CN113104634A - 一种用于铸坯板料自动上料的控制系统 - Google Patents

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Abstract

一种用于铸坯板料自动上料的控制系统，包括板料传送带、卡盘、收卷辊、信号采集单元、控制单元和驱动单元，所述的卡盘负责将板料传送带上的铸坯板料抓取至收卷辊上，所述的信号采集单元分成三组信号源分别放置在板料传送带处、卡盘上和收卷辊处。相比于现有的自动上料系统，本控制系统通过简单的对比算法，可有效度实现铸坯板料卷材纠偏的目的，减少了人工检测的工作量，保证了生产的连贯性，大大提高了生产效率，可满足企业规模化生产的要求。

Description

一种用于铸坯板料自动上料的控制系统
技术领域
本发明属于上料系统领域，具体涉及一种用于铸坯板料自动上料的控制系统。
背景技术
铸坯板料卷材在收放料的过程中，卷材跑偏是很普遍的现象。卷材跑偏是指卷材在运行过程中由于受到各种干扰力的作用，不能保持直线运行而使其幅宽中心线偏离基准中心线，导致材料的蛇形跑偏。产生卷材跑偏的原因有很多：传动辊之间的轴线不平行、传动辊表面不呈圆柱形、传动辊两端的直径差异、机械部件的震动以及各部件速度和张力的变化失调等。因此自动纠偏控制对象具有一定的复杂性，存在多种不确定因素和难以确切描述的非线性等特性，采用常用的控制方法，难以实现具有较高精度和较好适应性的控制效果。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术的不足，提供一种用于铸坯板料自动上料的控制系统，包括板料传送带、卡盘、收卷辊、信号采集单元、控制单元和驱动单元，所述的卡盘负责将板料传送带上的铸坯板料抓取至收卷辊上，所述的信号采集单元分成三组信号源分别放置在板料传送带处、卡盘上和收卷辊处，所述的信号源用于采集收卷过程中铸坯板料各处的横向位置信息数据，所述的控制单元用于接收各组信号源采集到的横向位置数据信息，并发出控制指令至驱动单元，所述的驱动单元负责接收控制指令，并驱动轴向机械臂分级调整收卷辊处铸坯板料的横向位置。
更进一步地，卡盘上还设有用于检测卡盘工作状态的压力传感器。
更进一步地，信号源包括传感器模块和通讯模块，所述的传感器模块为位置传感器模块，所述的通讯模块负责将位置传感器模块采集的位置信息数据上传至信息数据库。
更进一步地，通讯模块与信息数据库之间的连接方法包括蓝牙、Wifi、网卡端口、DITS端口和RS485/RS232/RS422通讯端口中的一种或多种。
更进一步地，控制单元内包括对比单元和处理单元，所述的对比单元用于比较采集到的三组横向位置信息数据，并将对比结果发送至处理单元，所述的处理单元负责处理对比结果，并发出控制指令至驱动单元。
更进一步地，驱动单元通过伺服驱动电机和换挡气缸驱动轴向机械臂对铸坯板料的横向位置进行分级调整。
有益效果：本发明公开了一种用于铸坯板料自动上料的控制系统，相比于现有的自动上料系统，本控制系统通过简单的对比算法，可有效度实现铸坯板料卷材纠偏的目的，减少了人工检测的工作量，保证了生产的连贯性，大大提高了生产效率，可满足企业规模化生产的要求。
附图说明
图1是用于铸坯板料自动上料的控制系统的运行流程图；
具体实施方案
为了加深对本发明的理解，下面结合实施例和附图对本发明作进一步详细详述，该实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。
如图1所示，一种用于铸坯板料自动上料的控制系统，包括板料传送带、卡盘、收卷辊、信号采集单元、控制单元和驱动单元，所述的卡盘负责将板料传送带上的铸坯板料抓取至收卷辊上，所述的信号采集单元分成三组信号源分别放置在板料传送带处、卡盘上和收卷辊处，所述的信号源用于采集收卷过程中铸坯板料各处的横向位置信息数据(A1、A2和A3)，所述的控制单元用于接收各组信号源采集到的横向位置数据信息，并发出控制指令至驱动单元，所述的驱动单元负责接收控制指令，并驱动轴向机械臂分级调整收卷辊处铸坯板料的横向位置。
于本实施例中，卡盘上还设有用于检测卡盘工作状态的压力传感器。
于本实施例中，信号源包括传感器模块和通讯模块，所述的传感器模块为位置传感器模块，所述的通讯模块负责将位置传感器模块采集的位置信息数据上传至信息数据库。
于本实施例中，通讯模块与信息数据库之间的连接方法包括蓝牙、Wifi、网卡端口、DITS端口和RS485/RS232/RS422通讯端口中的一种或多种。
于本实施例中，控制单元内包括对比单元和处理单元，所述的对比单元用于比较采集到的三组横向位置信息数据，并将对比结果发送至处理单元，所述的处理单元负责处理对比结果，并发出控制指令至驱动单元。
于本实施例中，驱动单元通过伺服驱动电机和换挡气缸驱动轴向机械臂对铸坯板料的横向位置进行分级调整。
如图1所示，图中A1表示收卷辊处铸坯板料的横向位置信息数据，A2表示卡盘上铸坯板料的横向位置信息数据，A3表示板料传送带处铸坯板料的横向位置信息数据。本控制系统通过简单的对比算法，可有效度实现铸坯板料卷材纠偏的目的，减少了人工检测的工作量，保证了生产的连贯性，大大提高了生产效率，可满足企业规模化生产的要求。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于铸坯板料自动上料的控制系统，其特征在于，包括板料传送带、卡盘、收卷辊、信号采集单元、控制单元和驱动单元，所述的卡盘负责将板料传送带上的铸坯板料抓取至收卷辊上，所述的信号采集单元分成三组信号源分别放置在板料传送带处、卡盘上和收卷辊处，所述的信号源用于采集收卷过程中铸坯板料各处的横向位置信息数据，所述的控制单元用于接收各组信号源采集到的横向位置数据信息，并发出控制指令至驱动单元，所述的驱动单元负责接收控制指令，并驱动轴向机械臂分级调整收卷辊处铸坯板料的横向位置。
2.根据权利要求1所述的一种用于铸坯板料自动上料的控制系统，其特征在于，卡盘上还设有用于检测卡盘工作状态的压力传感器。
3.根据权利要求1所述的一种用于铸坯板料自动上料的控制系统，其特征在于，信号源包括传感器模块和通讯模块，所述的传感器模块为位置传感器模块，所述的通讯模块负责将位置传感器模块采集的位置信息数据上传至信息数据库。
4.根据权利要求3所述的一种用于铸坯板料自动上料的控制系统，其特征在于，通讯模块与信息数据库之间的连接方法包括蓝牙、Wifi、网卡端口、DITS端口和RS485/RS232/RS422通讯端口中的一种或多种。
5.根据权利要求1所述的一种用于铸坯板料自动上料的控制系统，其特征在于，控制单元内包括对比单元和处理单元，所述的对比单元用于比较采集到的三组横向位置信息数据，并将对比结果发送至处理单元，所述的处理单元负责处理对比结果，并发出控制指令至驱动单元。
6.根据权利要求1所述的一种用于铸坯板料自动上料的控制系统，其特征在于，驱动单元通过伺服驱动电机和换挡气缸驱动轴向机械臂对铸坯板料的横向位置进行分级调整。
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