CN109230731A - 一种卷材纠偏装置及纠偏方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及卷材纠偏技术领域，公开了一种卷材纠偏装置及纠偏方法，卷材纠偏装置包括纠偏导向机构和纠偏传动机构，纠偏导向机构包括基座、两个安装板和导向辊；纠偏传动机构包括位于基座下方的传动盒，位于进料方向的传动盒上固定连接有支杆，位于出料方向的传动盒上开设有第一通槽，传动盒内设有壳体，壳体与传动盒的上部和底部均转动连接，壳体内设有第一电机，第一电机通过第一转轴固定连接有第一齿轮，第一齿轮通过皮带连接有第二齿轮，第二齿轮固定连接有丝杆，丝杆上套设有螺母和推块，推块上端面竖向固定连接有推杆，推杆的上端从第一通槽内伸出。本发明针对卷材传送过程进行纠偏，降低卷材的横向位移。

Description

一种卷材纠偏装置及纠偏方法

技术领域

本发明涉及卷材纠偏技术领域，具体涉及一种卷材纠偏装置及纠偏方法。

背景技术

卷材是指纸张、薄膜、金属箔、橡胶、无纺布等长尺寸连续材料。无论是在卷材加工的放卷、中间段、还是收卷过程中，行进中的卷材或多或少都会产生横向位移(跑偏)，最终造成停机、收卷参差不齐、产生废品等后果。其中，中间段的纠偏尤其重要，当卷材在传送过程中出现位移的话，很容易在多次传送后，最终导致更大的卷材偏移，使得收卷效果很差，目前，只有放卷和收卷纠偏装置，没有针对中间段或过程进行纠偏的装置，卷材在传递过程中偏移比较大，这样给最后的收卷纠偏也带来了难度，导致修正效果不好，卷材收卷时出现参差不齐的情况。

发明内容

本发明意在提供一种卷材纠偏装置及纠偏方法，针对卷材传送过程进行纠偏，降低卷材的横向位移。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案一：一种卷材纠偏装置，包括纠偏导向机构和纠偏传动机构，纠偏导向机构包括基座、两个安装板和导向辊，安装板分别固定连接在基座的两侧，导向辊的两端分别与两个安装板的内壁转动连接；纠偏传动机构包括位于基座下方的传动盒，位于进料方向的传动盒上固定连接有支杆，位于出料方向的传动盒上开设有第一通槽，第一通槽与支杆处于同一轴线上，传动盒内设有壳体，壳体与传动盒的上部和底部均转动连接，壳体内设有第一电机，第一电机固定连接有第一转轴，第一转轴的端部穿出壳体且固定连接有第一齿轮，第一齿轮通过皮带连接有第二齿轮，第二齿轮固定连接有丝杆，丝杆的端部伸入壳体内，且丝杆的两端均与壳体的侧壁转动连接，丝杆上套设有螺母和与螺母固定连接的推块，推块上端面竖向固定连接有推杆，推杆的上端从第一通槽内伸出，推杆的上端转动连接有安装块；基座下端面设有与支杆转动连接的第一凹槽，基座的下端面与安装块固定连接。

技术方案一的原理是：实际应用时，首先将卷材从放卷处传递过来，之后卷材从导向辊上面传送过去，卷材在过程传递时发生偏移情况。启动第一电机，第一电机通过第一转轴带动第一齿轮进行转动，第一齿轮通过皮带带动第二齿轮进行转动，第二齿轮带动丝杆进行转动，丝杆推动螺母和推块进行转动，由于推杆伸入第一通槽内，所以限制螺母和推块的运动为直线运动。这样推杆沿着第一通槽向卷材偏移的反方向移动，推杆通过限位块推动基座向卷材偏移的反方向移动，基座以支杆为中心点进行与卷材偏移的反方向的转动，下面的壳体与传动盒的上部和底部均转动连接，这样壳体也会出现小角度的偏转，最终对导向辊上面的卷材进行纠偏。

有益效果：

1、本发明中增加了过程纠偏装置，针对卷材偏移的情况，采用以支杆为中心点，与其同轴线的推杆沿着第一通槽进行与卷材偏移的反方向进行移动，并且采用纠偏传动机构进行小角度的转动，从而使得基座可以实现比较平稳的偏转。上述的纠偏方式，结构运行更加稳定，并且偏转过程中精度比较高，不会出现偏移量过大的情况，保证纠偏的效果更好，使得最终收卷的卷材比较齐整。

