齿轮（108）、第四齿轮（109）、第一转轴（110）、第二转轴（111），所述第一转轴（110）与所述固定支架转动连接，所述第二转轴（111）与所述固定支架转动连接，所述第三齿轮（108）和所述第四齿轮（109）分别与所述第一转轴（110）固定连接，所述第二齿轮（107）与所述第二转轴（111）固定连接，所述第一齿轮（106）与所述第三齿轮（108）啮合传动连接，所述第四齿轮（109）与所述第二齿轮（107）啮合传动连接。

4.根据权利要求3所述的带有旋转平台的水下固定基座，其特征在于，所述第一齿轮（106）的齿数小于所述第三齿轮（108）的齿数，所述第三齿轮（108）的齿数大于所述第四齿轮（109）的齿数，所述第四齿轮（109）的齿数小于所述第二齿轮（107）的齿数，所述第二齿轮（107）的齿数小于所述端面齿圈（105）的齿数，所述第二齿轮（107）的齿数大于所述第三齿轮（108）的齿数，所述第一齿轮（106）的齿数等于所述第四齿轮（109）的齿数。

5.根据权利要求4所述的带有旋转平台的水下固定基座，其特征在于，所述制动传动组件包括制动圈（112），所述制动圈（112）固定连接于所述旋转支撑板（101）的下表面，所述制动圈（112）的中轴线与所述端面齿圈（105）的中轴线重合，所述制动圈（112）的下表面设有多个制动孔（113），各所述制动孔（113）绕所述制动圈（112）的中轴线等间距排列，相邻所述制动孔（113）之间的距离小于或等于所述端面齿圈（105）的齿间距；

所述制动件包括制动杆，所述制动杆竖直设置，所述制动杆位于所述制动圈（112）的下方，所述制动杆适于沿竖直方向与所述制动孔（113）对齐，所述制动杆的上端适于与所述制动孔（113）沿竖直方向插接，所述旋转电机（102）通过所述制动传动组件与所述制动杆传动连接，所述旋转电机（102）适于驱动所述制动杆上下运动。

6.根据权利要求5所述的带有旋转平台的水下固定基座，其特征在于，所述制动传动组件还包括第五齿轮（114）、第六齿轮（115）、传动螺母（116），所述第五齿轮（114）与所述第二输出轴（104）固定连接，所述第六齿轮（115）与所述传动螺母（116）固定连接，所述传动螺母（116）与所述固定支架转动连接，所述传动螺母（116）的中轴线、所述第六齿轮（115）的中轴线、所述制动杆的中轴线重合，所述第二输出轴（104）水平设置，所述第五齿轮（114）和所述第六齿轮（115）为锥齿轮，所述第五齿轮（114）和所述第六齿轮（115）啮合传动连接；

所述制动杆的上端具有制动部（117），所述制动杆的中部具有螺纹传动部（118），所述制动杆的下端具有导向部（119），所述导向部（119）与所述固定支架沿竖直方向滑动连接，所述螺纹传动部（118）与所述传动螺母（116）螺纹连接，所述制动部（117）适于沿竖直方向与所述制动孔（113）插接。

7.根据权利要求6所述的带有旋转平台的水下固定基座，其特征在于，所述第五齿轮（114）的齿数大于所述第六齿轮（115）的齿数，所述旋转电机（102）驱动所述端面齿圈（105）运动的线速度为V1，所述旋转驱动装置驱动所述制动杆向下运动的速度为V2，V1＜V2。

8.根据权利要求7所述的带有旋转平台的水下固定基座，其特征在于，所述制动孔（113）的内侧面为锥面状，所述制动孔（113）的中轴线竖直设置，所述制动部（117）的外侧面为锥面状，所述制动部（117）的外侧面的锥面适于与所述制动孔（113）的内侧面的锥面匹配。

9.根据权利要求8所述的带有旋转平台的水下固定基座，其特征在于，所述带有旋转平台的水下固定基座还包括复位扭簧（120），所述复位扭簧（120）的一端与所述固定支架固定连接，所述复位扭簧（120）的另一端与所述传动螺母（116）固定连接，所述复位扭簧（120）适于驱动所述传动螺母（116）旋转以驱动所述制动杆向上运动。

10.根据权利要求9所述的带有旋转平台的水下固定基座，其特征在于，所述固定支架包括筒体（121）和底板（122），所述筒体（121）竖直设置，所述旋转支撑板（101）位于所述筒体（121）的上方，所述旋转支撑板（101）的下表面与所述筒体（121）的上表面滑动连接，所述旋转支撑板（101）的下表面与所述筒体（121）的上表面密封配合，所述底板（122）与所述筒体（121）的下表面固定连接，所述底板（122）与所述筒体（121）的下表面密封配合；

所述底板（122）的上表面固定连接有第一支撑板（123）、第二支撑板（124）、第三支撑板（125）、第四支撑板（126），所述第一支撑板（123）和所述第二支撑板（124）分别与所述筒体（121）的内侧面固定连接，所述传动螺母（116）位于所述第一支撑板（123）的下表面和所述第二支撑板（124）的上表面之间，所述传动螺母（116）的上表面与所述第一支撑板（123）的下表面滑动连接，所述传动螺母（116）的下表面与所述第二支撑板（124）的上表面滑动连接，所述复位扭簧（120）与所述第一支撑板（123）固定连接；

所述第三支撑板（125）固定连接于所述底板（122）的中心，所述旋转电机（102）与所述第三支撑板（125）的上端固定连接，所述第四支撑板（126）与所述底板（122）的上表面固定连接，所述第一转轴（110）和所述第二转轴（111）分别与所述第四支撑板（126）转动连接。

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