2、本发明中由于推动基座、安装板和导向辊比较重，采用齿轮、皮带和丝杆机构进行配合，这样的驱动方式产生更大的推动力，可以比较平稳的推动上述结构进行偏转，不会出现驱动力不够的情况。

3、本发明中对卷材的纠偏导向机构和纠偏传动机构进行集成，使其整合在一个装置里面，并且该装置的占据空间比较小，可以在卷材传送过程中进行设置，解决了过程纠偏设计空间有限的情况。

优选的，还包括锁止机构，锁止机构包括固定连接在安装板上的水平板，水平板位于导向辊的上方，水平板的下方设有压板，压板上面竖向设有两个导向柱，导向柱的上端穿过水平板，压板的上端面竖向固定连接有拉杆，拉杆的上端穿过水平板，水平板上面设有推动拉杆上下运动的推动机构。当需要对卷材进行更换时，通过推动机构向下按压拉杆，拉杆推动压板向下运动，压板的下端面压住卷材的进料端和出料端，将卷材切断，然后将进料端的推动机构带动拉杆向上运动，压板与卷材分离，将新的卷材放置在导向辊上面。通过设置的结构，可以对卷材进行快速更换。

优选的，推动机构包括固定块，固定块安装在水平板上面，固定块的两侧连接有连接架，连接架的内侧铰接有扳手，扳手包括把手和U形的连接杆，连接杆的两端超出连接架的侧壁，连接杆的两端通过第一支撑杆进行连接，拉杆的上端依次穿过固定块和第一支撑杆，拉杆的上端与第一支撑杆铰接，连接架的一侧水平固定连接有第二支撑杆。通过上面的结构，可以对拉杆进行推动，使得向上或向下运动，该结构运行稳定，且比较好操作。

优选的，基座的下端面固定连接有两个角轮固定块，两个角轮固定块和支杆形成三角形结构，角轮固定块上转动连接有角轮。通过在基座的下端面两侧设置角轮，并且与支杆形成三角形结构，角轮可以对基座起到支撑作用，使得基座在静止状态和偏转状态都比较平稳，不会出现基座上下晃动的情况，这样卷材纠偏的效果会更好，且不会影响卷材的传送。

优选的，传动盒的上端面固定连接有L形的限位块，角轮位于限位块的下方，角轮的上端面与限位块的水平边的下端面存在间隙。在基座偏转过程中，角轮沿着传动盒的上端面进行滑动，为了避免基座有微小的晃动，而使得角轮出现翘起现象，所以增加限位块，可以对角轮起到限位作用，避免其翘起，从而使得基座的偏转稳定性更好。同时，角轮的上端面与限位块的水平边的下端面存在间隙，可以减少角轮与限位块之间的磨损。

优选的，传动盒的底部竖向设有第一固定杆，壳体的下面设有套管，第一固定杆的上端伸入套管内，第一固定杆与套管转动连接。通过上述结构，可以实现传动盒与壳体转动连接，并且设置套管与第一固定杆的连接，可以对壳体的底部起到支撑作用，稳定性更好。

优选的，第一齿轮小于第二齿轮，这样可以实现减速功能，从而使得第二齿轮带动丝杆转动比较缓慢，这样纠偏过程会比较平稳。

优选的，导向辊表面固定连接有防滑层，可以起到对卷材进行导向，并且设置防滑层，可以增加导向辊与卷材之间的摩擦力，使得两者不会出现打滑现象，传送效果更好。

技术方案二：一种采用卷材纠偏装置的纠偏方法，包括以下步骤：

(1)卷材传送：将卷材从放卷处开始传送，收卷处对卷材进行收集，传送过程中，卷材从导向辊上面传送；

(2)卷材偏移：在传送过程中，卷材的边沿出现倾斜情况，判断其出现传送偏移现象；

(3)纠偏调整：启动第一电机，第一电机通过第一转轴带动第一齿轮进行转动，第一齿轮通过皮带带动第二齿轮进行转动，第二齿轮带动丝杆进行转动，丝杆推动螺母和推块进行转动，推杆沿着第一通槽向卷材偏移的反方向移动，推杆通过限位块推动基座向卷材偏移的反方向移动，基座以支杆为中心点进行与卷材偏移的反方向的转动，下面的壳体进行小角度的偏转，最终对导向辊上面的卷材进行纠偏。

有益效果：通过上面的纠偏方法，可以实现对卷材过程进行纠偏，并且纠偏过程中采用以支杆为中心点，与其同轴线的推杆沿着第一通槽进行与卷材偏移的反方向进行移动，并且采用纠偏传动机构进行小角度的转动，从而使得基座可以实现比较平稳的偏转。

附图说明

图1为本发明中涉及的一种卷材纠偏装置的实施例的三维图；

图2为图1中A处的局部放大图；

图3为图1的右视图；

图4为图1中传动盒的三维图；

图5为图4中壳体内部的结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

说明书附图中的附图标记包括：基座1、安装板2、导向辊3、角轮固定块4、水平板5、压板6、导向柱7、拉杆8、固定块9、连接架10、把手11、连接杆12、第二支撑杆13、传动盒14、支杆15、第一通槽16、限位块17、壳体18、第一固定杆19、第二固定杆20、第一电机21、第一齿轮22、第二齿轮23、丝杆24、螺母25、推块26、推杆27、安装块28。

实施例如图1、图2和图3所示：一种卷材纠偏装置，包括纠偏导向机构、纠偏传动机构和锁止机构，纠偏导向机构包括基座1、两个安装板2和导向辊3，安装板2分别螺栓连接在基座1的两侧，导向辊3的两端分别与两个安装板2的内壁转动连接，导向辊3表面固定连接有防滑层。基座1的下端面螺栓连接有两个角轮固定块4，角轮固定块4上转动连接有角轮。锁止机构包括螺栓连接在安装板2上的水平板5，水平板5位于导向辊3的上方，水平板5的下方设有压板6，压板6上面竖向设有两个导向柱7，导向柱7的上端穿过水平板5，压板6的上端面竖向焊接有拉杆8，拉杆8的上端穿过水平板5，水平板5上面设有推动拉杆8上下运动的推动机构。推动机构包括固定块9，固定块9安装在水平板5上面，固定块9的两侧连接有连接架10，连接架10的内侧铰接有扳手，扳手包括把手11和U形的连接杆12，连接杆12的两端超出连接架10的侧壁，连接杆12的两端通过第一支撑杆进行连接，拉杆8的上端依次穿过固定块9和第一支撑杆，拉杆8的上端与第一支撑杆铰接，连接架10的一侧水平焊接有第二支撑杆13。

如图4和图5所示，纠偏传动机构包括位于基座1下方的传动盒14，位于进料方向的传动盒14上焊接有支杆15，支杆15形状为圆柱体，位于出料方向的传动盒14上开设有第一通槽16，第一通槽16与支杆15处于同一轴线上。传动盒14的上端面螺栓连接有L形的限位块17，角轮位于限位块17的下方，角轮的上端面与限位块17的水平边的下端面存在间隙。传动盒14内设有壳体18，壳体18与传动盒14的上部和底部均转动连接。传动盒14的底部竖向焊接有第一固定杆19，壳体18的下面焊接有套管，第一固定杆19的上端伸入套管内，第一固定杆19与套管转动连接，壳体18的上端面焊接有第二固定杆20，第二固定杆20的上端插入传动盒14的上端面，第二固定杆20与传动盒14的上端面转动连接，第一固定杆19和第二固定杆20同轴线。壳体18内设有第一电机21，第一电机21连接有第一转轴，第一转轴的端部穿出壳体18且键连接有第一齿轮22，第一齿轮22通过皮带连接有第二齿轮23，第一齿轮22小于第二齿轮23，第二齿轮23键连接有丝杆24，丝杆24的端部伸入壳体18内，且丝杆24的两端均与壳体18的侧壁转动连接。丝杆24上套设有螺母25和与螺母25焊接的推块26，推块26上端面竖向焊接有推杆27，推杆27的上端从第一通槽16内伸出，推杆27的上端转动连接有安装块28。基座1下端面设有与支杆15转动连接的第一凹槽，基座1的下端面与安装块28螺栓连接。

实际应用时，首先将卷材从放卷处传递过来，之后卷材从导向辊3上面传送过去，卷材在过程传递时发生偏移情况。启动第一电机21，第一电机21通过第一转轴带动第一齿轮22进行转动，第一齿轮22通过皮带带动第二齿轮23进行转动，第二齿轮23带动丝杆24进行转动，丝杆24推动螺母25和推块26进行转动，由于推杆27伸入第一通槽16内，所以限制螺母25和推块26的运动为直线运动。这样推杆27沿着第一通槽16向卷材偏移的反方向移动，推杆27通过安装块28推动基座1向卷材偏移的反方向移动，基座1以支杆15为中心点进行与卷材偏移的反方向的转动，下面的壳体18与传动盒14的上部和底部均转动连接，这样壳体18也会出现小角度的偏转，最终对导向辊3上面的卷材进行纠偏。

一种使用上面的卷材纠偏装置的纠偏方法，包括以下步骤：

(1)卷材传送：将卷材从放卷处开始传送，收卷处对卷材进行收集，传送过程中，卷材从导向辊3上面传送；

(2)卷材偏移：在传送过程中，卷材的边沿出现倾斜情况，判断其出现传送偏移现象；

(3)纠偏调整：启动第一电机21，第一电机21通过第一转轴带动第一齿轮22进行转动，第一齿轮22通过皮带带动第二齿轮23进行转动，第二齿轮23带动丝杆24进行转动，丝杆24推动螺母25和推块26进行转动，推杆27沿着第一通槽16向卷材偏移的反方向移动，推杆27通过安装块28推动基座1向卷材偏移的反方向移动，基座1以支杆15为中心点进行与卷材偏移的反方向的转动，下面的壳体18进行小角度的偏转，最终对导向辊3上面的卷材进行纠偏。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体技术方案和/或特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明技术方案的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (7)

1.一种卷材纠偏装置，其特征在于，包括纠偏导向机构和纠偏传动机构，所述纠偏导向机构包括基座、两个安装板和导向辊，安装板分别固定连接在基座的两侧，导向辊的两端分别与两个安装板的内壁转动连接；所述纠偏传动机构包括位于基座下方的传动盒，位于进料方向的传动盒上固定连接有支杆，位于出料方向的传动盒上开设有第一通槽，第一通槽与支杆处于同一轴线上，传动盒内设有壳体，壳体与传动盒的上部和底部均转动连接，壳体内设有第一电机，第一电机固定连接有第一转轴，第一转轴的端部穿出壳体且固定连接有第一齿轮，第一齿轮通过皮带连接有第二齿轮，第二齿轮固定连接有丝杆，丝杆的端部伸入壳体内，且丝杆的两端均与壳体的侧壁转动连接，丝杆上套设有螺母和与螺母固定连接的推块，推块上端面竖向固定连接有推杆，推杆的上端从第一通槽内伸出，推杆的上端转动连接有安装块；所述基座下端面设有与支杆转动连接的第一凹槽，基座的下端面与安装块固定连接。

2.根据权利要求1所述的卷材纠偏装置，其特征在于：还包括锁止机构，锁止机构包括固定连接在安装板上的水平板，水平板位于导向辊的上方，水平板的下方设有压板，压板上面竖向设有两个导向柱，导向柱的上端穿过水平板，压板的上端面竖向固定连接有拉杆，拉杆的上端穿过水平板，水平板上面设有推动拉杆上下运动的推动机构。

3.根据权利要求2所述的卷材纠偏装置，其特征在于：所述推动机构包括固定块，固定块安装在水平板上面，固定块的两侧连接有连接架，连接架的内侧铰接有扳手，扳手包括把手和U形的连接杆，连接杆的两端超出连接架的侧壁，连接杆的两端通过第一支撑杆进行连接，拉杆的上端依次穿过固定块和第一支撑杆，拉杆的上端与第一支撑杆铰接，连接架的一侧水平固定连接有第二支撑杆。

4.根据权利要求3所述的卷材纠偏装置，其特征在于：所述基座的下端面固定连接有两个角轮固定块，两个角轮固定块和支杆形成三角形结构，角轮固定块上转动连接有角轮。

5.根据权利要1～4任一项所述的卷材纠偏装置，其特征在于：所述传动盒的上端面固定连接有L形的限位块，角轮位于限位块的下方，角轮的上端面与限位块的水平边的下端面存在间隙。

6.根据权利要1～4任一项所述的卷材纠偏装置，其特征在于：所述导向辊表面固定连接有防滑层。

7.一种采用权利要求1所述的卷材纠偏装置的纠偏方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)卷材传送：将卷材从放卷处开始传送，收卷处对卷材进行收集，传送过程中，卷材从导向辊上面传送；

(2)卷材偏移：在传送过程中，卷材的边沿出现倾斜情况，判断其出现传送偏移现象；

(3)纠偏调整：启动第一电机，第一电机通过第一转轴带动第一齿轮进行转动，第一齿轮通过皮带带动第二齿轮进行转动，第二齿轮带动丝杆进行转动，丝杆推动螺母和推块进行转动，推杆沿着第一通槽向卷材偏移的反方向移动，推杆通过安装块推动基座向卷材偏移的反方向移动，基座以支杆为中心点进行与卷材偏移的反方向的转动，下面的壳体进行小角度的偏转，最终对导向辊上面的卷材进行纠偏。